MOVIMIENTO Y ROTACION

Rotacin es el movimiento de cambio de orientacin de un cuerpo extenso de forma que,

dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto
fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotacin dado, existe una lnea de
puntos fijos denominada eje de rotacin.
La velocidad angular se expresa como el ngulo girado por unidad de tiempo y se mide en
radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por segundo)
o revoluciones por minuto (rpm). Comnmente se denomina por las letras:

. La rotacin

es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la velocidad angular es

paralelo a la direccin del eje de rotacin y su sentido indica el sentido de la rotacin siendo el
sentido horario negativo y el sentido antihorario positivo. En ocasiones se utiliza tambin la
frecuencia como medida escalar de la velocidad de rotacin.
El grado de variacin temporal de la frecuencia angular es la aceleracin angular (rad/s) para
la cual se utiliza frecuentemente el smbolo

Perodo y frecuencia: Estos parmetros son de uso frecuente en sistemas rotantes a

velocidad constante. El perodo es el inverso de la frecuencia y representa el tiempo que se
tarda en dar una revolucin completa. Perodo y frecuencia se representan respectivamente
como:

Perodo:
Frecuencia: