Servicio Nacional de Aprendizaje SENA

Programa de formacin: Aplicacin de los sensores en los

circuitos elctricos de la industria
Sistema de Gestin
de la Calidad

GUIA DE APRENDIZAJE (Semana 2)

Fecha:
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1. IDENTIFICACIN DE LA GUA DE APRENDIZAJE

Nombre del Proyecto: Aplicacin de los sensores en los
circuitos elctricos de la industria
Fase del Proyecto:

Duracin en horas 40
Duracin en horas

Actividad de Proyecto
Competencia:

Resultados de Aprendizaje

Proyectar mejoras de mquinas Fundamentar la utilizacin de

y procesos segn
los sensores en la mecnica,
requerimientos y alcance
electrotecnia y neumtica.
definidos.

Duracin en horas de la
actividad
10 horas

2. PRESENTACION
En los procesos industriales, es importante saber determinar las diferencias entre sensores y
transductores, por lo que la actividad propuesta en esta semana de estudio, le permitir afianzar su
capacidad en la comparacin y diferenciacin entre estos dos elementos tan importantes en los
sistemas automticos de control.
Es importante que lea con atencin, observe, analice y d respuesta a cada punto propuesto, con
precisin, sustentando manejo y claridad, tanto de los conceptos, como de los procesos. En
caso de que no pueda llegar a una solucin adecuada, consulte nuevamente, tanto la unidad dos del
programa de formacin, como el material adicional que se le es ofrecido.
Adems de lo significativo que puede ser para usted aprender por medio de la comparacin y
diferenciacin entre conceptos, el valor agregado de esta actividad es que usted podr dirigirse a
un interactivo y realizar actividades de carcter ms ldico, que tienen como objetivo reforzar su
conceptualizacin alrededor de la temtica planteada.
3. CONOCIMIENTOS PREVIOS
Para el desarrollo de esta actividad y el envi de la evidencia de aprendizaje, es necesario:

La lectura del material de estudio y documentos de apoyo Unidad Dos.

Conocimientos generales sobre circuitos elctricos y electrnicos.
Conceptos de transistor y sensor.

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4. ACTIVIDADES Y ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : FORO TEMATICO
Descripcin: Se tiene la siguiente afirmacin:

Usualmente los sensores y transductores se utilizan como sinnimos.

Responda:
1. Es relevante dicha premisa en un proceso de automatizacin industrial?
2. Cree usted que esto puede afectar la ejecucin de un proceso de automatizacin
industrial? Cmo lo afectara?

Ambiente(s) requerido: Curso Aplicacin de los sensores en los circuitos elctricos de la industria
en la Plataforma Blackboard. Men del curso: Foro de discusin ( Foro 2)
Material (es) requerido: Descargar documentos que se encuentra en la opcin Materiales de la
Unidad Dos.

ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE : ACTIVIDAD

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Basado en el material de estudio, resuelva el siguiente cuestionario:

PREGUNTAS DE LA UNIDAD
1. Explique el funcionamiento de cada uno de los siguientes sensores:
1. Sensores Capacitivos
2. Sensores Inductivos
3. Sensores pticos
4. Sensores ultrasnicos
5. Sensores magnticos

DESARROLLO

1. SENSORES CAPACITIVOS

Estn diseados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plstico, el papel,
la madera y metales.
Funcionan de manera inversa a los inductivos.
Principio de funcionamiento
Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los
cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto.
Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece
inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre
ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el
oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado

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Representa a la amplitud de oscilacin variante segn la distancia a la cual est el

objeto.
Controvierte la seal alterna del oscilador de manera que la cercana de un objeto a
los sensores se ver traducida en una variacin de la seal en la corriente
constante.
Ayuda a que la seal de los sensores capacitivos pueda ajustarse con al finalidad
de eliminar la deteccin de algunos medios
Compara la seal proporcionada por el rectificador con la de un umbral que vara
dependiendo de si los sensores capacitivos se encuentran activos o no

Caractersticas

Detectan objetos metlicos y no metlicos as como lquidos y slidos.

Pueden ver a travs de ciertos materiales.
Son de estado slido y tienen una larga vida til.
Disponen de muchas configuraciones de montaje.
Distancia de deteccin corta (1 pulgada o menos) que vara en funcin del material
detectado.
Son muy sensibles a factores ambientales: humedad en climas costeros o lluviosos
puede afectar el resultado de la deteccin.
No son selectivos en cuando a los objetos que deben detectar
Alimentacin Vdc, Vac o Namur
Salida digital o analgica
Carcasa metlica o plstico M12, M18, M30 y M32
Cuerpo cilndrico
Conexin por conector o cable

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Rango de deteccin hasta 30 mm.

Sensibilidad ajustable
No le afecta el ruido ambiente
Proteccin IP 67

2. SENSORES INDUCTIVOS
Sensor inductivo. Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven
para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de
objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de paso, de atasco, de
codificacin y de conteo.
FUNCIONAMIENTO
Una corriente (i) que circula a travs de un hilo conductor, genera un campo
magntico que est asociado a ella. Los sensores de proximidad inductivos contienen
un devanado interno. Cuando una corriente circula por el mismo, un campo magntico es
generado, que tiene la direccin de las flechas anaranjadas. Cuando un metal es acercado
al campo magntico generado por el sensor de proximidad, ste es detectado.
La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de en el material por
detectar. Estas, a su vez, generan un campo magntico que se opone al de la bobina del
sensor, causando una reduccin en la inductancia de la misma. Esta reduccin en la
inductancia de la bobina interna del sensor, trae aparejado una disminucin en la
impedancia de esta.
La inductancia, es un valor intrnseco de las bobinas, o inductores, que depende del
dimetro de las espiras y el nmero de ellas. En sistemas de corriente alterna, la
reactancia inductiva se opone al cambio del sentido de la corriente y se calcula de la
siguiente manera: XL=2 fL Donde:
XL = Reactancia inductiva medida en ohms
= Nmero

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f = Frecuencia del sistema medida en Hertz (Hz)

L =Inductancia medida en Henrios (H)
El oscilador podr generar nuevamente el campo magntico con su amplitud normal. Es en
este momento en que el circuito detector nuevamente detecta este cambio de impedancia
y enva una seal al amplificador de salida para que sea ste quin, nuevamente, restituya
el estado de la salida del sensor.
Si el sensor tiene una configuracin Normal Abierta, este activar la salida cuando el
metal a detectar ingrese en la zona de deteccin. Lo opuesto ocurre cuando el sensor
tiene una configuracin "Normal Cerrada". Estos cambios de estado son evaluados por
unidades externas tales como: PLCss, rels, PCs, etc.

3. SENSORES PTICOS
Cuando hablamos de sensores pticos nos referimos a todos aquellos que son capaces de
detectar diferentes factores a travs de un lente ptico.
FUNCIONAMIENTO
Por emisin y recepcin de luz. Tanto en el emisor como en el receptor existen pequeas
lentes pticas que permiten concentrar el haz de luz y se encuentran en un mismo
encapsulado. Generalmente trabajan por reflexin de la luz, es decir, el emisor emite luz y
si esta luz es reflejada por un objeto, el receptor lo detecta.
Un detalle que resulta muy importante a tener en cuenta es que los sensores pticos son
de los ms sensibles que existen y justamente por este motivo es que la mayora de ellos
no duran demasiado tiempo. En este tipo de sensores pticos las seales que se
transmiten son luminosas.

*TIPOS DE SENSORES

SENSOR PTICO LINEAL

El AF910 es una solucin rentable para los sistemas utilizados en los campos de micro
mecanizado lser, micro fresado industriales, dispositivos mdicos, patrn de superficie
rpida y fina-filmada trazado.
El Detector PDA 2998 ha sido diseado para una amplia gama de aplicaciones, como la
deteccin y cuantificacin de impurezas traza, la identificacin de compuestos y el
desarrollo de mtodos.

