ABSTRAKSI

Aldi Triana (40113607),Rizky Yogo Nugroho ( ), risky pramana( ).

Light Detector Robot with Lcd
Makalah Proyek Praktikum Mikrokomputer D3 Teknik Komputer,Fakultas Ilmu
Komputer
Universitas Gunadarma, 2015
Kata kunci : Sensor, Trimpot, LCD, Mikrokontroller, Motor DC
Robot ini bekerja apabila sensor sensornya terkena cahaya, maka robot
tersebut akan bergerak mendekati cahaya. Apabila dikembangkan lebih jauh lagi
robot ini akan sangat berguna untuk kehidupan manusia, misalnya saja untuk
menolong orang yang tersesat dalam kegelapan dan dengan adanya robot ini maka
akan membantu untuk mencari jalan keluar dengan cara mencari cahaya.
Memberikan pengetahuan tentang aplikasi dari rangkaian rangkaian dasar
sebelumnya dan Mikrokontroller beserta bahasa pemrograman yang telah
praktikan praktekkan dalam praktikum mikrokomputer .
Memberikan pengetahuan tentang robot-robot sederhana bagi praktikan sebelum
melakukan presentasi proyek yang akan dilaksanakan setelah semua praktikum
Mikrokomputer.
Memberikan pengetahuan mengenai pembuatan Light Detection Robot with Lcd,
agar bisa menambah wawasan untuk yang lainnya.
Robot light detector with Lcd ini adalah robot pencari cahaya yang mampu
mengikuti arah cahaya datang dengan tampilan lcd. Kami membuat robot light
detector with Lcd dengan menggunakan 4 (empat) buat sensor sebagai pencari
cahaya, lalu trimpot sebagai pengatur sensitifitas dari sensor dan mikrokontroller
sebagai otak dimana proses berlangsung di dalamnya maka outputnya adalah
pergerakan dari motor DC dan Lcd untuk tampilan display. Pada saat pertama kali
robot di hidupkan maka akan melakukan cek sensor yang apabila ada sensor yang
berlogika 1 (satu) maka sensor tersebut harus di atur sensitivitasnya dengan
menggunakan trimpot sampai sensor berlogika 0 (nol).
ii

Pada bagian depan robot terdapat 2 (dua) buah sensor, pada bagian
belakang juga terdapat dua buah sensor. Apabila kedua buah sensor depan terkena
cahaya maka kedua sensor akan berlogika satu maka motor DC akan bergerak
searah jarum jam (CW) dan pada robot akan bergerak maju. Apabila kedua sensor
belakang terkena cahaya maka sensor akan berlogika satu maka motor dc akan
bergerak berlawanan arah jarum jam (CCW) dan pada robot akan bergerak
mundur.
Apabila salah satu sensor depan terkena cahaya misalnya sensor sebelah
kanan maka hanya sensor tersebut yang mendapat logika satu dan yang sebelah
kiri berlogika nol maka robot akan belok ke kanan.
Sedangkan apabila sensor kiri yang terkena cahaya maka hanya sensor kiri
yang mendapat logika satu sedangkan sensor kanan mendapatkan logika nol maka
robot akan belok ke kiri. Begitupun pada sensor yang belakang karena prinsipnya
sama hanya pergerakan robot yang berbeda, robot akan belok ke kanan arah
belakang dan belok ke kiri arah belakang.
Daftar Pustaka (Makalah tahun 2007-2010; Modul Mikrokontroller ATMEGA
8535, Suroto,S.Si; Build your own Line Follower Robot, Taufiq Dwi Septian
Suyadhi)

iii