TRACTORES ORUGA

Tractor de cadenas

Los tractores de cadenas son las maquinas mas ampliamente utilizadas para
muchas de las aplicaciones de movimiento de tierra. Son apropiadas para
cumplir requisitos de alta produccin en distancias cortas. Sus capacidades de
traccin y su rendimiento en pendientes le permiten operar en lugares que a
menudo son inaccesibles para otros tipos de equipos.

El tractor de cadenas
LA HISTORIA DEL MEJORAMIENTO EN EL DISEO DE MQUINAS, QUE SE
DIO PRINCIPALMENTE EN LOS ESTADOS UNIDOS, NOS DA UNA
FASCINANTE ILUSTRACIN DEL PRINCIPIO DE CMO LA FORMA SIGUE A
LA FUNCIN. LA ESPECIALIZACIN DEL EQUIPAMIENTO DE MOVER
TIERRA, ESENCIALMENTE COMO FUNCIN DE LA DISTANCIA DE
ACARREO, HIZO APARECER LA NIVELADORA, EL RASPADOR, EL
BULDZER, LA COMPACTADORA, EL CARGADOR Y EL UBICUO TRACTOR
AGRCOLA.

Las primeras niveladoras, raspadores y compactadoras eran de traccin animal,

pero el esfuerzo de traccin necesario requera de equipos de un tamao
excesivo (se mencionaron equipos de hasta diecisis mulas), entonces
rpidamente el tractor, y luego el asentador de vas fueron adaptados para
poder jalarlos.

Luego fueron motorizados. La adicin de la cuchara del Buldzer al tractor

arrastrador, una innovacin clave para desplazar tierra sobre cortas distancias,
lleg un poco ms tarde.

La historia del Buldzer empieza con el desarrollo del vehculo asentador de vas.
El primero, que funcionaba a vapor, fue utilizado por primera vez en Crimea en
1854.

El trmino genrico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por primera vez
en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los actuales.

ESTRUCTURA

El bastidor es la parte mas pesada, robusta y duradera. La resistencia de su

bastidor es gracias a fundiciones de acero y rieles reforzados, proporciona un
firme apoyo al tren de rodaje, mandos finales elevados y otros componentes
que forman un solo cuerpo con el bastidor.

Bastidor Principal. El bastidor principal del

tractor de cadenas est diseado para
absorber altas cargas de impacto y de torsin.
Rieles del Bastidor.

Los rieles del bastidor: de seccin en caja

completa, estn diseados para mantener los
componentes
rgidamente
alineados.
Fundiciones de Acero.

Las fundiciones e acero proporcionan mayor

resistencia al bastidor principal, bancada de la
barra estabilizadora, travesao delantero y
mun del tirante estabilizador.

EMBRAGUES DE FRENOS Y
DIRECCION

Los embragues de la direccin estn colocados en compartimientos separados

a cada lado del compartimiento de la corona estos embragues son de tipo
multidisco se mantienen embragados por medio de resortes y se liberan
hidrulicamente

EMBRAGUE DE DIRECCIN

Convertidor de Par

El convertidor de par responde eficientemente

a las condiciones de carga variables
proporcionando una multiplicacin de par y
aumentando por tanto la potencia de la barra
de tiro. Tambin protege los componentes del
tren de impulsin impidiendo las cargas de
impacto de las aplicaciones de explanacin
rigurosas. Este convertidor de par se adapta
eficientemente a los componentes del tren de
fuerza y proporciona el rendimiento superior
que necesita.

Tambin consta de un impelente y una turbina,

cuyas paletas son curvas para acelerar el flujo
del aceite en el caso de la turbina y para dirigir
el flujo hacia el impelente en el caso de la
turbina.

Consta adems de un Estator que es un elemento esttico que redirige el flujo

de regreso al impelente en la direccin de giro. Esto incrementa la cantidad de
par transferido desde el impelente a la turbina y hace que el par se multiplique.

Debido a que la potencia no se puede aumentar, el aumento de par se obtiene

reduciendo la velocidad de salida. (Potencia = Torque x Velocidad de giro).

Mientras mayor sea la diferencia de velocidades entre la turbina y el impelente,

mayor ser la multiplicacin de par.

El par mximo se da en la condicin de calado, es decir cuando el eje de salida

est detenido y el impelente sigue girando.

TREN DE IMPULSIN
Componentes
resistentes,
duraderos y fiables que suministran
una potencia continua de rpida
respuesta y tienen una fiabilidad
duradera.

TREN DE FUERZA

MECANISMO HIDRAULICO DE
TRANSMISIN DE POTENCIA
Caractersticas:

Transmiten potencia desde el motor a la transmisin.