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SENSOR PTICO TIPO BARRERA

Detector de barrera. Circuito de polarizacin con salida a nivel alto con el haz interrumpido

SENSOR PTICO TIPO BARREA

Detector de reflexin. Circuito de polarizacin con salida a nivel bajo cuando hay
reflexin.

APLICACIONES:
Mouse de computadora, los cuales mueven el cursor segn el movimiento que le
indicamos realizar. No obstante es importante tener en cuenta que los sensores pticos
tambin pueden utilizarse para leer y detectar informacin, tal como al velocidad de un
auto que viene por la carretera y si un billete grande esta marcado o bien, es falso. Las
cmaras digitales y de video utilizan sensores pticos (lentes) para poder captar las
imgenes que van a capturar.
4. SENSORES ULTRASNICOS

Funcionamiento bsico de los Ultrasonidos Los ultrasonidos son antes que nada sonido,
exactamente igual que los que omos normalmente, salvo que tienen una frecuencia mayor
que la mxima audible por el odo humano. sta comienza desde unos 16 Hz y tiene un
lmite superior de aproximadamente 20 KHz, mientras que nosotros vamos a utilizar sonido
con una frecuencia de 40 KHz. A este tipo de sonidos es a lo que llamamos Ultrasonidos.
El funcionamiento bsico de los ultrasonidos como medidores de distancia se muestra de
una manera muy clara en el siguiente esquema, donde se tiene un receptor que emite un
pulso de ultrasonido que rebota sobre un determinado objeto y la reflexin de ese pulso es
detectada por un receptor de ultrasonidos:

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La mayora de los sensores de ultrasonido de bajo coste se basan en la emisin de un

pulso de ultrasonido cuyo lbulo, o campo de accin, es de forma cnica. Midiendo el
tiempo que transcurre entre la emisin del sonido y la percepcin del eco se puede
establecer la distancia a la que se encuentra el obstculo que ha producido la reflexin de
la onda sonora, mediante la frmula:

donde V es la velocidad del sonido en el aire y t es el tiempo transcurrido entre la emisin

y recepcin del pulso.
5. SENSORES MAGNTICOS
Basan su principio de funcionamiento en que al acercarse un imn, el sensor detecta.
Internamente, poseen un reed switch, que es el que provoca la deteccin. Son
extremadamente econmicos, pero poseen una vida ms limitada que cualquier otro tipo
de sensor (poseen una lmina metlica que tiene movimiento mecnico, con el tiempo se
daa), pero rinde muchsimas ms operaciones que un microswitch mecnico standard.
Los hay cilndricos en varios dimetros y rectangulares. El imn puede proveerse con el
sensor, o puede proveerse el sensor solo. Proteccin IP65 a IP67, los hay con salida a
cable de dos hilos, en 2 metros de longitud .

2. Identifique y presente (brevemente) un ejemplo en la industria donde se usen los

5 tipos de sensores del punto anterior (puede ser un proceso donde se usen todos
al tiempo o un ejemplo para cada tipo)

1. Sensores Capacitivos

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Los sensores capacitivos son muy usados en la industria y recientemente hemos visto
muchas aplicaciones uno de los ejemplos ms mencionados es el control de nivel de
lquidos en la industria, no necesariamente debe ser lquidos, tambin puede ser material
slido en recipientes abiertos o cerrados, deteccin de fluidos internos, tambin se puede
detectar a travs de modo barrera aprovechando que el agua tiene ms constante
dielctrica que el plstico.

2. Sensores Inductivos

Se emplean para detectar posicin o presencia de objetos metlicos ferrosos o no

ferrosos. Cuando el sensor se ve afectado por la presencia de un elemento metlico, se
activa y entrega una seal elctrica.

3. Sensores pticos

Si tomamos como ejemplo una mquina de embalaje, podemos ver cmo un cambio
automtico de lote sin intervencin manual, mediante el uso de componentes inteligentes
con control automatizado, genera una mayor diversidad de productos con un aumento
general de la productividad. Lograr la mxima productividad con una variacin de
productos hasta un tamao de lote 1 es uno de los objetivos centrales del concepto de
Industria 4.0. Las plantas de fabricacin deben ser flexibles y adaptarse a los deseos de
cada cliente. Debido a la gran diversidad de productos, incluso cuando los tamaos de los

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lotes siguen reducindose, los componentes inteligentes (sensores inteligentes) deben ser
capaces de ajustarse y controlarse por s solos.

