Capacitación Teoría Vibracional Básica

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES
SEMINARIO
INTRODUCCIN
PASADO
Deteccin de
fallas
PRESENTE
Deteccin de
fallas
Mejoramiento
de diseos
Causa raz
Programas de
gestin de
confiabilidad
SEMINARIO
Fuentes de Vibracin reales en Plantas

Industriales:
Mquinas en piso.
Herramientas de mano elctricas.
Herramientas de mano de impacto.
Camino (pasajeros en vehculo).
Guas en sistemas de transporte.
Transmisin a pisos, sillas, espaldares y cabezales.
VIBRACIN:
1. Variacin con respecto al tiempo de una magnitud que
alternativamente es ms grande y ms pequea que un
valor promedio.
k
2. Movimiento que tiene 3 caractersticas:

Oscilatorio.
Posee un punto de equilibrio.
La fuerza atractora es del tipo F = -kx
Fo sen( t )
SEMINARIO
VIBRACION FORZADA CON

AMORTIGUAMIENTO
AMORTIGUADOR
RESORTE
MASA
m x + c x + kx = F (t )
F = Fo sen( t )
VIBRACIN SIMPLE
M.A.S.
SEMINARIO
SEMINARIO
VIBRACIN EN
MQUINAS
SEMINARIO
CARACTERSTICAS FUNDAMENTALES DE LA
VIBRACIN
Amplitud
AMPLITUD DE ONDA
Tiempo
T : PERODO
FRECUENCIA = 1/T = # CICLOS POR SEGUNDO Hz
SEMINARIO
FORMAS PARA EXPRESAR LA AMPLITUD Y

LA FRECUENCIA
PK - PK
RMS
O - PK
amplitud
tiempo
Para una onda sinusoidal pura
AmpRMS
Amp0-PK
=
2
En general
AmpRMS =
V12+V22+...+Vn2
DIFERENCIAS ENTRE RMS Y pK

pK
pK
RMS
Ondas con igual valor RMS y diferente valor pK
pK
RMS
RMS
Ondas con igual valor pK y diferente valor RMS
SEMINARIO
SEMINARIO
FASE
amplitud
fase
tiempo
SEMINARIO
MEDICIN DEL NGULO DE FASE

Amplitud
fase
Tiempo
DEFINICIN: Diferencia de tiempo entre dos seales de

igual frecuencia.
UTILIZACIN: Verificar desalineacin.
Revisar velocidades crticas.
Relacin entre una fuerza de desbalanceo y
su respectiva seal de vibracin.
MEDICIN: Osciloscopio, un analizador con una referencia
(cinta reflectiva), luz estroboscpica.
SEMINARIO
SEAL CON DOMINIO EN

EL TIEMPO
Tiempo [seg]
AMPLITUD DE VIBRACIN
DESPLAZAMIENTO
VELOCIDAD
ACELERACIN
SEMINARIO
UNIDADES PARA EXPRESAR LA AMPLITUD

DE VIBRACIN Y FRECUENCIA
DECIBEL
SEGN NORMA ISO 1000
dB=20 Log (Amplitud/Referencia)
DESPLAZAMIENTO
[m], [mm], [m]
10-2
VELOCIDAD DE VIBRACIN
[m/s], [mm/s],
10-5 mm/s
Velocidad
10-8 mm
Desplazamiento
[in/s]
ACELERACIN DE VIBRACIN
[m/s2],
[mGs]
FRECUENCIA
Hz
CPM
CPS
mm/
s2
Aceleracin
SEMINARIO
AMPLITUD
20 Hz
20 Hz
DESPLAZAMIENTO < DESPLAZAMIENTO

VELOCIDAD < VELOCIDAD
ACELERACIN < ACELERACIN
SEGN NORMA ISO 1000
DESPLAZAMIENTO
[m], [mm]. [m]
VELOCIDAD DE VIBRACIN
[m/s], [mm/s],
[in/s]
ACELERACIN DE VIBRACIN [m/s2], [mG]
SEMINARIO
RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD

Y ACELERACIN
Amplitud
Tiempo
Y = D * Cos(t + )
Y = D * * Sen(t + )
Y = D * 2 * Cos(t + )
D: Mximo desplazamiento
: Velocidad angular [rad/s]
t: Tiempo [s]
Y: Posicin en un tiempo t
: Fase inicial
SEMINARIO
DESPLAZAMIENTO: Medida dominante de muy

bajas frecuencias, menores a 20 Hz. Est
relacionado con movimiento y esfuerzos de
deflexin.
VELOCIDAD: Su rango de frecuencia est entre

10 Hz y 1000 Hz aproximadamente. Est
relacionado a la energa y a fatiga del material.
ACELERACIN: Es la medida dominante en altas

frecuencias, superior a los 1000 Hz.
Est
relacionado a fuerza.
SEMINARIO
ANLISIS COMPARATIVO
Amplitud
Desplazamiento
Velocidad
Aceleracin
10
100
1k
10 k
Frecuencia [Hz]
SEMINARIO
CONVERSIN DE UNIDADES PARA ONDAS

SINUSOIDALES PURAS
DESPLAZAMIENTO = D
VELOCIDAD = V = 2 f D
ACELERACIN = a = 2 f V = (2 f)2 D
Frecuencia (Hz) = f [ciclos/s]
SEMINARIO

SINUSOIDALES PURAS
EJEMPLO 1:
Convertir 2 mils pk-pk en mm/s pk a una frecuencia de 1.775
CPM:
2 mils pk-pk = 1 mil pk
1 mil pk = (1 in/1000) x (25.4 mm/ 1 in) = 0.0254 mm pk
1775 CPM x (1 min/60 s) = 29.58 Hz
V = 2 f D = 2 (29.58 Hz) (0.0254 mm pk) = 4.72 mm/s pk
SEMINARIO

SINUSOIDALES PURAS
EJEMPLO 2:
Convertir 0.5 g pk en mm/s rms a una frecuencia de 3.540
CPM:
1 g pk = 9800 mm/s2 pk
0.5 g pk = 4900 mm/s2 pk
3540 CPM x (1 min/60 s) = 59 Hz

V = A /2 f = (4900 mm/s2 pk) / (2 (59 Hz))= 13.22 mm/s pk
VRMS = VPK / 1.4142 = 9.35 mm/s rms
SEMINARIO

SINUSOIDALES PURAS
EJEMPLO 3:
Convertir 2 g rms en m pk - pk a una frecuencia de 1000
CPS:
2 g rms = 19600 mm/s2 rms ;
1000 CPS = 1000 Hz
D = A / (2 f)2 = (19600 mm/s2) / (2 (1000 Hz))2

D = 4.9647 x 10-4 mm rms = 0.4965 m rms
Dpk-pk = Drms x 1.4142 x 2 = 1.4043 m pk-pk
SEMINARIO
VIBRACIONES
COMPUESTAS
Amp
VIBRACIN PERIDICA
t [seg]
VIBRACIN ALEATORIA
SEMINARIO
10
A =10
5
|
100
Vibracin simple F = 100 Hz
f [Hz]
200
VIBRACIN COMPUESTA
A =5
A =12
vibraciones simples = vibracin compuesta
SEMINARIO
ANLISIS ESPECTRAL
MQUINA
VIBRACIN COMPUESTA
SEPARACIN
SEMINARIO
ANLISIS ESPECTRAL: VIBRACIONES SIMPLES

