32 ESTABILIDAD DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA Mag. Ing, Luis Milla Lostaunau Profesor de la Facultad de Ingenieria Electrénica Universidad Nacionat Mayor de San Marcos-Lima - Pert RESUMEN: Nuestro pais ha pasado a ser uno de tos que cuenta con grandes lineas de transmisién las cuales interconectan todos los sistemas de generacién de energia a través del territorio. nacional, por este motivo es importante conocer la estabilidad de las Ifneas y centrales generadoras, mas agin porque en la mayoria de centros superiores este punto no es tratado, probablemente por la poca informacién que existe ABSTRACT: Our country has become one of those that has big transmission lines which interconnect all the systems of energy generation through the national territory, for this, reason it is important to know the stability of the lines and central generating, stiller because in most of superior centers this topic is not treated, probably for the little information that exists. Palabras Claves: Potencia infinita, reactancia sfncrona, polos salientes. 1, INTRODUCCION En el Peri, debido a que existe mas de una entidad generadora de energia elécttica se ha creado un comité de ‘operacién evonémica del sistema interconectado, Este sistema ayuda a tener un despacho de carga eficiente, ya que en caso de averiarse algunos de tos generadores puedan reemplazarse por otros. Esta situacién hace que se tenga que estudiar cuales son las condiciones para que un sistema interconectado se mantenga en funcionamiento y no se produzca una pérdida del paso de Jas méquinas que puedan paralizar todo el sistema. EI Término Estabilidad de Potencia denota 1a condicién en que todas las rméquinas sineronas queden en sincronismo 0 en paralelo con otras, aun cuando existan perturbaciones. Del mismo modo, inestabilidad denota la condicién, en Ja cual se pierde el sincronismo, la pérdida de sineronismo significa Ia desestabilizacién de todas las centrales eléctricas y luego la ELECTRONICA UNMSM. paralizacién de las mismas, pudiendo de esta forma cortar la ‘energia eléctrica a toda une poblacién, En una méquina sincrona, la estabilidad de un sistema de transmisin de energia consiste en su aptitud para funcionar sin que las diversas méquinas que lo componen salgan det paso. Por esta razdn, la estabilidad estd ligada a la ‘manifestacién de las fuerzas capaces de reaccionar ante cualquier causa perturbadora, de tal manera que se mantenga, en estado de equilibrio, ia caracteristica de un sistema estable es la de poder seaccionar con rapidez frente a una falla repentina, La estabilidad del estado estacionario relaciona la respuesta de una maquina sincrona con una carga. incrementada ‘gradualmente; fa estabilidad dindmica relaciona’la respuesta & pequeltas perturbaciones que ocurren en el sistema, produciendo oscilaciones. Si estas son de amplitudes sucesivamente més pequefias, el sistema se considera dinémicamente estable. Si las oscilaciones crecen en amplitud el sistema es dindmicamente inestable. La respuesta del sistema a la perturbacién puede no manifestarse durante 10 a 30 segundos. La estabilidad transitoria implica la respuesta a grandes perturbaciones, las cuales pueden causar mas bien grandes cambios en la velocidad del rotor, en los Angulos de potencia y en la transferencia de potencia. La respuesta del sistema ante dichas perturbaciones se manifiesta normalmente en menos de un segundo. [Nasar, 1991] Hl, LA RELACION O FACTOR DE ESTABILIDAD Expresa la relaci6n entre ta méxima potencia transmisible en régimen estable y la potencia nominal transmitida, El estudio de estabilidad de sistemas complejos (redes interconectacas con varios centros de alimentacién y ‘constimo) es en general matemticamente complicado y de dificil solucién. El problema se ha resuelto a veces con métodos experimentales, mediante el uso de modelos de red. 1N®.10, Diciembre del 2002La resolucién analitica de los problemas se basa en las simplificaciones