Professional Documents
Culture Documents
Matematika II
Transformasi Laplace
(Laplace Transform)
Dr. AZ
Jurusan Teknik Sipil
Fakultas Teknik
Universitas Brawijaya
PENDAHULUAN
Pengertian Transformasi
Transformasi adalah teknik atau formula matematis yang
digunakan untuk mengubah representasi persamaan
matematika dari satu bentuk ke bentuk representasi yang
lain. Adanya transformasi mengharuskan juga adanya
inverse transformasi untuk melakukan hal yang
sebaliknya.
PENDAHULUAN (Lanjutan)
Latar Belakang Penggunaan Transformasi
Transformasi diperlukan sebagai alat bantu untuk
memecahkan persoalan matematika yang rumit. Penggunaan
transformasi dan inversenya dapat diilustrasikan pada
Gambar 1.
DEFINISI
Transformasi Laplace F(s) dari fungsi f(t), untuk t > 0
adalah :
=
(1)
DEFINISI (Lanjutan)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA
Berikut adalah transformasi Laplace dari beberapa fungsi :
1. Konstanta
Transformasi Laplace dari sebuah konstanta C(y(t) = C),
adalah :
= =
= =
sehingga :
=
(8)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
2. Fungsi y(t) = t
=
+
= +
=
sehingga :
=
(9)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
3. Fungsi y(t) = t n
=
= + +
=
dengan cara yang sama :
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
=
=
sehingga :
=
(10)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
4. Fungsi eksponensial y(t) = e at
()
= () = ()
=
=
sehingga :
(11)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
4. Fungsi cosinus dan sinus
=
=
=
+ +
+
+ +
+
= +
sehingga :
=
(12)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
dengan cara yang sama, transformasi Laplace dari fungsi
sinus adalah :
= +
(13)
TRANSFORMASI LAPLACE
FUNGSI SEDERHANA (Lanjutan)
Tabel 1. Transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana
Fungsi f(t)
=
=
=
=
=
=
!
+
=
=
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI
LAPLACE
1. Linieritas
Jika f(t) dan g(t) adalah sebuah fungsi, dengan :
= = dan
= =
maka :
= () dan
+ = +
2. Pergeseran dalam S
Jika = =
maka :
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI
LAPLACE (Lanjutan)
=
()
=
= ( )
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI
LAPLACE (Lanjutan)
4. Integrasi
Jika = =
maka :
()
5. Teorema Konvulsi
Jika transformasi Laplace dari fungsi f(t) dan g(t) adalah
F(s) dan G(s) dengan :
= = dan
= =
maka :
10
SIFAT-SIFAT TRANSFORMASI
LAPLACE (Lanjutan)
6. Integral Konvulsi
Jika invers transformasi Laplace dari fungsi F(s) dan
G(s) adalah f(t) dan g(t) dengan :
= dan
=
maka :
=
=
atau
CONTOH
Cari transformasi Laplace dari fungsi berikut :
1. f(t) = sin t cos t
2. f(t) = sin 2t cos 3t
3. f(t) = t2 et sin 3t
Jawab :
1. Ingat sin t cos t = sin 2t
= =
= + = +
11
CONTOH (Lanjutan)
2. Ingat 2 sin x cos y = sin (x + y) + sin (x - y)
= + ()
= +
= + +
+ +
+ +
+ +
+ +
=
=
CONTOH (Lanjutan)
3. , untuk mempermudah dikerjakan secara
bertahap.
= +
= () + = +
= +
()
+
+
12
LATIHAN
Cari transformasi Laplace dari fungsi berikut :
1. f(t) = t e at
2. f(t) = cos t cos 2t
3. f(t) = sin 2t cos 2t
4. f(t) = e -t cos 2 t
5. f(t) = t 2 cos at
6. f(t) = t 3 e -3t
Terima kasih
dan
13