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COMPROMISO CLIMTICO
FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA DE MINAS
CURSO:
TOPOGRAFA MINERA
DOCENTE:
OCAS BOON, Rafael Napolen
INTEGRANTES:
CICLO:
VI
TEODOLTO
Sobre el ao 1300, descrito por Levi Ben Gerson, se conoce un mecanismo para la medida
indirecta de distancias, [posteriormente la barra de Jacob], mediante el movimiento de una
barra perpendicular a otra principal graduada, que proporcionaba as los ngulos
paralcticos.
La Brjula desde su nacimiento con los chinos hasta la referencia en 1187 de Alexander
Neckman, con el desarrollo posterior introducido por Leonardo Da Vinci y Schmalcalder
lleg a ser la precursora del teodolito. Oronzio Fineo, en su libro "Geometra Prctica",
aplica la brjula a un semicrculo graduado con dos alidadas, una fija y otra mvil. El
siguiente paso hacia el gonimetro actual fue la mejora introducida por Josua Habernel con
el teodolito-brjula que data del 1576.
Johan Praetorius, apoyndose en los conocimientos de Gemma Frisius, perfecciona la
plancheta, que durante mucho tiempo fue el instrumento ms fino y avanzado con que
podan contar los topgrafos.
Parece ser que anterior a Galileo, existen noticias de que un ptico holands, Hans
Lippershey, ide una especie de anteojo sin llegar a montarlo; siguiendo esta lnea de
trabajo fue, Galileo quien mont su telescopio, continuando con el telescopio de Kepler y
de este a la mejora introducida por Christian Huygens quien coloc un retculo para realizar
tas punteras, con el avance que esto presentaba en los trabajos sobre la alidada de
pnulas, usada hasta la poca. William Gascoigne aadi el tornillo del los movimientos
lentos dentro de los teodolitos.
A todo esto en 1610 aparece la cadena de Agrimensor, atribuida a Aaron Rathbone.
En 1720 se construy el primer teodolito como tal, esta venia provista de cuatro tornillos
nivelantes, cuya tutora es de Jonathan Sisson.
Tobias Mayer cambi los hilos reales del retculo, hasta la fecha de hilos de tela de arana,
por una grabacin en la propia lente. Ignacio Porro contribuy con su telescopio y
taqumetro autorreductor a los avances en el campo de la instrumentacin.
Pedro Nez aport un mecanismo de lectura para un cuadrante, dividiendo los crculos
concntricos en (n-1) del anterior, naciendo as el nonio. Jhon Sisson construy en 1730 el
primer gonimetro, mejorando por Jesse Ramsden
Sobre el 1740 aparece la primera escuadra doble, construida por el mecnico Adans.
En 1778, William Green describi un sistema ptico con hilos horizontales para la medida
indirecta de distancias, posterior Richenbach anadi hilos estadimtricos en su alidada en
1810.
En 1823, el italiano Juan Ignacio Porro, con ayuda de una lente modific el ngulo
paralactico, para obtener el que ahora conocemos. En 1839 bautiz a su instrumento
"taqumetro", dando paso a la "taquimetra".
En la lnea de construccin de aparatos autorreductores encontramos en 1866 a Sanguet
con su clismetro o medidor de pendientes, el cual permita obtener la distancia reducida
con un mnimo clculo.
Desde 1765 entr con fuerza en el mercado "las planchetas", con ms o menos diferencias
sobre las conocidas hasta hace algunos aos (que quiz la ltima que se fabricase fuera
de marca Sokkisha, utilizando un Red-Mini como alidada distancimetro de corto alcance),
dando lugar a los Taqueogrfos y Honolograph.