Utilizan energa de un fluido en movimiento para transmitir

potencia.

1.

Acoplamiento Hidrulico - Consta de los siguientes elementos:

Impelente (o bomba).- Fijado a la volante del motor. Es el miembro

impulsor. Gira impulsado por a volante y empuja el aceite.

Turbina: Miembro impulsado. Es movida por el aceite proveniente

de la bomba y transmite la potencia necesaria para mover la
mquina. - Ambos estn hechos de Aluminio por lo que sufre
dilatacin ante grandes temperaturas.

Control Electrnico de la Direccin

y de la Transmisin

El tractor puede ser equipado con Direccin por Embragues y

Frenos (estndar) o con direccin Diferencial (opcional).

Ambos sistemas de direccin proporcionan al tractor la

maniobrabilidad y facilidad de control que los operadores
necesitan en su trabajo.

Los cambios de marcha se realizan electrnicamente mediante

unos botones situados en la palanca de direccin. Ambos sistemas
de direccin permiten controlar la transmisin y la direccin con
una sola mano.

Tipos de Tren de Rodaje.

Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:

Logros del tren de rodaje Komatsu

(rueda motriz baja)

Tren de rodaje elstico equilibrado de Komatsu

Como la rueda gua y Sprocket son fijos en la oruga, no se cambian
durante el trabajo.
La fuerza de traccin lograda en la barra de tiro es grande.
La amortiguacin en forma de X y los cojines de caucho, se
cambian de acuerdo a las caractersticas y condiciones de terreno.
Las caractersticas de traccin es similar al de tipo rgido, sobre
terreno llano.
Los impactos originados por el paso sobre rocas, son amortiguados y
absorbidos por cojines de caucho.

Tren de rodamiento con rueda motriz

elevada
Cualidades de la rueda motriz elevada.
La fuerza de transmisin y la seccin que soporta el peso de la mquina estn
separados de cada lado.

Alta durabilidad del tren de potencia.

Menor prdida de potencia en los mandos finales

La potencia es convertida en una fuerza de impulso sin que exista demasiado

desgaste.

Cualidades del tren de rodamiento elstico- equilibrado

La rueda gua y rodillos inferiores se balancean libremente a lo largo de una

superficie desigual de terreno, absorbiendo los impactos de tren de rodaje.
La fuerza de traccin obtenida en la barra de tiro es enorme.
Alto confort de operacin.

Las bajas velocidades de traslado causan vibraciones desagradables, los cuales

con este sistema son solucionados

Tren de Rodaje Estndar Permite trabajar en muchas aplicaciones,

tanto sobre suelos firmes como blandos.

Tren de Rodaje XL

La mayor longitud de cadena en la parte delantera de la mquina

proporciona una plataforma muy estable y mayor traccin y un mejor
control y estabilidad de la hoja de empuje en los trabajos de
nivelacin de acabado. El bastidor de rodillos, ms largo, aumenta la
flotacin de la mquina cuando se trabaja sobre suelos blandos.

Tren de Rodaje XW

Diseado para aumentar la productividad de la mquina en terrenos

embarrados o en situaciones meteorolgicas adversas. Sus cadenas
ms anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estacin del ao.

Tren de Rodaje LGP

Especialmente diseado para trabajar sobre suelos blandos y esponjosos. Sus

zapatas de cadena anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho
de va aumentan la superficie de contacto de la cadena y reducen la presin
sobre el suelo, proporcionando a la mquina mayor estabilidad y excelente
flotacin en terrenos enfangados.

GENERALIDA
DES DE LAS
ORUGAS Y
PARTES

GENERALIDADES

Consiste en un conjunto de eslabones modulares que permiten un

desplazamiento estable aun en terrenos irregulares.

La mayora de las orugas forman parte de un cinturn flexible con un

conjunto de eslabones rgidos unidos unos a otros fuertemente. Los
eslabones ayudan al vehculo a distribuir el peso en una superficie mayor
que la que hubiera tenido con el empleo de ruedas, y esto hace que pueda
moverse por un nmero mayor de superficies sin hundirse debido a su propio
peso.

GENERALIDADES

la historia del mejoramiento en el diseo de mquinas, que se dio

principalmente en los Estados Unidos. La especializacin del
equipamiento de mover tierra, esencialmente como funcin de la
distancia de acarreo, hizo aparecer la niveladora, el raspador, el
bulldozer, la compactadora, el cargador y el ubicuo tractor
agrcola. Este proceso se dio ms o menos alrededor de los 1880
hasta el final de la primera guerra mundial. Ya en esta poca todos
haban adquirido su silueta familiar.

GENERALIDADES

Modelos tempranos tomaron cierto tiempo en encontrar su forma

ideal y tom su tiempo antes que el manejo por control diferencial
de la velocidad de la llanta de oruga se volvi generalizado y
permiti deshacerse del eje principal.

El trmino genrico "caterpillar" (tractor de oruga) fue utilizado por

primera vez en 1909. En 1914 su silueta era poco diferente de los
actuales.

TIPOS DE Tren de rodaje

Existen dos tipos de tren de rodaje los cuales son muy conocidos:

tren de rodaje Komatsu (rueda motriz

baja)

tren de rodaje Komatsu (rueda motriz

baja)

Como la rueda gua y Sprocket son

fijos en la oruga, no se cambian
durante el trabajo.

La fuerza de traccin lograda en la

barra de tiro es grande.

La amortiguacin en forma de X y los

cojines de caucho, se cambian de
acuerdo a las caractersticas y
condiciones de terreno.

Las caractersticas de traccin es

similar al de tipo rgido, sobre terreno
llano.

Los impactos originados por el paso

sobre rocas, son amortiguados y
absorbidos por cojines de caucho.

tren de rodaje con rueda motriz elevada

tren de rodaje Komatsu (rueda motriz

baja)

La fuerza de transmisin y la seccin que

soporta el peso de la mquina estn
separados de cada lado.

Alta durabilidad del tren de potencia.

Menor prdida de potencia en los mandos

finales

La potencia es convertida en una fuerza de

impulso sin que exista demasiado desgaste.

La rueda gua y rodillos inferiores se

balancean libremente a lo largo de una
superficie desigual de terreno, absorbiendo
los impactos de tren de rodaje.

Alto confort de operacin.

Las bajas velocidades de traslado causan

vibraciones desagradables, los cuales con
este sistema son solucionados

tren de rodaje Komatsu (rueda motriz baja)

Tren de Rodaje Estndar para trabajar en muchas

aplicaciones, tanto sobre suelos firmes como blandos.

Tren de Rodaje XL La mayor longitud de cadena en la parte

delantera de la mquina proporciona una plataforma muy
estable y mayor traccin y un mejor control y estabilidad de
la hoja de empuje en los trabajos de nivelacin de
acabado. El bastidor de rodillos, ms largo, aumenta la
flotacin de la mquina cuando se trabaja sobre suelos
blandos.

Tren de Rodaje XW Diseado para aumentar la

productividad de la mquina en terrenos embarrados o en
situaciones meteorolgicas adversas. Sus cadenas ms
anchas aumentan sus posibilidades de trabajo en cualquier
estacin del ao.

Tren de Rodaje LGP Especialmente diseado para trabajar

sobre suelos blandos y esponjosos. Sus zapatas de cadena
anchas, sus bastidores de cadenas largos y su mayor ancho
de va aumentan la superficie de contacto de la cadena

Tren de rodamiento

Tren de rodamiento

RUEDA GUIA Y RODILLOS

SIRVEN PARA MANTENER ALINEADA LA CADENA, LA RUEDA GUIA TIENE UNA

CEJA CENTRAL ANCHA QUE QUEDA ENTRE LOS ESLABONES DE LA CADENA.

RUEDA GUIA Y RODILLOS

LOS RODILLOS SON MAS PEQUEOS Y TIENEN CEJAS EXTERNAS QUE SE ACOPLAN A CADA
LANO DE LA CADENA O UNA CEJA INTERNA.

LOS RODILLOS Y RUEDA GUIA POSEEN UN EJE FIJO SOBRE EL CUAL GIRAN LIBREMENTE.

RUEDA GUIA Y RODILLOS

RUEDA GUIA Y RODILLOS

CADENA

LLAMADA ORUGA CUANDO SE LE COLOCAN LAS ZAPATAS.

CUANDO DOS ESLABONES SE UNEN ENTRE SI CON BUJES Y PASADORES FORMAN LA

CADENA.

EL PASADOR GIRA CON FACILIDAD EN EL BUJE Y PRODUCE LA ACCION DE BISAGRA.

LAS CADENAS ACTUALES SON SELLADAS Y LUBRICADAS PARA EVITAR EL INGRESO DE

TIERRA Y LODO QUE LA DESGASTE. .

CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO

es el ltimo invento de Caterpillar. Este tipo de cadenas adems de ser selladas y

lubricadas llevan un doble sistema de retenes que permite el giro libre de los casquillos
al entrar en la rueda de traccin o rueda cabilla, con lo que se evita el desgaste
externo de los casquillos como factor crtico de destruccin y adems se descarta el
mantenimiento de las cadenas con el consiguiente ahorro de costes.

