TP 3 : Module de

conditionnement
Automatisme Industriel

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Ecole National Des Sciences Appliques de Tanger

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1. Cahier des charges :

Un oprateur alimente manuellement des flacons dans la table daccumulation
(Figure 1). Il appuie ensuite sur le bouton dpart-cycle install sur le pupitre de commande
du poste de travail. La table daccumulation tourne et dirige les flacons vers le convoyeur
dentre. Ce dernier amne les flacons jusquau plateau indexeur. Le plateau fait 1/6 tour et
le flacon se positionne au-dessous du poste de remplissage, une pompe dose la quantit
injecter dans le flacon, ensuite une deuxime rotation du plateau indexeur amne le flacon
rempli vers le poste de vissage. Un bouchon est pris lextrmit de la rampe
daccumulation, charge manuellement, lors du passage du flacon entre le poste de
remplissage et de vissage.
Au poste de vissage et juste avant de brider (bloquer) le flacon par le vrin simple
effet, on actionne le moteur permettant la rotation de la visseuse.
Cette action doit rester active tout au long de lopration de vissage.
Le bridage du flacon reste actif aprs la descente de la visseuse, qui doit rester dans
cette position 2s, il sera dsactiv aprs sa remonte. Enfin lvacuation des flacons est
assure par un convoyeur de sortie pilot par un moteur.
Les conditions initiales du poste de vissage :

Visseuse est en position haute,

vrin de bridage est en position rentre.
Bac

Remplissage des flacons

RESERVOIR
RAMPE

Fermeture des flacons

VISSEUS
E

POMPE

Table daccumulation
CONVOYEUR
TABLE
DACCUMULATION

Convoyeur dentre

PLATEAU
INDEXEUR

Convoyeur de sortie

Transfert des flacons

Fig. 1 : Poste de travail

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2. Le digramme de Gantt reprsentant le cycle de remplissage :

Nous avons :
Descendre visseuse = 1UT, Rotation visseuse = 2UT, Remonter visseuse = 2UT,
Librer flacon = 1UT, Brider flacon = 3UT.

3. Les actions faire simultanment et le temps de cycle de

vissage :
Les actions faire simultanment sont :
-

Le bridage, la rotation et la descente de la visseuse.

Le bridage et la remont de la visseuse.

Le temps de vissage est de : 4 unit de temps.

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4. Grafcet fonctionnel du poste de vissage :

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5. Grafcet technologique :

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6. Grafcet global du poste de travail :

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7. Grafcet permettant de grer le fonctionnement cyclique

(poste de transfert poste de remplissage poste de
vissage) :
a. Grafcet matre :

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b. Grafcet relatif au poste de remplissage

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c. grafcet relatif la rotation du plateau

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8. Le contenu du traitement POST associ au Grafcet du poste de

vissage :

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Annexe :
Capteurs

Repre des entres

Actionneurs

Repre des sorties

Dpart cycle

%I1.0

Rentrer Transfert
YT-

%Q2.1

Sortir Transfert YT+

%Q2.2

Slection Production %I1.3

normale
Flacon lentre

%I1.8

Rentrer doit YE-

%Q2.3

Transfert Rentre

%I1.9

Rentrer indexage YI-

%Q2.4

Transfert sorti

%I1.10

Moteur Tapis

%Q2.12

Doit sorti

%I1.11

Moteur Plateau

%Q2.13

Indexage sorti

%I1.12

Sortie liquide

%Q2.10

Fin cycle

%I1.1

Brider flacon

%Q2.7

Pas Pas

%I1.5

Descendre vissage

%Q2.8
%Q2.14

Position basse de la
visseuse

%I1.15

Moteur visseuse

Position haute de la
visseuse

%I1.16

Sortir pompe

%Q2.5

Falcon bloqu

%I1.17

Rentrer pompe

%Q2.6

Pompe sortie

%I1.13

Arrive liquide

%Q2.9

Pompe rentre

%I1.14

Prsence flacon audessous du poste de

remplissage

%I1.19

Sortie liquide

%Q2.10

Tab. 1 : Tableau des entres et des sorties du poste de vissage

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