VIBRACIN LIBRE DE

ESTRUCTURAS
CLASE 7

ADW 2015

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

COMPORTAMIENTO DINMICO DE
LAS ESTRUCTURAS
Ley de Newton

F ma

I0

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

COMPORTAMIENTO DINMICO DE
LAS ESTRUCTURAS
Ejemplo:

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES

Estructuras sin amortiguamiento:

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES

k u

ABS
m u

ABS u
s u

u
Pero,

s 0
u

Oscilaciones libres.

k u
m u

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
Ecuacin que describe el
movimiento del sistema.

k u 0
m u

u

k
u 0
m

wn
u

2u

Solucin de la ecuacin diferencial

u (t ) A cos( wn t ) B sin( wn t )
Determinar las constantes A y B, utilizando las condiciones
iniciales.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
Solucin de la ecuacin diferencial

u 0
u (t ) u 0 cos( wn t )
sin( wn t )
wn
Ecuacin que describe el
movimiento de la masa.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
Solucin de la ecuacin diferencial

u (t ) A sin( wn t )

Ecuacin que describe el

movimiento de la masa.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
u (t ) A sin( wn t )

2
Tn
wn

2
0

u0
wn

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Estructuras amortiguadas:

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
k u

ABS
m u

c u

ABS u
s u

u
Pero,

s 0
u

Oscilaciones libres.

k u c u

m u

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Ecuacin que describe el
movimiento del sistema.

k u c u
0
m u

u

c
k

u
u 0
m
m

Si el amortiguamiento es grande, el sistema no alcanza a oscilar y la

respuesta sera:
u(t)

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Si el amortiguamiento es pequeo, el sistema alcanza a oscilar y la
respuesta sera:

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
El coeficiente de amortiguamiento que limita un caso con el otro se
llama coeficiente de amortiguamiento crtico.

Cc 2

mk

En la prctica no se utiliza el coeficiente de amortiguamiento crtico,

sino que se utiliza la razn de amortiguamiento relativo al
amortiguamiento crtico.

C

Cc
Entonces:

C 2

mk

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
En la prctica todas las estructuras tienen una razn de
amortiguamiento inferior a 0,10.
Ejemplo:
Estructuras acero

0,02 0,03

Estructuras hormign armado

0,05

Estructuras albailera

0,05 0,07

Estructuras madera

0,05 0,07

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Ecuacin que describe el
movimiento del sistema.

k u c u
0
m u
c
k


u
u
u 0
m
m

2 wn u
wn 2 u 0
u
Solucin de la ecuacin diferencial

ue

wn t

E cos wa t F sen wa t

Determinar las constantes E y F, utilizando las condiciones

iniciales.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS

u e wn t E cos wa t F sen wa t
Pero antes, debemos analizar 3 casos:
Caso 1:

1 C Cc
Cc
No hay oscilaciones.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Caso 2:

1 C Cc
Cc
No hay oscilaciones.

Caso 3:

1 C Cc
Cc
Si hay oscilaciones.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS

u e wn t E cos wa t F sen wa t
Solucin de la ecuacin diferencial

ue

wn t

u wn u 0


wa

sen wa t u 0 cos wa t

Ecuacin que describe el

movimiento de la masa.

VIBRACIN LIBRE DE ESTRUCTURAS

OSCILACIONES LIBRES
AMORTIGUADAS
Frecuencia amortiguada:

wa wn 1 2
Periodo amortiguado:

2
Ta
wa