La mira parlante se la debemos a Adrien Bordaloue, el cual, alrededor de 1830, fabric la
primera mira para nivelacin, hecho que potenci el estudio y fabricacin de
autorreductores, permitiendo as leer en la mira la distancia reducida y el trmino "t"; entre
estos aparatos podemos citar en 1878 el taqumetro logartmico, en 1893 el taqumetro
autorreductor de Hammer, en 1890 Ronagli y Urbani usaron una placa de vidrio mvil con
doble graduacin horizontal, cuya distancia entre hilos variaba en funcin del cenital
observado.
Es de obligado cumplimiento decir en esta breve resea, que en 1858 se midi la base
fundamental Geodsica Espaola, base de Madridejos (entre Bolos y Carbonera), por
medio de una regla doble de platino y latn de 4 metros, obtenindose una distancia de
1462,885 m. con un error probable de t 2,580 milmetros; esta base fue alterada en uno de
sus extremos, por lo que no ha sido posible comprobar la longitud que en su da se midi.
En 1900, Fennel cre, de acuerdo con Porro el primer anteojo analtico, usando un arco
circular como lnea base de los hilos del retculo. Carl Zeiss fabric en 1932 un prototipo
que se fabrico en 1942. En 1936 apareci el DKR y en 1946 el DKRM de Kern.
(Posiblemente fue Kern con el KRlA, el ultimo que fabric un autorreductor mecnico y no
electromagntico, teniendo este los hilos rectos y paralelos, que en funcin de la
inclinacin del anteojo, por medio de levas y ruedas dentadas, variaban en la imagen del
retculo observada desde el ocular, la distancia entre los hilos).
TEODOLTO
A finales del siglo XIX vieron la luz los primeros telmetros de imagen partida dentro del
mismo ocular, dando lugar a los telmetros artilleros o de base fija y a los topogrficos o de
base mvil; entre ellos se pueden citar los fabricados por Ramsden (1790) y el de Barr &
Stroud (1888).
En 1880 apareci el precursor de la actual estada invar, con una barra de madera. En
1906 Carl Zeiss usb una barra de tubo de acero para su estada, pasando al invar eri 1923.
En 1886, Sanguet invent el principio que en un futuro dio lugar al prisma taquimtrico.
Este principio fue fabricado por Wild en el ano 1921 con mira vertical, en lo que
posteriormente sera el duplicador taquimtrico (principio ideado pro Boskovic en 1777).
Hemos de esperar hasta 1933 para encontrar este sistema empleado con nuestra conocida
mira horizontal, fabricado por Breithaupt.
En 1908 se fabrica el primer anteojo de enfoque interno, construido por Heinrich Wild, en
colaboracin con Carl Zeiss. Tambin fabricara el nivel de coincidencia, el micrmetro
ptico de coincidencia y la estada invar.
En 1921, Wild fabrica el prisma taquimtrico para mira vertical.
Los limbos de cristal empezaron a fabricarse en serie en el ao 1936.
Por el ao 1946 se consigui el primer nivel automtico, en Rusia y, en 1950, Carl Zeiss
fabric un nivel con compensador mecnico.
En el ao 1956 se instal el compensador de verticalidad en los Teodolitos.
Ao 1936. En Rusia se fabrica un distancimetro electro-ptico.
En 1957 se logr la distanciometra electrnica por microondas, gracias a Wadley. Se le
llam Telurmetro.
1968. Invencin de los distancimetros electro-pticos de rayo lser.
Wild fabrica el modelo de distancimetro DI-10, que, por su pequeo tamao, puede
acoplarse a un Teodolito, ganando rapidez y precisin en las mediciones topogrficas. Nos
acercamos al taqumetro de Estacin Total.
La evolucin actual, con la entrada de la electrnica y la informtica no es historia porque
no da tiempo ni a escribirla. En otro apartado nos ocupamos de la instrumentacin actual,
por cuyo conocimiento se preocupa intensamente Dioptra, con el fin de poder ofrecer una
formacin puntera y un apoyo total a los profesionales de la Ingeniera y de la Topografa."
TEODOLTO
2. INTRODUCCION
TEODOLTO
3. OBEJTIVOS
A. OBJETIVO GENERAL:
TEODOLTO
4. DEFINICIONES
universal, tambin
TEODOLTO
5. MARCO TEORICO:
de
anteojo y de limbos complementados con nonios o con micrmetros para poder alcanzar
precisiones de hasta 0,5''.
Una variante del Teodolito es el Taqumetro autorreductor creado por el Italiano Ignacio
Porro (18011875). El taqumetro posee adems los elementos del teodolito comn.
Un aspecto muy importante que se debe cuidar es que el aparato est bien centrado, pues
cualquier desplazamiento se reflejar en errores angulares.
Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones
que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo
capaz de medir ngulos verticales y horizontales, desniveles y distancias, as como para
prolongar alineaciones con gran precisin.
Aunque los teodolitos difieren mucho entre s en detalles de construccin, sus partes
esenciales son anlogas en todos. Los de modelo anticuado, pero muy en uso por no
estar blindados como los modernos, se prestan muy bien a la descripcin y localizacin de
sus piezas principales. En la figura se representa el despiece de un teodolito clsico, que
consta de tres bloques fundamentales.
1. Partes del teodolito:
Base
de
sustentacin
provista
de
tres
tomillos
nivelantes,
para
lograr
su
horizontalizacin.
Parte mvil o alidada que, girando sobre el crculo azimutal, contiene a su vez el crculo
cenital o de alturas, llamado tambin eclmetro.
TEODOLTO
Anteojo situado en la alidada, mvil dentro de ella en un plano vertical, con lo que, por
conjuncin de dicho movimiento y el propio de la alidada, puede apuntar (colimar en
lenguaje topogrfico) a cualquier punto del espacio.
Todo el conjunto se sita sobre un trpode en el punto de estacin o lugar del terreno
desde el que se practican las visuales y mediciones.
2. Ejes principales
Eje de colimacin, o de puntera, coincidente con el eje geomtrico del anteojo, es el eje
donde se enfoca a los puntos
3. Caractersticas principales de los teodolitos
Cuando se afloja el tornillo de sujecin superior y se gira el anteojo alrededor del eje
vertical no se produce movimiento relativo alguno entre los nonios y el crculo acimutal.
Cuando se aprieta el tornillo de sujecin inferior, y se afloja el superior, todo giro del
anteojo alrededor del eje vertical hace que gire tambin el crculo portanonios, pero el
crculo acimutal no cambia de posicin.
TEODOLTO
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Cuando se aprieten ambos tornillos de sujecin, el anteojo no puede girar alrededor del
eje vertical.
El anteojo puede girar alrededor del eje horizontal, y puede fijarse en cualquier direccin
dentro de un plano vertical, por medio de sus tornillos de sujecin y de coincidencia.
Se puede nivelar el anteojo mediante el nivel tubular unido al mismo, por lo cual puede
emplearse como equialtimetro (nivelacin geomtrica).
Por medio del crculo vertical y del nonio se pueden medir, ngulos verticales, y de aqu
que el teodolito pueda emplearse para hacer nivelaciones trigonomtricas.
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2. Segundo paso: Girando sobre la pata fija con las otras dos visando que la cruz filar
de la plomada ptica, o la plomada de gravedad segn proceda, quede lo ms
cercana al punto sobre la estaca, se fijan al terreno las otras dos patas, cuidando que
la base nivelante del aparato est en una posicin cercana a la horizontal.
4. Cuarto paso: Utilizando las correderas de las patas en el sentido que sea necesario,
se lleva al centro la burbuja del nivel circular de la base del aparato. Se revisa en
este momento si no se descentr el aparato. Si as fuese, la cantidad ser casi nula
en la medida que se haya dejado horizontal el aparato en el segundo paso. Se repite
entonces el tercer paso y una vez centrado el aparato se continua con el siguiente
paso.