Este sistema por sus costes se aplica solamente en buldzer de momento.

SELLO DE LA CADENA

SE LO REALIZA CON DISCOS CONCAVOS DE ACERO EN LOS EXTREMOS DE LOS BUJES Y

SUS ASIENTOS EN LOS ESLABONES EXTERNOS AL ARMAR LOS DISCOS SE COMPRIMEN
ENTRE SI, UNO AL ESLABON Y OTRO AL BUJE POR LO QUE EL UNICO DESGASTE QUE
OCURRE ES EN EL DISCO IMPIDIENDO LA ENTRADA DE TIERRA.

CADENA DE CASQUILLO GIRATORIO

RUEDA DENTADA

Los dientes de las ruedas dentadas se desgastan como resultado de la continua accin
recproca con los bujes

Las ruedas dentadas giran y al hacerlo, acoplan sus dientes con los bujes de la oruga y
se produce el desgaste en distintos puntos. Hay 3 razones por las cuales los dientes de
las ruedas dentadas se desgastan despus de algn tiempo

ZAPATA DE LA ORUGA

La zapata de oruga est sujeta sobre los eslabones de la oruga por

medio de pernos y tuercas. Generalmente, una pieza de zapata est
sujeta mediante 4 pernos y 4 tuercas. La zapata de oruga est formada
por una plancha que soporta el peso de la mquina y por una garra que
ejerce la traccin sobre el terreno. Durante el funcionamiento, la zapata
de la oruga tiene que vencer distintos esfuerzos tales como fuerzas de
flexin y fuerzas de friccin que provocan el desgaste y desgarramiento.

Por lo tanto, la zapata de la oruga est diseada para resistir cargas

pesadas y para ser ms resistente al desgaste por friccin.

Mantenimiento tractores de oruga

Limpie y lave las orugas cada 10 horas

Engrase la suspensin, ruedas y rodillos cada 50 horas

Revise la tensin de las orugas cada 200 horas

Lubrique, previa limpieza del tractor, con aceite de motor cada 60

horas todos los puntos que no tienen grasera (articulaciones,
muelles), excepto la oruga

Lubrique los cojinetes, o collarines de los embragues direccionales

cada 10 horas.

Reconstruccin
Bastidores: Reconstruccin de los
chasis de la mquina, se endereza sus
puntas, cambio de los separadores
(puentes), se rellena y rectifica las
puntas donde se desplaza el plato de
la rueda gua, se reemplazan las bases
de las carrileras (patines), se refuerzan
las laminas interna y externa, se
fabrican las bases de los puentes
centrales, rectificacin de rosca
donde sujeta todos sus componentes
(rodillos, resorte tensor, rueda gua y
bases que sostienen los rodillos
superiores). Alineacin general. Para la
reconstruccin de bastidores
utilizamos laminas de 3/8 , 1/2 y
soldadura Gricon 15.
GRICON 15.- Soldadura de los aceros
de bajo y medio carbono hasta

Rodillos: Se desarman para

rectificar tanto las pestaas como
superficie, se realiza cambio de
aceite, oring, sellos espejos, buje de
la manzana, tornillos y arandelas
de las manzana (mantenimiento
general). Para la reconstruccin de
los bastidores se utiliza soldadura
continua Lincore 33 es un material
equivalente a la misma dureza del
material con el que esta fabricado
el rodillo.

LINCORE 33.- alambre tubular auto protegido

Aros dentados: Se reconstruyen sus

dientes para esto se utiliza
soldadura Gridur 3 y si se reemplaza
por un aro nuevo se utiliza
soldadura Gricon 15, dependiendo
del desgaste que presente.

Gridur 3.- Electrodos para

Soldaduras de Revestimientos

Ruedas guas: Para la

reconstruccin de las ruedas
guas utilizamos soldadura
lincore 33, se rectifica el anchor
del lomo, se rellena la superficie
interna, se le realiza
mantenimiento entre estos:
cambio de sellos espejos, oring
de la manzana y del eje,
tornillos de la manzana, bujes
de bronce, cuas y aceite.

Reparacin de mandos finales

Desarme de mando final para

mantenimiento, cambio de
sellos espejos, rolineras, y el
ajuste que amerite.

Reparacin de resortes tensores

Revisin del resorte tensor

para descartar alguna
fractura y reparacin de
bases del resorte, para mayor
soporte.

Embocinado de cadenas (oruga)

Se desmonta las tejas para

voltear pines y bujes, y dar
ajuste con arandelas o
reemplazar pines y bujes nuevos
y tornillera

Reconstruccin de tejas (zapata)

Reemplazo

Volteo y ajuste

Se recalzan con una barra de acero

y soldadura supercito (Gricom 1)

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE
CADENAS DE TRACTORES

Si la cadena est demasiado tensa, se aplican cargas perjudiciales

no productivas sobre el tren de rodaje y sus componentes
manuales.

Si la cadena est tensa, se acelera su desgaste y se reduce la

potencia en la barra de tiro del tractor.

Tractores con rueda motriz elevada

1. Mueva el tractor hacia adelante
y deje que se pare por s solo sin
aplicar los frenos. Compruebe que
hay una comba entre la
rueda motriz y la rueda gua
delantera. Estacione la mquina y
apague el motor. Coloque una
cuerda tirante sobre las puntas
de las garras desde la rueda motriz
hasta la rueda gua delantera.

2. En mquinas que no tienen rodillos

superiores, mida la distancia A
desde la cuerda hasta la punta de la
garra en el punto ms bajo de
la comba. Vea las Tablas de
fabricante para determinar la comba
correcta para cada modelo. En
mquinas que tienen rodillos
superiores, mida la distancia desde la
cuerda hasta la punta de las garras
en dos lugares: en el punto ms bajo
de la comba entre la rueda gua
delantera y el rodillo superior A y
entre el rodillo superior y la rueda
motriz B. Calcule el valor promedio
de las dos medidas.

3. Si es necesario ajustar su cadena,

localcela vlvula hidrulica de alivio y
llenado que se encuentra en el
bastidor de rodillos trasero y quite la
tapa de inspeccin. Use una pistola
de engrase manual y aada grasa en
el mecanismo de ajuste para tensar
la cadena. Para aflojar la cadena,
abra la vlvula de alivio y deje que
salga grasa. Despus, cierre la vlvula
de alivio.

4. Opere la mquina hacia

adelante y hacia atrs y vuelva a
medir la tensin de la
cadena. Para evitar daar los
componentes del bastidor interno
de los rodillos inferiores, no
permita que la longitud B de tubo
expuesto exceda las dimensiones
indicadas por el fabricante.

Tractores y cargadores con rueda

motriz baja
1. Mueva la mquina hacia adelante y deje que se pare por s sola sin
aplicar los frenos. Estacione la mquina y apague el motor. Coloque
una cuerda tirante sobre las puntas de las garras desde la rueda motriz
hasta la rueda gua delantera. La comba de la cadena debe
ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50 milmetros. Si la cadena
necesita ajustarse, haga lo siguiente.

2. Conecte la pistola de engrase en

la conexin de engrase que se
encuentra en el mecanismo A de
ajuste de la cadena ubicado debajo
de la placa de inspeccin. B es el
conjunto de cojinete de la rueda
gua delantera.

3. Aada grasa para extender el

tensor hidrulico de la cadena hasta
que la rueda est en la
posicin mxima hacia adelante. La
vlvula de alivio debe permanecer
cerrada. Despus de aadir grasa, la
cadena debe estar casi recta entre el
rodillo superior delantero y la rueda
gua.

4. En mquinas que tienen un rodillo

superior en cada lado, haga una
marca en el bastidor de los rodillos
inferiores a 10 mm (0,4 pulgadas)
del borde trasero del conjunto de
cojinete de la rueda gua delantera
B.
En mquinas que tienen ms de un
rodillo superior en cada lado, haga
una marca en el bastidor de
los rodillos inferiores 13 milmetros (0,5
pulgadas) detrs del borde trasero
del conjunto.

5. Abra la vlvula de alivio

hidrulico.

6. Coloque un pasador de cadena o un

pasador de barra de tiro entre los
dientes de la rueda motriz cerca del
conjunto de eslabn.

7. Desplace la mquina hacia atrs

hasta que la rueda gua retroceda
por lo menos13 milmetros (0,5
pulgadas). Mueva la mquina hacia
adelante hasta que el pasador est
libre de la cadena y, entonces, saque
el pasador.

8. Cierre la vlvula de alivio

hidrulico. Utilizando la pistola de
engrase, extienda el
tensor hidrulico de la cadena hasta
que el borde trasero del conjunto de
cojinete de la rueda gua se
alinee con la marca en el bastidor
de rodillos.

La comba resultante debe ser aproximadamente de 2 pulgadas o 50

milmetros. Opere la mquina hacia adelante y hacia atrs y vuelva a
comprobar el ajuste de la cadena.
https://www.youtube.com/watch?v=JPcavxY6dsg