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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIERA (ICAI)

GRADO EN INGENIERA ELECTROMECNICA


ESPECIALIDAD MECNICA

PROYECTO TCNICO-ECNMICO DE
DISEO DE UNA MQUINA VIBRATORIA
PARA EL ACABADO DE PIEZAS

Autor: Javier Llorente Hernndez


Director: Mariano Jimnez Calzado

Madrid
Mayo 2014

Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.

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AUTORIZACIN PARA LA DIGITALIZACIN, DEPSITO Y DIVULGACIN EN ACCESO


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El autor D. Javier Llorente Hernndez, como Ingeniero de grado de la UNIVERSIDAD
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propiedadintelectual,objetodelapresentecesin,enrelacinconlaobraPROYECTO
FINALDEGRADO:DISEODEUNAMQUINAVIBRATORIAPARAACABADODEPIEZAS
DEDIFERENTESMATERIALESquestaesunaobraoriginal,yqueostentalacondicin
deautorenelsentidoqueotorgalaLeydePropiedadIntelectualcomotitularnicoo
cotitulardelaobra.
En caso de ser cotitular, el autor (firmante) declara asimismo que cuenta con el
consentimiento de los restantes titulares para hacer la presente cesin. En caso de
previa cesin a terceros de derechos de explotacin de la obra, elautor declara que
tiene la oportuna autorizacin de dichos titulares de derechos a los fines de esta
cesinobienqueretienelafacultaddecederestosderechosenlaformaprevistaenla
presentecesinyasloacredita.
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con las limitaciones que ms adelante se detallan) por todos los usuarios del
repositorioydelportaleciencia,elautorCEDEalaUniversidadPontificiaComillasde
forma gratuita y no exclusiva, por el mximo plazo legal y con mbito universal, los
derechos de digitalizacin, de archivo, de reproduccin, de distribucin, de
comunicacin pblica, incluido el derecho de puesta a disposicin electrnica, tal y
comosedescribenenlaLeydePropiedadIntelectual.Elderechodetransformacinse
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3.Condicionesdelacesin.
Sin perjuicio de la titularidad de la obra, que sigue correspondiendo a su autor, la
cesin de derechos contemplada en esta licencia, el repositorio institucional podr

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(a) Transformarla paraadaptarla acualquier tecnologa susceptible de incorporarla a


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electrnicos, as como incorporar metadatos para realizar el registro de la obra e
incorporarmarcasdeaguaocualquierotrosistemadeseguridadodeproteccin.
(b) Reproducirla en un soporte digital para su incorporacin a una base de datos
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Enelsupuestodequeelautoropteporelaccesorestringido,esteapartadoquedararedactadoenlos
siguientestrminos:

Enelsupuestodequeelautoropteporelaccesorestringido,esteapartadoquedaraeliminado.

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terceraspersonasenrelacinconlaobray,enparticular,dereclamacionesrelativasa
losderechosdepropiedadintelectualsobreella.
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infringe ningn derecho de terceros, ya sean de propiedad industrial, intelectual o
cualquierotro.
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reclamacinfrentealaUniversidadporlasformasnoajustadasalalegislacinvigente
enquelosusuarioshaganusodelasobras.
LaUniversidadadoptarlasmedidasnecesariasparalapreservacindelaobraen
unfuturo.

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registradas:
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Madrid,a27deMayode2014

ACEPTA

Fdo

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Proyectorealizadoporelalumno/a:
JavierLlorenteHernndez

Fdo.:

Fecha:26/05/2014

Autorizadalaentregadelproyectocuyainformacinnoesdecarcterconfidencial

ELDIRECTORDELPROYECTO:
MarianoJimnezCalzado

Fdo.:

Fecha:26/05/2014

VBdelCoordinadorde
Proyectos

JESSRAMNJIMNEZOCTAVIO

Fdo.:

Fecha:27/05/2014

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GRADO EN INGENIERA ELECTROMECNICA
ESPECIALIDAD MECNICA

PROYECTO TCNICO-ECNMICO DE DISEO


DE UNA MQUINA VIBRATORIA PARA EL
ACABADO DE PIEZAS

Autor: Javier Llorente Hernndez


Director: Mariano Jimnez Calzado

Madrid
Mayo 2014

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Diseo de una mquina vibratoria para el acabado de piezas.


Autor: Javier Llorente Hernndez
Director: Mariano Jimnez Calzado
Entidad Colaboradora: ICAI Universidad Pontificia Comillas

Resumen del proyecto


Introduccin
Actualmente prcticamente cualquier pieza producida en la industria requiere un
proceso de pulido y acabado superficial, ya sea como terminacin de la pieza o como
etapa previa al pintado, laqueado, etc.

Antiguamente este proceso quedaba relegado a la habilidad y experiencia de un


operario, sin embargo, en la actualidad a la hora hablar de grandes producciones, se
hace necesario encontrar procesos ms rpidos y econmicos.

Es por ello que cada vez se hace ms importante investigar en nuevos mtodos de
acabado y mejorar los ya desarrollados.

El objeto de este proyecto es desarrollar una mquina vibratoria para el acabado de


piezas.

Metodologa

Para el desarrollo del proyecto ha realizado previamente un estudio completo de todos


los mtodos de acabado de piezas por abrasin que hay actualmente en el mercado as
como el campo de la vibracin con el fin de desarrollar una mquina que desarrolle con
la mayor eficiencia posible el trabajo que se le requiere.

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Una vez obtenidos los conocimientos necesarios se ha decidido desarrollar una mquina
vibratoria basada en un depsito toroidal sometido a vibracin que permita el acabado
de piezas de cualquier material mediantes piedras abrasivas. La fuente vibratoria es un
motor de 2,2Kw que hace girar un eje excntrico acoplado al motor, mediante un
acoplamiento elstico, a 1500rpm.

Para el diseo de cada una de las piezas que componen la mquina se han realizado
previamente todos los clculos necesarios (elementos significativos del sistema de
vibracin, dimensionamiento de la bancada, dimensionamiento del eje frente a fatiga y
fuerzas centrfugas, dimensionamiento de las excntricas, etc). Una vez finalizado el
diseo de la mquina se han realizado simulaciones de las piezas ms importantes
comprobando que los clculos realizados han sido correctos

A la hora de la realizacin del diseo se ha tenido en cuenta aportar facilidad de montaje


y desmontaje de las piezas en caso de avera de una pieza sin ser necesario actuar o
desmontar sobre la mayora del resto de las piezas. De esta forma se ha diseado un
soporte interior a la cuba, donde est ubicado el eje con sus rodamientos, permitiendo la
extraccin de dicha carcasa

en el caso de cambio de rodamientos sin tener que

desmontar toda la cuba.

Dos de las excntricas que componen el eje vibratorio pueden extraerse y cambiarse de
posicin con facilidad con el fin de poder variar la amplitud de la frecuencia
dependiendo del material de la pieza o del tipo de acabado que se quiera realizar.

Mediante un canal en forma de espiral con cierta inclinacin se consigue un continuo


movimiento, tanto de rotacin como de traslacin. La mezcla abrasiva y las piezas

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seguirn el recorrido del canal en sentido ascendente y se repetir este proceso hasta que
la pieza este finalmente terminada. Este proceso cclico de avance se consigue con un
portillo de separacin que permanecer abierto siempre que se quieran reconducir las
piezas al fondo de la cuba para que vuelvan a hacer un nuevo ciclo.

La cuba esta soportada por unos muelles de compresin montados a su vez sobre la
bancada, permitiendo que quede totalmente fijada y evitando que la vibracin llegue a la
bancada. Para acceder de forma cmoda al motor situado en el interior de la bancada, se
ha montado una puerta en ella permitiendo el acceso interior a la bancada.

Dado el gran nivel de ruido producido por estas mquinas (pudiendo llegar a los 140
dB), se ha diseado una carcasa exterior con un recubrimiento acstico con el fin de
aislar totalmente la mquina del exterior.

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Una vez finalizado el diseo y montaje se ha realizado el plano de las piezas ms


significativas as como el plano de conjunto, lista de materiales y hojas de fases.

Para la realizacin del presupuesto se va a disponer de un taller de fabricacin con


todas las mquinas necesarias y el valor de cada una de las partidas de cada mquina. Se
va a calcular el coste total de tres piezas significativas de dificultad diferente ( sencilla,
normal, difcil) y mediante extrapolacin del valor del coste/kilo de cada una de estas
tres piezas se va a calcular el coste del resto de las piezas.

Resultados

Se ha conseguido desarrollar una mquina que permite el acabado superficial de las


piezas de forma satisfactoria y aportando una gran comodidad a la hora del montaje y
desmontaje as como consiguiendo un ambiente de trabajo cmodo y saludable gracias a
la carcasa de recubrimiento acstico que consigue aislar perfectamente el ruido
provocado por la vibracin dentro de la cuba de trabajo

Los resultados obtenidos en los clculos son los siguientes:

Dimetro del eje de valor 40mm

Constante K de cada uno de los 18 muelles de valor 652616

Dimensionesdelasexcntricas(100x90mm,e=20mm)

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Fuerzacentrfugaproducidaporlasexcntricasdevalor21,889KN

El coste del precio de venta del producto obtenido en el presupuesto es de 10677,53


Euros con un beneficio aplicado del 10%.

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Design of a vibratory machine for part finishing.


Author: Javier Llorente Hernndez
Director: Mariano Jimnez Calzado
Institution: ICAI Universidad Pontificia Comillas

Abstract
Introduction
Currently, almost any piece produced in industry requires a polishing process and
surface finish as part of the final process in the construction of the piece or as a prelude
to paint, lacquering, etc

Formerly, this process was relegated to the skill and experience of the operator.
However, currently, when we are talking about big productions, it is necessary to find
faster and cheaper processes.

For this reason, it is important to investigate new finishing methods and to improve
those already existing.

The purpose of this project is to develop a vibratory part finishing machine.

Methodology

Firstly, a research of all methods of piece finishing by abrasion and vibration that are
currently on the market was made in order to develop a machine of finishing parts.

After obtaining the necessary knowledge, it was decided to develop a vibrating machine
based on a toroidal tank that is subject to vibration to allow the finishing of all materials

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by abrasive stones. The vibration source is a 2.2 Kw motor that rotates an eccentric
shaft coupled to the motor through a flexible coupling at 1500rpm.
For the design of each component of the machine all necessary calculations were
previously performed (significant elements of the vibration system, dimensioning the
shaft against centrifugal forces and fatigue, dimensioning of eccentric parts, etc).
Once the design is completed it has been performed machine simulations of the most
important pieces checking that calculations were correct.

At the time of creating the design, it has been taken into account that in order to easily
assembly and disassembly the parts of the machine in case of failure of a piece, without
the need for the removal of the rest of the pieces. It has been designed a support of the
shaft placed inside the tank, allowing the extraction of the support in case of change
bearings without dismantling the whole tank.

Two of the eccentric pieces can be removed and easily positioned in another position to
vary the amplitude of the frequency depending on the material the part is made of or the
type of finish you want to perform.

Through a spiral channel with a certain inclination, a continuous movement is achieved.


The abrasive mixture and the pieces follow the channel upstream until the pieces are
finished. This repeating process of advancement is achieved with a separation flap that
will keep open until the process is finished.

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The tank is supported by compression springs mounted on the bed, preventing the
vibration form reaching the bench. To access the engine located inside the bed, a door is
mounted on the bed.

These machines produce noise levels up to 140dB. A shell with an acoustic coating was
designed to completely isolate the machine from the outside.

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Once the design and installation was completed, drawings of the most important pieces
and the assembly drawings, a list of materials and worksheets phases were made.

For the realization of the budget, there will be a manufacturing shop with all the
necessary machines and the value of each of the items in each machine. The total cost of
three significant pieces of different difficulty (easy, normal, hard) has been calculated
and, by extrapolation and with the value of the cost / kilo of each of these three parts,
the cost of the other parts was calculated.

Results

A machine that allows surface finishing of the parts was successfully developed,
providing great comfort at the time of assembly and disassembly as well as a
comfortable and healthy environment thanks to the shell with an acoustic coating to
completely isolate the machine from the outside.
The results of the calculations are the following:
Shaft diameter of 40mm value
Value of the Constant K of each of the 18 springs = 652616 N/m
Dimensions of the eccentric (100x90mm, e = 20mm)
Value of Centrifugal force produced by the eccentric = 21,889KN

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The cost of the sale price of the product obtained in the budget is 10,677.53 Euros with
an applied 10% profit.

