Ejercicio 5:

Se desea automatizar un sistema de transporte y colocacin de equipajes a tenor

del peso del bulto a transportar. El sistema tiene la siguiente estructura:

Tal y como se puede observar la clasificacin consiste en una separacin segn el

peso del paquete, de esta forma la bascula dispondr de un sensor de tipo inductivo que
indicar la presencia de un paquete sobre la bscula, bascula que dispondr de una
digital (0 1) que funcionar del siguiente modo: Se pondr a 1 en caso de detectarse
un paquete Grande sobre la bascula y valdr cero en caso contrario. El
funcionamiento del sistema es muy sencillo:
El proceso se inicia con el transporte por parte de cinta 0. Una vez haya
llegado a la bascula se realiza el pesaje del mismo, en caso de no superar el peso
especificado se encender la luz de aviso (PEQUEO) y en caso contrario se
encender otra luz (GRANDE). Tras esto, y si el sistema se encuentra en las
condiciones adecuadas(cilindro C recogido) ser transportado a dicho cilindro
para en funcin del tipo de paquete ser evacuado por una u otra cinta (los
paquetes pequeos saldrn por la cinta 2, mientras los paquetes grandes sern
evacuados por la cinta 3). El cilindro C se recupera solo en el momento en que
los cilindro A y B se encuentran de nuevo en su posicin final (recogidos
ambos).
NOTA: Cuando la pieza pesada sea evacuada a la cinta 1 se apagar el testigo
luminoso y se volver a encender para avisar del trato a dar al siguiente paquete
en llegar a ella.
Una vez el paquete ha sido evacuado un paquete a alguna de las cintas (2
3), se accionar la cinta correspondiente durante 5 segundos, tiempo ms que
necesario para la correcta evacuacin del paquete.

 El cuadro de mando del sistema se compone de varios controles:

-

Botn START, una vez pulsado se encender la luz LON, expulsar el

botn STOP y el sistema entrar en produccin, si el sistema ya se
encuentra en produccin la pulsacin de este control no tendr efecto
alguno.
Botn STOP, originar la parada del sistema y expulsin del botn
START. Este proceso consistir en tratar los paquetes en curso. Una vez
evacuado el ltimo paquete el sistema volver a las condiciones iniciales
y se parar hasta que se vuelva a pulsar el botn START. Si se pulsa el
botn START antes de terminar el proceso de parada, este (parada)
quedar anulado y continuara funcionando de forma normal.
Tres testigos luminosos:

LON (luz de encendido)

PEQUE (luz de paquete pequeo en la bscula).
GRANDE (luz de paquete grande en la cinta).

El sistema consta de los siguientes elementos:

a) Cuatro finales de carrera electromecnicos (A0, A1, B0, B1, C0, C1).
b) Dos cilindros de simple efecto con un muelle recuperador que los
volver a llevar a su posicin inicial en caso de cortar la alimentacin
de aire mediante la electro vlvula monoestable que los gobierna (B,
gobernado mediante la apertura de la vlvula VB y C gobernado por
la vlvula VC).
c) Un cilindro de doble efecto gobernado por una electro vlvula
biestable (A, gobernado mediante A+ y A-).
d) Cuatro cintras transportadoras accionadas mediante sendos
contactores de potencia MC0,.. , MC3 que permitirn el arranque y
parada de las cintas.
e) Varios Sensores.

PC0, indica la presencia de un paquete al comienzo de la cinta 0

(inductivo).
PCC, indica la presencia de una paquete sobre el cilindro C
(inductivo).
PBAS, indica la presencia de un paquete en la bascula, podra ser
tambin de tipo inductivo.
TPAQ, indica el tipo de paquete pesado. Valdr 1 cuando el
paquete sea grande y 0 si el paquete es pequeo (segunda salida
de la bscula).

La conexin del cilindro A y las electro vlvula biestable que lo gobierna

obedece al siguiente esquema:

Por otro lado los cilindro B y C son cilindros de simple efecto con muelle
recuperador y su conexin obedecer al siguiente esquema de conexin: