Funcionamiento de Un AVR

Universidad Nacional del Callao
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICA
INSTITUTO DE INVESTIGACION DE LA FIEE
INFORME FINAL
DISEO SIMULADOR DE CONTROL PTIMO PARA

GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA DE BAJA
POTENCIA "
Autor:
Lic. Hugo Florencio LLACZA ROBLES
PERIODO DE EJECUCION:
RESOLUCIN RECTORAL N 632-11-R
Del 01 Junio 2011 al 31 de mayo 2012
CIUDAD UNIVERSITARIA
C ALLAO
IIFIEE-2012
2012
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I.- INDICE
I-
INDICE.........................................................................................................
II-
RESUMEN....................................................................................................
III-
INTRODUCCIN............................................................................. ..
IV-
MARCO TEORICO...............................................................................................
4.1
4.24.34.44.5
4.6
4.74.8
4.9-
SELECCIN DE GENERADORES SINCRONOS..

CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS.
CARACTERISTICAS ELCTRICAS
TIEMPO DE REGULACIN DE LA TENSIN
SELECCIN DE GENERADORES PARA CENTRALES HIDRALICAS
REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE (AVR)
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL AVR EN EL GENERADOR LEROY
SOMER.
GENERADORES TRIFSICOS DE AC.
MANTENIMIENTO.
4.9.1- CONTROLADOR DIGITAL PARA GENERADORES
4.9.2- CONTROLES PARA GENERADORES DE ENERGIA.
8
9
12
14
15
17
18
19
20
21
23
V.- MATERIALES Y METODOS..................................................

5.1.
REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE (AVR) DE UN GENERADOR
SINCRONO.
44
VI.- RESULTADOS.................................................................................................
6.1GESTIN DE ENERGA INTELIGENTE Y AUTOMATIZADA
6.2
GESTIN DE LAS RESERVAS
6.3
CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN.
6.5
SUPERVISIN Y CONTROL..
6.6CARACTERSTICAS DE UN CONTROL AUTOMTICO..
6.7SIMULADOR DE SISTEMAS DE CONTROL.....
6.8CONTROL AUTOMTICO DE LA GENERACIN
6.9MODELOS DEL COSTE NO LINEAL
6.10- SUPERVISIN Y CONTROL.
6.11- SIMULADOR DEL SISTEMA DE CONTROL.
6.12- ASEGURAR LA OPERACIN CONFIABLE DEL SISTEMA
6.13- SUPERVISIN AVANZADA-------------------------------------------------------------
56
36
36
36
36
37
37
38
39
40
40
42
43
VII.7.17.2-
28
DISCUSIN............................................................................................. .
CONCLUSIONES.
RECOMENDACIONES..
44
44
46
VIII.- REFERENCIALES........................................................................................... .
48
IX.
APNDICE ........................................................................................................
49
9.1DISEO DEL CONTROLADOR PTIMO
50
9.2SISTEMA DE EXCITACIN AVR .55
X-
ANEXOS ...........................................................................................................
10.1- TABLA 04.- PROTECCIN DE GENERADORES DE ACUERDO A LA FALLA
10.2- EJEMPLOS DE TECNOLOGAS DE EQUIPOS DE POTENCIA SIN
CONEXIN A LA RED
10.3- MOTORES PRIMOS Y LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE ELLOS,
APLICACIONES..
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59
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II) RESUMEN
En el presente se da conocer con detalle todo lo relacionado con el principio de
funcionamiento, de los generadores sncronos, ventajas y desventajas de los
mismos, cuidados que se debe tener, para hacer un estudio profundo de los
principales generadores sncronos, as como los diferentes controles para un
funcionamiento optimo y automtico; actualmente gracias a la electrnica de
potencia existen una gran variedad de ellos que simplifican su aplicacin, estos
por lo general son diseados para grandes potencia.
Despus de haber analizado y desarrollado el presente trabajo; podemos afirmar
que el control optimo de los generadores de baja potencia, es posible para el cual
se muestra un modelo de manejo de la mquina despus de haber estudiado
otros tipos de control inclusive con marcas conocidas y de renombre, tienen un
lugar preferencial dado su dinmica y operatividad, y en consecuencia deben ser
estudiadas profundamente dentro de sus tres regmenes es decir: Permanente,
transitorio y sub transitorio, esto permitir al profesional:
Conocer la conducta de las mquinas en su estado transitorio.
Seleccionar y dimensionar correctamente las mquinas sncronas.
Seleccionar y dimensionar el tipo de proteccin segn la criticidad de las
cargas.
Hacer las evaluaciones Costo Beneficio al utilizar tecnologa punta en la
operatividad y proteccin del sistema.
Para tener la idea de los generadores de baja potencia, consideremos aquel que
permite encender los artefactos de una o dos familias (Lmparas, televisor o
cualquier otro aparato de funcionamiento elctrico), estamos haciendo uso de una
de las fuentes de energa ms apreciadas e importantes que el ser humano haya
podido concebir, y es que sin la energa elctrica la civilizacin ya no sera lo que
es en la actualidad; el progreso y calidad de vida. Al hacer uso de mquinas que
suplen este dficit o, por otra parte, cuando hay un corte en el suministro elctrico;
se pueden usar estos generadores de baja potencia.
Este reto, presenta una oportunidad para encontrar caminos alternativos para la
produccin y el uso de la energa que sean, econmicamente, socialmente y
medio ambientalmente sostenibles, que a la vez introduzcan una herramienta
importante como medio para conseguir el desarrollo humano.
El autor
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III.-
INTRODUCCIN
En el campo de la ingeniera elctrica moderna es necesario modelar el

comportamiento dinmico de las mquinas sincrnicas para el diseo de
reguladores que garanticen cambios pequeos en las variaciones de tensin y
frecuencia alrededor de valores establecidos. Sin embargo los modelos de los
generadores son complejos y los programas de simulacin que se tienen para
simplificar la manipulacin matemtica no son de uso comn, ya que la forma
en que se ingresan los datos es tediosa y se requiere de mucha experiencia y
conocimiento.
El objetivo de este trabajo es proponer un procedimiento para simular el

generador y disear controladores ptimos, con la ayuda de herramientas de
fcil trabajo y amplia divulgacin como son MATLAB y su modulo de simulacin
SIMULINK.
MATLAB es un programa matemtico que trabaja con base en matrices y que

incluye comandos para la simulacin de sistemas lineales. SIMULINK es un
ambiente grfico de simulacin de sistemas dinmicos basado en diagramas
de bloques.
Hasta hoy se han hecho esfuerzos para la modelacin de los generadores

sincrnicos. Los modelos se describen con ecuaciones diferenciales no
lineales, con coeficientes variables debido al cambio de las inductancias de la
mquina con la posicin del rotor. Desde 1929 la modelacin de la mquina
sincrnica se ha simplificado, con la aplicacin de las transformaciones, las
cuales eliminan la variacin en los coeficientes de las ecuaciones diferenciales
al proyectar todos los fenmenos electromagnticos y electromecnicos sobre
un marco de referencia.
Con el conjunto de ecuaciones ubicadas sobre el marco de referencia

seleccionado, se realiza la manipulacin para definir las variables por integrar y
obtener as la respuesta del sistema ante cambios en las entradas: tensin de
campo y par mecnico.
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En este trabajo se presentan los resultados del diseo y la simulacin de un
control optimo de tensin y velocidad para un generador sincrnico. El diseo
del controlador se hace por dos mtodos: un primer mtodo propuesto, y el
segundo
basado en la ecuacin matricial de Riccati. Ambos mtodos son
aplicables para sistemas lineales; los controladores obtenidos son aplicados

tanto al modelo lineal como al no lineal, para diferentes valores de potencia
activa. La simulacin del modelo lineal se hace con programacin en MATLAB
y la del modelo no lineal se hace con diagramas de bloques en SIMULINK.
Como resultado de las simulaciones se obtienen grficos que muestran la
respuesta en el tiempo de las principales variables de la mquina sincrnica.
Los resultados muestran que el controlador basado en la ecuacin de Riccati

presenta un mejor comportamiento; esto se refleja en una mejor respuesta
transitoria de las variables en comparacin con los resultados obtenidos en el
otro mtodo. Sin embargo en todos los casos las variables del sistema no lineal
adquieren mayores desviaciones, sobre picos y tiempos de establecimiento,
comparadas con el sistema lineal. El esfuerzo de control para todos los casos
es mayor en el sistema no lineal que en el lineal.
Basado en un diseo innovador el regulador digital de voltaje puede adaptarse

a casi todos los generadores. Su diseo est basado en un moderno micro
controlador de alta velocidad el cual integra todas las funciones requeridas para
la tarea de regulacin y control. La etapa de potencia, integrada, est basada
en transistores lo que le confiere al regulador caractersticas robustas y alta
confiabilidad comparada con etapas realizadas con otros semiconductores
Las ventajas del regulador digital de voltaje frente a sus equivalentes
analgicos son varias las ventajas podemos mencionar:
Comportamiento Ajustable.- El regulador puede ser sintonizado para
optimizar la respuesta del generador donde es instalado sin cambiar
ningn componente.
Lo mejor del mundo digital y analgico.- Puede usar los controles
analgicos para el ajuste del regulador o usar un computador para
configurarlo
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Precisin en la medicin.- Todos las mediciones se realizan mediante