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NDICEDELPROYECTO

DOCUMENTON1,MEMORIA........................................................................................................3
DOCUMENTON2,PLANOS..........................................................................................................95
DOCUMENTON3,PLIEGODECONDICIONES............................................................................121
DOCUMENTON4,PRESUPUESTO.............................................................................................139
DOCUMENTON5,REFERENCIAS...............................................................................................159

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DOCUMENTON1,MEMORIA

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DOCUMENTON1,MEMORIA

NDICEGENERAL
1.MEMORIADESCRIPTIVA............................................................................................................13
1.1.Descripcingeneraldelproyecto.......................................................................................15
1.1.1.Introduccindelproyecto...........................................................................................15
1.1.2.Objetivosdelproyecto................................................................................................15
1.2.1.Acabadosuperficial.....................................................................................................16
1.2.2.ProcesosQumicos.......................................................................................................17
1.2.2.1.Desengrasado.......................................................................................................17
1.2.2.1.1.Desengrasadoconsolventes........................................................................17
1.2.2.1.1.1Desengrasadoconsolventesenlquidofrooencaliente....................17
1.2.2.1.1.2.Desengrasadoporvapordesolventes.................................................18
1.2.2.1.1.3.Desengraseconsolventesportrapeo..................................................18
1.2.2.1.2.Desengrasealcalino.......................................................................................18
1.2.2.2.Decapado..............................................................................................................18
1.2.2.2.1.Decapadocondisolucionesdecidosulfrico.............................................19
1.2.2.2.2.Decapadocondisolucionesdecidoclorhdrico..........................................19
1.2.2.2.3.Decapadocondisolucionesdecidofosfrico.............................................20
1.2.2.2.4.Decapadoporaspersin................................................................................21
1.2.2.2.5.Decapadoporinmersinentanque..............................................................21
1.2.3.Procesosmecnicos:....................................................................................................22
1.2.3.1.Granalladora.........................................................................................................22
1.2.3.2.Rectificadora.........................................................................................................23
1.2.3.3.Tamborrotativodepulido...................................................................................25
1.2.3.4.Mquinavibratoria...............................................................................................26
1.2.3.5.Caractersticasyventajasdelosdiferentessistemasmecnicos........................27
1.2.4.PulidoElectroltico.......................................................................................................28
1.3.Materialesutilizadosparaelacabadosuperficial..............................................................29

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1.3.1.Abrasivos.....................................................................................................................29
1.3.1.1Abrasivosmetlicos...............................................................................................30
1.3.1.2.Abrasivossintticos..............................................................................................31
1.3.1.3.Abrasivoscermicos.............................................................................................32
1.3.1.4.Abrasivosplsticos...............................................................................................33
1.3.1.5.Cscaradenuez....................................................................................................34
1.3.1.6.Granosdemaz.....................................................................................................35
1.3.2.Compuestosqumicos.................................................................................................35
1.4Vibraciones..........................................................................................................................37
1.4.1.Vibracinmecnica.....................................................................................................37
1.4.2.Frecuencianatural.......................................................................................................38
1.4.3.Amortiguamiento........................................................................................................38
1.4.5.Elementoselsticos.....................................................................................................39
1.5.DiseoMquinavibratoria.................................................................................................40
1.5.1.1Mquinavibratoria................................................................................................40
1.5.1.2.Formasdeobtencinytransmisindelavibracinalacubadetrabajo...........41
1.5.1.2.1.Motorvibratorio............................................................................................41
1.5.1.2.2.Ejevibratorio.................................................................................................42
1.5.1.2.3.Ejeexcntrico................................................................................................43
1.5.1.3.Partesprincipalesdelamquinavibratoria.........................................................44
1.5.1.3.1.Motorvibratorio............................................................................................45
1.5.1.3.2.Cuba..............................................................................................................45
1.5.1.3.3.Eje.................................................................................................................46
1.5.1.3.4.Contrapesos..................................................................................................46
1.5.1.3.4.Muelleshelicoidales.....................................................................................46
1.5.1.3.4.Bancada........................................................................................................46
1.5.1.4.Elementosauxiliaresdelamquinavibratoria....................................................47
1.5.1.4.1.Tamizdeseparacin......................................................................................47
1.5.1.4.2.Trampillaseparadora.....................................................................................47

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1.5.1.4.3.Revestimientoacstico.................................................................................48
1.5.1.4.4.Dosificadordeaguaydisolventequmico.....................................................49
1.5.1.4.5.Medidasdeevacuacindelquidos..............................................................49
1.5.2.Diseodelamquinavibratoria.................................................................................49
1.5.2.1.Ejeexcntrico:......................................................................................................52
1.5.2.2.Excntricas............................................................................................................53
1.5.2.3.Rodamientos.........................................................................................................54
1.5.2.4.Soportesrodamientos..........................................................................................55
1.5.2.5.Carcasaejeexcntrico..........................................................................................55
1.5.2.6.Muelles.................................................................................................................56
1.5.2.7.Bancada................................................................................................................57
1.5.2.8.Recubrimientoacstico........................................................................................57
1.5.3.Montaje.......................................................................................................................58
2.CLCULOS..................................................................................................................................67
2.1.Clculodelpesodelacubaconabrasivos.........................................................................69
2.2.Clculoydimensionamientodelsistemadevibracin......................................................72
2.3.Dimensionamientodelespesordelabancada..................................................................80
2.4.Dimensionamientodeleje.................................................................................................82
3.ESTUDIOECONMICO...............................................................................................................91
3.1.Introduccin.......................................................................................................................93
3.2.Realizacindelpresupuesto...............................................................................................93

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NDICEDEFIGURAS

Figura1Decapadoporaspersin..................................................................................................21
Figura2Decapadoporinmersinentanque................................................................................22
Figura3Rectificadoratangencial..................................................................................................24
Figura4Tamborrotativo...............................................................................................................25
Figura5Campanarotativa............................................................................................................26
Figura6Pulidoelectroltico...........................................................................................................29
Figura7Abrasivos..........................................................................................................................30
Figura8tablaabrasivosmetlicos................................................................................................31
Figura9Abrasivossintticos.........................................................................................................32
Figura10Abrasivossintticos.......................................................................................................33
Figura11Abrasivosplsticos.........................................................................................................34
Figura12Cscaradenuez.............................................................................................................34
Figura13Granosdemaz..............................................................................................................35
Figura14Compuestosqumicos....................................................................................................36
Figura15Mquinavibratoria........................................................................................................40
Figura16Motorexcntrico...........................................................................................................42
Figura17Ejevibratorio.................................................................................................................43

Figura18levaseguidor....55
Figura19Funcionamientoexcntricaseguidor...........................................................................44
Figura20Motorexcntrico...........................................................................................................45
Figura21Tamizdeseparacin......................................................................................................47
Figura22Trampillaseparadora.....................................................................................................48
Figura23Revestimientoacstico..................................................................................................48
Figura24Dimensionamiento........................................................................................................51
Figura25Ejeexcntrico................................................................................................................53
Figura26Excntricas.....................................................................................................................54
Figura27Rodamientodecontactoangular..................................................................................54

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Figura28Soportesrodamientos...................................................................................................55
Figura29Carcasaejeexcntrico...................................................................................................56
Figura30muellehelicoidal............................................................................................................56
Figura31Bancada.........................................................................................................................57
Figura32Recubrimientoacstico.................................................................................................58
Figura33Montaje1......................................................................................................................59
Figura34Montaje2......................................................................................................................60
Figura35Montaje3......................................................................................................................61
Figura36Montaje4......................................................................................................................61
Figura37Montaje5......................................................................................................................62
Figura38Montaje6......................................................................................................................63
Figura39Montaje7......................................................................................................................64
Figura40Montaje8......................................................................................................................65
Figura41Montaje9......................................................................................................................66
Figura42Pesocuba.......................................................................................................................69
Figura43Esquemasistemavibratorio..........................................................................................72
Figura44Respuestaenfrecuencia................................................................................................74
Figura45Respuestaenfrecuencia2.............................................................................................74
Figura46esquemaexcntrica.......................................................................................................76
Figura47DiagramadeBode.........................................................................................................78
Figura48CdigoMatlab...............................................................................................................79
Figura49Dimensionamientobancada1.......................................................................................80
Figura50Dimensionamientobancada2.......................................................................................81
Figura51Dimensionamientobancada3.......................................................................................82
Figura52Dimensionamientoeje1................................................................................................82
Figura53Dimensionamientoeje2................................................................................................83
Figura54LneadeinfluenciaA......................................................................................................84
Figura55LneadeinfluenciaB......................................................................................................84
Figura56LneadeinfluenciaC......................................................................................................84

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Figura57LneadeinfluenciaD.....................................................................................................84
Figura58LneadeinfluenciaDconcargas1................................................................................85
Figura59LneadeinfluenciaDconcargas2................................................................................85
Figura60DiagramadeMohr.........................................................................................................88
Figura61Medidasexcntrica........................................................................................................90

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1.MEMORIADESCRIPTIVA

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1.1.Descripcingeneraldelproyecto
1.1.1.Introduccindelproyecto

Actualmente prcticamente cualquier pieza producida en la industria requiere un proceso de


pulido y acabado superficial, ya sea como terminacin de la pieza o como etapa previa al
pintado,laqueado,etc.

Antiguamenteesteprocesoquedabarelegadoalahabilidadyexperienciadeunoperario,sin
embargo, en la actualidad cuando hablamos de grandes producciones, se hace necesario
encontrarprocesosmsrpidosyeconmicos.

Esporelloquecadavezsehacemsimportanteinvestigarennuevosmtodosdeacabadoy
mejorarlosyadesarrollados.

Losprimerossistemasfueronlosrotativosdepulido,sumndoseposteriormentelossistemas
vibratorios. Estosprocesospermitenobtenergrandesproduccionesdepiezasacabadasycon
bajoscostosdeelaboracin.

1.1.2.Objetivosdelproyecto

El objetivo de este proyecto es desarrollar una mquina vibratoria basada en un depsito


sometidoavibracinquepermitaelacabadodepiezasdecualquiermaterialmediantepiedras
abrasivas.Paraello,serealizarelestadodelartedetodoelcampodelacabadoporabrasivos
ascomounestudiodelossistemasvibratoriosytodaslasvariablesqueintervienen.

Unavezadquiridoslosconocimientosnecesariospararealizareldesarrollodelamquina,se
disearaen3DgraciasalprogramaSolidEdgecadaunodeloscomponentesquelaconstituyen
as como su montaje. Previamente se realizarn todos los clculos necesarios para su

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dimensionamiento.
Posteriormente se realizar el plano de conjunto y algunos planos de las piezas ms
representativas,ascomolalistademateriales,hojasdefasesypresupuestodelproyecto.

1.2.Clasificacindelosdistintostiposdeacabadosuperficial
1.2.1.Acabadosuperficial

Es importante tener claro antes de comenzar con el desarrollo del proyecto que cualquier
procesoquemodifiqueanivelmicroscpicolarugosidad,porosidad,brillo,etcdeunapieza
determinada, sin alterar su forma a nivel macroscpico, implica un sistema de acabado
superficial.Existenungrannmeroderazonesporlasquesenecesitanprocesosdeacabadode
superficie.Estosmotivospuedendebersea:

Limpiezadeformageneraldediferentespiezas.

Aportarunaproteccinalapiezacontralaoxidacinocorrosin

Embellecerlasuperficiedelapieza

Permitirsumanipulacinsinriesgoparaeloperario

Mejorarlascaractersticasderesidenciaaldesgastedelmaterialbase

Mejorarelprocesodeajuste,paraqueenconjuntoconotraspiezas,puedanfuncionar
correctamenteenmecanismososistemasmviles.

Losprocesosutilizadosvarios,peronormalmentesepuedenclasificarentresgrupos:

Procesosqumicosdelimpieza,desengrasadoydecapado

Procesosmecnicosmanuales,semiautomticosoautomticos.

Procesosdepulidoyacabadoenformaelectroltico.[1]

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1.2.2.ProcesosQumicos
1.2.2.1.Desengrasado

Eltratamientodedesengrasadosuelesernecesarioparaeliminarlosresiduosproducidospor
aceitesygrasassobrelasuperficiedelapieza.Estetratamientoconsisteenintroducirlaspiezas
enbaosdesengrasantesconagentestensoactivos,cuyaeficaciadependedelaconcentracin
deldesengrasante,deltiempodeltratamientoydelatemperaturaalaqueesteserealiza.

Eldesengraseesdegranimportanciaantesdeprocederaotrosprocesosposteriorescomoel
decapado, el fosfatizado o el pintado, ya que una quedar pequea pelcula de grasa que
quedaseenlapiezapodragenerarrecubrimientosdepocaadherenciaoimpedirlaformacin
delapelcula.

1.2.2.1.1.Desengrasadoconsolventes

Algunossolventes,comoelindustrialoeltolueno,hanllegadoatenergranaceptacinenla
industriagraciasasufcilmanejoyelbuenresultadoqueobtieneconellos.Eldesengrasecon
disolventespuederealizarsedetresmanerasdiferentes:

1.2.2.1.1.1Desengrasadoconsolventesenlquidofrooencaliente

Consiste en la inmersin de las piezas en el disolvente en un recipiente adecuado. Este


disolventedebesercambiadotraslautilizacindeesteunnmerolimitadodeveces.Estose
debeaquelagrasayaceitequesedesprendendelapiezapuedenesparcirsesobrelasnuevas
piezasadesengrasar,yporconsiguienteanularelefectodeldisolvente.

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1.2.2.1.1.2.Desengrasadoporvapordesolventes

Estedesengrasadoconsisteenexponerlapiezaalvapordelsolventegeneradoenelinteriorde
unacuba,lugardondesecalientaellquidoyseproduceunanube,quealtocarlapiezafrase
condensa,arrastrandolagrasaalfondodelacubaydejandolapiezatotalmentedesengrasada.
Generalmenteseempleansolventesclorados.

1.2.2.1.1.3.Desengraseconsolventesportrapeo

Se utiliza cuando el nmero de piezas es pequeo y para desengrasarlas de forma regular.


Consisteenquitardelapiezalosmaterialesquepudieranperjudicarlaadherenciaconuntrapo
embebidoenundisolvente.

1.2.2.1.2.Desengrasealcalino

De los procedimientos previos al proceso de fosfatizado, el desengrase alcalino es el ms


utilizadodadoelbuenresultadoqueproduce.Serealizaencalienteatemperaturasentre60C
y90Cynormalmenteconagitacinparaacelerarelprocesodeacabado.

El proceso a seguir consiste en insertar el material en un tanque que contiene el fluido


desengrasante.Dichotanquetieneunsistemadebombeoparalograrlarecirculacindelfluido
yqueelmaterialselibredelagrasacompletamente.

1.2.2.2.Decapado

Estosprocesosqumicosseempleancomopasopreliminaralrestodeprocesosdeacabado,o
bien como terminacin de la pieza cuando la calidad de la pieza no requiere un proceso
posterior. Para las aleaciones con un contenido en cobre se utilizan soluciones sulfocrmicas
mientras que para los aceros no aleados se utilizan soluciones cidas basadas en el cido
fosfricooelcidoclorhdrico.

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1.2.2.2.1.Decapadocondisolucionesdecidosulfrico.

Utilizadofundamentalmenteparamaterialescomoelhierroyelaceroinoxidableyenmenor
medidaparaelaluminio.Lasolucinutilizadadecidosulfricoseutilizaenconcentraciones
quevaranentreun5y25%,yatemperaturasqueoscilanentrelos50Cylos70C.Eltiempo
detratamientodependedefactorescomolacomposicindelmetal,lacantidaddecidoyla
temperatura del bao, aumentando la velocidad de ataque a medida que aumenta la
concentracin.

Lasventajasdeusodeestecidoson:

Bajocostedellquidodecapante

Desprendimientomsbajodevaporesqueotroscidos

Nosonnecesariosgrandesvolmenesdecidos

Lasdesventajassonlassiguientes:

Laproduccindesuperficiesobscurassobreelacerodealtocontenidoencarbono.

Elaltocosteenergtico,yaquesenecesitaoperaraaltastemperaturas.

1.2.2.2.2.Decapadocondisolucionesdecidoclorhdrico

Utilizado fundamentalmente,como el cido sulfrico, para el decapado de piezas de hierro y


acero inoxidable. Estas disoluciones se utilizan cuando el uso del cido sulfrico no es tan
efectivocomosedeseara,comoenelcasodelaformacindexidosenatmsferascorrosivas
si han sufrido algn tipo de deshidratacin previa al decapado o cuando se desarrollan
productos de corrosin sobre superficies recubiertas con aceites o grasas anticorrosivas de
proteccintemporal.
Lasventajassonlassiguientes:

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Proporcionasuperficiesbrillantesylisasalaspiezas.

Existeunamenorposibilidaddeproducirsecorrosinqueconotroscidos.

Fcileslavadosdebidoalaaltasolubilidaddeloscloruros.

Las capas galvanizadas se adhieren mejor al metal, con mayor facilidad y son ms
uniformes.

Menoscosteenergticodebidoaquelastemperaturassonmsbajas.

Lasdesventajassonlassiguientes:

Altocostedeladisolucin.

Necesidaddellevaruncontroldelosvaporesproducidos.

Volatilidad.

1.2.2.2.3.Decapadocondisolucionesdecidofosfrico

Se utiliza para piezas de hierro y acero y da lugar a excelentes superficies protegidas y aptas
para recubrimientos como pinturas. Este tipo de disolucin se utiliza para el tratamiento de
piezas moderadamente afectadas por la oxidacin. Suele emplearse el cido a una
concentracinentreel5%yel20%yaunatemperaturaentreel50Cy60C.
Lasventajassonlassiguientes:

En proporciones por debajo del 2% queda sobre la superficie una pelcula de fosfato
protectora.

Noseproducenresiduospeligrosossobreelmetal.

Esladisolucinquetienemenortendenciaaproducircorrosinlocalizada.

Lasdesventajasson:

Esladisolucindecidomsdbildelastresmencionadas.

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1.2.2.2.4.Decapadoporaspersin

Eldecapadoporaspersinseutilizacuandosetienenpiezassumamentegrandescomopara
desarmarlasydecaparlasporinmersinenuntanque.Nosonnecesariosunosconocimientos
especializadosparasuejecucinaunqueesimportantedisponerdeexperienciaysupervisin
paraminimizarlosriesgosalasalud,seguridadymedioambiente.
Silostiemposdecontactoconelcidoylosprocedimientosdeaclaradofinalnotuvieranun
controladecuadopodraproducirsecorrosinenlaszonastratadas

Figura1Decapadoporaspersin
CortesadelaUniversidadPolitcnicaSalesianadeEcuador.

1.2.2.2.5.Decapadoporinmersinentanque

Lainmersinentanquetienelaventajadetratartodaslassuperficiesdelelementoparalograr
una ptima resistencia a la corrosin y un acabado uniforme. Es tambin la mejor opcin en
aspectosdesaludyseguridadpuestoquesiempreserealizaenellugardelafabricacin.[3]

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Figura2Decapadoporinmersinentanque
CortesadelaUniversidadPolitcnicaSalesianadeEcuador.

1.2.3.Procesosmecnicos:

Losdiferentesprocesosmecnicosautilizardependerndeltipodematerialapulir,influyendo
enladecisinaelegir,ladurezadelmaterial,suformatoylarugosidadinicialqueesteposea.

Parapequeasproducciones,sedecidegeneralmenteporelpulidomanual.Cuandosetratade
grandes producciones, normalmente se opta por sistemas semiautomticos o totalmente
automatizados. En esta categora se encuentran los sistemas de pulido a granel (pulido con
tamboryvibratorias)ylaspulidorasautomticas.Ademsseincluyetambinlagranalladoray
larectificadora.

1.2.3.1.Granalladora

El granallado es un proceso en el cual, mediante el bombardeo de partculas abrasivas que


impactanaaltavelocidadsobrelasuperficiedelapieza,seconsigueunaltogradodedecapado
ylimpieza,ascomounacorrectaterminacinsuperficial.

Esteprocesoesaplicadoenlneasdegrandesproducciones,enlasquelafiguradeloperarioes
mnima.[3]

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Elequipodegranalladoestcompuestopor:

Turbinascentrfugasparaellancedeabrasivoconvariadordefrecuencia

Cmaradegranallado.

Sistemadefiltracindepolvoeimpurezas.

Sistemaderecirculacinylimpiezadelabrasivo

Sistemadecarga

Sistemadedescarga

1.2.3.2.Rectificadora

Larectificadoraesunamquinausadaprincipalmentepararealizarmecanizadosporabrasin.
Seobtieneunamayorprecisinyunamenorrugosidadqueconelmecanizadoporarranquede
viruta.

Laspiezasquesesuelenrectificarsondeaceroendurecidotrasuntratamientotrmico.Parael
rectificado el abrasivo usado suele estar en forma de muela. La velocidad de giro de estas
muelaspuedellegaraalcanzarlas30.000rpmenfuncindeldimetrodelamuela.

Segneltipodepiezaarectificar,seusaunouotrotipoderectificadora.Lasmsdestacadas
son:

Rectificadorastangenciales:Consistenenuncabezalprovistodeunamuelayuncarro,
elcualsemueveenformadevaivn.Seusanpararectificarsuperficiesplanas.

Rectificadorassincentros:Estncompuestaspordosmuelasysonusadaspararectificar
piezascilndricasdetamaopequeo.

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Rectificadoras universales: Se usan para el rectificado de los dimetros de ejes


exteriores.Sonmquinasdegrantamaoyconuncabezalportauelasconunvariador
develocidad.[4]

A continuacin se muestra una imagen de una rectificadora tangencial con sus partes
principales

Figura3Rectificadoratangencial
Cortesadewww.demaquinasyherramientas.com

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1.2.3.3.Tamborrotativodepulido.

Estossistemasestncompuestosporuntamborcuyaformapuedeserprismticaocilndrica,
elcualgirasobresuejedesimetramedianteunsistemademotorreduccin.
Lavelocidadperifricarecomendabledeberaestarentrelos0,5ylos1,2metrosporsegundo
(m/s). Este tambor puede tener uno o varios compartimentos para las diferentes piezas a
acabar.

Figura4Tamborrotativo
CortesadellibroSistemasdepulidodePedroClaudioRodrguez.

Unavariantedelostamboresrotativossonlascampanasdepulido.Estascampanasdepulido
consistenenunrecipientequevamontadosobreuneje,elcualpuedebascularalrededorde
unpuntofijo,pudindosegraduarsungulodeinclinacinrespectodelahorizontalcuandosea
necesario.Estascampanastienenlaventajadequeresultanmscmodasquelostamboresa
la hora de cargar y descargar debido a la variacin del ngulo de inclinacin, aunque los
resultadosobtenidosporambasmquinassonsimilares.

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Figura5Campanarotativa
CortesadellibroSistemasdepulidodePedroClaudioRodrguez

1.2.3.4.Mquinavibratoria

Elprincipiodefuncionamientodeestasmquinassebasaenlatransmisin,aunrecipienteque
contienepartculas,delasvibracionesdeunafuentegeneradoradevibracionesdeamplitudy
frecuencia variables. Estas partculas son sometidas a movimientos vibratorios de misma
frecuencia pero desfasadas entre s en funcin de la distancia de la partcula al eje del
recipiente.

Esnecesarioqueelrecipientedescansesobreunosresortesparaaislarlasvibracionesdelresto
delamquinaperosinquitarlemovilidadalrecipiente.

Esta oscilacin se logra gracias a un sistema rotor que est fijo al recipiente de trabajo o de
forma externa a l y con una transmisin, el cual posee unos contrapesos excntricos
regulables, mediante los cuales varia la amplitud de la oscilacin dependiendo de la posicin
relativa entre los diferentes contrapesos. La frecuencia de oscilacin se podr variar
modificandolavelocidaddelrotor.

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1.2.3.5.Caractersticasyventajasdelosdiferentessistemasmecnicos.

Conlossistemasdetamborrotativoyvibracinselogranlassiguientesoperaciones:

Desbastedelarugosidadsuperficialdelapiezabajolastoleranciasespecificadas.

Incrementarlalisuradelasuperficiedelapiezaatrabajarsinafectaralcolororiginaly
obteniendoungranbrillo.

Obtenersuperficiesquerealcenlosprocesosdeconversin.

Eliminarcoloracionesproducidasporalgnprocesodesoldaduraotemple.

Eliminar aceites, desmoldantes u otro tipo de contaminantes adheridos a la superficie


delapieza.

Eliminarlaoxidacinproducidaenlosprocesosdetratamientotrmico.

Aplicarrecubrimientosalassuperficiescomolubricantes,antioxidantes,fosfatizanteso
cerasemulsionables.

Los procesos de acabado mecnico suelen operarse sobre piezas forjadas, estampadas,
fundidas, extradas y soldadas. Tambin puede aplicarse tambin al pulido de minerales,
siendonecesariorealizarvariasetapasconsecutivasycongranosabrasivoscadavezmenores,
dependiendodeladurezadecadagemaenparticularydelgradoderugosidadinicial.

Normalmente estos procesos de acabado mecnico se realizan en un medio hmeda (con


algn producto emulsionable en agua o simplemente agua) y con compuestos abrasivos de
diversostipos.

Losmaterialesusadoseneltamborrotativodepulidosondiversosysuutilizacindependede
la etapa en la que se encuentre uno. Para la etapa de desbaste se puede utilizar xido de
aluminio, carburo de silicio, pmez en polvo, pastas lquidas emulsionables en agua, o
compuestoscermicos.Sinembargo,paralaetapadeabrillantadosesuelenutilizardiferentes
cuerposgeomtricosdeaceroconaristasredondeadas.

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Por otro lado, dentro de los sistemas vibratorios para la etapa de desbaste suelen usarse
abrasivos en polvo conglomerado con resina epxica o polister en formas geomtricas y
tamaos diversos, pudindose elegir los mismos segn las caractersticas de las piezas a
procesar. Estos abrasivos conglomerados o chips son de xido de aluminio, de carburo de
silicio,dealminacalcinadaydecomponentescermicos.Paraelabrillantadofinal,comoen
losprocesosrotativos,seusancuerposdeaceroconalgncompuestotensioactivo.

La ventaja de los sistemas de vibracin frente a los rotativos es que el acabado es similar en
todalageometraysuperficiedelapieza,mientrasqueeneltamborseatacamsalasaristas
envezdealosplanos. Sinembargo,paraprocesosderebabadoseprefierenlossistemasde
tamborrotativo.

1.2.4.PulidoElectroltico

Estesistemaestcompuestoporunafuentedecorrientecontinuaydedoselectrodos.Unode
elloseslapiezafuncionandocomonodo(+),yelotrocomoctodo(),elcualpuedeserde
diversosmaterialesdependiendodeltipodemetalapulirydelprocesoelectroqumicoelegido.
Al circular la corriente elctrica a travs del electrolito, se produce la disolucin del material
puestocomonodo(pieza),formndoseunacapaviscosadeproductosdeladisolucin.
Elespesordeestacapanoesconstante,producindoseunadisolucinmayorenlospicos,y
porlotantoproducindoseunanivelacindelasuperficie.
Enlafigura(a)puedeapreciarseelesquemadeuncortetransversaldelasuperficieantesdel
procedimiento, y en la figura (b) despus del tratamiento donde puede apreciarse esa
nivelacindelasuperficie.

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Mquin
navibrato
oriaparaaacabadod
depiezasd
dediferenntesmateriales.

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Figu
ura6Pulido
oelectrolticco
CortesadeWikipedia

Esto permiteob
bteneruna reduccin delarugossidadsuperfficialypor lotantoun
naaltacalid
dad
delaapieza.Losmaterialesenlosque seutilizaesstemtodosonelcobbreylasaleaacionesqueelo
conteengan, los aceros al carbono ee inoxidable
es, aluminio, oro, plaata, hierro y nquel. Sin
embaargo existeen problem
mas con detterminados latones y aleaciones
a
ternarias que
q contenggan
antim
moniooplo
omodeform
mamayoritaaria.

ocesodepulidoqumicco,enelcuaalseutilizab
ban
Esteprocesohaasustituidoengranmeedidaalpro
micos que unidos a las altas temperaturas provoccaban vapores nitrossos
reacttivos qum
perju
udicialesparalasaludd
delaspersoonasascom
moalmedio
oambiente..[5]

1.3..Materiaalesutilizzadosparraelacabadosup
perficial
1.3.1.Abrasivvos

Elprincipiodeaacabadodelasmquinnasvibratorriasytambo
oresrotativvossebasaenlafriccin.
Dichaafriccinseeproduceaalchocarlo smateriale
esabrasivosconlaspieezasapulir.Losabrasivvos
pued
denserded
diversastipos,hacienddoreferenciaasuform
maymateriial.Seescoggeruntipo
ou
otrodependiendodeltipodeacabadooquesequieradarala
apieza.

JavieerLlorenteHernnd
dez

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Haciendoreferenciaasucomposicin,losprincipalesabrasivospuedenclasificarseen:

Abrasivoscermicos

Abrasivosplsticos

Abrasivossintticos

Abrasivosmetlicos

Cscaradenuez

Granosdemaz

Figura7Abrasivos
CortesadeGoogleimgenes

1.3.1.1Abrasivosmetlicos

Dentrodelosmediosmetlicos,losmsusadossonelaceroyelaceroinoxidable.Elaceroes
un abrasivo no consumible ideal para una gran variedad de acabados. Este abrasivo produce
unasuperficieacabadasinrebaba,suaveybrillante.Cuandoserequiereunatotalausenciade
xido, el acero inoxidable es la mejor eleccin. El tiempo de acabado con estos abrasivos es
inferioralrestodeabrasivos.
Estosabrasivospuedenencontrarseenunagranvariedaddeformasgeomtricasdiferentes.A
continuacinsemuestrauncatlogotomadodeGiantFinishing.

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Figura8tablaabrasivosmetlicos
CortesadeGiantFinishing.

1.3.1.2.Abrasivossintticos

Estos abrasivos ofrecen un acabado extremadamente fino, lo que los hace ideal para usos
mdicos,dentales,aeroespaciales,etc.Recomendadosparaelacabadodepiezasmetlicasyel
acabadoanterioralpintado.

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Poseen una densidad menor a la de los metlicos, plsticos y cermicos, lo que reduce el
martilleoconlasuperficieyelcoste.Poseenunavidadeusomayorqueelrestodeabrasivosy
producenunacabadomuylimpio.

Estosabrasivossonespecialmentebuenosparamquinasdealtaenerga,talescomobarriles
centrfugos,debidoalagranresistenciaaldesgastequeposeen.

El tipo de acabado depender de la forma y tamao de la piedra abrasiva en cuestin. Cada


fabricante utiliza una gama de colores diferente para clasificarlos de tal forma que haga ms
sencillasudiferenciacin.

Figura9Abrasivossintticos
CortesadeGiantFinishing.

1.3.1.3.Abrasivoscermicos
Sonabrasivosconaltavidadeuso,bajocosteylosmsusadosgraciasasualtaversatilidad.
Sonfabricadosenunaaltavariedaddeformasgeomtricas.
Estos medios cermicos estn hechos slice y otros minerales y abrasivos, que se combinan
formando un producto similar al cemento duro. La densidad de los abrasivos cermicos se
determinaporlacantidaddeabrasivosquesehaincorporadoalamezclaantesdesucoccin.
Elmsdensoserelquemsabrasivotenga.Estoesimportanteporquecuantomayorseasu

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densidad,elcortesermsagresivo,esdecir,uncortemsrpidoyunasuperficiemsrugosa,
yademseltiempodevidasermayor.Porlotanto,cuandoserequieranbajostiemposde
acabado,seutilizaranestosabrasivosdealtadensidad.
Sinembargocuandoelobjetivoseaobtenerunagranprecisin,comopuedeserenlajoyera,
se har uso de abrasivos cermicos de muy pequeo tamao. Adems este tipo de abrasivo
proporcionaungranbrilloalapieza.

Figura10Abrasivossintticos
CortesadeGiantFinishing

1.3.1.4.Abrasivosplsticos
Serecomiendanparalaeliminacingeneraldemetal,prepintado,pulidoycorterpido.
Seutilizaparametalesblandos,comoellatnyaluminio,omaterialesfibrosos.Estosabrasivos
producen un acabado muy suave, pero con muy poco brillo. Son menos agresivos que los
cermicos, pero producen mejores acabados superficiales. Los hay de diferentes formas. Las
formas de tetraedro y cono son buenas para piezas con agujeros. La figura del tringulo es
buenaparaelacabadodelasesquinasdelaspiezas.

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Figura11Abrasivosplsticos
CortesadeGiantFinishing.

1.3.1.5.Cscaradenuez.
Lacscaradenuezesunproducto duroyfibrosoqueseutilizasobretodocomo sustitutoal
chorrodearena.Seconsideraunabrasivosuaveydelargaduracin.Comosehadichoantes,
se utiliza como sustituto de la arena para evitar problemas de salud por inhalacin. Tiene
mltiples aplicaciones como la limpieza de moldes delicados, pulido de joyas, armaduras,
motoreselctricosyturbinasdevapor,ydesbarbadodeplsticos.
Eltamaodelosgranospuedevariardesdelos5mmhastalas30micras,dependiendodeltipo
deacabadoquesequierarealizar.

Figura12Cscaradenuez
CortesadeGiantFinishing.

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1.3.1.6.Granosdemaz

Losgranosdemazsonidealesparalaeliminacindecontaminacinsuperficial,escombrosy
revestimientosconpocooningnimpactosobrelapieza.Esresistentealaroturaysepuede
volverautilizarvariasvecesenelprocesodelimpieza.

Es un medio biodegradable y orgnico que no presenta riesgos para la salud ni el medio


ambiente.

Dejanunasuperficielimpiayseca,yestdisponibleendiferentestamaosquevaranentrelos
2mmylos0,25mm.[6]

Figura13Granosdemaz
CortesadeGiantFinishing.

1.3.2.Compuestosqumicos

Los compuestos qumicos usados en una mquina vibratoria o en un tambor rotativo sirven
para:

Mejorarlaeficienciadelprocesodeacabado

Acelerarqumicamenteelprocesodeacabado

Aumentarlalubricacin

Conservarelcolordelaspiezas

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Prevenirdeoxidacinycorrosin

Sepuedenclasificarentrestipos:

Compuestoslquidos

Compuestosenpolvo

Cremasdeacabado

Figura14Compuestosqumicos
CortesadeGiantFinishing

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1.4Vibraciones
1.4.1.Vibracinmecnica

Una forma sencilla de definir el concepto de vibracin mecnica sera el movimiento de una
masahaciadelanteyhaciaatrsrespectodeunaposicindereposo.

Esimportantedejarclaroqueparaqueuncuerpovibreesnecesarioquesteposeaalmenos
unelementoinercialyunrestaurador.

Tambin es importante tener claro a qu tipo de causa es la que provoca la vibracin. Esta
perturbacinpuedeserinstantneaopermanente.

Unaperturbacininstantneaesaquellaqueapareceenuninstantedetiempoyactoseguido
desaparece. Por el contrario una perturbacin permanente es aquella que siempre est
presenteenelcuerpo.

Lasvibracionesmecnicaspuedenclasificarsedependiendodediversospuntosdevista.

Dependiendodeltipodeexcitacin,puedenservibracinlibreovibracinforzada.
Unavibracinlibreescuandoelsistemavibraacausadeunaaccininstantnea,mientrasque
unavibracinforzadaesaquellaqueestprovocadaporunaaccinpermanente.

Dependiendo de la disipacin de energa, pueden clasificarse en amortiguadas o en no


amortiguadas. El amortiguamiento produce una prdida de energa provocando una
disminucin del desplazamiento en la respuesta. Por lo tanto, la vibracin amortiguada es la
quelafrecuenciadeoscilacindependedeladisipacindelaenerga,yaseaporfriccinopor
unelementoamortiguador.

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1.4.2.Frecuencianatural

Lafrecuencianaturaleslaqueposeeuncuerpoosistemaaltenerunainerciayunoselementos
restauradores. Esta frecuencia resulta de la vibracin libre, por lo tanto no depende de la
excitacinyslodelascaractersticasfsicasdelsistema.

1.4.3.Amortiguamiento

Es importante aclarar antes de todo que cualquier sistema mecnico posee un


amortiguamiento, el cual depender de diferentes factores que sern comentados ms
adelante.

Sielsistemamecnicoquesevaadesarrollarposeeunavibracinforzada,laamplituddesu
respuesta tiende a aumentar considerablemente en un rango cercano a la frecuencia de
resonancia,siendoestaamplificacinmayorcuantomenorseaelamortiguamiento.

Porlotantoesdevitalimportanciaconocerlasfuerzasqueprovocandichasvibracionespara
deesaformaalejarlafrecuencianaturaldelsistemadelasfrecuenciasderesonancia.

Sinembargohaycasosenlosqueseestobligadoatrabajarenunrangodevelocidadesyno
sepuedeevitarlaresonanciaparaalgnvalordedichorango.Enestoscasosjuegaunpapel
muy importante el amortiguamiento, ya que cuanto mayor sea este, menor ser la
amplificacindelarespuesta.

A parte del amortiguamiento que viene dado en el sistema, hay diferentes formas de
aumentarlo. Por ejemplo, con la introduccin de lquidos (agua, aceites), aportando
amortiguamiento externo, o mediante materiales estructurales con un gran amortiguamiento
interno.

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Enaplicacionesconuncarcterestructural,lasunionesremachadasoatornilladasintroducen
unamortiguamientomayorquelasunionessoldadas,yaquesedisipamsenergaalpermitir
unciertodeslizamientoentresuperficies.

Sinembargo,estetipodeunionesatornilladasoremachadasgeneranmayoresproblemasde
corrosin que las uniones soldadas. A pesar de esto, para estructuras que precisan un alto
grado de amortiguamiento este tipo de uniones tienen que ser una posibilidad a tener en
cuenta.[7]

1.4.4.Aislamientodelasvibraciones

Elconceptodeaislamientodevibracionesestodoprocedimientoconelcualesposiblereducir
cualquierefectoindeseableasociadosatodavibracin.

Lossistemasdeaislamientodevibracionessepuedenclasificarenactivosopasivos.

Elcontrolpasivoeselcualestformadoporunelementoelsticoyunelementodisipadorde
energa.Porejemplo,unmuellemetlico,uncorchoounresorteneumtico.

Elcontrolactivodevibracineselcualestcompuestoporunservomecanismoformadopor
unsensor,unprocesadordesealyunactuador.Deestaformaelcontrolmantienesiempre
constanteladistanciaentreelplanodereferenciaylamasavibrante.

1.4.5.Elementoselsticos

Sonaquelloselementosquesufrenunadeformacinporlaaccindeunafuerzaaplicadasobre
ellos y que recuperan su posicin inicial al cesar esa fuerza. Son utilizados para recuperar la
posicininicialderganosmvilescuandodesaparecelafuerzaoparaabsorbervibracionesy

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disminuiresfuerzosbruscos.

1.5.DiseoMquinavibratoria
1.5.1.Estadodelarte
1.5.1.1Mquinavibratoria

El acabado de piezas por vibracin tiene lugar en una cuba de trabajo sostenida sobre unos
muelles para amortiguar el tambaleo. La energa por vibracin es transmitida a la cuba por
mediodeunmotorexcntricocolocadosobreestaensuinterioroporotrosprocedimientos
quetransmitandichavibracinalacubadetrabajo.

Estavibracincreaunafrotacindelabrasivocontralaspiezas.Paraayudaralprocesoseaade
aguayotroscompuestosdisolventes.[8]

Estasmquinasvibratoriasestnequipadascondiferentesaccesoriosquepermitenrecortaren
tiempos,mejorarelacabadoyobtenermscomodidadalahoradelacabado.

Figura15Mquinavibratoria.
CortesadeRosler.

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1.5.1.2.Formasdeobtencinytransmisindelavibracinalacubadetrabajo

Uno de los puntos ms importantes, de los cuales depender la calidad del acabado de las
piezas,eslavibracin.

Hayvariasformasdetransmitirestavibracinalacubadetrabajo,cadaunaconsusventajase
inconvenientes,peroigualdetilessiempreycuandosediseendelaformacorrecta.

1.5.1.2.1.Motorvibratorio

Enestecasoelmotorestencontactoconlacubadetrabajotransfirindoledirectamentela
energa vibratoria. Esta vibracin se consigue acoplando unos contrapesos al motor
consiguiendo una excntrica. Dependiendo de la colocacin del nmero de contrapesos se
consiguendiferentesfrecuenciasdevibracin.

Eslaformamssencilladeobtenerytransmitirlavibracin,sinembargo,alahoradeacceder
almotorporposibleaveraomodificacin,sehacemscomplicado,yaqueesteseencuentra
enelinteriordelacuba.

A continuacin se muestra un esquema de un motor vibratorio con dos contrapesos para


causarlavibracin:[9]

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Figura16Motorexcntrico
CortesadeSPASA

1.5.1.2.2.Ejevibratorio

Enestecasoelmotornoesvibratorioyseencuentraexternoalamquina.Pormediodeuna
trasmisinsetransmiteelparmotoraunejeinternoalamquina.Esteejeestencontacto
con la cuba mediante una plataforma por medio de rodamientos. Para crear la vibracin
necesariasedisponedeunoscontrapesosendichoeje.Puedehaberproblemasalahorade
transmitir el par por medio de la correa ya que el eje estar sufriendo un movimiento
vibratorio.Comoventajasestelfcilaccesoalmotor,yaqueesteseencuentraexternoala
mquina.

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Figura17Ejevibratorio
CortesadelapatentedeTonyCampanelli,15deabrilde1975

1.5.1.2.3.Ejeexcntrico

Consiste en transmitir como en el caso anterior un par motor a un ejeinterior a la mquina,


peroenestecasoelejeesexcntrico.Pormediodelaexcntricaseharacontactoalacuba
conunseguidorsiguiendoelesquemasimpledeunalevaseguidor.

Deestaformaconseguimosqueelejenosufraelmovimientovibratorioyporlotantonohabr
complicacionesalahoradetransmitirelparmedianteunacorreaocadena.

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Figura 18 leva-seguidor

Figura 19 Funcionamiento excntrica- seguidor.

CortesadeGoogleimgenesCortesadeI.C.A.I

1.5.1.3.Partesprincipalesdelamquinavibratoria

Laspartesprincipalesquecomponenunamquinavibratoriason:

Motor

Cuba

Eje

Contrapesos

Muelleshelicoidales

Bancada

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1.5.1.3.1.Motorvibratorio.

Elmotoreselencargadodetransferirlaenergavibratoriaalacubadetrabajo.Estavibracin
seconsigueacoplandounoscontrapesosalmotorconsiguiendounaexcntrica.Dependiendo
de la colocacin de y el nmero de contrapesos se consiguen diferentes frecuencias de
vibracin.

Enelcasodeutilizarunejeexcntrico,elmotornotendracopladoningunaexcntrica.

Figura20Motorexcntrico
CortesadeSPASA

1.5.1.3.2.Cuba.
Elemento en el que se encuentran los abrasivos junto con las piezas a acabar. La cuba es
sometidaavibracinydeahlavibracinsetransmiteatodaslaspiezasyabrasivos.

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1.5.1.3.3.Eje.
Esteelementoesutilizadocuandosedecidecausarlavibracinmedianteunelementoqueno
es el motor. El eje dispone de unas excntricas que hace que el eje tenga un movimiento
oscilatorioprovocadoporlasdistintasfuerzascentrfugas.

Este eje puede estar directamente acoplado al motor o unido a este mediante una correa o
cadena.

1.5.1.3.4.Contrapesos.
Elementosencargadosdeproducirlavibracin.Estoscontrapesosopesosexcntricos,pueden
estarmontadosdirectamenteenelmotoroenunejeacoplado,medianteunatransmisino
directamente,almotor.

1.5.1.3.4.Muelleshelicoidales.
Elementos necesarios para amortiguar el movimiento entre la cuba y la bancada. Se deben
colocarentreestosdoselementosyennmeronecesarioparaconseguirquenollegueninguna
vibracinalabancada.

1.5.1.3.4.Bancada.

Elemento de la mquina sobre el que ir montada toda la mquina y donde recaer todo el
peso.Estaaisladadelmovimientovibratoriodelacubagraciasalosmuelleshelicoidales.
Se debe disear de tal forma que pueda soportar todo el peso del resto de las piezas de la
mquinasinsufrirningndaoodeformacin.

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1.5.1.4.Elementosauxiliaresdelamquinavibratoria
1.5.1.4.1.Tamizdeseparacin

Lasaplicacionesdeacabadoporvibracinrequierendeunprocesodeseparacindelaspiezas
parahacermsptimoelproceso.Lostamicesseparadorescumplenperfectamenteconesta
funcin.Deestaformaseconsiguequeelabrasivosecueleporlosorificiosdeltamizyquese
quedennicamentelaspiezasacabadas.