10
A =10
100
200
f [Hz]
Diagrama Frecuencia amplitud
|
10
A =10
100
200
f [Hz]
Diagrama Frecuencia amplitud
ARMNICOS Y RDENES
1 ARMNICO =
1 ORDEN
|
2 ARMNICO =
2 ORDEN
SEMINARIO
SEMINARIO
10
SEAL No 1:
PERIODO = 1 SEG
FRECUENCIA = 1 HZ
-8
-5
-10
0
0,5
1,5
2,5
3,5
4,5
10
5
SEAL No 2 :
PERIODO = 0.5 SEG
-5
FRECUENCIA = 2 HZ
5
-10
0
15
10
SEAL No 3 =
SEAL No1 + SEAL No2
5
0
-5
9+0=9
9 + 3 = 12
-10
-8 + 5 = -3
-15
AMPLITUD : VALORES PICO ,
TIEMPO : SEGUNDOS
SEMINARIO
ANLISIS ESPECTRAL: VIBRACIONES COMPUESTAS
Amp
Amp
t [seg]
VIBRACIN EN EL TIEMPO
f [Hz]
SEPARACIN
ESPECTRO DE VIBRACIN
SEMINARIO
TRANSFORMADA DE FOURIER
La vibracin compleja es igual a la
suma de vibraciones simples.
Espectro de vibracin
Dominio de la
frecuencia
Dominio del tiempo
Seales en el dominio del tiempo y en el

dominio de la frecuencia (espectro)
SEMINARIO
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE VIBRACIN
ESPECTRO DE VIBRACIN:
DESPLAZAMIENTO [um]
f [Hz]
VELOCIDAD [mm/s]
SEAL DE VIBRACIN
ACELERACIN [mG]
f [Hz]
f [Hz]
SEMINARIO
DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIN DE VIBRACIN

NBF
ESPECTRO DE VIBRACIN: VELOCIDAD [mm/s]
1 Hz
1,000 Hz
ESPECTRO DE VIBRACIN: ACELERACIN [mG]
NMF
1 Hz
1,000 Hz
SEAL DE VIBRACIN
ESPECTRO DE VIBRACIN: ACELERACIN [mG]
NAF
10 Hz
10,000 Hz
SEMINARIO
EJEMPLOS DE FUERZAS DE EXCITACIN

FUENTE
FRECUENCIAS
Desbalanceo dinmico
1X (RPM)
Desalineacin
1X, 2X, 3X
Eje flectado
1X, 2X (Menor amplitud)
Holgura Eje-agujero
Armnicos de las RPM
Soltura estructural
1X
Rodamientos
Frecuencias de falla (no armnicas)
Mecanismos de impacto
Mltiples frecuencias
Cajas de engrane
# dientes X
Bandas de transmisin
Subarmnicos de las RPM
Giro de aceite en cojinetes
0.43X A 0.47X
labes e impulsores
#labes o paletas X
Mquinas reciprocantes
y mltiples armnicas de las RPM
SEMINARIO
FRECUENCIA NATURAL Y RESONANCIA

fn
Excitacin a fn
Amplitud
Para un sistema simple masaresorte la frecuencia natural es

fn
Velocidad
fn =
k
m
k = constante resorte
m = masa
SEMINARIO
COEFICIENTE DE AMORTIGUAMIENTO
A
>1: sobreamortiguado
C
=
2m n
t (s)
=1: crticamente amortiguado
Frecuencia natural
amortiguada
t (s)
<1: subamortiguado
c = n 1 2
Para
<1:
t (s)
subamortiguado
SEMINARIO
ROTOR RGIDO VS ROTOR FLEXIBLE
ROTOR RGIDO: El rango

de operacin o velocidad
nominal del rotor est por
debajo del primer crtico.
1er Crtico
Rotor
Flexible
Rotor
Rigido
F (Hz)
ROTOR FLEXIBLE: El rango

de operacin o velocidad
nominal del rotor est por
encima del primer crtico.
SEMINARIO
FORMAS MODALES
1ER CRITICO
2DO CRITICO
3ER CRITICO
SEMINARIO
PATOLOGAS BSICAS
DESBALANCEO SIMPLE
Amplitud [mm/s]
t [seg]
Amplitud [mm/s]
1X
20
40
60
80
100
f [Hz]
GOLPE INTERMITENTE
Amp
FRECUENCIA NATURAL
t [seg]
FRECUENCIA GOLPETEO
Fn
SEMINARIO
SEMINARIO
DESALINEACIN ANGULAR O PARALELA
Amplitud [mm/s]
t [seg]
RADIAL O
AXIAL
HOLGURA MECNICA EJE AGUJERO
Amp
t [seg]
SEMINARIO
DEFECTOS EN PISTAS
Frmulas aproximadas para calcular las

frecuencias de falla:
Frecuencia Pista Interna:
(# Bolas)
0,6
(RPS)
Frecuencia Pista Externa:

(# Bolas)
0,4
(RPS)
Frecuencia Bolas:
2,4
(RPS)
Frecuencia Canastilla:
0,4
(RPS)
SEMINARIO
FRICCIN ABRASIVA
Se aprecia en espectros de
aceleracin
de
vibracin,
entre 100 y 1000 Hz.
DESGASTE
FRICCIN ABRASIVA
SEMINARIO
CONTACTO METAL - METAL
Se aprecia en espectros de
aceleracin
de
vibracin,
entre 2000 y 5000 Hz.
HAY STACK
SEMINARIO
SEMINARIO
ANLISIS ESPECTRAL
Amplitud [mm/s]
19 RPS
1/3 X
B1
1X
B2
B3
BPF
20
40
60
80
100
f [Hz]
57 RPS
SEMINARIO
VISUALIZACIN DE ESPECTROS CON

EL SISTEMA A-PREDICTOR

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GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

Fuentes de Vibracin reales en Plantas

2. Movimiento que tiene 3 caractersticas:

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

VIBRACION FORZADA CON

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

FRECUENCIA = 1/T = # CICLOS POR SEGUNDO Hz

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

FORMAS PARA EXPRESAR LA AMPLITUD Y

Para una onda sinusoidal pura

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

DIFERENCIAS ENTRE RMS Y pK

Ondas con igual valor RMS y diferente valor pK

Ondas con igual valor pK y diferente valor RMS

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

MEDICIN DEL NGULO DE FASE

DEFINICIN: Diferencia de tiempo entre dos seales de

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

SEAL CON DOMINIO EN

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

UNIDADES PARA EXPRESAR LA AMPLITUD

SEGN NORMA ISO 1000

dB=20 Log (Amplitud/Referencia)

[m], [mm], [m]

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

DESPLAZAMIENTO < DESPLAZAMIENTO

[m], [mm]. [m]

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

RELACIN ENTRE DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

DESPLAZAMIENTO: Medida dominante de muy

VELOCIDAD: Su rango de frecuencia est entre

ACELERACIN: Es la medida dominante en altas

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CONVERSIN DE UNIDADES PARA ONDAS

Frecuencia (Hz) = f [ciclos/s]

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CONVERSIN DE UNIDADES PARA ONDAS

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CONVERSIN DE UNIDADES PARA ONDAS

0.5 g pk = 4900 mm/s2 pk

3540 CPM x (1 min/60 s) = 59 Hz

VRMS = VPK / 1.4142 = 9.35 mm/s rms

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

CONVERSIN DE UNIDADES PARA ONDAS

1000 CPS = 1000 Hz

D = A / (2 f)2 = (19600 mm/s2) / (2 (1000 Hz))2

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

Vibracin simple F = 100 Hz

Vibracin simple F = 200 Hz

vibraciones simples = vibracin compuesta

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

GESTIN DE CONFIABILIDAD BASADA EN ANLISIS DE VIBRACIONES

ANLISIS ESPECTRAL: VIBRACIONES SIMPLES

Vibracin simple F = 100 Hz

Diagrama Frecuencia amplitud

Vibracin simple F = 200 Hz

Diagrama Frecuencia amplitud