algoritmos digitales que pueden ser ajustados por software y no
dependen de componentes analgicos que varan sus caractersticas
con las condiciones ambientales.
Censado de verdadero valor eficaz.- En ambientes donde hay
instalados equipos electrnicos de alta potencia tales como UPS,
variadores de velocidad electrnicos para motores, etc. se encuentran
presentes una gran cantidad de harmnicos. La medicin de verdadero
valor eficaz evita errores de medicin y por lo tanto errores de regulacin
debido al alto porcentaje de harmnicos y transitorios presentes. Los
reguladores digitales puede realizare mediciones de verdadero valor
eficaz a alta velocidad y sin costos adicionales.
Mas funciones sin costo adicional.- Debido a la naturaleza del diseo
digital pueden ser adicionadas al regulador mas funciones sin
incrementar el costo del equipamiento. Algunos ejemplos de estas
funciones
adicionales
son:
Protecciones,
funciones
limitadoras,
limitacin de parmetros de ajustes, mediciones, funciones para trabajo

en paralelo con otros generadores.
Comunicaciones. Los sistemas digitales pueden comunicarse e
interactuar con otros sistemas tales como sincronizadores, Sistemas
SCADA, Displays, etc.
Simple, Robusto y Confiable Un sistema analgico que integre todas
las funciones de un sistema digital resultara en un sistema muy
complejo que requiere interminables horas de prueba y componentes
especiales para lograr las mismas funciones resultando en un dispositivo
de muy alto costo para obtener los mismos resultados.
Algunas Definiciones
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Control: aquellas variables que permiten realizar la tarea
requerida de modificar el comportamiento de las salidas.
Control admisible: los controles y salidas que satisfacen las
restricciones.
Horizonte: el periodo de tiempo de inters para el anlisis.
Restricciones: condiciones particulares del problema que limitan
a los controles y salidas evolucionar arbitrariamente.
Salidas: variables cuya evolucin interesa conocer y con las
cuales se puede asociar una tarea.
Trayectorias de control: el modo como evolucionan los controles
en el tiempo.
Trayectorias de estado: el modo como evolucionan los estados
en el tiempo.
Trayectoria de control ptimo: una trayectoria de control que
optimiza algn criterio de funcionamiento y satisface las
restricciones.
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IV.- MARCO TERICO
4.1
SELECCIN DE GENERADORES SINCRONOS
La constitucin de los generadores trifsicos que se emplean en las centrales

elctricas se rige por el numero de vueltas de su maquinas motrices. Los
alternadores acoplados a turbinas hidrulicas se constituyen por velocidades
muy distintas, segn la potencia, altura y salto de la turbina. Hasta la velocidad
de 750 rpm el rotor es de tipo polos salientes y por lo general de eje vertical,
salvo en las velocidades altas con turbinas pelton, en que se dispone de eje
horizontal. Para velocidades de 750 rpm y superiores, el rotor es de tipo
cilndrico y de eje horizontal.
Cuando hablamos de las caractersticas nominales, lo principal es la potencia

nominal que un alternador puede entregar, dentro de sus caractersticas
nominales y en rgimen continuo. Este concepto, de potencia nominal, esta
ntimamente ligado a la elevacin de temperatura de los arrollamientos.
Sabemos que el alternador puede accionar cargas que estn por encima de su
potencia nominal hasta alcanzar el lmite de estabilidad.
Si los alternadores entregan una potencia mayor de la que fue proyectado en

este caso el calentamiento normal de los arrollamientos ser sobrepasado
disminuyendo la vida del alternador o en muchos casos llegando a quemarse.
Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente tener

en cuenta las caractersticas de funcionamiento en forma clara, precisa y
correcta:
Potencia nominal KVA.
Factor de potencia Cos fi.
Nmero de polos.
Nmero de fases.
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Frecuencia (Hz)
Temperatura ambiente C.
Altitud (msnm)
Proteccin trmica.
Tensin de armadura (DC Votios).
Tipo de excitacin.
Sistema sin escobillas.
Sistema con excitatriz esttica.
Rgimen de servicio y la descripcin del ciclo de trabajo.
Grado de proteccin de la mquina.
Tipo de aplicacin (industrial, naval, entre otras).
Forma constructiva.
Caractersticas de la carga.
Precisin de la regulacin.
Rango de ajuste de tensin.
Tipos de regulacin: tensin constante y/o tensin y frecuencia

constante.
4.2.-
Momento de inercia GD
CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS
a- Tensiones nominales
En la tabla que sigue a continuacin se expresa las tensiones nominales del
rgimen y las correspondientes tensiones nominales de los generadores. En
todos los casos, el valor de la tensin nominal del generador se elige un 5%
ms elevada que la tensin del rgimen de la red, con objeto de poder
compensar e la parte de cada de tensin hasta el consumidor.
Actualmente para grandes potencias, existe la tendencia de elevar las

tensiones nominales de los generadores. Debido a mucho material aislante,
El precio de los generadores resulta muy elevado. Sin embargo, en ciertas
circunstancias puede resultar econmico prever estas elevadas tensiones
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de funcionamiento de los generadores; por ejemplo, en el caso de la red de
alta tensin de una gran ciudad, alimentada directamente a 20 kV con un
generador a esa misma tensin, ya que entonces se puede prescindir de los
transformadores en la central.
Tabla N 1 - tensiones nominales de los generadores trifsicos sncronos
Tensin de rgimen (v)
Tensin nominal de los

generadores (v)
125
220
380
500
1000
3000
5000
6000
10000
15000
bLas
130
230
400
525
1050
3150
5250
6300
10500
15750
Velocidades Nominales
velocidades
normales
de
los
generadores
sncronos
vienen
determinadas por la velocidad de la maquina motriz y por la frecuencia, en

funcin al nmero de polos, de acuerdo con la siguiente expresin.
120
. f
p
RPM
Donde f es la frecuencia de la red en Hertzios y p numero de polos.
c- Potencia de los Generadores
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En funcin a sus dimensiones, la potencia de los generadores trifsicos
sncronos, viene expresada por la siguiente formula aproximada.
P 5 d 2 .l . n
KVA
d = dimetro interior del estator en cm.

l = longitud del hierro del estator en cm.
n = velocidad de rotacin en RPM.
Por lo tanto, para una velocidad dada, la potencia mxima est fijada por los
valores de l y de d. El dimetro d est determinado por el valor mximo de la
velocidad perifrica y la longitud l, por consideraciones de orden mecnico y
por la necesidad de una eficiente refrigeracin
d-
Velocidad de Embalamiento
Si el par resistente opuesto al par motor de la mquina motriz, se anula, sin

que intervengan los rganos de regulacin, la velocidad aumenta hasta un
valor mximo denominado velocidad de embalamiento y, tambin, velocidad
de fuga.
Se denomina coeficiente de embalamiento a la relacin entre la velocidad de

fuga y la velocidad nominal, es decir:
K = velocidad de fuga
velocidad nominal
Esta relacin tiene gran importancia para la determinacin de la potencia

mxima de un generador:
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Y, tambin, para calcular el dimensionado de un generador dada una
determinada potencia. Segn el tipo de mquina motriz, el valor de k tiene
diferentes valores.
El conocimiento del coeficiente k tiene, sobre todo, un valor decisivo en la

determinacin de las caractersticas constructivas de los generadores
accionados por turbinas hidrulicas, pues estas ltimas mquinas tienen la
particularidad de que su velocidad aumenta considerablemente cuando se
descargan.
e- Momento De Inercia
El momento de inercia est definido por la siguiente relacin.
J MR
GD
4g
Kg m
M = masa de las piezas en movimiento en kilogramo.

R = radio del rotor en m.
G = peso de las piezas en movimientos en newton.
D = dimetro del rotor en m.
g = aceleracin del la gravedad = 9.81 m / seg 2
Esta magnitud tiene una influencia preponderante en la determinacin del

dimetro del rotor, as en el peso de la maquina.
4.3.- CARACTERISTICAS ELCTRICAS
Las caractersticas elctricas de los generadores sncronos para centrales

elctricas dependen de la funcin atribuida a la central, en lo que a potencia
activa y reactiva se refiere.
Estos generadores deben suministrar la potencia activa y la potencia reactiva

de la red, de ah la exigencia que se impona a los mismos de poder
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proporcionar la potencia nominal con un factor de potencia de 0.7.
Actualmente, a los generadores de las centrales elctricas se les fija la
potencia nominal para un factor de potencia de 0.8 y en las grandes unidades
se llega a valores que no bajan de 0.9.
a-
Sobrecarga
Segn las normas VDE-530 los alternadores sncronos deben abastecer 1.5
veces la carga nominal durante 15 segundos. En este caso a travs del sistema
de regulacin se debe mantener la tensin muy prxima a la nominal.
Para la utilizacin a bordo de navos los alternadores deben abastecer 1.5

veces la corriente nominal durante 2 minutos.
b-
Cortocircuito
La relacin de cortocircuito de los generadores para centrales hidrulicas, est

comprendida entre 0.8 y 1.1 en los de velocidad elevada y entre 1.1 y 1.3 en
los de baja velocidad. Para la relacin de cortocircuito de los turbogeneradores
se adoptan, en general, valores bajos, comprendidos entre 0.5 y 0.6, con
tendencia a reducir este valor an ms, hacia el lmite de 0.4.
Debe tenerse en cuenta que la influencia de la relacin de cortocircuito sobre el

dimensionado de la mquina, es bastante importante. En efecto, para un
dimetro de rotor dado, la reduccin del valor de esta relacin significa una
reduccin sensiblemente proporcional de la longitud til del hierro lo que
representa un menor peso del generador y, por consiguiente, una mayor
economa de adquisicin, montaje, etc.
c-
Rendimiento
El rendimiento de los generadores modernos es elevado y a plena carga,

alcanza, segn el tamao de la mquina, de 0,94 a 0,98 correspondiendo los
valores mayores a las mquinas de gran potencia. La dependencia entre el
rendimiento y la carga puede deducirse de los siguientes datos, que
corresponden a un generador de 20 MVA, y un factor de potencia de 0,8
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4.4- TIEMPO DE REGULACIN DE LA TENSIN
Se entiende como tiempo de regulacin al tiempo transcurrido desde el inicio

de la cada de tensin hasta el momento en que la tensin entra en el intervalo
de la tolerancia estacionaria.
El tiempo exacto de regulacin, en la prctica, depende de numerosos factores
por tanto puede llevarse a cabo en forma aproximada.
Por encima de las cargas nominales, es decir para incrementos muchos
mayores, los tiempos pueden ser calculados proporcionalmente a la cada de
tensin.
a- Comportamiento estacionario de la tensin:

Los alternadores sncronos segn su circuito electrnico regulador automtico
de tensin (AVR) se clasifican en:
AVR independiente de la frecuencia para alternadores normales, donde
U es constante.
AVR con regulacin proporcional a la frecuencia para alternadores
especiales donde u / f es constante.
En ambos tipos proporcionan, con velocidad constante, el factor de
potencia del generador entre 0.8 y 1.
Con una variacin de tensin en estado estacionario que oscila entre
1% en vaco y plena carga.
La cada de la velocidad (RPM) hasta un 5% no afecta el funcionamiento
normal del alternador.
En los modelos donde se incluye un regulador especial U/f constante
donde la variacin de la tensin es proporcional a las rotaciones,
tambin tienen un potencimetro de ajuste del valor de la referencia que
se puede ser ajustada en 5% de la tensin nominal.
b-
Vida til de las mquinas elctricas giratorias
Si no consideraramos el desgaste de las piezas debido al uso, como son las

escobillas, rodamientos y otros, la vida til de las mquinas elctricas estn
determinados por los materiales aislantes utilizados.
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Estos materiales son afectados por muchos factores como son las vibraciones,
temperatura de trabajo, ambientes corrosivos, humedad entre otros.
Con un aumento de 8 a 10 grados en la temperatura los materiales aislantes
reducen su vida por la mitad.
Cuando hablamos de disminucin de vida til de la mquina nos estamos

refiriendo a las temperaturas elevadas o cuando el aislante se quema y por
consiguiente los arrollamientos son destruidos.
Cuando hablamos de la vida til del aislamiento, en trminos de temperatura de

trabajo (dentro de la regin correspondiente) nos estamos refiriendo al
envejecimiento gradual del aislante que se ir resecando perdiendo poco a
poco el poder aislante hasta que no soporte ms tensin aplicada y se
produzca el cortocircuito.
La experiencia nos muestra que el aislamiento tiene una
duracin
prcticamente ilimitada si su temperatura es mantenida debajo de sus lmites

permisibles. Por encima de ste lmite la vida til del aislamiento es afectada
por que el material aislante se va deformando cada vez mas y mas (a medida
que la temperatura es mas alta) hasta perder el poder de aislante. La vida de
los aislamientos depende mucho de los barnices utilizados en la impregnacin.
Las limitaciones de temperatura estn referidas al punto ms caliente del
aislamiento y no necesariamente al bobinado.
4.5
SELECCIN DE GENERADORES PARA CENTRALES HIDRALICAS
a-
Caractersticas constructivas generales de los generadores para

centrales hidrulicas
Los parmetros esenciales que definen los generadores para las centrales
hidrulicas son:
Potencia activa (o la potencia aparente y el factor de potencia)
La tensin y la reactancia sincrona (o la relacin de cortocircuito
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Adems hay que considerar que:
La velocidad nominal, que resulta de las caractersticas de la cada y,
hasta cierto punto, de la eleccin del tipo de turbina.
La velocidad de empalamiento, resultante de la eleccin de la turbina.
El momento inercia, resultante de la eleccin de la turbina.
La posicin geomtrica (eje vertical u horizontal).
Todos estos parmetros influyen en la dimensin del generado. Con este a de

construirse en funcin del caudal y de la altura de salto del agua, as como el
tipo de turbia elegido.
De esta forma nos encontramos con una amplia gama de potencia que, en lo
generadores accionados por turbinas Pelton y Kaplan estn comprendidos
entre 5 MW y 200 MW, y de los generadores accionados por turbinas Francis,
se extiende desde 5 MW a 600MW.
Las velocidades nominales estn comprendidas entre 94 RPM y 750 RPM.
b-
La eleccin del factor de potencia depende de la posicin de la central

respecto a la red distribuidora y de otros centros de produccin;
Como generalmente la potencia reactiva que han de suministrar los

generadores accionados
por turbinas hidrulicas es pequea, el factor de
potencia sobrepasa casi siempre el valor de 0.85.
c-
Los procedimientos de refrigeracin de los generadores para
centrales hidrulicas, por causa de las menores velocidades de los

generadores accionados por turbinas hidrulicas, lo que significa por otro lado,
menores prdidas por unidad de superficie: 0.6 a 0.75 W / cm 2 para los grandes
generadores de ms de 8 polos por unos 4 W / cm 2 .
Por esta razn, no parece necesario actualmente, excepto en casos

excepcionales, recurrir parta la refrigeracin de los generadores de centrales
hidrulicas, a otros fluidos distintos al aire atmosfrico. Cada vez se utiliza ms
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la refrigeracin por circuito cerrado con refrigeradores de aire por circulacin de
agua.
d-
Disposicin de los generadores para centrales hidrulicas.
En los grupos accionados por turbinas pelton, con disposicin de eje

horizontal, el rodete se monta corrientemente en la extremidad del rbol del
generador, y solamente para grandes potencias se pueden prever 2 rodetes
montados respectivamente en cada extremidad. El grupo se apoya as sobre
dos soportes solamente y su longitud es reducida.
En los grupos accionados por turbinas Francis, el rodete va montado sobre el

extremo del eje del alternador, lo cual exige que uno de los cojinetes del
generador soporte el empuje axial de la turbina. El generador lleva entonces un
cojinete que resista a la presin axial.
e-
Cuando se trata de grandes potencias se adopta generalmente el
alternador con eje vertical tanto para turbinas Pelton como para turbinas
Francis o Kaplan.
4.6
REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE (AVR)
Los reguladores automticos de voltaje (AVR), son unos dispositivos

electrnicos que fueron diseados para mantener la salida de voltaje de
corriente alterna (de los generadores trifsicos ac), en valores establecidos,
aun cuando la carga aplicada a los generadores sean variables (mayor
menor). El regulador AVR es alimentado por dos bobinas auxiliares localizadas
en el estator.
ESQUEMA PICTORICO DE UNA TARJETA AVR MODELO: R438S PARA

GENERADOR MARCA LEROY SOMER
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Fig. N 01 Muestra los terminales de una tarjeta MARCA LEROY SOMER
4.7-
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL AVR EN EL GENERADOR

LEROY SOMER
Una de las bobinas (5A) con caractersticas de derivacin (entregando un

voltaje proporcional al voltaje de salida del alternador); y el otro (5B) con
caractersticas de serie (entregando un voltaje proporcional a la salida de
corriente del alternador).
Al arrancar el magnetismo residual, crea una corriente en la armadura,
excitadora (excitatriz (1). Esta corriente es rectificada por los diodos rotatorios
(2) y alimenta el campo principal (rueda polar) (3).
El voltaje inducido en la bobina auxiliar (5A) (monofsico) es luego usado para
incrementar el voltaje de excitacin, va el regulador AVR (6), al campo
excitador (7) para asegurar un suministro de salida de voltaje rpido y uniforme
en la bobina principal del estator (4).
El voltaje para el regulador AVR es tomado desde los terminales de salida. En
carga, sobrecarga o corto circuito, la bobina auxiliar (5B) proporciona una
tensin de excitacin adicional (efecto reforzador).
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Fig. N 02 Diagrama Esquemtico del Generador Leroy Somer
4.8
GENERADORES TRIFSICOS DE AC
Vamos a definir, muy resumidamente, varios conceptos fundamentales que se

refieren al funcionamiento de los generadores trifsicos sncronos; aunque
algunos de estos conceptos ya han sido estudiados, solo veremos cmo deben
ser instalados los generadores, para este caso tomaremos como ejemplo un
alternador leroy somer.
El generador sncrono es un tipo de mquina elctrica rotativa capaz de

transformar energa mecnica (en forma de rotacin) en energa elctrica. El
generador sncrono est compuesto principalmente de una parte mvil o rotor y
de una parte fija o estator. El rotor gira recibiendo un empuje externo desde un
motor primo. Este rotor tiene acoplada una fuente de "corriente continua" de
excitacin independiente variable que genera un flujo constante, pero que al
estar acoplado al rotor, crea un campo magntico giratorio, que genera un
sistema trifsico de fuerzas motrices en los devanados estatricos.
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accesibilidad para regulacin y mantenimiento de componentes
Para facilitar el acceso a los diodos rotatorios y al regulador de voltaje AVR, se

a dejado un espacio adecuado alrededor de los paneles laterales y lumbreras
de ingreso de aire para la ventilacin.
4.9-
MANTENIMIENTO.
a-
Circuito de ventilacin
Es recomendable que no este restringida la circulacin del aire refrigerante, por

obturacin parcial de las rejillas de aspiracin y salida del barro, trapo, hollin,
etc.
b-
Rodajes
Los rodajes son lubricados y sellados de por vida (la vida del rodaje es de
20000 horas 3 aos).
La tolerancia de temperatura del rodaje es:
Peridicamente verificar que la temperatura de los rodajes no exceda de 40c
por encima de la temperatura ambiente. Si fuera ms alta, es necesario detener
el grupo y proceder a una inspeccin general.
c-
Ruidos anormales
La generacin de ruidos normales y vibraciones pueden ser el resultado de

desgaste y/o dao del rodaje. Es mejor reemplazarlo para evitar algn riesgo
que pueda ocasionar un dao serio en el alternador.
El ruido anormal puede ser causado por el desalinea miento.
Los alternadores, monofsicos y trifsico, proveen cargas des balanceadas son
muy ruidosos y tienen ms vibraciones que los alternadores trifsicos con
carga balanceada. Igualmente los generadores que son conectados en zig zag
son ms ruidosos que los alternadores trifsicos con carga balanceada.
IIFIEE-2012
Pgina 20

