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UNIVERSIDAD TCNICA DE ORURO

FACULTAD NACIONAL DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA ELCTRICA ELECTRNICA
LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN

ELT 3880 INSTRUMENTACION

LABORATORIO No 7
MEDICIN DE PRESIN, NIVEL, CAUDAL, Y TEMPERATURA
CONTROLADOR DIGITAL UNIVERSAL UDC 2000, E5CK y N3000
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7.1. OBJETIVOS
-

Transmitir las seales estndares de 4 a 20mA, 0 a 10V y 1 a 5V, provenientes de sensores

de presin, nivel, caudal y temperatura, a los controladores universales UDC 2000, E5CK y
N3000 para la indicacin remota.
Aplicar los generadores de corriente y voltaje (4 a 20mA y 0 a 10V), para la verificacin de
la linealidad de los transmisores e indicadores de nivel, caudal, presin y temperatura.
Ajustar la escala y el hardware de los controladores UDC 2000, E5CK y N3000 para la
medicin de diferentes tipos de variables de proceso y verificar la linealizacin
correspondiente.

7.2. FUNDAMENTO TEORICO.

El controlador digital universal UDC 2000 Mini-Pro es uno de los controladores de la familia
Honeywell, con el se puede controlar y medir las variables de temperatura, presin, nivel, caudal y
otras. Con la ayuda de un transmisor, se convierte la variable del proceso en la seal estndar de 4 a
20 mA de 0 a 10 V de corriente continua, la misma puede enviarse al controlador para realizar la
medicin o el control.

Debido a las caractersticas tcnicas del controlador que se tiene en el laboratorio solamente se puede
realizar el control ON OFF y la medicin de cualquier variable.
La medicin se realiza conectando las seales estndares a los bornes 8 y 7 como se aprecia en la
siguiente figura:

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Inicialmente se debe modificar los dip switches del controlador de acuerdo con su catlogo, para las
seales de corriente y tensin. Posteriormente, mediante software se debe modificar los lmites
mximos y mnimos de la variable a ser medida.
Asimismo, se puede realizar el control de la variable del proceso mediante la utilizacin de los
algoritmos de control: El controlador UDC 2000 puede ser configurado para: ON/OFF, PID-A,
PD+MR o algoritmo de control de posicin de tres pasos, uno de los mas utilizados es el PID-A.
Mayor informacin obtener de www.honeywell.com.
El controlador universal E5CK de OMRON tiene muchas facilidades de control, puede realizar el
control PID y fuzzy:

Sus bornes de conexin son:

La conexin de los diferentes sensores y el ajuste del jumper-switch es:

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Mayor informacin se obtiene en la pgina web: www.omron247.com/Industrial-utomation/Store

El controlador universal N3000 de NOVUS tiene muchas facilidades de control, puede realizar el
control PID:

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Mayor informacin se obtiene en la pgina web: www.novusautomation.com.

7.3. DESARROLLO.
1.- Modifique los dip switches del controlador UDC 2000, modelo DC200E-2-000-10000-0, del
E5CK-AA1-500 y del N3000 para medir seales de corriente continua de 4 a 20 mA..
2.- Un proceso de medicin continua de nivel utiliza un medidor ultrasnico, el nivel es de 0 a
155cm, para la transmisin de la seal utiliza un transmisor que convierte la variable de nivel en la
seal estndar de 4 a 20 mA. Utilice los controladores UDC 2000, modelo DC200E-2-000-10000-0,
del E5CK-AA1-500 y del N3000, para la medicin del nivel en la escala de centmetros y
milmetros
3.- En una tubera de SELA, se requiere realizar la medicin de caudal en forma remota, para este
propsito se tiene un medidor de turbina que genera directamente la seal de 4 a 20 mA. El caudal
mximo llega a 500 m3/h. Utilice los controladores UDC 2000, DC200E-2-000-10000-0, del E5CKAA1-500 y del N3000, para la medicin de caudal en las escala solicitada..
4.- Modificar los dip switches del controlador UDC 2000, modelo DC200E-2-000-10000-0 y del
E5CK-AA1-500, para medir valores de voltaje continuo de 0 a 10V.c.c. y 1 a 5V.c.c.
5.- Un compresor de aire que trabaja con valores de 0 a 10Bar, para la medicin de presin se utiliza
el medidor de presin digital SMC ISE 40, el cual tiene un transmisor de medida incorporado y
genera la seal de voltaje de 1 a 5Vc.c., con la ayuda del controlador UDC 2000 o E5CK-AA1-500
o N3000, realice la medicin remota en la sala de mando.
6.- En un proceso se mide temperatura de 0 a 200C, para la indicacin remota se utiliza un
transmisor de temperatura de 0 a 10V.c.c. Utilice los controladores UDC 2000, modelo DC200E-2000-10000-0, del E5CK-AA1-500 y del N3000, para la medicin de la temperatura en la escala de
grados C y con una precisin de dos decimales.
Utilice los generadores de voltaje y corriente del laboratorio para generar las seales estndar.
Asimismo, realice en todos los casos una tabla seal de corriente o de voltaje Vs la variable medida.
Corriente (mA)
4
5
6
Hasta 20

Nivel (m)

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Voltaje (V)
0
1
2
Hasta 10

Caudal (m3 /h)

Voltaje (V)
1
1,5
2
Hasta 5

Presin (Bar)

Todos los procesos mencionados pueden realizar la medicin y el control de las variables de
temperatura, presin, caudal, nivel, velocidad; utilizando el siguiente diagrama P&ID:

PROCESO

XT

XCI

XZ

X = Variable de presin, temperatura, caudal y otros.

7.4. CUESTIONARIO
1.- Investigar como se aplica el controlador universal UDC 2000, el E5CK y el N3000 para el control
de procesos utilizando los algoritmos PID.
2.- Dibuje un diagrama de bloques para realizar el control de caudal mediante el controlador
universal E5CK.
3.- Que otras aplicaciones se pueden realizar con los controladores universales en general.
4.- Que ventajas tienen los controladores universales que manejan algoritmos tipo Fuzzy frente a los
que manejan solo algoritmos PID.
7.5.CONCLUSIONES.
Indique las conclusiones del laboratorio realizado.
BIBLIOGRAFIA
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LABORATORIO DE CONTROL E INSTRUMENTACION

[1] UDC2000 Mini-Pro UNIVERSAL DIGITAL CONTROLLER Product Manual 51-52-25-14

HONEYWELL
[2] Antonio Creus INSTRUMENTACIN INDUSTRIAL, sptima edicin, Marcombo Alfaomega
2005
[3] CONTROLADOR DE TEMPERATURA, E5CK, MANUAL DE OPERACIN, OMRON

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