4. Sensores ultrasnicos

Las aplicaciones de los sensores ultrasnicos se pueden encontrar en casi todos los
sectores que cuentan con procesos automatizados, como la industria de impresin, para
controlar el nivel de tinta de los contenedores o comprobar la presencia; en maquinaria de
plantas mviles y agricultura, para medir distancias, posiciones y niveles de llenado; en el
mbito de la manipulacin de materiales; en la industria de envases; y en la tecnologa de
montaje y manipulacin. Los sensores ultrasnicos de doble hoja que se utilizan en
mquinas impresoras, escneres, cajeros automticos y mquinas similares son cada vez
ms populares, ya que evitan la entrada de varias hojas al mismo tiempo. No miden los
tiempos de propagacin, sino la amortiguacin de la amplitud a travs de los objetos. Esta
tecnologa se analiza en detalle en el nmero 5/2010 de la revista atp edition.

5. Sensores magnticos

El encapsulado con el reed switch se instala en el marco de la abertura de modo

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que cuando esta ltima este cerrada, el imn este lo suficientemente cerca del reed
switch como para mantener cerrados los contactos. Cuando la puerta (ventana,
portn, etc.) se abra, el campo magntico del imn cesar de accionar sobre el reed
abriendo sus contactos, que al estar conectados a una zona del panel de alarma,
informa existencia de un evento de apertura en esa zona.

3. Explique la diferencia entre sensor y transductor.

El trmino sensor se refiere a un elemento que produce una seal relacionada con la
cantidad que se est midiendo.
Los transductores se definen como el elemento que al someterlo a un cambio fsico
experimenta un cambio relacionado.
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas
variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de
instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia,
aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, movimiento,
PH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD),
una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una tensin elctrica (como en
un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc.
Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con
la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que
aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la
pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que
aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la
temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una
forma de energa en otra.

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reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial,

medicina, industria de manufactura, etc.
Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son
el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc
Un sensor/transductor es anlogo si ofrece una salida que sea anloga y de esta manera
cambia de forma continua y por lo general tiene una salida cuyo tamao es proporcional al
tamao de la variable que se esta midiendo.
El termino digital se emplea cuando los sistemas ofrecen salidas que son digitales por
naturaleza.
Los siguientes trminos se usan para definir el funcionamiento de los transductores, y con
frecuencia, el de los sistemas de medicin como un todo.
1. Intervaloy extensin.
2. Error.
3. Exactitud.
4. Sensibilidad.
5. Errorporhisteresis.
6. Error por linealidad.
7. Repetibilidad/reproducibilidad.
8. Estabilidad.
9. Banda/tiempo muerto.
10. Resolucin.
11. Impedancia de salida.

4. Llene la siguiente tabla

En ejemplos, coloque los nombres de los sensores o transductores (coloque 4 de cada

uno).
En caractersticas puede colocar:
1. la forma de alimentacin
2. si es: mecnico, elctrico, electrnico.
3. Con que variable est relacionado o cul variable sensa (por ejemplo presin,
luminosidad, etc).
4. Si tiene algn problema en especial, como no poder ser usado en una
aplicacin con mucho ruido o con agua de mar, etc.
En tipo de seal coloque si es digital, on-off, anlogo, etc. Y el rango, por ejemplo
muchos sensores trabajan con corriente con entrada anloga de 5 a 20 mA.