Figura21Tamizdeseparacin
CortesadeRosler

1.5.1.4.2.Trampillaseparadora

Permite la separacin de las piezas ya que cierra el camino hacia el tamiz de separacin.
Durante el proceso de acabado la trampilla permanece abierta, permitiendo que se repita el
ciclodeacabadorecirculandoelflujodeabrasivoshastalaparteinferiordelacuba.Unavez
terminadoelacabado,secierralatrampilla,dirigiendodeestaformalaspiezasylosabrasivos
haciaeltamizdeseparacin.[10]

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Figura22Trampillaseparadora
CortesadeRosler

1.5.1.4.3.Revestimientoacstico

Laabsorcindelruidoayudaacrearunentornodetrabajoagradable.Elnivelderuidoqueda
determinadoporeltamaoypotenciadelamquina,ascomoeltipoytamaodelaspiezasy
abrasivos.Sinunamedidadeproteccinacsticaadecuada,elnivelderuidopuedevariarentre
los75y140dB.[11]

Figura23Revestimientoacstico
CortesadeALMCO

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1.5.1.4.4.Dosificadordeaguaydisolventequmico
Elconstantesuministrodeaguaycompuestodisolventeesesencialparaelcorrectoacabado
de las piezas. Es por ello muy importante un sistema que dosifique esta mezcla. Una buena
forma es mediante salidas dispuestas en el interior de la cuba y colocadas de tal forma que
cubrantodalasuperficieposible.

1.5.1.4.5.Medidasdeevacuacindelquidos

Esimportantedisearunabuenaformadeevacuacindeloslquidosparahacermsefectiva
laproduccinymejorarlacomodidad.Unaposiblesolucinesdisponerdeunatrampillaenla
parte inferior de la cuba. Otra posible alternativa sera aadir la posibilidad de que la cuba
pudierainclinarsedetalformaquefacilitaralaevacuacindeloslquidos.

1.5.2.Diseodelamquinavibratoria

Sevaadisearunamquinavibratoriacuyacubadetrabajoesdeformatoroidal,enlaquela
paredinteriorestarrecubiertadematerialesresistentescontralaabrasin.Elmotorsealojar
deformaexternaenelinteriordelabancadaenposicinvertical.Elpardesalidadelejedel
motor ser transmitido mediante un acoplamiento elstico a un segundo eje ubicado en el
interior de la cuba. Este ltimo eje dispondr de 4 excntricas con las que se conseguir la
vibracinrequeridaparatransmitiralacubadetrabajo.

Lacubasecolocarsobreunabancadamedianteunosmuelleshelicoidalesqueamortigenel
movimientovibratorioyporlotantoquedichabancadanosufraningnmovimientovibratorio.
Elesquemadelfuncionamientodescritosepuedeobservarenelcroquisadjuntoenlaseccin
deplanos.

Mediante un canal en forma de espiral con cierta inclinacin se consigue un continuo


movimiento,tantoderotacincomodetraslacin.Lamezclaabrasivaylaspiezasseguirnel

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recorrido del canal en sentido ascendente y se repetir este proceso hasta que la pieza este
finalmenteterminada.Esteprocesocclicodeavanceseconsigueconunportillodeseparacin
quepermanecerabiertosiemprequesequieranreconducirlaspiezasalfondodelacubapara
quevuelvanahacerunnuevociclo.

Paraunafcilycmodaseparacindelaspiezas,sehacolocadountamizdeseparacinala
salidadelacubaquecolarelabrasivoydejarsalirnicamentelaspiezasterminadas.

Ademsenelfondodelacubasedisearundesageparaunafcilevacuacindeloslquidos
yunatapadevaciadoparaevacuarlaspiedrasabrasivas.

Dado el elevado ruido que producen este tipo de mquinas, se ha acoplado una carcasa de
recubrimiento acstico encima de la bancada, que rodee toda la cuba. De esta forma
conseguimos un completo aislamiento del ruido. Dicha carcasa dispone de una tapa superior
conlaquesepuedeaccederdeformafcilalinteriordelacuba.

Paraeldiseodelamquinaseharunestudiodefuerzasyposteriormentesedimensionar,
seharnlosclculosnecesariosyseelegirnloscorrectosmaterialesparasufabricacin.

Sehancroquizadounosdiseospreviosdelamquinaadisearparatenerunavisindetallada
delamquina.Estoscroquissehanintroducidoenlaseccindeplanos.

Una vez realizados los clculos se disear y se realizarn los planos de conjunto y de cada
piezaenelprogramaSolidEdge.

Dimensionamientoprevio

Para tener una visin aproximada de la potencia necesaria del motor en funcin de las
dimensionesdelamquinasehanobtenidoalgunosvaloresdeuncatlogodeunfabricante.

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Sinembargoseobtendranalticamenteestevalordelapotenciaysecomprobarqueelvalor
calculadoesdemagnitudrazonable.

Acontinuacinsemuestradichatablaenfuncindelasdiferentesmagnitudes.

Figura24Dimensionamiento
Cortesadeunfabricante

Capacidad Capacidad A

Motor

til(L)

total(L)

mm

mm

mm

mm

mm

(HP)

16

24

150

600

700

550

0.5

100

110

200

1000

1080

940

13

280

340

345

1530

1370

1025

19

7.5

450

600

430

1900

1690

1450

19

10

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Sehatomadoladecisindefabricarunamquinacuyotamborseade800mmdedimetroy
450mmdeprofundidad,porloquelapotenciadebersalirentornoalos3HP,oloqueeslo
mismo,2.2Kw.

Acontinuacinsedescribirnlosdiferentesloscomponentesmsimportantesqueformanel
montaje de la mquina y posteriormente se desarrolla una seccin en la que se describe el
orden y la forma de montarlo para disponer de la mquina completamente montada y
finalizada.

1.5.2.1.Ejeexcntrico:
Como se ha dicho anteriormente el movimiento vibratorio a transmitir a la cuba se consigue
mediante la fuerzacentrfuga producida por el movimiento de un eje con cuatroexcntricas.
Dosdeelladesmontablesyotrasdoscomopartedelejeyporlotantofijas.

Para el acoplamiento de las dos otras excntricas desmontables, una a cada lado, se ha
realizado un enervado en la parte superior del eje para que se pueda introducir una de las
excntricas,ycuatroorificiosroscadosenlaparteinferiordelejeparalaotraexcntrica.

En la cara superior del eje, perpendicular al eje de simetra de dicho eje, se ha realizado un
agujeroroscadodondeiraroscadounapiezaquefijaraxialmentelaexcntricasuperior.

Este eje est acoplado al eje saliente del motor mediante un acoplamiento elstico. Para
acoplar el eje al dicho acoplamiento elstico, se ha diseado un chavetero en el que se
insertarunachavetaqueestarencontactoentreambaspiezas.Deestaformaseconsigue
queelparmotorseatransmitidoalejeexcntricoyasuvezqueelmovimientovibratoriodel
eje excntrico no sea transmitido al eje del motor, consiguiendo as un perfecto
funcionamiento de ste. A continuacin se muestra una imagen en tres dimensiones del eje
excntrico.

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Figura25Ejeexcntrico
Imagenpropia

1.5.2.2.Excntricas

Paraconseguirelmovimientovibratorionecesarioelejedispondrdecuatroexcntricas.Dos
deestasformandopartedelejeylasotrasdosdeformaexterna,permitiendopodervariarla
posicindeestasyporlotantounavariacinenlaamplitudenlarespuestaenfrecuenciadela
vibracin. La excntrica que ir situada en el extremo inferior del eje dispone de un orificio
roscadoconelquemedianteuntornillosefijarlaexcntricaalejeenlaposicinquesedesee,
dependiendodelaamplitudaconseguir.

Porotrolado,laexcntricasuperior,dispondrdeunorificioqueencajarenlaparteenervada
deleje,pudindolafijarencuatroposicionesdiferentescomolaotraexcntrica.

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Figura26Excntricas
Imagenpropia

1.5.2.3.Rodamientos

La transmisin del movimiento vibratorio del eje a la cuba se har por medio del contacto.
Dichoejeirsujetoaunacarcasacilndricaexterioraestepormediodedosrodamientos.Asu
vezestacarcasaestarintroducidayfijadaalacuba.Deestaformaseconsiguetransmitirel
movimientovibratoriosinqueelgirodelejeseveaafectadodeformanegativa.

Los rodamientos seleccionados son de contacto angular para soportar de esta forma cargas
axialesycargasradiales.Dichosrodamientossernajustadosconaprietealejeysedisearana
aparte dos piezas que fijarn de una forma ms segura dichos rodamientos para evitar
cualquierdesplazamientoaxial.

Figura27Rodamientodecontactoangular
Imagenpropia

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1.5.2.4.Soportesrodamientos

Se han diseado dos soportes para fijar los rodamientos y evitar cualquier tipo de
desplazamientoradialyaxialdeestos.Enlassiguientesimgenessemuestrandichossoportes.

Figura28Soportesrodamientos
Imagenpropia

1.5.2.5.Carcasaejeexcntrico

Conestacarcasaevitamoselcontactodirectodelosrodamientosconlacuba.Deestaforma
todoelejeconlasexcntricas,rodamientosysoportesderodamientosquedaenglobadoenel
interior de dicha carcasa, facilitando el desmontaje y montaje y un posible recambio de
cualquier pieza o cuba. Esta carcasa queda fijada por toda su superficie exterior a la cuba y
ancladamediantecuatrotornillos. Aparte,disponedeunatapasuperiormediantelacualse
puede acceder a su interior sin tener que desmontarla y poder cambiar de posicin la
excntricasuperior.

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Figura29Carcasaejeexcntrico
Imagenpropia

1.5.2.6.Muelles

Paraconseguiramortiguarelmovimientooscilatoriodelacubaalabancada,sehandispuesto
18 muelles de alta carga. Estos muelles estarn guiados y fijados en ambos lados,
superiormentealacubaeinferiormentealabancada.

Figura30muellehelicoidal
Imagenpropia

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1.5.2.7.Bancada

Bancada sobre la que ira apoyada todo el peso de la cuba. Esta aislada del movimiento
vibratoriograciasa18muelleshelicoidales.Enelinteriordelacubaestsituadoelmotor,el
acoplamientoelsticoypartedelejeexcntrico.Labancadadisponedeunapuertatenerfcil
accesoalinterioralmotorydemscomponentes.Enelinteriordelabancadahayunapequea
estructura soldada a la bancada para la sujecin del motor y evitar que este se mueva al
generarseelmovimientogiratorio.

Figura31Bancada
Imagenpropia

1.5.2.8.Recubrimientoacstico

Debido al alto grado de ruido producido por este tipo de mquinas, es aconsejable
insonorizarlas.Paraellosehadiseadounacarcasaconunrevestimientoacsticoquerecubre
todalacuba.Estacarcasavasujetadaalabancadamediantetornillos.Ademsincorporauna
abertura superior para permitir un fcil acceso a la cuba de trabajo. Dicha carcasa est
compuesta por dos piezas semicilndricas para permitir el montaje. Se han diseado unas
bisagrasparalaunindeambaspartesyquequedecompletamentecerradalacarcasa

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Figura32Recubrimientoacstico
Imagenpropia

1.5.3.Montaje

Acontinuacinsevaadescribirelprocesoaseguirparaelmontajedelamquinaunavezque
yasehaconstruidocadapiezadelamquina.

En este caso se comienza ducho montaje por el eje. Se acoplan los rodamientos de contacto
angular,apoyandoestossobreelresaltedelejededimetromayoraleje.Acontinuacinse
montan los anillos separadores que permitirn la sujecin lateral de las excntricas. Una vez
realizado esto, se monta el soporte del rodamiento inferior que fijar completamente el
rodamientoensuposicin,evitandocualquierdesplazamientoaxialyradialmentedeeste.Por
ltimo se inserta la excntrica superior en el eje enervado, apoyndose esta sobre el anillo
separadorylaexcntricainferiorseatornillareneleje.Esteprimerprocesosemuestraenla
siguientefigura:

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Figura33Montaje1
Imagenpropia

Acontinuacinsemontasobreelejeenervadolatapadelejesuperioryseatornilla,fijandode
esta forma completamente la excntrica superior. Tras esto se inserta el soporte del
rodamientosuperior,fijandoestecompletamenteensuposicinparaevitarcualquiertipode
desplazamientoaxialyradial.Porltimotodoesteconjuntodepiezasmontadassobreelejese
alojaenelinteriordelacarcasadelejeexcntricoyseatornillalateralmenteysuperiormente
medianteunatapa.Esteconjuntoposteriormenteseralojadoenelhuecocilndricointeriorde
lacuba.

Acontinuacinsemuestralaimagendelocomentadoenlasiguientefigura.

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Figura34Montaje2
Imagenpropia

Seguidamente,comosehadichoanteriormente,elsoportedeleje,consuejeenelinterior,es
montadoenelinteriordelacubayfijadomediantetornillosporlaparteinferiordeesta.De
esta forma el movimiento vibratorio producido por las excntricas es transmitido a la cuba
medianteelcontactopormediodelsoportedeleje.Adems,elhechodequetodoelejecon
lasexcntricasyrodamientosestealojadosobreesesoportedeleje,permitepoderdesmontar
lacubayotraspiezas,sintenerquedesmontartodaslaspiezasdelinteriordelsoporte.

Esteprocesopuedeobservarseenlasiguientefigura.

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Figura35Montaje3
Imagenpropia

Por otro lado se procede a montar la bancada. Esta bancada estar formada por diferentes
partessoldadas.Enelinteriordeestahabrunalojamientodondeseinsertarelmotoryse
fijar,evitandoqueestesedesplaceogiresobresupropioeje,talycomoseveenlafigura.

Figura36Montaje4
Imagenpropia

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A continuacin se monta la puerta que permite el acceso al interior de la bancada con su


mangoybisagrascorrespondientesyseintroducenlosmuellesensusrespectivasubicaciones
demontaje,comosepuedeobservarenlafigura.

Figura37Montaje5
Imagenpropia

Acontinuacinsemontatodoelconjuntocubasoporteeje,sobrelabancadaencimadelos
muelles, introduciendo cada gua de la base de la cuba en su muelle correspondiente. Ser
importante unir el eje de salida del motor con el eje excntrico por medio del acoplamiento
elstico. Esta unin de ambos ejes con el acoplamiento se har mediante chavetas. Este
montajedeambosconjuntosseobservaenlafigura.