4.9.1 CONTROLADOR DIGITAL PARA GENERADORES: Sincronizacin
Reparto de Carga - Recorte de Picos
a-
Generador Digital
El Controlador Digital para Generadores tiene integradas todas las
funciones para controlar un solo generador o varios generadores
conformando una planta de generacin. El Controlador est diseado con
las ltimas tecnologas para lograr sistemas robustos confiables y
durables
Este puede utilizarse para plantas de generacin fija, mvil, de alquiler u

otras configuraciones de plantas de generacin elctrica
b-
C-
Aplicaciones:
Generadores Aislados
Un Generador + Una RED
Mltiples Generadores y Mltiples Redes.
Control de Interruptores de Acople
Funciones Integradas:
Sincronizacin
Transferencia y Retransferencia Automtica
Transferencia y Retransferencia Transparente
Recorte de Picos
base Carga.
Comunicacin J1939
Regulador de Voltaje Generador Digitales Analgicos Controles
IIFIEE-2012
Pgina 21
Fig. N 03 Controles de un regulador de voltaje para generador
AGC Sincronizacin, Control de Potencia, Reparto de Carga, Recorte de

Picos
a-
Proteccin del generador
b-
Regulador Digital de Voltaje para Generadores, Reguladores Analgicos
c-
Controles para Generadores; Sincronizacin, Reparto de Carga, Recorte

de P
Fig. N 04 AVR-5 Regulador Analgico 5 Ampe
Fig. N 05 AVR-15 Regulador Analgico 15 Amper

IIFIEE-2012
Pgina 22
9.1.2- CONTROLES PARA GENERADORES DE ENERGIA
Plantas de generacin Completas paralelo de mltiplos Generadores

Modernizaciones Sistemas de Generacin: con Excitacin Esttico Digital
a- Principales Caractersticas
Nueva Generacin de tecnologa digital con micro controlador de

alta velocidad.
Estado de potencia robusta con Transistores
Regulacin de alta precisin.
Funciones de paralelo y regulacin de factor de potencia
Completamente
configurable
con
funciones
de
proteccin
integradas.
Configuracin Dual ajustable desde computador o en el regulador.
Configuracin en el regulador con "DIP Switch" Interface Serie RS232 o RS-485
b- Regulador Analgico de Voltaje, Principales Caractersticas
Regulacin < 1%
Censado Trifsico o Monofsico
Para uso con paralelo de generadores
Funciones de ajuste de voltaje y droop
Arranque suave con rampa de tensin
Proteccin por baja frecuencia
Disponemos
de
profesionalmente.
ms
Estos
de
30
tipos
sobresalientes
de
reguladores
reguladores
de
desarrollados
voltaje
para
generadores constituyen un reemplazo de alta calidad de los reguladores

originales de las primeras marcas.
Estos reguladores de voltaje son adecuados para uso con diferentes tipos de
excitatrices. Tales como auto excitado, excitacin separada, excitacin con
bobinado auxiliar, etc.
IIFIEE-2012
Pgina 23
c- GCORE Controlador Digital para Generadores - Sincronizacin Reparto de Carga - Recorte de Picos
Generador Digital Controller
El Controlador Digital para Generadores tiene integradas todas las
funciones para controlar un solo generador o varios generadores
conformando una planta de generacin. El Controlador est diseado
con las ltimas tecnologas para lograr sistemas robustos confiables y
durables
Este puede utilizarse para plantas de generacin fija, mvil, flotas de

alquiler u otra configuracin de plantas de generacin elctrica
Aplicaciones:
Generadores Aislados
Un Generador + Una RED
Mltiples Generadores y Mltiples Redes
Control de Interruptores de Acople
Funciones Integradas
Sincronizacin
Transferencia y Retransferencia Automtica
Transferencia y Retransferencia Transparente
Recorte de Picos
base Carga.
Comunicacin J1939
d- Modernizacin de Generador Siemens -- Regulador de Voltaje

La Tecnologa Digital de Brushless le permite controlar el voltaje de
cualquier generador. En esta aplicacin un generador Siemens es
controlado por nuestro DVR-1. El antiguo sistema de control fue
reemplazado en pocas horas y el generador estaba listo funcionando a
mxima potencia con regulacin de voltaje precisa y estable.
El viejo sistema de regulacin defectuoso fue reemplazado con nuestro
IIFIEE-2012
Pgina 24
Fig. N 06 Se muestra: a- Alternador, b- Sistema de control antiguo, c- la excitartriz del

alternador y d- el control impreso de esta central
e- Anlisis de Resultados
Simulacin del generador en lazo abierto:
Se realiz la simulacin para el sistema en lazo abierto utilizando el modelo

lineal implementado en MATLAB. La entrada al sistema fue un incremento en la
tensin de excitacin del 10%.. El tiempo de establecimiento es alto para la
tensin en bornes y para la velocidad angular. Esta respuesta transiente es
nociva para las cargas conectadas al sistema porque existen equipos
altamente sensibles a los cambios en la tensin como las mquinas de
IIFIEE-2012
Pgina 25

induccin, cuyo par mecnico es proporcional al voltaje al cuadrado. Es decir
si la tensin cae x fraccin, el par mecnico cae x^2 fraccin, lo que conlleva a
calentamiento en los devanados y reduccin de la vida til.
Por otro lado muchos sistemas industriales utilizan relojes sincronizados con la
lnea de alimentacin de 60 ciclos, es decir una frecuencia angular de 377
rad/s. Si la frecuencia cambia u oscila bruscamente dichos sistemas salen de
sincronismo.
As, las respuestas obtenidas en la simulacin no son admisibles en un sistema
de potencia.
Simulacin del generador en lazo cerrado controlado
Se realiz la simulacin para el sistema lineal en lazo cerrado utilizando

MATLAB y para el sistema no lineal utilizando SIMULINK. La entrada del
sistema en ambos casos fue un incremento en la tensin de excitacin del
10%.
Los tiempos de establecimiento y las oscilaciones tanto en tensin como en

frecuencia son mucho menores que en lazo abierto. Esto lleva a una mejora en
el comportamiento del sistema de potencia porque las oscilaciones de potencia
activa y reactiva en las lneas son menores. Con esto se evita que
las
protecciones del sistema de potencia operen ante cambios en las consignas de

las mquinas generadoras; as mismo, se evitan fluctuaciones grandes en
tensin y frecuencia que afectan las cargas del sistema.
Sin embargo el esfuerzo de control para el caso no lineal es muy grande; esto
implica altas cantidades de energa que deben manejar los sistemas de
excitacin de los generadores elevando su costo.
El esfuerzo de control en el sistema lineal alcanza valores ms altos al

incrementarse la potencia activa del punto de operacin. Lo mismo sucede con
la simulacin no lineal. En todos los casos el sistema es estable aunque
cambie el punto de operacin, lo cual le otorga robustez al controlador
diseado.
IIFIEE-2012
Pgina 26
Simulacin del generador en lazo cerrado controlado
Se realiz la simulacin para el sistema lineal en lazo cerrado utilizando

MATLAB y para el sistema no lineal utilizando SIMULINK. La entrada del
sistema en ambos casos fue un incremento en la tensin de excitacin del
10%.
Este nuevo controlador ofrece las mismas ventajas respecto al sistema de

potencia como el controlador del diseo 1. El comportamiento del esfuerzo de
control es similar que en el caso del diseo 1, es decir, este aumenta al
incrementar la potencia del punto de operacin.
Al comparar los esfuerzos de control para ambos diseos, en sus

correspondientes valores de potencia activa, se observa que siempre son
menores los obtenidos con el diseo 2. Esto implica menores cantidades de
energa y costos para operar los generadores. Por lo tanto se logra una
respuesta transiente similar en los dos casos, pero con un menor esfuerzo de
control en el caso 2.
La robustez de los controladores se asegura por un buen comportamiento del

sistema ante la presencia de incertidumbres. En este trabajo, se observa que el
sistema sigue siendo estable aunque cambien el punto de operacin para el
cual los controladores fueron diseados.
Es decir, el sistema contina
manteniendo las especificaciones en presencia de cambios en las condiciones

iniciales del sistema
IIFIEE-2012
Pgina 27

V.5.1-
MATERIALES Y MTODOS
REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE (AVR) DE UN GENERADOR SINCRONO
En la actualidad los reguladores automticos de voltaje (AVR) son dispositivos

electrnicos que regulan o que mantienen el voltaje de la salida de un
generador a un valor estable y no permite que haya variaciones en el mismo
aun cuando al generador se le aumente o disminuya la carga
La maquina sncrona es un conversor de energa mecnica-elctrica
constituida de dos devanados, uno de los cuales se conectara a la red elctrica
a frecuencia fija Ws (CORRIENTE ALTERNA), y mientras el otro es conectado
al circuito de excitacin (CORRIENTE CONTINUA). Proveniente de la tarjeta
reguladora automtica de voltaje. (AVR).
a-
CONCEPTO DEL REGULADOR AUTOMATICO DE VOLTAJE (AVR)
Es una tarjeta electrnica
que constituida por diferentes dispositivos
electrnicos, que en conjunto mantienen un voltaje constante.