que la experiencia pueda sugerir en cada caso. Tanto para la resolucién analftica como para el uso de métodos experimentales es necesaria la comprensién de los fenémenos que ocurren. IIL. ESTABILIDAD ESTATICA Este caso se verifica cuando un transductor de impedancia elevada (Ifnea larga) une dos sistemas de gran potencia, cada uno de los cuales esté constituido por un conjunto de generadores y aparatos de consumo y tiene una potencia considerable respecto a la m4xima potencia transmisible a través del transductor. STV, y V,=Vje" son las tensiones en los extremos de un cuadripolo, entonces la potencia de salida se puede representar, por la siguiente ecuaci6n: Psa tel -V3cos(6 ~a)4 a Esta ecuacién nos dice que la potencia transmisible es ‘méxima cuando o:=B, como se muestra en la ecuacién 2: WY, Ps Me a v2 4 @ A y B son los pardmetros de una linea de transmisién que transporta la energia generada en una central especifica el valor mAximo aumenta con el producto V.V, de los médulos de las tensiones y decrece con el médulo de B. Ver Fig.1”. Lo dicho también vale para dos méquinas sincronas isoterapas no saturadas, conectadas por medio de un transductor cualquiera, siempre que V, y Y, tomen las respectivas fem. en vacio, que st considere que las impedancias sincronas de las dos méquinas se encuentran cenglobadas en el transductor de conexién y que también V. y V, son por definicién independiente de las catgas. L L AE)+Bh C+ Dl, Diy _ By = AL Ch @) Para obtener una apreciable simplificacién cuando se puedan despreciar la admitancia transversal y las pérdidas del transductor, los pardmetros de las ecuaciones de los ELECTRONICA UNMSM 33 cuadripolos en (1) y (2) sera A=D=1; C=O y B =X (reactancia total en serie); y las ecuaciones (1) y (2) se transforma en: Py a Ve VY, Sen OY Pigg = ‘Se observa en estas ecuaciones que una elevada relacién de corto circuito de los generadores, donde si X aumenta, ayuda ‘a aumentar la estabilidad. Ver figura 1. IV. ESTABILIDAD ESTATICA DE UNA MAQUINA Y_ DE UNA LINEA. Es comdn tener el caso de un generador que funciona en paralelo con una red de potencia infinita y tensi6n V,a través de un transformador elevador y de una Ifnea de transmisién larga. La admitancia transversal del transformador y las resistencias no tiene précticamente ninguna influencia y puede ser despreciada en una primera aproximacién, tal como se muestra en la ecuacién 4. Xo! eh +X, @ En la que Xs es la reactancia sincrona del generador y Xt la de corto circuito del transformador, el sistema generador transformador equivaldria en tas hipStesis hechas a un bipolo activo de reactancia jX¢ y de f.e.m. E, , donde: E,=6,2 (Ss) n E, es la fem, en vacio del generador. La linea sin pérdidas equivale a un cuadripolo de parémetros; Az =D, =Cos(awLC) con @, =5, =0 Be +[Esenowtc) con B,=n/2 © G =2 |S se(ovic) con ¥, = 1/2 Nota: A=D=A= DCos(awV/iC) con a= 5 =0 Var! =2 [LC senlew VEC) oon B= 1/2 o Ear =r [YL SenlawJiC))oon — y =n/2 Todo el sistema se comporta como un cuadripolo dnico alimentado por la E y de parémetros: Hada +tX¢Cr = CoslawJ/LC }- Xe JS Senlaw VLC) = B, +1 _Da =1,|Y/Senlawn/IC)+ 2X Cosa iC) con @=0 y Bua/2 N*.10, Diciembre del 200234 En consecuencia con (8-@)=0 ta potencia maxima transmitida (2) se transforma en: Ev, ya = a UY Sen(awl)+ X gCos(avLC) ® ‘que puede escribirse: Pig = Py nny "0 CSenlawkC )+ Cos(awLC) ° Si se desea que Py = Po (potencia natural); es decir que la nea pueda transmitir su propia potencia caracterfstica dentro de los limites de estabilidad estitica, se podré expresar Be en funcién de tal tensi6n de salida y de Ia caida de tensién determinada por la reactancia Xc; eseribiendo: EaWe donde: Luego: E,=¥ Y sustituyendo pT ° G Sen(aw VEC) + Cos(aw JC Para que Py sea igual a Po es necesario que sea: (10) r+ G = GSenlaw/EC)+ CoslawJEC) Resolviendo G=Te(awJLe) Fijada las caracterfsticas de las Ifneas y det generador, es decir; w/ZC y G, la ecuacién encontrada nos permite determinar un valor de @y de a que representa la longitud limite de estabilidad estética de Ia linea, funcionado a su potencia natural, én relacién con el valor G de la relacién caracteristica del circuito. La ecuacién (4) adquiere particular importancia por fas ventajas de funcionamiento de una linea a ser potencia natural. Esta longitud Ifmite ap crece con la impedancia caraeteristica de ta Iinea y decrece con la reactancia de la maquinaria. que lo alimenta. V. ESTABILIDAD TRANSITORIA Para el estudio conviene slo considerar las reactancias det cireuito, por fo tanto: ELECTRONICA UNMSM. P= 2 Seno = P, Send ay Que representa la potencia transmitida, a régimen estable en un sistema sin pérdidas (potencia igual en la salida que en la entrada. Fig. 2 - Pen funcién de V En este caso se tendrén (cuadripolos cualquiera) dos curvas distintas para Pe y P, que se pueden deducir de las ecuaciones (1) © bien de la figura 2. Considerando una determinada potencia transmitida Po, para tun valor positivo de @ Ta transmisién de potencia se realiza en un sentido (8) y para un valor negativo en sentido contrario (0°); en correspondencia con el angulo 9 la transmisiGn es stable porque a un aumento de @ corresponde un incremento de potencia; end’ el funcionamiento es inestable porque a un aumento de6’ corresponde una disminucién de la potencia, Para las méquinas sincronas, cuando la variacién de fa carga se efectia ripidamente con respecto a fa constante de tiempo de los arrollamientos de las méquinas (que es de algunos segundos), ya no se pueden tomar en cuenta, en ef comportamiento de la méquina, Ia fem en vacio By y la reactancia sincrona X, suponiendo que la reaccién de inducido tenga tiempo de desarrollarse, debe considerarse en cambio la fem, resultante Ep de régimen antes de la variacién y la reactancia de dispersién X, y si el periodo transitotio es suficientemente largo se debe tomar en cuenta elhecho que Xj Hega gradualmente a X, Los primeros instantes después de 1a perturbacién, Justamente en el régimen transitorio, Ia reaccién de armadura no pude intervenir 2 causa de la inercia electromagnética de Jos artollamientos, (Stevenson, 1996). 5.1 Estabilidad Transitoria entre una méquina Sincrona y una Red de Potencia Infinita. Consideramos el caso de una méquina sincrona conectada por medio de una linea a una red de potencia infinita, en donde se pueden presentar los siguientes casos:4) Presencia stibita de potencia mecénica Se presenta siibitamente un exceso de potencia mecénica AP en el eje de 1a maquina respecto a la potencia eléctrica transmitida, este exceso de energfa da lugar a una aceleracién de la méquina. El par de aceleraci6n es igual a: Aa = v Donde v es la velocidad angular, este par determina uin aumento de velocidad del rotor, y por lo tanto un gradual aumento del dngulo @ desde @ a 6}. A medida que el éngulo @ aumenta el par acelerador disminuye hasta acumularse para 6=6). Si se considera el tridngulo mixtilineo PpDA de la figura 2, cada una de las areas de éste, comprendidos entre las dos occisas @ y 6+d0 infinitamente cercanas, son proporcionales a la potencia disponible en ese instante, Toda el érea del trigngulo es proporcional al trabajo efectuado por el par motor més el trabajo que sale de la maquina en forma de energia eléctrica, en el tiempo que sea necesario para que el rotor Hegue hasta el dngulo eléctrico 6). [Kimbark,1961]. Este trabajo aumenta la energia cinética almacenada en el rotor y por lo tanto el rea PoDA es proporcional al cuadrado de la velocidad angular relativa de la méquina considerada respecto de un sistema dotado Fig.3 - Curva Potencia~Angulo de movimiento uniforme (como el de las méquinas que constituyen el sistema de potencia infinita al que hemos considerado que la méquina este conectada) para 6 = 6), es decir, para el dngulo correspondiente a la nueva condicién de equilibrio estético se tiene el méximo exceso de velocidad y por lo tanto el rotor continua desplazéndose hacia delante ya que después del punto A el érea comprendida entre la curva P = F(6) y las rectas P, + AP, cambia de signo, la velocidad relativa disminuye progresivamente y se reduce a cero en correspondencia con el punto B, definido por la igualdad del rea rayada verticalmente con el rea cuadriculado en la figura anterior. Para el éngulo 6; correspondiente al punto B, no corresponde un equilibrio estético porque Ia potencia etéctrica aumenta (Fig. 2) en exceso con respecto a la ELECTRONICA UNMSM 35 méquina, por lo tanto, el rotor esta obligado a reducir su velocidad para nuevamente volver al punto A... Esto seguirfa indefinidamente de no intervenir las acciones de frenado que disipando una parte de la energfa provocan un amortiguamiento de las oscilaciones, alrededor del punto A, que representa en definitiva definida la nueva condicién de régimen. Debido a las causa disipativas mencionadas no se alcanza naturalmente el punto B, ni siquiera en la primera oscilaci6n, pero la consideracién del caso limite es muy instructiva porque muestra que la posibilidad de alcanzar un nuevo régimen de estabitidad esta determinada por la condicién que el punto B se encuentre en la izquierda del punto C, es decir en el frea ACPy sea mayor que PoDA si el punto B se encuentra al otto lado del punto C, la estabilidad de! sistema que daria irremediablemente comprometida. (Fitzgerald, 1994), Lo que demuestra que no es posible utilizar la transmisién en correspondencia con el limite estético de potencia méxima transmisible Pm, porque en tal caso el Srea ACPy se reduciré a cero, en tal caso hasta una pequefisima perturbacién comprometerfa la estabilidad. b) Aumento brusco de impedancia de la linea. Puede ocurtir cuando en una Ifnea de dos ternas en paralelo una de ellas se excluya abriendo los interruptores terminales, por lo tanto implica pasar del éngulo 6 al 6). La oscilacién se extiende, en ausencia de amortiguacién, hasta el desfasaje de >, sin embargo, la condicién de estabilidad permanece Porque ef punto B se encuentra a la izquierda del punto C GFig...3). Ta 6 & i Fig.4.- Determinaci6n del Limite de Estabitidad para una falla sostenida. ©) Cortocircuito Neto Tripolar. Un cortocircuito neto tripolar sobre la linea, reduciendo a cero en la secci6n en la que se manifiesta, hace que en cierto sentido se anule la emisién considerada entre la méquina y la red. La persistencia de esta condicién durante un tiempo (no breve), leva inevitablemente a la salida del paso de la méquina, ain més si ésta por razones de proteccidn, esté N°.10, Diciembre del 200236 provista de dispositivos de desexitacién automitica. Este ‘caso es extremadamente raro, Lo més frecuente se presenta bajo la forma de arcos a tierra entre dos © raramente tres fases. En este caso la resistencia del llamado cortocireuito, no es nulo y se puede suponer, en una representaciGn simplificada y esquemdtiea que la earacteristica de la potencia transmitida se modifique, como. en el caso considerado de a) yb). Fig, 5.- Determinacién del Ifmite de estabilidad para fallas libres de tiempo finito. La potencia transmitida baja desde 1 hasta 2, como se muestra en fa figura figura 5, Ia maquina acelera y el ngulo erece desde G hasta 0; (punto 3), y a partir de aqui ulteriormente la méquina saldria del paso en correspondencia ‘eon 6, (punto 4). Si el fendmeno perturbador cesa antes de que esto suceda (por ejemplo e! correspondiente al punto 5) o si se trata de eliminar el cortocireuito (seccionando con un interruptor automitico ad hoc el tramo de linea avetiada, to que es posible si el corto citcuito se produce en una derivacién o si existen en funcionamiento dos Iineas en paralelo, se vuelve en forma brusca al funcionamiento caracterfstico de la curva a) 0 eventualmente a una curva intermedia c) (punto 6), En tal caso el sistema puede volver espontineamente al estado de equilibrio del punto 3, si fa nueva caracteristica es la c) 0 al punto 1 si la caracteristica es la a). De cualquier modo, esto se produce por medio de una serie de oscilaciones amortiguadas, como en fos casos antes considerados. (Kimbark ,1965). 5.2 Estabilidad Transitoria entre dos Méquinas Sincronas. Este caso difiere del considerado anteriormente tanto para el e480 de las aceleraciones positivas o negativas. Lo que interesa para tos fines de estabilidad es el movimiento relative, ya que si el sistema se acelera o disminuye la velocidad sin perder ef sincronismo es estable [Nasar, 1991]. ELECTRONICA UNMSM_ 5.3 Estabilidad de una méquina Sincrona con polos salientes. Si se desprecian, como es razonable, las resistencias, el funcionamiento de un generador sincrono esté caracterizado por dos fuerzas electromotrices. La E, debido al flujo gv producido por ta corriente de excitacién, y la 1X,, producido por la reactancia sincrona X, asociada al flujo $, (disperso y de reaccién) generado por la corriente del inducido. El flujo , se puede considerar como resultado de dos flujos 4, ¥ Gu producidos separadamente por las dos componentes de la corriente /, respectivamente en fase (J,) y en retraso. w2 (l,) con la fem. en vaclo E,. El flujo gy en consecuencia tiene el mismo cicuito magnético que el flujo vy por Jo tanto se superpone a éste; en cambio @, tiene un circuito magnético distinto del de gv. Las méquinas de polos salientes, por et hecho de que. la reactancia del circuito magnético recorrido por $,, es distinto de La del circuito magnético recorrido por @,, las componentes 1, ¢ 1 de la corriente estin relacionadas con dos valores distintos X, © Xy de la reactancia (aproximadamente. X,= 0.5X,), ya que fas fe.m, producidas estén retrasadas de ‘n/2. con respecto a los flujos que generan la cafda de tensiGn, Kale estarén en posicién B, fyi y la caida de tensién 1X, estard en atraso de 7/2 con respecto a E, y por to tanto en. fase con Ig,» En consecuencia, de los campos magnéticos al inducido confluirsn los siguientes suministros de potencia: © E,lydel campo principal del inductor. © UXalattaXely de tos campos de autoinduccién y reaccidn, (Fitzgerald, 1994). La potencia P que sale de la méquina es igual a su suma algebraica: P. lee hal(XarXq) De otro lado, la cafda de tensién en fase con E, no es otra cosa que B, = 7/2 ; (donde v es la tensién en tos bornes de retardo de 8 respecto a £,); Ia cafda en cuadratura con E, €s V Sen6; inmediatamente se observa que: Sustituyendo en P: EV SenO . X4- Xa acing X, 2X,X, (12) N°.10, Diciembre del 2002Para una méquina con rotor liso (Xy - X,) la ecuaci6n (7) se identifica con la férmula: p= Wesend y P, x EI circuito magnético gv coincide con el de gv y por lo tanto se concatena con los arrollamientos dél inductor. Por presencia de répidas variaciones de la corriente J, intervienen para gu la accién retardada de estos; a los inicios del periodo transitorio la variacién de gw se reduce en el orden del 20% de Ia variacién Add ; asf que la reactancia X, es sustituida temporalmente por una reactancia X/=0,2Xy- En cambio en la reactancia X, se puede escribir X’, = X,. De aquf se deduce que el valor de @ para el P es méximo en el periodo transitorio del régimen. (Nasar, 1993). Por lo tanto de: oP 29 06 Se tiene: Cos29 =0 x, E,Cos8 +V 44. x, En primera aproximacién (siendo V igual a Ev) se tier Cos + *.Cos26 =0 El régimen donde X,=0,5X, se satisface para 0 = 60°; mientras que al comenzar el transitorio donde X’,=2.5Xq (X¢=0,2Xy , X'g=X,) se satisface para 0 =110°. Por consiguiente, la tendencia a la estabilidad de una méquina de polos salientes es ta de superar las perturbaciones del régimen estético. Este hecho se debe a la circunstancia que en el transitorio 1a reaccién del inducido tarda en manifestarse y por lo tanto inicialmente el flujo $, no se reduce en Add sino s6lo a 0.2Aga . La situacién transitoria facilita la intervencién benéfica de los reguladores répidos de tensiGn siempre que estos sean capaces de aumentar adecuadamente , antes que $, alcance su nuevo valor de regimen. VI METODO PARA AUMENTAR LA ESTABILIDAD DE UN SISTEMA La méxima potencia transmisible de un sistema es directamente proporcional a la tensi6n e inversamente proporcional con Ia reactancia de los generadores; de los transformadores y las de las lineas. LA aptitud de las méquinas sincronas de mantenerse en paralelo, aumenta con el aumento de la potencia méxima ELECTRONICA UNMSM transmisible, y puede quedar comprometida por Ia perturbacién de régimen del sistema (causadas por bruscas variaciones de la carga o de las impedancias comprometidas). La perturbacién da lugar a oscilaciones pendulares y estén acompafiadas por sobre corrientes que a través de la reaccién de inducido reducen su fuerza electromotriz. Por lo tanto, para aumentar la estabilidad se tequiere: 1, Reducir las reactancias en serie entre méquinas sincronas de cortocircuito, lo cual es dificil de lograrlo en las méquinas sincronas rotativas, es conviene que la reactancia del inducido, asf como la de dispersion sean débiles. 2. Es aconsejable también, reducir la reactancia de los transformadores por debajo del 12%; la disminuci6n de la reactancia de las Iineas puede obtenerse utilizando varias ternas en paralelo, otra medida eficaz consiste en a instalacién de baterfas de condensadores en serie con la linea. Una baterfa de condensadores en serie de capacidad adecuada puede aumentar convenientemente el limite de estabilidad a 20% 6 30%. Se debe tener presente que en el caso de cortocircuitos, las consecuencias son dafiinas para las baterfas. 3. Si estas medidas no son suficientes puede ser necesario subdividir las Ifneas muy largas en tramos de menor longitud interponiendo - méquinas sincronas en funcién de condensadores rotativos, de potencia suficiente para mantener constante la tensiOn en los puentes intermedios; esto equivale a ‘educir la reactancia X a la del tramo més largo, 4. Para tener en cuenta la estabilidad. dindmica, la potencia transportada en régimen no debe superar el 70% de 1a potencia méxima transportable en régimen estético. 5. Es de utilidad para la estabilidad todos aquellos dispositivos que aseguren una répida sobre excitaci6n automética de las méquinas, en los periodos de perturbacién, en forma tal que compensen la intervencién de la reaccién de inducido. Es conveniente la adopciGn de excitatrices con pequefias constantes de tiempo y con respuesta répida, de tal manera que la tensién varie répidamente, cuando en su circuito de campo se excluya 0 se inserte de modo repentino una resistencia. Un aumento de la inercia mecénica de las partes rotativas, favorece la estabilidad, porque aumenta el petfodo propio de oscilacién, retardando el instante en que la estabilidad est iremediablemente comprometida, dando asf.més tiempo para la intervencién de ‘los Srganos reguladores N°.10, Diciembre del 200238 VII CONCLUSION El estudio de la Estabilidad de los Sistemas de Potencia es muy importante, no s6lo en la parte de generacién sino también en la de transmisién. Los desperfectos en las centrales son mucho més controlables debido a que tienen una ubicacién fija cuyas fallas son de menor magnitud y se solucionan por reparacién programada o forzada, En cambio, en las I{neas de transmisién las perturbaciones son més frecuentes ya sea por puesta a tierra, corto circuito, caidas de linea, etc. 0 por fenémenos atmosféricos. Por este motivo, es conveniente que la fallas y soluciones se puedan encontrar desde las centrales eléctricas, tal como es el caso de un sistema interconectado, en donde por este hecho se incrementa la estabilidad del sistema, VIII BIBLIOGRAFIA +Nasar S.A-Sistemas Eléctricos de Potencia. Mc. Graw Hill Interamericana de Mexico, S.A. 1991. Weedy BM. Electric Power Systems. John Wiley & Sons.1975. ‘Stevenson W.D. Jr. Andlisis de Sistemas de Potencia. Me Graw Hill.1996. Kimbark. Power Systems Stability. John Wiley& Sons.N.Y.1965. Fitzgerald. Maquinas Eléctricas.Ed. Mc Graw Hil ELECTRONICA UNMSM N°.10, Diciembre del 2002