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Figura38Montaje6
Imagenpropia

En este punto del montaje ya estara construida la mquina vibratoria, sin embargo, es
importante tener en cuenta la gran intensidad de ruido que producen estas mquinas al
trabajar. Es por ello tan importante el disear una carcasa de recubrimiento acstico para
conseguirinsonorizarlacuba.Paraellodichacarcasasehadiseadoendiferentespartespara
permitirelmontajeyfacilitarelaccesoalinteriordelacuba.

Para ello, inicialmente se montar la parte trasera de la carcasa junto con su recubrimiento
acsticotalycomosemuestraenlasiguientefigura:

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Figura39Montaje7
Imagenpropia

Acontinuacinsemontalapartedelanteradelacarcasaconsurecubrimiento.Estapartedela
carcasatieneunhuecodetalformaquepuedasalirlasalidadelacubaparaextraerlaspiezas
yaacabadas.Estapiezavaatornilladasobrelabancadadetalformaquealnoestarencontacto
conlacuba,nosufrelasvibracionesdeesta.Porellosimplementeconatornillaraessuficiente
parasumontaje.

Elmontajesehacesegnlasiguientefigura:

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Figura40Montaje8
Imagenpropia

Porltimosloquedaacoplarlatapadelacarcasa,conlacualsepuedeaccederalinteriorde
lacubacuandoseanecesario.Paraenlazartodaslaspartesdelacarcasa,sehandiseadounas
guas que permiten la apertura de la tapa y la extraccin de la parte delantera cuando sea
necesario.Estapartedelmontajeseobservaenlafigura.

Deestaformaquedafinalizadoelmontajedelamquinavibratoria.Paravercadapartecon
msdetalleysuubicacinesimportanteobservarelplanodeconjunto,elcualseencuentra
enlaseccindeplanosdeesteproyecto.

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Figura41Montaje9
Imagenpropia

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2.CLCULOS

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2.1.Clculodelpesodelacubaconabrasivos.

Para el clculo del peso de la cuba previamente se ha diseado en Solid Edge con las
dimensioneselegidasymediantelaherramientadesimulacindeSolidseobtieneelpesodela
cubavaca.

Paraelloseintroducecomomaterialdelacubaylavarilladelacompuertaelaceroyparala
trampillaparaaproximarladensidaddelmaterialseintrodujocomomaterialelpolipropileno

Figura42Pesocuba
Imagenpropia

Losresultadosobtenidossonlossiguientes:

Volumenmaterial

0,2568

Masa

189,69Kg

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Acontinuacinesnecesariocalcularelvolumeninteriordelacubaparaobtenerelpeso
generadoporlosabrasivos.

Calculodelvolumendelacuba

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Vmediotoroide=

Vpartesuperiorcuba=2

0,392 0,142

0,078

[1]

0,3

0,392 0,292

0,21

[2]

V llenado con medio abrasivo


0,078

0,5

0,0915

[3]

0,4

[4]

[5]

Masadevolumendemedioabrasivo=0,0915 2160

197,64 kg[6]

Masatotal=189,69+197,64=387,33Kg[7]

Porlotantolamasaquetendrnquesoportarlosresortesserde388kg.[8]

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2.2.Clculoydimensionamientodelsistemadevibracin.

En este caso consideraremos el sistema como un caso de vibracin forzada con


amortiguamiento.Elsistemaesamortiguado,yaquesidejadeactuarcualquierfuerzasobreel
sistema,dichosistematranscurridountiempo,regresaasuposicindeequilibrio.
Elesquemaequivalentededichosistemaeselrepresentadoenlasiguientefigura:

Figura43Esquemasistemavibratorio
Imagenpropia

Donde:
m:masa
k:constantedelmuelleoresorte
d:constantedeamortiguamiento
F(t):fuerzaexterna
x:desplazamientodelamasadesdelaposicindeequilibrio

Aproximaremoselsistemacomounodesegundoorden.Laecuacindiferencialparadicho
sistemaes:

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[9]

Ysufuncindetransferenciaes:

[10]
Siendounsistemadesegundoordenquesiguelasiguienteestructura:

[11]

Igualandocadaelementodeldenominadorqueda:

[12]

[13]

Enestecasoconsideramosquelafuerzaqueactavaradebidoalasexcntricasdeleje.Porlo
tantotendruncomportamientooscilatorio:

[14]

PorloquelaEc.1quedadelasiguienteforma:

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[15]

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Lasolucindeestaecuacintieneunacomponentetransitoriayunacomponenteestacionaria.
La transitoria desaparece con el tiempo quedndose nicamente la estacionaria.Por lo tanto
estudiaremoslasolucinestacionariaquepresentamsinters.Semuestraacontinuacinuna
imagenquereflejaestefenmenocomentadoanteriormente:

Figura44Respuestaenfrecuencia
CortesadelauniversidadpblicadeNavarra

Larespuestaenfrecuenciapuededividirseenlasumadeunatransitoriayunaestacionaria.

Figura45Respuestaenfrecuencia2
CortesadelauniversidadpblicadeNavarra

Lasolucinestacionariadelaecuacinanterioreslasiguiente:

[16]

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Dondelaamplituddelavibracines:

[17]

Despejando :

[18]

Lossiguientesvalorestomadoscomoinicialesparaconseguirelvalordedichafuerzasehan
calculado previamente mediante Matlab con el fin de conseguir que todos los parmetros
estndentrodesurangocorrespondienteparaelbuenfuncionamientodelamquina.Alfinal
deestaseccinsemostrarelcdigodeMatlabusadoparafacilitarposiblesmodificacionesen
unfuturo.

[19]

/ [20]

0,9[21]

Porloquequeda:
1500

/ [22]

m=388Kg
388 174

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[23]

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11747088 2

[24]

[25]

2,5 10

11747 10

388

157

54009

157

[26]

[27]

Acontinuacinseprocedealclculodelaexcntrica

Figura46esquemaexcntrica
CortesadelauniversidadpblicadeNavarra

Lafuerzacentrfugavienedadaporlasiguienteecuacin:

[28]

Siendo:
:

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:

[29]

Porlotantolaecuacinquedadelasiguienteforma:

[30]

Tomamoscomoradiodelaexcntrica5cmycomoexcentricidad2cm.Despejando,calculamos
elespesordelaexcntrica:

[31]

0,38 [32]

Porlotantoseusarncuatroexcntricasdeaproximadamente9cmdeespesorcadauna.

Espesorexcntrica=9cm[33]

Enelcasodeusarcomomaterialabrasivobolasdeacero,lamasaaumentaconsiderablemente
porloquesernecesarioaadiralejecomomnimoeldobledeexcntricas(8excntricas)
A continuacin se muestra la funcin de transferencia obtenida, el diagrama de Bode y el
cdigomatlabusado:

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[34]

DiagramadeBode:

Figura47DiagramadeBode
Imagenpropia

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CdigoMatlab:

Figura48CdigoMatlab
Imagenpropia

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2.3.Dimensionamientodelespesordelabancada

Acontinuacinsecomprobarquedeformaestticalabancadasoportaestepeso.Paraellose
harunanlisisenSolidEdgeponiendolapresinequivalenteencadasuperficie
correspondientealaubicacindelosresortes.

Figura49Dimensionamientobancada1
Imagenpropia

Elvalordeestapresinporcadaresorteesde214,848Kpa

Unavezrealizadoelanlisisseobservaqueelvalordelapresinenelpuntomscargadoes
de3,86Mpa.Estevaloresmuchomspequeoqueellmiteelsticodevalor262Mpa,porlo
quelabancadaestdiseadaparasoportarperfectamenteelpesodelacuballenaenestado
esttico.

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Figura50Dimensionamientobancada2
Imagenpropia

Paraelcasomsdesfavorable,seharealizadoelanlisisconelvalordelafuerzacentrfuga
calculadoeneldimensionamientodelasexcntricas.Elvalordelapresinmximaenelpunto
mscargadoesde22,2Mpa.Estevalores10vecesmenorqueellmiteelstico,porloque
estperfectamentedimensionadalabancada.

Figura51Dimensionamientobancada3
Imagenpropia

2.4.Dimensionamientodeleje.
Para dimensionar el dimetro del eje necesitamos conocer el punto y la seccin ms
desfavorablecuandoseproducelasituacinmsdesfavorable,queenestecasoescuandola
cubaestllenadebolasdeacero.
Acontinuacinsemuestrandosposiblesconfiguracionesdependiendodeladisposicindelas
masasexcntricas.

Figura52Dimensionamientoeje1
Imagenpropia

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Figura53Dimensionamientoeje2
Imagenpropia

Paraelclculodelmomentoflectorsevaahacerusodelaslneasdeinfluencia.Unalneade
influenciaindicacomovaraelmomentooelcortanteenunpuntoespecficoamedidaqueuna
fuerza se desplaza a lo largo de la barra o viga. Una vez construida esta lnea, se puede
determinar con facilidad cul es la posicin de la carga en la barra que provocara la mayor
influencia.

Adems se podrn calcular con los datos del diagrama la magnitud de los momentos y
cortantesascomoelvalordeladeformacinenesepunto.

Laslneasdeinfluenciadelabarraencuestin,enlospuntosmssignificativosson:

Figura54LneadeinfluenciaA
Imagenpropia

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Figura55LneadeinfluenciaB
Imagenpropia

Figura56LneadeinfluenciaC
Imagenpropia

Figura57LneadeinfluenciaD
Imagenpropia

Al ser las cargas sobre la barra, fuerzas puntuales, el valor del momento flector depender
entreotrascosasdeladistanciaquehayaentrelabarraylalneadeinfluenciaenelpuntode
aplicacin. El objetivo es conseguir que dicho momento flector sea mnimo por lo que
colocandolascargasdelasiguienteforma,resultasernuloelvalordelmomentoflectoralser
ceroladistanciaentrelalneadeinfluenciaylabarraenelpuntodeaplicacindecadafuerza.

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Figura58LneadeinfluenciaDconcargas1
Imagenpropia

Sepuedecomprobarcomoconlaotradisposicindelasfuerzaselvalordelmomentoflector
noesceroalserdichadistanciadistintadeceroenlafuerzadeladerecha.

Figura59LneadeinfluenciaDconcargas2
Imagenpropia

De esta forma se concluye que la disposicin de las fuerzas a ambos lados de cada apoyo
(rodamientos)eslaptimayporlotantosefabricarelejeconlasexcntricasdeesaforma.

Acontinuacinsevaarealizarelclculodelmomentotorsorsobreelejeparaposteriormente
dimensionarlo.

En ambas configuraciones el momento torsor es el mismo ya que no influye la fuerza


centrfuga,dependiendonicamentedelavelocidadanguladesalidadelmotor.

Deestaformaparadimensionareleje,sernecesarionicamentetenerencuentaelmomento
torsoryaquecomosehavistoanteriormente,elflectoresnulo.

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Clculodelmomentotorsor:

[35]

14

[36]

Clculode

[37]


[38]

0[39]

[40]

0utilizaremoslasiguienteecuacin:

Dadoquela

[41]

71,3

1,5

[42]

Clculode

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0 [43]
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0[44]


0[45]

0[46]

0[47]

Unavezcalculadasla

yla

,aplicandocrculosdeMohr,seobtienenlastensiones

principales:

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Figura60DiagramadeMohr
CortesadeI.C.A.I

Enestecasoslohabra

porloque:

[48]

[49]

[50]

[51]

[52]

[53]

Unavezobtenido y aplicamoselcriteriodeTrescaparaobtenereldimetrodeleje:

[54]

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[55]

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0,0115

[56]

Teniendoencuentaeldimetrodelaexcntricacalculadoanteriormentenotendrasentido
utilizarunejede12mmdedimetro,porloquesesobredimensionar.

Deestaformaelejetendrundimetrode4cmylaexcntricade10cm

Figura61Medidasexcntrica
Imagenpropia

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3.ESTUDIOECONMICO

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3.1.Introduccin

Enestaseccinseestudialarentabilidaddelainversininicialquetieneelproyecto.

Un proyecto no debe analizarse nicamente teniendo en cuenta el coste de produccin


obtenidomedianteelpresupuesto,sinoquehayquetenerenmenteotroscostesaposteriori
como pueden ser los gasto en reparaciones, el valor de venta al cabo de N aos, costes de
energa

Todos estos elementos quedan recogidos en el Estudio econmico de un proyecto y


determinansiunproyectosalerentableono.

3.2.Realizacindelpresupuesto

Para la realizacin del presupuesto se han cogido las diferentes partidas de las mquinas
utilizadasydisponiblesenuntallerdefbrica.

Su clculo se ha realizado mediante un Presupuesto rpido. Para ello se ha realizado el


presupuestodetrespiezasdediferentedificultaddefabricacinymedianteextrapolacinpor
costedelkilodematerialsehacalculadoelrestodelaspiezas.

Elbeneficioquesehapuestosobreelcostedefbricadelproductoesdel10%,obtenindose
unpreciodeventaenfbricafinalde10677,53Euros.