Este dispositivo electrnico deber estabilizar instantneamente cualquier
cambio de tensin automticamente, permaneciendo dentro de los lmites
permisibles.
Deber
actuar
rpidamente
ante
oscilaciones
repentinas
de
carga,
cortocircuitos, cadas de tensin de lneas y perturbaciones de cualquier tipo.

b-
COMPORTAMIENTO ESTACIONARIO DE LA TENSION
Los alternadores sncronos segn su circuito electrnico, regulador automtico

de tensin (AVR) se clasifican en:
AVR independiente de la frecuencia para alternadores normales, donde U
es constante.
AVR con regulacin proporcional a la frecuencia para alternadores
especiales donde U / F es constante.
En ambos tipos proporcionan, con velocidad constante, el factor de potencia
del generador entre 0.8 y 1. Con una variacin de tensin en estado
estacionario que oscila entre 1% en vaci y plena carga. La cada de la
IIFIEE-2012
Pgina 28

velocidad (RPM) hasta un 5% no afecta el funcionamiento normal del
alternador.
En los modelos donde se incluye un regulador especial U/f constante donde la
variacin de la tensin es proporcional a las rotaciones. Tambin tienen un
potencimetro de ajuste del valor de la referencia que se puede ser ajustada en
5% de la tensin nominal.
c-
FUNCIONAMIENTO Y TIPOS:
GENERADORES AUTOEXCITADOS CON REGULACION POR UNIDAD

DE CONTROL DE VOLTAJE (AVR)
Funcionamiento:
El estator principal proporciona energa para la excitacin del Campo a travs
de la Unidad de Control de Voltaje (AVR) tipo que es el dispositivo para regular
el nivel de excitacin que requiere el campo segn carga aplicada. La AVR
responde a la seal derivada del los devanados del estator principal. Al
controlar la potencia baja del campo de excitacin, se consigue el control de la
potencia alta exigida por el campo principal mediante la salida rectificada del
estator de excitacin.
Fig. N 07 Diagrama Esquemtico de los componentes den sistema de control
Este tipo de generadores para su control son utilizados los siguientes tipos de
tarjetas avr para generador trifsico:
IIFIEE-2012
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La AVR SX440 detecta la tensin media entre dos fases para regular la
tensin de salida dentro del margen establecido. Adicionalmente, detecta la
velocidad del motor de accionamiento y proporciona una cada de tensin
en proporcin a la cada de frecuencia por debajo de un punto ajustable,
evitando as una sobreexcitacin y facilitando un alivio al motor de
accionamiento en caso de golpes de carga.
La AVR SX421 aade, adicionalmente a las prestaciones de la AVR

SX440, la deteccin trifsica en media cuadrtica y incluye tambin una
proteccin contra sobre voltaje cuando se emplea en conjunto con un
interruptor externo montado en el cuadro de maniobras.
IIFIEE-2012
Pgina 30
>-
GENERADORES EXCITADOS POR IMAN PERMANENTE (PMG) CONTROLADOS POR AVR.
Fig. N 08 Diagrama Esquemtico de un sistema de control con imanes
Funcionamiento:
El imn permanente proporciona potencia al campo de excitacin a travs de la
AVR (MX341 MX321), que es el dispositivo para regular el nivel de excitacin
que requiere el campo segn carga aplicada. el AVR responde a la seal
derivada, en el caso de la AVR MX321 a travs de un transformador de
IIFIEE-2012
Pgina 31

aislamiento, del devanado principal. Al controlar la potencia baja del campo de
excitacin, se consigue el control de la potencia alta exigida por el campo
principal mediante la salida rectificada del estator de excitacin .El sistema por
imn permanente proporciona una fuente de excitacin constante e
independiente de la salida del estator principal, una alta capacidad en cuanto a
arranque de motores elctricos, as como una inmunidad a distorsiones de la
forma de onda en la salida del estator principal creadas por cargas no lineales,
es decir, motores elctrico de c.c. controlados por tiristores y sistemas de UPS.
>
RECONOCIMIENTO DE UNA TARJETA AVR PARA GENERADOR

STAMFORD
1. Seleccin de Frecuencia
Frecuencia 50 Hz Puente C-50
Frecuencia 60 Hz Puente C-60
2. Seleccin de Estabilidad
Modelos HC4/5 Puente B-C
Modelos HC6/7 Puente A-B
3. Seleccin de Sensibilidad
Puente 2-3
Puente 4-5
Puente 6-7
4. Interrupcin de Excitacin
Puente K1-K2
IIFIEE-2012
Pgina 32
PRUEBAS CON CARGA DE LAS TARJETAS AVR:
La AVR lleva incorporado un circuito de proteccin contra baja velocidad, el

cual facilita unas caractersticas de voltaje/ velocidad (Hz) como ilustrado a
continuacin: El potencimetro de control ajusta el "punto de baja
Velocidad". Sntomas de un ajuste incorrecto son a) el diodo luminoso (LED)

que se encuentra justamente por encima del potencimetro de control est
permanentemente encendido cuando el generador est con carga, y b) pobre
regulacin de voltaje con carga, es decir, operando en la regin de la
inclinacin indicada en la ilustracin.
Un ajuste hacia la derecha reduce el punto de baja velocidad y apaga el LED.

Para un ajuste ptimo, el LED debera iluminarse en cuanto la frecuencia cae
justamente por debajo de la frecuencia nominal, es decir, 47 Hz en
generadores a 50 Hz 57 Hz en generadores a 60 Hz.
(Sobre voltaje) AVRs tipo SX421 y MX321
Un circuito de proteccin contra sobre voltaje est incorporado en la AVR para

cortar la excitacin del generador en el caso de detectar un fallo en el voltaje de
referencia. La MX321 dispone de una interna des excitacin electrnica, as
como de una provisin de una seal para operar un interruptor externo.
La SX421 solamente proporciona una seal para operar un interruptor externo,
el cual debe ser instalado en cuanto una proteccin contra sobre voltaje es
requerida. Un ajuste incorrecto provoca el colapso del voltaje de salida del
generador sin carga o al cambiar la carga, y el diodo LED est iluminado.
ACCESORIOS DE LAS DIFERENTES AVR:

La matriz a continuacin indica la disponibilidad de accesorios con las
diferentes AVR.
Tabla N 2
IIFIEE-2012
Diferentes modelos de AVR para control
Pgina 33
ESQUEMA DE CONEXIN DE LA TARJETA AVR
Fig. N 09 Diagrama pictrico del conexionado de una tarjeta avr
IIFIEE-2012
Pgina 34

Fig. N 08 Diagrama Esquemtico de un sistema de control con imanes
Corona de la
Excitatriz
Fase
Tarjeta
AVR
GENERADOR
Fase
220VAC
SUN
POWER
Diodo
3 A 400 V
EXCITACIN INICIAL (Solamente
en generadores
desmagnetizados.)
Use una batera de 12V o

4 pilas
Observe la polaridad
Use siempre un diodo
Fig. N 10 Diagrama de conexin de los componentes de control
CONSTITUCION ELECTRICA DEL ALTERNADOR SINCRONOS CON 12

TERMINALES DE SALIDA
Fig. N 11 Indicacin en el AVR las distintas solidas de potencia
IIFIEE-2012
Pgina 35
VI.
6.1-
RESULTADOS
Gestin de Energa Inteligente y Automatizada
Diseado para optimizar y automatizar la operacin en rgimen permanente

del sistema, minimizar las prdidas, reducir el consumo de las carga pico,
habilitar la gestin del lado de carga, valorar los costes de energa, y
maximizar la seguridad del sistema. Aplica rutinas de optimizacin robusta y
poderosa para determinar el mejor ajuste sobre la base de datos en Tiempo
Real.
6.2
Gestin de las Reservas
El sistema de Gestin de Reservas supervisa continuamente la capacidad de

operacin del sistema y calcula de manera dinmica el sistema de generacin
versus la carga pronosticada y la balancea para asegurar la proteccin contra
perdidas.
6.3
Control Automtico de la Generacin
El mdulo de Control Automtico de la Generacin es un sistema de

supervisin y control de mltiples reas que utiliza datos en tiempo real para
regular los niveles de generacin de manera de mantener la frecuencia del
sistema y los intercambios de potencia entre las reas en los valores
estipulados.
6.4
Despacho de Carga Econmico
El programa de Despacho de Carga Econmico controla los cambios en

consumo de energa del sistema controlando las unidades de generacin de
manera de producir energa de la manera ms econmica.
6.5
Supervisin y Control
El sistema de Supervisin y Control realiza optimizaciones a tiempo real del

estado estacionario del sistema elctrico permitiendo a automatizar el
sistema, reducir las prdidas y reducir el pico de consumo. Los generadores
de energa pueden mejorar el intercambio y aumentar la seguridad del
sistema.
IIFIEE-2012
Pgina 36

6.6
Caractersticas de un control automtico

Control automtico de optimizacin en rgimen permanente
Control inteligente de generacin y distribucin de carga

Control automtico de sobrecargas, sobre/subvoltajes, etc.
Control automtico de cambiadores de tap en carga, interruptores, rels,

etc.
Despacho equivalente de la generacin
Minimizacin de prdidas activas y reactivas
Aplanar picos
Minimizacin de penalizaciones por factor de potencia
Control inteligente de inhibicin y permisivos
Optimizacin de la reserva rodante
Maximizacin de los ndices de seguridad de voltajes
Control de cadenas lgicas y validacin de acciones
Valoracin de los costes de energa
Supervisin controlada
Rutinas macro y lgicas amigables al usuario
6.7- SIMULADOR DE SISTEMAS DE CONTROL
Fig. N 12 Indicacin en el AVR las distintas solidas de potencia
IIFIEE-2012
Pgina 37

6.8-
Control Automtico de la Generacin
El sistema de Control Automtico de Generacin calcula los parmetros o

cambios necesarios para optimizar la operacin de las unidades de
generacin. Esta aplicacin utiliza datos en tiempo real tales como
frecuencia, generacin actual, flujo en las lneas de la red externa y estado
de los controladores de las unidades de la planta para decidir los cambios
necesarios en la generacin. Este control tambin calcula los parmetros
requeridos para controlar la frecuencia y proporciona los datos para
mantener la frecuencia y el intercambio de energa interno y con la red a los
parmetros programados. Como resultado se obtiene:
Se Minimizan el control de errores en el rea
Se Minimizan los costes de operacin
Se mantienen los valores de generacin en valores fijos
Se mantienen las rampas de generacin de acuerdo con la

programacin de compra/venta de energa.
Se preparan los reportes de los clculos de rendimiento basados en los

estndares de Control de Productividad (CPS) incluyendo las alarmas y el
almacenamiento de eventos para anlisis posteriores.
Beneficios:
Mantener la frecuencia en los valores programados.
Operar el sistema con el nivel adecuado de seguridad y economa.

Controlar el intercambio de energa entre redes.
Despacho de Carga Econmico
El mdulo de Despacho de carga Econmico realiza cambios en las

unidades de generacin del sistema de potencia para lograr la mxima
economa en las reas. Prepara las guas para una operacin ptima del
sistema elctrico de manera de alcanzar las metas del sistema elctrico, los
requerimientos de vapor y minimizar el coste del combustible en los
generadores.
IIFIEE-2012
Pgina 38

La produccin de energa elctrica utiliza algoritmos avanzados de flujo de
carga ptimo para determinar la mejor configuracin para los generadores
mientras mantiene unos mrgenes de reserva adecuados en la generacin
del sistema. El nivel de generacin de cada unidad se calcula de manera de
lograr satisfacer la demanda con un coste mnimo. Se toman en
consideracin diferentes factores, como el hecho de que el coste de
generacin no es proporcional al nivel de generacin, los sistemas estn
distribuidos geogrficamente y las prdidas de transmisin dependen de los
lugares de generacin.
Caractersticas:
Verifica las restricciones en la generacin para mantener reservas

adecuadas.
verifica los lmites de las lneas de transmisin para evitar sobrecargas
Caractersticas de la relacin de calor tpicos de cada unidad de

generacin
6.9- MODELOS DEL COSTE NO LINEAL
Fig. N 13 La produccion de energia electrica de cada generador y su costo
IIFIEE-2012
Pgina 39
6.10-
Supervisin y Control
El mdulo permite al operador aplicar los objetivos y restricciones para lograr

una operacin ptima. En tal sentido, ETAP implementa controles y/o
recomendaciones en funcin de un conjunto de objetivos predefinidos. ETAP
aplica algoritmos de flujo de carga ptimo y lgicas definidas por el usuario
para determinar los mejores ajustes operativos del sistema
La optimizacin puede ser utilizada para ayudar a los consumidores de

energa para perar el sistema de manera automtica y disminuir las prdidas
del sistema, reducir los picos de consumo y minimizar los ajsutes del control.
Para plantas de generacin de energa y/o cogeneraciones, el sistema
puede ser optimizado para reducir el consumo de combustible, optimizar la
operacin del sistema y aumentar la seguridad.
6.11El
Simulador del Sistema de Control
simulador
es
una
herramienta
automtica
de
verificacin
de
instrumentacin y control. Esto se logra mediante el mapeo configurable de

los ajustes de los dispositivos de control (gobernadores, excitacin, etc.) y
una simulacin continua de la respuesta del sistema.
Evaluacin de ajustes de sistemas de control
Reduccin del tiempo de comisionado de los sistemas de control
Diseo de controles robustos y ms eficientes
Capacitacin de operadores para situaciones de emergencia
Modelos dinmicos definidos por el usuario
Planificacin de Intercambio de Energa
El mdulo de planificacin de Intercambio de Energa proporciona la

capacidad de planificar la transferencia de energa de un rea a otra,
considerando los servicios principales, auxiliares y el registro de las
transacciones de energa.
IIFIEE-2012
Pgina 40
Fig. N 14 Modulo de intercambio de energia y capacidad de transferencia
ETAP IS tiene una interfase que permite la creacin rpida y sencilla de la

planificacin de transacciones para cada ubicacin. Esta interfase le permite
al usuario especificar diferentes contratos para cada rea y asignar mltiples
horarios sin solapamiento para cada uno. El Control de Errores de
Intercambio entre reas le proporciona al Control Automtico de Generacin
los clculos necesarios.
Caractersticas:
Crear programas de Compra/Venta detallados
Reportes detallados de las transacciones de energa para el perodo

especificado por el usuario.
Evaluar los costes de energa por ubicacin (regin, rea, zona) para
mltiples transacciones.
Herramientas de gestin de transacciones.
reportes y anlisis de costes de energa en formatos definidos por el

usuario.
Gestin de la Reserva
La operacin confiable de un sistema de potencia aislado o interconectado
requiere que se disponga de una capacidad de reserva adecuada disponible
en todo momento para mantener la operacin de las cargas crticas y la
frecuencia del sistema ante contingencias en el sistema.
IIFIEE-2012
Pgina 41

Como parte de la Gestin de Generacin y planificacin del Sistema, el
mdulo de Gestin de la Reserva ayuda al operador a supervisar
continuamente los parmetros que determinan la reserva de las zonas.
Caractersticas:
Identificar los requerimientos de reserva
Supervisar y mantener reguladas las reservas.
reemplazar la capacidad de generacin debido a perdidas de suministro.
Compensar cortes de importacin de energa de otras reas.
6.12- ASEGURAR LA OPERACIN CONFIABLE DEL SISTEMA.

El ncleo central de la aplicacin de gestin en tiempo real es la mejor opcin
para sistemas elctricos de pequea y gran escala, centrales de generacin,
plantas industriales, fbricas y plataformas mar adentro. Puede determinar la
respuesta apropiada del sistema ante una variedad de cambios y
perturbaciones por la aplicacin de parmetros fsicos y elctricos, niveles de
carga y generacin, topologa de las redes y lgicas de control.
Adicionalmente, puede determinar la fuente de problemas potenciales y
recomendar la accin correctiva a fin de eliminar interrupciones del suministro
elctrico.
El sistema de Control de Consumo y Coste de la Energa le proporciona

anlisis detallado del consumo y del coste de la energa. Los reportes son
generados en base a las tarifas elctricas y a la informacin del intercambio
de energa.
Reproduccin de Eventos
El mdulo de Reproduccin de Eventos es especialmente til en
investigaciones y efecto, as como en la mejora de las operaciones del
sistema y la exploracin de acciones alternativas, as como para la repeticin
de escenarios de "Que pasara si?
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Pgina 42

6.13- Supervisin Avanzada
La herramienta de Supervisin Avanzada proporciona la posibilidad de
supervisar en tiempo real en forma intuitiva e integrada gracias a una
inteligente interfase grfica para el usuario. Las funciones de supervisin
incluyen la verificacin de las condiciones de operacin, estimacin de estados
del sistema, deteccin de anormalidades en el sistema, y alarmas
anunciadoras basadas en las condiciones de operacin y cambios en el estado
de la red.
Fig. N 15 Control de Consumo y Coste de la Energa
La capacidad le permite analizar el uso y el coste del consumo de energa y el

coste/beneficio de unidades de generacin, reas completas. El ETAP puede
registrar estos costes basados en funciones de costes y tarifas definidos por
el usuario. El anlisis de coste/beneficio y las facturas de consumo/produccin
se preparan para los generadores o para el intercambio de energa.
Las herramientas de contabilidad de energa proporcionan costos y consumos
en lnea as como comparaciones de la generacin en planta, intercambio con
la red externa y reservas en vaco, proporcionando reportes con los perfiles de
consumo y precios
IIFIEE-2012
Pgina 43
VII.
7.1-
DISCUSION
CONCLUSIONES
Los reguladores automticos de voltaje (AVR), queda demostrado que es

una pieza importante en los generadores sncronos de ac. Por que regulan
la tensin o voltaje.
Los reguladores automticos de voltaje (AVR), mantienen constante el
voltaje de salida.
Los reguladores automticos de voltaje (AVR), estn constituido, por piezas
electrnicas, los cuales dan un resultado ptimo por cuanto al no, llevar
piezas mviles su funcionamiento es muy preciso.
Los reguladores automticos de voltaje (AVR), deben ser instalados en
partes protegidas y ventiladas por cuanto al calor excesivo daara los
componentes electrnicos.
La energa elctrica se produce en los aparatos llamados generadores o
alternadores.
Los generadores sncronos o alternadores son mquinas sincrnicas que
se usan para convertir potencia mecnica en potencia elctrica de corriente
alterna.
Para que un generador funcione, hace falta una fuente externa de energa
(hidrulica, trmica, nuclear, etc.) que haga que la bobina gire con una
frecuencia deseada. Los rectificadores instalados en el rotor (diodos
rotativos) son los encargados de rectificar la corriente alterna generada en
la parte excitatriz, rotativa y aplica la corriente continua a los campos
giratorios.
Si la frecuencia varia entonces el nmero de revoluciones varia de tal
manera que la tensin entre los terminales varia respecto a lo proyectado.
Existen diferentes tipos de protecciones que deben ser utilizadas en
diferentes instalaciones de generadores se busque una solucin ptima; en
la medida en que los equipos que hay que proteger sean de poca potencia
o bajo coste, habr que limitar el nmero de protecciones por razones de
coherencia.
Se sincronizo la mquina con ayuda de un tablero de luces conectados en
DARK, es decir, que la maquina quedara sincronizada hasta que las luces
IIFIEE-2012
Pgina 44

estn completamente apagadas, y en ese punto, se acciona el interruptor
trifsico para dejar conectado el generador a la red elctrica.
La curva de capabilidad de un generador se deriva de manera simplificada

sin tomar en cuenta el efecto de saturacin y despreciando la resistencia y
capacitancia en los devanados. Cuando la mquina sncrona opera en sus
valores nominales, es decir; valores a los cuales los devanados y el ncleo
alcanzan la temperatura de rgimen de diseo, se obtienen las fronteras de
la regin de operacin dentro de la cual la mquina no sufre dao ni
envejecimiento prematuro