5. Quinto paso: Por medio de los tornillos niveladores se lleva al centro la burbuja del
nivel tubular del limbo horizontal y se revisa de nuevo el centrado, repitiendo si fuera
necesario los pasos tercero y quinto hasta lograr tener centrado y nivelado el
aparato.
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En otras palabras el teodolito se estaciona sobre un punto dado (un clavo o una estaca).
Para centrar el instrumento se suspende una plomada de la horquilla que pasa a travs de
la plataforma del trpode (en los taqumetros con plomada ptica solo se debe mirar hasta
el centro del clavo o estaca y los siguientes pasos son los mismos).
Se empieza por colocar el teodolito aproximadamente sobre el punto; se mueven las patas
del trpode hasta que la plomada quede a 1 cm sobre el clavo o la estaca, con la base casi
nivelada y con las patas bien
teodolito con los tornillos nivelantes; se aflojan a continuacin dos de estos tornillos (dos
cualesquiera en los de tres tornillos, y dos consecutivos en los de cuatro), y se corre el
teodolito a uno u otro lado hasta que la plomada quede exactamente sobre el clavo. Si es
preciso se vara la longitud de la plomada para que quede casi rozando la estaca. Se
aprietan los tornillos nivelentes pero no demasiado, y se nivela el instrumento por medio de
estos tornillos y de los niveles de la plataforma, colocando primero cada nivel paralelo a
dos tornillos nivelantes. Se llevan las dos burbujas al centro, de modo aproximado, y
despus se calan exactamente.
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6. PARTES DE UN TEODOLITO
Niveles: - El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter;
una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede
trabajar con los niveles descorregidos.
Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que
varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10",
6", 1" y hasta 0.1".
Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea
el radio de curvatura menos sensible sern; sirven para obtener de forma rpida el plano
horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro
del
crculo
para
hallar
un
plano
horizontal
bastante
aproximado.
Tienen
menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo
normal es 10 o 12.
Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que
lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus
estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado.
Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el
fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el
norte geogrfico (medimos acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el
movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si
conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte.
Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo.
Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y
as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado.
Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a
360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales
podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados,
tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal
(sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del
reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de
horizonte) y ngulos nadirales.
TEODOLTO
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Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma
que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto
aumenta la precisin.
Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que
tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar
el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la
plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical.
Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano,
con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con
este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y
este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden
medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin. (ANEXO 3)
TEODOLTO
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7. TIPOS DE TEODOLITO:
a. Teodolitos repetidores
Estos han sido fabricados para la acumulacin de medidas sucesivas de un mismo ngulo
horizontal en el limbo, pudiendo as dividir el ngulo acumulado y el nmero de
mediciones. (ANEXO 4)
b. Teodolitos reiteradores
Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de
poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. (ANEXO 5)
c. Teodolito - brjula
Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas especiales, este
tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0
a 180 grados de gran precisin. (ANEXO 6).
d. Teodolito electrnico
Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las
lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla
eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas
es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin.
Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor
fotoelctrico,
en
lugar
del
ojo
del
operador.
Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con
zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La
graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida.
Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones
diametralmente
opuestas,
con
objeto
de
eliminar
la
excentricidad.
Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un
sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn
incida
en
las
partes
reflectoras
en
las
partes
oscuras.
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Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector
reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos elctricos proporcional al giro
de
la
alidada.
Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor
de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido. (ANEXO 7).
Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo,
Estacin Libre, etc.
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9. REFERENCIAS:
a) BIBLIOGRAFIA:
b) LINKOGRAFA :
http://ocw.upm.es/expresion-grafica-en-la-ingenieria/dibujo-deconstruccion/contenidos/Topografia/dc3_instrumentos_topograficos_v2007.pdf
TEODOLTO
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10. ANEXOS
ANEXO 1
ANEXO 2
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19
ANEXO 3
ANEXO 4
ANEXO 5
TEODOLTO
20
ANEXO 6
ANEXO 7
TEODOLTO
21