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DOCUMENTON2,PLANOS

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DOCUMENTON2,PLANOS

NDICEGENERAL

1.CROQUISPREVIOS..99
1.1.Mquinavibratoriaconmotoracoplado..101
1.2Mquinavibratoriaconmotorexternoycorrea.....103
1.3Mquinavibratoriaconejevibratorio...105
1.4Cuba....................................107
2.PLANOSPIEZAS..109
2.1.Planoejeexcntrico...111
2.2.Planosoporteeje.....113
2.3.Planoexcntrica...115
2.4.Planodeconjunto.....117
3.LISTADEMATERIALES......119

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1.CROQUISPREVIOS

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1.1.Croquismotoracoplado

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1.2Croquismotorexterno

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1.3.Croquisejevibratorio

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1.4.Croquiscuba

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2.PLANOSPIEZAS

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2.1.PlanoEjeExcntrico

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( )
0,5

n 0,005 AB

12

40 h6

CORTE A-A

M 10

0,5

15
50

110
120

10 P9

0,5

O 40 k6

O 60

O 40

O 100

0,5

O 30

10

O 40 h6

O 40 k6

0,5

O 100

5
M 10

centrado
A 2,5 DIN 232

0,5

O 60

6 K6

4 x M10

j 0,003

O 35 h6

j 0,003

CORTE B-B

n 0,005 AB

O 30

centrado
A 2,5 DIN 232

140
150
158

188
188

218
278

308
636
Observaciones:

40
40

k6
h6

35

h6
p9
K6
Ajuste

10
6
Cota

40,018
40,002
40,000
39,984
35,000
34,984
9,985
9,949
6,000
5,994

Medidas

Clase de tolerancia
Designacin Descripcin
f

fina

Dimensiones en bruto: U110 x 640


Templado y revenido
Aplicado 30-50 % de IT para tolerancia geomtrica
Aplicado IT/30 para tolerancia acabado superficial

Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)


0,51
hasta
3
V0,05

ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05

V0,1

V0,15

ms de ms de ms de ms de
1000
400
120
2000
hasta hasta hasta hasta
2000
1000
400
4000
V0,2

V0,3

V0,5

Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Javier Llorente 24/04/2014
Comprobado
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2

Eje Excntrico
Conjunto Mquina Vibratoria

Universidad Pontificia Comillas


I.C.A.I
ISO 2768-f H

Escala 1:2

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2.2.PlanoCarcasaeje

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( )
0,8

Designacin Descripcin

fina

0,51
hasta
3
V0,05

ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05

V0,1

V0,15

ms de ms de ms de ms de
1000
400
120
2000
hasta hasta hasta hasta
2000
1000
400
4000
V0,2

V0,3

V0,5

180

0,8

0,8

Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)

Clase de tolerancia

O 200 h6

M 10
442

M 10

527

22
24

j 0,006

0,8

10

0,8

O 200

30
55

DETALLE A

M 10

n 0,01 AB

DETALLE B

DETALLE C

B
3 40
150

185

H7

Observaciones:

2 70

170
H7

Dimensiones en bruto: U 350 x 530


Templado y revenido
Aplicado 30-50 % de IT para tolerancia geomtrica
Aplicado IT/30 para tolerancia acabado superficial
Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Javier Llorente 24/04/2014
Comprobado
24/04/2014
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2

Carcasa eje excntrico


Conjunto Mquina Vibratoria

Universidad Pontificia Comillas


I.C.A.I
ISO 2768-f H

Escala 1:5

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2.3.Planoexcntrica

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( )
0,7

100

90

M 10

40 H7

j 0,03

50

0,7

20

45
Observaciones:
Dimensiones en bruto: U105 x 95
Templado y revenido
Aplicado 30-50 % de IT para tolerancia geomtrica
Aplicado IT/30 para tolerancia acabado superficial
Clase de tolerancia
Designacin Descripcin
f

fina

Desviaciones admisibles respecto al nominal(mm)


0,51
hasta
3
V0,05

ms de ms de ms de
30
6
3
hasta hasta hasta
120
30
6
V0,05

V0,1

V0,15

ms de ms de ms de
1000
400
120
hasta hasta hasta
2000
1000
400
V0,2

V0,3

V0,5

ms de
2000
hasta
4000
-

Nombre
Fecha Firma
Dibujado
Javier Llorente 24/04/2014
Comprobado
24/04/2014
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2

Excntrica con agujero roscado


Conjunto Mquina Vibratoria

Universidad Pontificia Comillas


I.C.A.I
ISO 2768-f H

Escala 1:1

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2.4.Planodeconjunto

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Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.

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JavierLlorenteHernndez

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A-A
Escala 1:4
30

23

24
25

26

22
27

28
21
29

20
19

18

31
2

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17

33

3
16

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14

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37
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35
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1
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4
1
1
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2
1
1
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20

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18

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11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1

Eje tapa carcasa


Rampa de salida
Tapa recubrimiento acstico
Mango
Tornillo
DIN 7984
Puerta
Bisagra
Carcasa recubrimiento
acstico delantera
Soporte rodamiento superior
Anillo separador
DIN 471
Excntrica
Tapn eje
Tapa eje
Tornillo
DIN 7984
Tornillo
DIN 7984
Tapa cuba
Compuerta cuba
Carcasa recubrimiento
acstico trasera
Eje compuerta cuba
Rodamiento contacto angular DIN 712 08
Varilla carcasa
recubrimiento
Muelle
Tuerca
Tornillo
DIN 7984
Acoplamiento elstico A45-CN/CN
Bancada
Motor
Chaveta
Chaveta
Excntrica
Tornillo
DIN 7984
Arandela
DIN 6902
Recubrimiento acstico
Tornillo
DIN 7984
Carcasa eje excntrico
Eje excntrico
Cuba
-

18
4
1
1
1
1
1
1
2
4
4
1
4
1
1
1
n
Marca
Designacin y observaciones
pieza
Nombre

36

Fecha

Firma

Dibujado
Javier Llorente 24/04/2014
Comprobado
M.J.C
Aprobado 1
Aprobado 2

Universidad Pontificia Comillas


I.C.A.I
ISO 2768-f H

3.PRESUPUESTO

Escala 1:5

Norma

F-1250
F-1110
F-1110
M6 x l 20 - 8.8
F-8101
CFH.50 CH-6
F-1110
F-1140
30x5
F-1140
F-1140
F-1140
M10x16-8.8
M10x16-8.8
F-8101
F-1110
F-1110
F-1250
F-1250
K= 620.000DaN/mm
M10
M10x16-8.8
OLDHAM - talla 57
F-1110
n=1500rpm P=2,2Kw
15x10x6
15x10x6
F-1140
M10x45-8.8
M 10
Polietileno
M10x45-8.8
F-1110
F-1250
F-1140
Material y medidas

Conjunto Mquina
Vibratoria

Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.

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3.LISTADEMATERIALES

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37
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35
34
33
32
31

1
1
1
1
8
1
2

30

29
28
27
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25
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1
4
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1
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2
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1
1

20

19
18
17
16
15
14
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12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
Marca

1
2
2
18
4
1
1
1
1
1
1
2
4
4
1
4
1
1
1
n pieza

Comprobado

DIN 7984
-

F-1250
F-1110
F-1110
M6 x l 20 - 8.8
F-8101
CFH.50 CH-6

F-1110

DIN 471
DIN 7984
DIN 7984
-

F-1140
30x5
F-1140
F-1140
F-1140
M10x16-8.8
M10x16-8.8
F-8101
F-1110

F-1110

DIN 712 08
DIN 7984
A45-CN/CN
-

F-1250
F-1250
K= 620.000DaN/mm
M10
M10x16-8.8
OLDHAM - talla 57
F-1110
n=1500rpm P=2,2Kw
15x10x6
15x10x6
F-1140
M10x45-8.8
M 10
Polietileno
M10x45-8.8
F-1110
F-1250
F-1140
Material y medidas

DIN 7984
DIN 6902
DIN 7984
Norma

Lista de materiales
Conjunto Mquina Vibratoria
M.J.C.
Universidad Pontificia Comillas I.C.A.I

Nombre
Dibujado

Eje tapa carcasa


Rampa de salida
Tapa recubrimiento acstico
Mango
Tornillo
Puerta
Bisagra
Carcasa recubrimiento acstico
delantera
Soporte rodamiento superior
Anillo separador
Excntrica
Tapn eje
Tapa eje
Tornillo
Tornillo
Tapa cuba
Compuerta cuba
Carcasa recubrimiento acstico
trasera
Eje compuerta cuba
Rodamiento contacto angular
Varilla carcasa recubrimiento
Muelle
Tuerca
Tornillo
Acoplamiento elstico
Bancada
Motor
Chaveta
Chaveta
Excntrica
Tornillo
Arandela
Recubrimiento acstico
Tornillo
Carcasa eje excntrico
Eje excntrico
Cuba
Designacin y observaciones
Fecha

Javier Llorente 12/05/2014

Firma

Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.

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DOCUMENTON3,PLIEGODE
CONDICIONES

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DOCUMENTON3,PLIEGODECONDICIONES

NDICEGENERAL

1.PLIEGODECONDICIONESGENERALESYECONMICAS.125
1.1.Normativaaplicada.......................127
1.2Responsabilidadescontractuales......128
1.2.1.Objetodelcontrato.................128
1.2.2.Plazodeentrega.128
1.2.3.Demorasenlaentrega.....129
1.2.4.Garantadecalidad..129
1.2.5.Piezasderepuesto...129
1.3.Condicioneseconmicas...130
1.3.1.Preciomquinavibratoria.130
1.3.2.Plazodevalidez.130
1.3.3.Formadepago....130
1.3.4.Demorasenlospagos.130
1.3.5.Tribunalcompetente...131
2.PLIEGODECONDICIONESTCNICASYPARTICULARES..133
2.1.Datostcnicos........................135
2.1.1.Materialesempleados..135
2.1.1.1.Acero....135
2.1.2.Tratamientosrealizados..136
2.2.Montajedelproducto.137
2.2.1.Preparacindelmontaje....137
2.2.2.Montajeenmquina..137
2.3.Precaucioneseneluso.137

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1.PLIEGODECONDICIONESGENERALESYECONMICAS

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1.1.Normativaaplicada
Enesteapartadosehacemencinalasnormas,reglamentosyleyesdecarctergeneralque
sonaplicablesalaejecucindelproyectoindicandoencadacasosuprocedenciaymbitode
aplicacin.

RealDecreto1644/2008

Tiene por objeto establecer las prescripciones relativas a la comercializacin y puesta en


servicio de las mquinas, con el fin de garantizar la seguridad de las mismas y su libre
circulacin, de acuerdo con las obligaciones establecidas en la Directiva 2006/42/CE del
ParlamentoEuropeoydelConsejo,de17demayode2006,relativaalasmquinasyporla
que se modifica la Directiva 95/16/CE. Este Real Decreto se aplica a los siguientes
productos:

Lasmquinas.
Losequiposintercambiables.
Loscomponentesdeseguridad.
Losaccesoriosdeelevacin.
Lascadenas,cablesycinchas.
Losdispositivosamoviblesdetransmisinmecnica.
Lascuasimquinas.

RealDecreto1215/1997

Establece, en el marco de la Ley 31/1995 de Prevencin de Riesgos Laborales, las


disposiciones mnimas de seguridad y salud para la utilizacin de los equipos de trabajo
empleadosporlostrabajadores.

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NormaUNE15005:1975

Establecelasimbologadelasindicacionesquedebenfigurarenlasmquinasherramienta.

NormaISO108161995

Establecelascondicionesyprocedimientosgeneralesparalamedicinyevaluacindela
vibracin, utilizando mediciones realizadas sobre partes no rotativas de las mquinas. El
criterio general de evaluacin se basa tanto en la motorizacin operacional como en
pruebas de validacin que han sido establecidas fundamentalmente con objeto de
garantizarunfuncionamientofiabledelamquinaalargoplazo.

UNECR10301

Recuerda el hecho de como el uso habitual y prolongado de las mquinas que transmiten
vibracionesalamanopuedecausartranstornosdelosmiembrossuperiores.

1.2.Responsabilidadescontractuales

1.2.1.Objetodelcontrato

Este pliego tiene por objeto ordenar las condiciones facultativas que han de regir la
construccin, venta, recepcin, instalacin y verificacin de la mquina vibratoria y de todos
susaccesorios,deformaqueseajustenalasespecificacionesexpuestasenlamemoria.

1.2.2.Plazodeentrega

Sefijaunperodode10a12mesescontadosapartirdelaaceptacinenfirmedelpedidopor
laparteredactante,unavezconsideradaslasparticularidadesefectuadasporelcliente.

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1.2.3.Demorasenlaentrega

Siporrazonesnoconcertadaspreviamenteconelcliente,existieraunademoramayorde15
das en la entrega del producto, el cliente tendr derecho a una compensacin del 15% del
valordelenvoporcadadatranscurrido.

1.2.4.Garantadecalidad

El producto fabricado tiene una garanta de dos aos o de 6.000 horas de funcionamiento, a
partir de la fecha de entrega y puesta en marcha de dicho til. Si hubiera avera por causas
ajenasaltil,ascomounmaluso,fueradelaspremisasestablecidasporelfabricante,steno
seharresponsablededichosdeterioros.

Si, por el contrario, la avera fuese producida por cualquier mecanismo o pieza por mal
funcionamiento o diseo, el fabricante correra con los gastos ocasionados hasta la total
reparacin.

1.2.5.Piezasderepuesto

El fabricante mantendr el suministro como mnimo durante los 7 aos siguientes a la


finalizacindelaproduccin,previoavisoalclientedelaterminacindelamisma.

Laentregadelosrepuestosseefectuarenunplazomximode15dasdespusdelademanda
fehacientedelcliente.

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1.3.Condicioneseconmicas

1.3.1.Preciomquinavibratoria

Una vez realizadas todas las operaciones y clculos pertinentes, el precio del til de sujecin
asciende a: # 10677,53 Euros #. Diez mil seiscientos setenta y siete con cincuenta y tres
cntimos

1.3.2.Plazodevalidez

Lavalidezdelaofertaserde10mesescontadosapartirdeldasiguientealacomunicacin
delpresentepliegodecondiciones.

1.3.3.Formadepago

Elpagoseefectuardelasiguienteforma:

Se pagar el 50% del valor total de la mquina vibratoria en el momento de la firma del
contrato.

Elclientepagarel50%restantealaentregaenelmomentodelaentrega.

1.3.4.Demorasenlospagos

El comprador tendr un plazo mximo para efectuar el pago de 10 das hbiles contados a
partirdelaentregadelamquinavibratoria,incrementndoseelpreciodelimportededicho
pagoenun10%porcada30das.

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1.3.5.Tribunalcompetente

Paracualquierlitigioodiscrepanciasobrelascondicionesseradmitidocomocompetentelos
TribunalesdeMadrid,oensudefectoalosTribunalesdondelaempresasuministradoratenga
sudomiciliosocial.

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2.PLIEGODECONDICIONESTCNICASYPARTICULARES

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2.1.Datostcnicos

2.1.1.Materialesempleados

A continuacin se explican con detalle las principales caractersticas de los materiales


empleadosenlafabricacindeltildesujecindiseado.

2.1.1.1.Acero

Elaceroesunaaleacindehierroycarbono,comprendidoentreel01%yel2%,quecontiene
otroselementosdealeacinqueleconfierenpropiedadesmecnicasespecficas.

Elaceroesunodelosmaterialesdefabricacinyconstruccinmsverstilesyadaptables.

Ampliamente usado y a un precio relativamente bajo, el acero combina resistencia y


manejabilidad,loqueseprestaafabricacionesdiversas.

Entresuspropiedadesmecnicaspodemosdestacar:

Resistencia al desgaste: es la resistencia que ofrece un material a dejarse erosionar


cuandoestencontactodefriccinconotromaterial.

Tenacidad: es la capacidad que tiene un material de absorber energa sin producir


fisuras.

Maquinabilidad: es la facilidad que posee un material de permitir el proceso de


mecanizadoporarranquedeviruta.

Dureza:eslaresistenciaqueofreceparadejarsepenetrar,semideenunidadesde

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Brinell(HB)ounidadesRockwelC(HRc)

2.1.2.Tratamientosrealizados

Conposterioridadasumecanizado,algunaspiezashansidosometidasadistintosprocesosde
tratamientos superficiales con el fin de garantizar una serie de propiedades adicionales a las
propiasdelmaterial.Enesteproyectosehanempleadolossiguientestratamientos:

Templado: El temple consiste en un calentamiento a temperatura suficientemente


elevada para transformar toda la masa del acero en austenita, seguido de un
enfriamientosuficientementerpidoparaobtenerlatransformacindelaaustenitaen
martensita.

Con la austenita conseguimos una gran dureza y cuando se transforma en martensita


obtenemosunagranresistenciamecnica.

Sepuedenrealizardiversasclasesdetemplediferencindosetantoporlatcnicadela
operacincomoporlosresultadosobtenidos.

Revenido:esuntratamientocomplementariodeltemple,consisteencalentarelacero
templado a cierta temperatura y enfriarlo despus al agua, en aceite o al aire, siendo
esteltimoelmshabitual.

El objeto del revenido es mejorar la tenacidad y resiliencia de los aceros templados a


costa de disminuir su dureza, su resistencia mecnica y su lmite elstico. Este
tratamiento consigue disminuir las tensiones internas del material producidas a causa
deltemplado.

2.2.Montajedelproducto

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2.2.1.Preparacindelmontaje

Enelmontajedeesteconjuntodebenrealizarselossiguientestrabajosyrevisionesprevias:
Montajeindividualycompletodetodosycadaunodelossubconjuntos.Revisindetodaslas
piezasafindedetectarcualquierfallooanomala.

2.2.2.Montajeenmquina

Unavezrealizadalapreparacindelproductoserealizarnlassiguientestareas:
LasjuntasdebenserengrasadascongrasaF80

Darpresinenambossentidosycomprobarlafuncinylaestanqueidad.

2.3.Precaucioneseneluso

Duranteelmanejodelproductodebeasegurarse:

Elhusillodemquinanodebearrancarhastaquesehayaalcanzadolaposicindeamarreyel
detectordecarrerahayarecibidolasealdelsensorinductivo.

El soltado del amarre solo debe poder efectuarse cuando el husillo de mquina est
completamenteparado.

En caso de perder la presin hidrulica de funcionamiento, una seal debe interrumpir


inmediatamentelamarchadelplato.

Encasodefallodelsistemahidrulicoolacorriente,eltildesujecindebeserconfiguradode
talmaneraparaquepermanezcaenposicindeamarre.

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DOCUMENTON4,PRESUPUESTO

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DOCUMENTON4,PRESUPUESTO

NDICEGENERAL

1.INTRODUCCIN.......................................................................................................................143
2.REALIZACINPRESUPUESTO...................................................................................................144
2.1.Tallerdefabricacin.........................................................................................................144
2.2.HojadefasesEjeexcntrico.............................................................................................147
2.3.HojadefasesCarcasaeje.................................................................................................149
2.4.HojadefasesExcntrica...................................................................................................151
2.5.Costespiezasfabricadas...................................................................................................153
2.6.Costespiezasnormalizadas..............................................................................................155
2.7.Preciofinal........................................................................................................................156

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1.INTRODUCCIN
El presupuesto de un proyecto es bsicamente el proceso de venta en fbrica del producto
obtenido ya finalizado. Est compuesto por una serie de partidas: Costo de fabricacin
(incluyendoelprocesodemontaje),manodeobraindirecta,cargassociales,gastosgeneralesy
beneficioindustrial.

Larealizacindelpresupuestodebesercorrecta,yaquesiestcalculadoporexceso,generara
un rechazo por parte del cliente interesado, y por el contrario, si estuviese calculado por
defecto,supondraunasprdidaseconmicasporpartedelaempresa.

Conceptosbsicos:

Costedefbrica:

Es la suma del coste de fabricacin, mano de obra indirecta, cargas sociales y los gastos
generales

Beneficioindustrial:

Es el beneficio industrial establecido por la empresa que produce el producto. Su valor suele
estarentreun10yun20%delcostedefbrica.

Preciodeventadefbrica:

Eselpreciototalrepresentadoporlasumadelcostedefbricayelbeneficioindustrial.
Normalmenteseexpresaenpreciounitario.

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Para la realizacin del presupuesto se ha calculado el coste de fbrica de tres piezas


significativas de diferente complejidad en cuanto a la fabricacin (compleja, normal, fcil) y
posteriormente el coste del resto de las piezas se calcula mediante semejanza en cuanto al
pesoconuntipodepiezadelasanteriores.

LastrespiezasescogidassonelEjeexcntrico(piezacompleja),Carcasadeleje(piezanormal)y
laExcntrica(piezafcil).

2.REALIZACINPRESUPUESTO

2.1.Tallerdefabricacin
Paralarealizacindelpresupuestosehanutilizadolosrecursosdisponiblesenuntallerde
fabricacinconlasiguienteorganizacin.

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Acontinuacinsemuestraenunatablalasdiferentespartidasdelasmquinasutilizadaspara
laobtencindelastrespiezassignificativascomentadasanteriormente.
Mquina
Tornoconvencional

MOD
8,24

Puestaenmarcha
2,48

Moi
1,43

CS
3,87

GG
3,79

Costefinal/hora
19,81

Fresaconvencional

8,12

2,55

1,37

3,80

3,74

19,58

Rectificadora

15,68

2,68

1,45

6,85

4,82

31,48

Montaje

14,46

0,00

1,28

2,85

3,74

22,33

Unavezconocidoslosprecios/horaporcadamquinasehanrealizadolasdiferenteshojasde
fasedelastrespiezascalculadas,distinguiendoelnmerodeoperacionesrealizadasporcada
mquinaylostiemposencadaoperacin.
Lashojasdefasesdelaspiezassemuestranacontinuacin.

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2.2.HojadefasesEjeexcntrico

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2.3.HojadefasesCarcasaeje

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2.4.HojadefasesExcntrica

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2.5.Costespiezasfabricadas
Elcostedematerialutilizadoquesehatomadoesde10euroselKgdeacero.

Paraelclculodecadaunadelastrespiezassehaobtenidoeltiempoporoperacinencada
mquina,elnmerodeoperacionesencadamquinayelprecio/horadecadamquina.

Acontinuacinsemuestraunatabladecadapiezaenlaquesehaobtenidoelpreciofinalde
fbrica.

Nota:paraelclculodelcostedelhorno,seharealizadomedianteelpesodelapiezaa
Realizareltratamientotrmico,siendoelcostede25eurosporcadakilogramodepieza.

Mquina

Ejeexcntrico
Tiempopor
Nmerode Tiempo
Precio
operacin(horas) operaciones total Precio/hora Precio/peso total

Tornoconvencional

0,11

17,00

1,87

19,81

Fresaconvencional

0,10

6,00

0,60

19,58

Horno(templado+revenido)

2,66

1,00

2,66

25,00

404,00

Rectificadora

0,18

5,00

0,90

31,48

28,33

Preciototal

37,04

Coste
11,75 material

481,12

Precio
final
pieza

177,76

658,88

Coste
material

Precio
final
pieza

698,18

743,92

Mquina

Carcasaeje
Tiempopor
Nmerode Tiempo
Precio
operacin(horas) operaciones total
Precio/hora Precio/peso total

Tornoconvencional

0,11

6,00

0,66

19,81

13,07

Fresaconvencional

0,10

8,00

0,80

19,58

15,66

Rectificadora

0,18

3,00

0,54

19,58

17,00

Preciototal

JavierLlorenteHernndez

45,73

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Mquina

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Excntrica
Tiempopor
Nmerode Tiempo
operacin(horas) operaciones total
Precio/hora Precio/peso

Precio
total

Tornoconvencional

0,11

4,00

0,44

19,81

8,72

Fresaconvencional

0,10

1,00

0,10

19,58

1,96

Rectificadora

0,18

2,00

0,36

31,48

11,33

Preciototal

22,01

Coste
material

51,10

Precio
final
pieza

73,10

El precio obtenido para el Eje excntrico es de 658,88 Euros, para la Carcasa del eje es de
743,92EurosyparalaExcntricaesde73,10Euros.

AcontinuacinsehacalculadoelPrecio/Kgdecadaunadelastrespiezasysehacorregido
conunfactordecorreccindependiendodeladificultaddefabricacindelapieza.

Nombrepieza

Tipopieza

Coeficientedecorreccin

Precio/kg

Ejeexcntrico

Compleja

1,20

48,93

Carcasaeje

Normal

1,00

11,72

Excntrica

Fcil

0,70

11,00

Elprecio/Kgobtenidoparaunapiezacomplejaesde48,93Euros,paralaCarcasadelejeesde
11,72EurosyparalaExcntricaesde11Euros.

Unavezcalculadoslos costesdelastrespiezassecalculanelrestodelaspiezasmedianteel
procesodesemejanzaporpeso.

Estoscostesdelaspiezasfabricadassemuestranacontinuacinenlasiguientetabla.

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Piezasfabricadas
Nombre

Unidades Pesopieza Tipopieza Costekilo Preciounitario

Cuba

1,00

187,74

Normal

11,72

2200,32

Ejeexcntrico

1,00

16,16

Compleja

48,92

790,55

Carcasaejeexcntrico

1,00

63,47

Normal

11,72

743,88

Recubrimientoacstico

1,00

27,57

3,57

98,42

Excntrica

2,00

4,65

Fcil

11,00

51,10

Bancada

1,00

287,79

Normal

11,72

3372,84

Varillacarcasarecubrimiento

2,00

1,88

Fcil

11,00

20,64

Ejecompuertacuba

1,00

1,13

Fcil

11,00

12,47

Carcasarecubrimientotrasera

1,00

67,99

Normal

11,72

796,81

Compuertacuba

1,00

2,63

Fcil

11,00

28,97

Tapacuba

1,00

4,79

Fcil

11,00

52,69

Soporterodamientosuperior

1,00

11,20

Normal

11,72

131,21

Carcasarecubrimientodelantera

1,00

34,88

Fcil

11,00

383,67

Puerta

1,00

3,06

Fcil

11,00

33,70

Taparecubrimientoacstico

1,00

17,46

Fcil

11,00

192,04

Rampadesalida

1,00

2,88

Fcil

11,00

31,63

Ejetapacarcasa

1,00

1,48

Fcil

11,00

16,24

Tapneje

1,00

0,15

Fcil

11,00

1,60

Tapaeje

1,00

0,28

Normal

11,72

3,25

Preciofinal

8962,01

Elpreciofinaldetodaslaspiezasfabricadasesde8962,01Euros.

2.6.Costespiezasnormalizadas
Una vez obtenido el precio de todas piezas fabricadas, se calcula el precio de todos los
elementosnormalizados.

EstosCostessemuestranenlasiguientetabla

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Piezasnormalizadas
Nombre

Unidades Preciounitario Preciototal


0,64
8
0,08

TornilloM6x20
TornilloM10x16

0,23

0,92

TornilloM10x45

0,33

2,64

ArandelaM10

0,18

0,72

TuercaM10

0,36

1,44

Rodamientoc.angular

23,25

46,5

Anilloseparador

0,56

2,24

Acoplamientoelstico

12,6

12,6

Muelle

18

22,29

401,22

Bisagra

11,3

22,6

Mangopuerta

7,95

7,95

Motor2,2Kw1500rpm

124,05

124,05

Chaveta15x10x6

1,71

3,42

Preciofinal

622,02

2.7.Preciofinal
Por ltimo slo falta introducir en el coste de fbrica, el coste por montaje siendo este el
siguiente.
Montaje
Tiempomontaje

Costemontaje

5,5

122,82

Una vez calculados los distintos costes de fabricacin de los distintos tipos de piezas, el coste
final de fbrica es el siguiente.

Precioelementos
normalizados

Preciopiezas
fabricadas

Preciomontaje

Preciofinal
fabricacin

622,02

8962,01

122,82

9706,85

El beneficio que se va a poner es del 10% sobre el coste de fbrica, quedando el precio final de
venta:

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Preciofinal
10677,53

Finalmente se muestra en una tabla el total del coste de fbrica, el beneficio industrial y el precio
de venta.

C.fbrica(Cf+Mod+Moi+Cs+GG)
Cf
Mod
Moi
Cs
GG

9706,85Euros
5112,45Euros
2316,38Euros
672,92Euros
789,64Euros
815,46Euros

Benefcioindustrial(10%C.fbrica)

970,685Euros

Preciodeventa

10677,53Euros

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DOCUMENTON5,REFERENCIAS

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[1]PedroClaudioRodrguez.Sistemasdepulido:semiautomticosyautomticos.Captulo1
EditorialAlsina.2011.

[2]Limpiezaydecapadodepiezasmetlicas.Captulo1.DisponibleenWeb:
http://www.dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/171/2/Cap%201.pdf

[3]Elprocesodegranallado.INDSTRIADEFUNDIOTUPY.DisponibleenWeb:
http://www.tupy.com.br/downloads/pdfs/granalhas/grana_esp.pdf

[4]Rectificadora.Wikipedia.DisponibleenWeb:
http://es.wikipedia.org/wiki/Rectificadora

[5]PedroClaudioRodrguez.Sistemasdepulido:semiautomticosyautomticos.Captulo1
EditorialAlsina.2011.

[6]CatlogoGiantFinishing.DisponibleenWeb:
http://www.giantfinishing.com/

[7]F.L.Pagola.RegulacinAutomtica.UniversidadPontificiaComillas.I.C.A.I.2006

[8]CatlogoRosler.DisponibleenWeb:
http://www.rosler.es/

[9]CatlogoSPASA.Mquinavibratoria.

[10]CatlogoRosler.DisponibleenWeb
http://www.rosler.es/

[11]CatlogoALMCO.Vibratoryfinishingmachines.DisponibleenWeb:

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Mquinavibratoriaparaacabadodepiezasdediferentesmateriales.

UniversidadPontificiaComillasI.C.A.I

http://www.almco.com/index.php?option=com_content&view=article&id=64&Itemid=83

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