IIFIEE-2012
Pgina 45
Curva de capabilidad de un generador de polos salientes
Las maquinas sncronas, es especial los generadores que fueron fruto de

estudio en este ensayo son maquinas que brindan una gran ayuda la
humanidad por las mltiples ventajas y aplicaciones para el cual la
solucin debe ser lo ms adecuado.
El generador sin escobillas debido a que no presenta ningn contacto

mecnico entre el rotor y el estator requieren menos mantenimiento y
bajos costos
7.2-
RECOMENDACIONES
Aplicacin de los software Control ptimo, desarrollado por Tcnica

Aplicada Internacional,
Se precisa los siguientes resultados cuando se cuenta con los controles

automticos:
a- Reduccin de costos totales de produccin.
b- Incremento y Mejora en la produccin y desempeo
IIFIEE-2012
Pgina 46

c- Incremento en la CONFIABILIDAD.
d- Incremento en Tiempo de Vida del equipo de produccin.
e- Reduccin de horas de mantenimiento.
f- Respaldo tcnico especializado por parte del fabricante.
g- Integracin de todos los servicios por parte de un solo proveedor
h- Asesora y consultora por expertos.
i- Soporte global.
En la puesta en servicio los especialistas, antes de instalar estas

mquinas y equipos, debern chequear si las caractersticas de la
mquina coincide con las requeridas por el sistema elctrico
especialmente en las regulaciones magnticas y trmicas (donde est
incluido las perturbaciones transitorias). Seguidamente se debe realizar
la coordinacin de la proteccin. Es muy importante, antes de activar la
mquina, hacer un lanzamiento en vaco manteniendo el interruptor
automtico abierto, tomar el registro de los parmetros de tensin y
frecuencia quedando apto para entregar energa a las diversas cargas.
Para conectar y desconectar las cargas stas deben hacerse en forma
progresiva no en forma brusca, puede deteriorar el AVR.
IIFIEE-2012
Pgina 47

VIII.- REFERENCIALES
(1)
Alexander, Charles K Fundamentos de Circuitos Elctricos, 3ra edicin

Mc Graw Hill.
(2)
Cabanas, M.F. Tcnicas para el mantenimiento y Diagnstico de

Mquinas Elctricas Rotativas. BOIXAREU. 1998 primera edicin.
(3)
ENRIQUEZ Harper, Instalaciones y Control de motores de corriente

alterna, octava reimpresin, Editorial Lmusa s.a., MEXICO, 2002.
(4)
Fernndez Cabaas y otros Mantenimiento predictivo en los devanados

de
las
mquinas
elctricas
rotativas
de
alta
tensin.
Rev.
Mantenimiento. Nov. 1998. Salvador Carreras.

(5)
Fernndez, M., Garca, M., Orcajo, G.A., Cano, J., Solares, J. Tcnicas
para el Mantenimiento y Diagnstico de Mquinas Elctricas Rotativas,
Barcelona, Marcombo, ISBN 84 267 1166-9.
(6)
Jess Fraile Mora, Maquinas Elctricas, Quinta edicin, editorial

Concepcin Fernndez Madrid, ao 2003, pas Espaa. Rosaler, Robert
C. (2002). Manual del Ingeniero de Planta. Mac-Graw-Hill/Interamericana
de Editores, S.A. de C.V.
(7)
Robert Arnold y Wilfredo Stehr; "MAQUINAS ELECTRICAS", compaa

editorial TRILLAS, 1991.
(8)
ROMERO, Jos Carlos y VEGA, Francisco, Protecciones Elctricas:

Universidad Nacional de Colombia, Bogot.
(9)
Stephen Chapman, Maquinas Electricas,4 edicin, Mac Graw Hill

,Mxico.
(10)
Villlada, Fernando; Moreno Germn; Valencia Jaime. El mantenimiento

predictivo y su efecto en la optimizacin de costos de mantenimiento.
Revista facultad de Ing. Medelln. Universidad de Antioquia. 2002
http://www.scribd.com/doc/25029234/Generadores-Sincronicos-Linea-G
www.inele.ufro/generador sncrono.com
http://www.scribd.com/doc/31625595/motor-y-generador-sincrono
http://html.rincondelvago.com/proteccion-de-transformadores-yGeneradores.html
http://es.scribd.com/doc/50604851/Proteccion-de-Generadores
IIFIEE-2012
Pgina 48
IX. APNDICE
IIFIEE-2012
Pgina 49

DISEO DEL CONTROLADOR PTIMO
9.1-
Antes de disear el controlador se debe retomar el modelo del generador

sincrnico que viene determinado por el conjunto de ecuaciones no lineales.
Eje d:
pd wo * Vd
wo * rkd
wo * rkd
wo * rd
wo * rd
* kd
* md q
* d
* md w * q pkd 0
X lkd
X lkd
X ld
X ld
wo * V
p
f
f
wo * r
X
lf
*
f
wo * r
X
lf
*
md
(1)
1
1
1
1
1
X ad
X
X
* d ad * kd ad * f X X
X
X
X
X ld
X lkd
X lf
ad
md
ld
lkd
lf
md
1
1
1
1
X
X mq X
X
ad
lq
lkq
Eje q:
pq wo * Vq
pkq 0
mq
X aq
X lq
wo * rq
X lq
wo * rkq
X lkq
* q
X aq
X lkq
* q
* kq
wo * rq
X lq
wo * rkq
X lkq
* mq w * d
* mq
(2)
* kq
Ecuaciones electromecnicas:
e i q * d i d * q
2 * H * Po2
m e
* p( p )
wo
p w wo
(3)
cuaciones de conexin a la barra infinita:
wo * V wo * Va *sen( ) wo * i * r w * X * i
d
d e
e q
wo * Vq wo * Va *cos( ) wo * i * r w * X * i (4)
q e
e d
IIFIEE-2012
Pgina 50
Donde:
Xd:
Xq:
Xf:
Xkd:
Xkq:
Xld :
Xlq:
Xlf:
Xlkd:
Xlkq:
Vd:
Vq:
Vf:
Vkd:
Vkq:
rd:
rq:
rf:
rkd:
rkq:
Xmd:
Xmq:
d:
q:
f:
kd:
kq:
w:
re :
xe :
Va:
:
p:
e :
Reactancia sincrnica de eje d

Reactancia sincrnica de eje q
Reactancia de campo
Reactancia de la bobina de amortiguamiento de eje d
Reactancia de la bobina de amortiguamiento de eje q
Reactancia de dispersin eje d
Reactancia de dispersin eje q
Reactancia de dispersin de campo
Reactancia de dispersin de la bobina de amortiguamiento de eje d
Reactancia de dispersin de la bobina de amortiguamiento de eje q
Tensin estatrica en el circuito del eje d
Tensin estatrica en el circuito del eje q
Tensin de campo
Tensin en la bobina de amortiguamiento del eje d
Tensin en la bobina de amortiguamiento del eje q
Resistencia de las bobinas estatricos en el eje d
Resistencia de las bobinas estatricos en el eje q
Resistencia de la bobina de campo
Resistencia de la bobina de amortiguamiento de eje d
Resistencia de la bobina de amortiguamiento de eje q
Inductancia magnetizante del circuito del eje d
Inductancia magnetizante del circuito del eje q
Flujo ligado del estator en el eje d
Flujo ligado del estator en el eje q
Flujo ligado de campo
Flujo ligado de la bobina de amortiguamiento del eje d
Flujo ligado de la bobina de amortiguamiento del eje q
Frecuencia angular
Resistencia de la lnea de transmisin
Reactancia de la lnea de transmisin
Tensin de la barra infinita
Angulo de carga
Factor d/dt
Par electromagntico
m :
Par mecnico
H:
Po:
Constante de Inercia
Nmero de pares de polos
Como las metodologas de control que se utilizan slo son aplicables a

sistemas lineales, las ecuaciones que describen el comportamiento del
generador sincrnico son lineal izadas alrededor de un punto de operacin y se
obtiene el sistema matricial (5).
IIFIEE-2012
Pgina 51
En el sistema descrito por (5) cada variable de estado representa el cambio

alrededor de un punto de operacin y por eso el subndice ; el subndice 0
indica las condiciones iniciales. En esta representacin las variables de estado
son cambios en las corrientes, ngulo de carga y velocidad angular.
Para el diseo del controlador se utilizaron dos tcnicas. La primera fue
propuesta en [7], que se denominar metodologa 1, y la segunda se
fundamenta en la ecuacin matricial de Riccati [9], y se denominar
metodologa 2. En ambas metodologas se pretende minimizar el ndice de
comportamiento cuadrtico de la forma:
J X T * Q * X U T * R * Udt
(6)
El primer trmino de la ecuacin (6) considera las desviaciones de las variables

de estado desde el punto de operacin y el segundo trmino tiene en cuenta el
peso del esfuerzo de control, es decir el gasto de energa de las seales de
control.
El sistema fsico viene representado por la ecuacin de estado:
:
IIFIEE-2012
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pX=A*X+B*U
(7)
La ecuacin (7) se obtiene de manipular el sistema matricial (5).