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Sensor

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Ejemplos

Caractersticas

Tipo de seal

1.de

Alimentacin: 12v, 24v

cc 230v ca
normalmente
Tipo de contacto: Rel
NA/NC
Radio de deteccin:
normalmente de 8 a 12
m dependiendo de la
altura de colocacin.
Angulo de deteccin:
90, 180 y 360.
Led indicador de
contacto: cuando el
contacto es NA NC.
Se ilumina en caso de
deteccin (en algunos
modelos es posible
desconectarlo)
Contador de pulsos:
deteccin con 1 2
pulsos, gracias a la
polaridad alternante de
la seal.
Tiempo de retardo: de
2 a 3 segundos.
Salida antisabotaje:
contacto NC
Alimentacin: 8-16Vdc
Corriente de alarma:
50mA
Fuente luminosa: LED
IR
Salida de rel: NC - NA
24Vdc/1A
Temperatura ambiente:
de 0C - 50C
Corriente de reposo:
70A
Alimentacin: 12 V
cc. / 230 V ca.
Tipo de contacto: Rel

on-off, anlogo
de 4 a 20 mA

presencia

2.de humo

3.de
inundacin

on-off, anlogo
de 4 a 20 mA

on-off, anlogo
de 4 a 20 mA

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NA/NC
4.crepuscular Alimentacin: 12v, 24v
cc 230v ca
normalmente
Tipo de contacto: Rel
NA/NC
Regulacin: 5-100 lux
normalmente (>100 lux
son sensores de
luminosidad)
Led indicador de
contacto: cuando el
contacto es NA NC
Tiempo de retardo: 0s10s-20s,... <=1
normalmente
Trasductor

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on-off, anlogo
de 4 a 20 mA

1.de gas

para el control de CO2

y salida como valor
analgico, diferentes.
Rangos hasta 5 vol. %
determina el dixido de
carbono,
con
dos
salidas rel, sensor de
oxgeno opcional.
Transductores para el
uso independiente o
combinado con una
centralita de alarma.
Transductores de mano
para el uso diario en la
empresa o en obras.

asignacin
una seal
salida 4-20
a un rango
temperatura
0 - 100 C:

de
de
mA
de
de

2.de sonido

Los
transductores
convierten el sonido en
una seal elctrica y
permiten al usuario
procesar
el
sonido
tcnicamente.
Los transductores de
sonido usan el principio
de
la
conversin
electrodinmica,
electroesttica
o

asignacin
una seal
salida 4-20
a un rango
temperatura
0 - 100 C:

de
de
mA
de
de

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piezoelctrica. Segn la
intensidad del sonido
se genera una tensin
que se convierte en el
transductor en una
seal normalizada de 4
- 20 mA.
Los transductores de
sonido
estn
preparados para que
no se sobrepase el
valor
lmite
legal
establecido.
3.de
humedad

Los transductores de
humedad se fabrican
en diferentes tamaos.
Es electrnico.

asignacin
una seal
salida 4-20
a un rango
Tension
de temperatura
alimentacin entre 5 0 - 100 C:

de
de
mA
de
de

voltios y 30 voltios
DC
Temperatura
operativa -40 C ... 60
C.
algunos
transductores
de
humedad
integran
una pantalla.
4.de PH

El cable de conexin
de un electrodo de pH
tiene
una
longitud
mxima de 10 m.

asignacin
una seal
salida 4-20
a un rango
Tension
de temperatura
alimentacin entre 18 0 - 100 C:

voltios y 30 voltios
DC.
los medidores de pH
poseen una funcin
de
calibracin
interna.

de
de
mA
de
de

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Ambiente(s) requerido: Curso Aplicacin de los sensores en los circuitos elctricos de la industria
en la Plataforma Blackboard. Men del curso: Actividades.
Material (es) requerido: Documentos de la Unidad Dos. Libros propuestos en la bibliografa del
curso. Internet (pginas de fabricantes)

5. EVIDENCIAS Y EVALUACION
Producto entregable: FORO
Participar en el Foro Temtico 2 y contestar lo enunciado.
ACTIVIDAD:
El Documento debe contener los 4 puntos desarrollados en formato Word
o Pdf.
Forma de entrega:

FORO
Ingresar al Foro Temtico 2 y contestar lo enunciado.
ACTIVIDAD:
El documento de la actividad debe ser enviado a travs del enlace del
curso Actividades > Semana 2> ver completar actividad.