La ley de control es de la forma:
U= - K*X
(8)
Donde:
A:
Matriz de la planta
B:
Matriz de salida
X:
Vector de estado
Q:
Matriz de peso para el vector de estado
U:
Esfuerzo de control
R:
Matriz de peso para el esfuerzo de control
K:
Matriz de ganancias de realimentacin
Las salidas del sistema no son necesariamente las mismas variables de

estado, por lo tanto la ecuacin para las salidas es:
Y=C*X
(9)
Las ecuaciones (7), (8) y (9) se representan
Fig. N 19 Sistema controlado con realimentacin lineal de las variables de estado
La seal U es la tensin de campo del generador. Las matrices de peso Q y R

en la ecuacin (6) deben ser definidas positivas y simtricas [9].
Las metodologas utilizadas para obtener la ley de control U=-KX, solo son
aplicables para sistemas lineales [8], por lo tanto se utilizar el sistema
mostrado en (5) para efectos de diseo.
IIFIEE-2012
Pgina 53

Se realiz la simulacin del sistema lineal en lazo abierto con la herramienta
computacional MATLAB. Los datos de entrada fueron:
Potencia activa, P=0.9
Factor de potencia, F.P=0.86
Tensin en terminales del generador, V=1
El cambio en la tensin de campo fue un incremento del 10%.
Figura 20. Diagrama de simulacin en lazo cerrado en SIMULINK, para el sistema no lineal
IIFIEE-2012
Pgina 54

9.2-
SISTEMA DE EXCITACIN AVR
El objetivo principal de los sistemas de excitacin es mantener el voltaje

terminal a valores prcticamente constantes, bajo regmenes de carga estable
y tambin en regmenes transitorios, cuando la carga oscila lentamente, o en
otros caso instantneamente.
Fig. N 21 Diagrama de bloques de control de voltaje
Regulador de Tensin (Avr):
El regulador automtico de voltaje, proporciona una extincin al rotor, el rotor

debe tener un campo magntico constante en cuanto a la direccin de sus
lneas magnticas (no en cuanto a intensidad del campo) y este se logra
excitndolo con corriente directa (alterna rectificada) la corriente alterna
generada por el generador, debe ser de una frecuencia constante 60hz; y para
eso el rotor siempre gira a la misma velocidad independientemente de que
carga est produciendo (se mide en megawatts) no en voltaje, como los
requerimientos de carga (consumo de la energa producida) son variables, la
generacin de megawatts es variable a frecuencia y voltaje constante, si no
tienes un regulador automtico de voltaje (llamado AVR en ingles) esto no se
puede lograr.
d) Regulador de Velocidad (Ras):

IIFIEE-2012
Pgina 55

No hemos de confundir estos dispositivos con los reguladores de tensin de los
alternadores, pues si bien actan al unsono sobre el grupo, como elementos
reguladores que son, sus funciones, aunque relacionadas, estn perfectamente
delimitadas.
Segn lo manifestado hasta el momento, deducimos que todo regulador de

velocidad es el mecanismo, de distinta ndole, destinado a conseguir, en
cualquier circunstancia, el equilibrio de los trabajos motor y resistente
presentes en una turbina, manteniendo, sensiblemente constante, la velocidad
de sincronismo del grupo ante todas las cargas solicitadas, protegindole,
adems, contra velocidades excesivas que pudieran surgir.
Como dato significativo diremos que si dispusisemos de un motor Diesel
sobre el cual no actuase ningn regulador de velocidad, se fragmentara en
pedazos, en el instante que quedase bruscamente sin carga.
Tipo de generadores de sncronos
Como ya lo haba mencionado anteriormente el principio de funcionamiento del

generador sncrono es el mismo, lo que cambia es la forma de construccin de
los mismos, los tipos se explican a continuacin
Polos salientes en el rotor
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X- ANEXOS
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10.1 .ANEXOS
Tabla 04.- Proteccin de generadores de acuerdo a la falla
IIFIEE-2012
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10.2- Ejemplos de tecnologas de equipos de potencia sin conexin a la red
Esta tecnologa se ha desarrollado y aprobado, y en el diseo nos hemos

concentrado en los siguientes aspectos:
Fcil de configurar y operar
Rentabilidad
Prestaciones de configuracin verstiles
Diversas interfaces para la adquisicin de datos y la supervisin a
distancia
Una versin para todo
No importa el tipo de regulador de velocidad ni de regulador de tensin
automtico (AVR) (elctrico/mecnico) ni la tensin nominal que se tenga, slo
hay una versin SIGMA, incluyendo una amplia gama de funciones de control y
proteccin.
Descripcin general de SIGMA

Proteccin ptima, la sincronizacin y la reparticin de carga son parmetros
fundamentales a la hora de gestionar equipos de generadores de la forma ms
rentable, ya sea a bordo de barcos o en centrales de energa. SIGMA se basa en
la ltima tecnologa y presenta un diseo modular, compacto y resistente.
Se garantiza la posibilidad de actualizar en el futuro as como un coste total de
propiedad bajo.
Sencillez de diseo
Fcil de instalar y de utilizar. La interfaz se explica por s misma.
Calidad
SIGMA se ha desarrollado para satisfacer las ms altas demandas y expectativas
que caben esperar de los productos SELCO, cumpliendo los requisitos de
clasificacin martima.
Compatibilidad
SIGMA es compatible con una amplia variedad de componentes SELCO.
Comunicacin
IIFIEE-2012
Pgina 59

Todos los parmetros de funcionamiento pueden leerse en unidades externas a
travs de MODBUS-RTU y, adems, es posible configurar el sistema a partir de
equipos de terceros (por ejemplo sistemas SCADA).
Fig. N 22 Diagrama de la Aplicacion
IIFIEE-2012
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10.3- MOTORES PRIMOS Y LAS VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE
ELLOS, APLICACIONES.
Tabla 04.- Tipos de tecnologa en la generacin de elctricidad
IIFIEE-2012
Pgina 61

Funcionamiento de Un AVR

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DISEO SIMULADOR DE CONTROL PTIMO PARA

Universidad Nacional del Callao

SELECCIN DE GENERADORES SINCRONOS..

V.- MATERIALES Y METODOS..................................................

Universidad Nacional del Callao

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En el campo de la ingeniera elctrica moderna es necesario modelar el

El objetivo de este trabajo es proponer un procedimiento para simular el

MATLAB es un programa matemtico que trabaja con base en matrices y que

Hasta hoy se han hecho esfuerzos para la modelacin de los generadores

Con el conjunto de ecuaciones ubicadas sobre el marco de referencia

Universidad Nacional del Callao

basado en la ecuacin matricial de Riccati. Ambos mtodos son

aplicables para sistemas lineales; los controladores obtenidos son aplicados

Los resultados muestran que el controlador basado en la ecuacin de Riccati

Basado en un diseo innovador el regulador digital de voltaje puede adaptarse

Universidad Nacional del Callao

Precisin en la medicin.- Todos las mediciones se realizan mediante

limitacin de parmetros de ajustes, mediciones, funciones para trabajo

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IV.- MARCO TERICO

SELECCIN DE GENERADORES SINCRONOS

La constitucin de los generadores trifsicos que se emplean en las centrales

Cuando hablamos de las caractersticas nominales, lo principal es la potencia

Si los alternadores entregan una potencia mayor de la que fue proyectado en

Para poder seleccionar adecuadamente los alternadores es conveniente tener

Potencia nominal KVA.

Factor de potencia Cos fi.

Universidad Nacional del Callao

Tensin de armadura (DC Votios).

Sistema sin escobillas.

Sistema con excitatriz esttica.

Rgimen de servicio y la descripcin del ciclo de trabajo.

Grado de proteccin de la mquina.

Tipo de aplicacin (industrial, naval, entre otras).

Rango de ajuste de tensin.

Tipos de regulacin: tensin constante y/o tensin y frecuencia

CARACTERISTICAS DE LOS GENERADORES SINCRONOS

Actualmente para grandes potencias, existe la tendencia de elevar las

Universidad Nacional del Callao

Tabla N 1 - tensiones nominales de los generadores trifsicos sncronos

Tensin de rgimen (v)

Tensin nominal de los

determinadas por la velocidad de la maquina motriz y por la frecuencia, en

Donde f es la frecuencia de la red en Hertzios y p numero de polos.

c- Potencia de los Generadores

Universidad Nacional del Callao

d = dimetro interior del estator en cm.

Si el par resistente opuesto al par motor de la mquina motriz, se anula, sin

Se denomina coeficiente de embalamiento a la relacin entre la velocidad de

Esta relacin tiene gran importancia para la determinacin de la potencia

Universidad Nacional del Callao

El conocimiento del coeficiente k tiene, sobre todo, un valor decisivo en la

El momento de inercia est definido por la siguiente relacin.

M = masa de las piezas en movimiento en kilogramo.

Esta magnitud tiene una influencia preponderante en la determinacin del

4.3.- CARACTERISTICAS ELCTRICAS

Las caractersticas elctricas de los generadores sncronos para centrales

Estos generadores deben suministrar la potencia activa y la potencia reactiva

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