Ejercicios Resueltos - Dinámica Hibbeler

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN
CRISTBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIERA DE MINAS, GEOLOGA Y
CIVIL
ESCUELA DE FORMACIN PROFESIONAL DE
INGENIERA CIVIL
DINMICA (ICC-244)
PRIMERA PRCTICA
CINEMTICA DE PARTCULA Y CINEMTICA DE CUERPO RGIDO
GRUPO 12
Ttulo:
Autor:
Edicin:
Docente:
INGENIERA MECNICA: DINMICA

R.C. Hibbeler
12th
Ing. Cristian Castro Prez.
Alumnos:
Ircaaupa Huaman, Angel.

Orellana Huamn, Miguel Angel.
Sosa Lozano, Elvis Jhoel.
Soto Medrano, Katherine Sheylla.
AYACUCHO - PERU
2013
Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

PRIMERA PRCTICA DE DNAMICA:
CINEMTICA DE PARTCULA:
PROBLEMA 1 (12.78): Las clavijas A y B
estn restringidas a moverse en las ranuras
elpticas debido al movimiento del enlace
ranurado. Si el pasador se mueve con una
velocidad constante de 10 m/s, determinar la
magnitud de la velocidad y la aceleracin de la
clavija A cuando x = 1 m.
Solucin:
a) Hallamos la magnitud de la velocidad de la clavija A, para x = 1m.
Reemplazamos x=1 en la ecuacin de la trayectoria:
x2
y2 1
4
(1) 2
y2 1
4
3
y
m
2
Derivando la ecuacin de la trayectoria con respecto al tiempo tenemos:

1
(2 xx) 2 yy 0
4
1
( xx) 2 yy 0
2
Como x vx , y v y entonces:
1
( xvx ) 2 yv y 0................(1)
2
Reemplazamos vx 10m / s x 1m en la ecuacin (1).

3
1
(1)(10) 2
v y 0
2
2
v y 2.887m / s 2.887m / s
Finalmente determinamos la magnitud de la velocidad de la clavija:
4/
Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler
2013
2013
b) Hallamos la magnitud de la aceleracin de la clavija A, para x = 1m.

Obtenemos la segunda derivada de la ecuacin de la trayectoria:
1
( xx xx) 2( yy yy ) 0
2
1 2
( x xx) 2( y 2 yy ) 0
2
Como x ax , y a y entonces:
1 2
(vx xax ) 2(v y 2 ya y ) 0.................(2)
2
Reemplazamos ax 0, x 1; y
3
; vx 10 v y 2.887 en la ecuacin (2).
2
3
1 2
(10 0) 2 (2.887) 2
a y 0
2
2
a y 38.49m / s 2 38.49m / s 2
Finalmente determinamos la magnitud de la aceleracin de la clavija:
4 /
PROBLEMA 2 (12-80): La furgoneta se desplaza sobre la colina descrita por

y (1.5(103 ) x 2 15) ft . Si tiene una velocidad constante de 75 ft/s, determine las
componentes x e y de la velocidad y la aceleracin de la furgoneta cuando x = 50ft.
Solucin:
a) Hallamos las componentes x e y de la velocidad de la furgoneta para x=50ft.
Derivamos la ecuacin de la trayectoria con respecto al tiempo:
y 1.5(103 ) x 2 15
y 3(103 ) xx
v y 3(103 ) xvx

Para x=50ft tenemos:
vy 3(103 )(50)vx ..............(1)
La magnitud de la velocidad est dada por la siguiente ecuacin:
vx v y
..................(2)
Reemplazamos la ecuacin (1) en (2) y v=75ft/s:

75
vx 0.15vx
2
vx 74.2 ft / s
Reemplazamos vx 74.2 ft / s en la ecuacin (1):

v y 3(103 )(50)(74.2)
v y 11.1 ft / s
b) Hallamos las componentes x e y de la aceleracin de la furgoneta para x=50ft.

Obtenemos la segunda derivada de la ecuacin de la trayectoria:
y 3(103 )( xx xx)
a y 3(103 )(vx 2 xax )
Pero x 50 ft vx 74.17 ft / s entonces

tendremos:
a y 3(103 ) (74.17) 2 50ax
a y (16.504 0.15ax )..................(3)
De la figura (a) hallamos el ngulo cuando x=50ft

dy
tan 1 3(103 ) x
tan 1 (0.15) 8.531
x 50 ft
dx
x 50 ft
tan 1
Por lo tanto, a partir del diagrama mostrado en la figura (a).

ax cos(8.531) ay sen(8.531) 0................(4)
Resolviendo las ecuaciones (3) y (4) obtenemos:
2013
2013
PROBLEMA 3 (12.83): El carro de la montaa rusa

desciende por la trayectoria helicoidal a velocidad
constante de modo que las ecuaciones paramtricas
que definen su posicin son x csenkt , y c cos kt
, z h bt , donde c, h, b son constantes. Determine
las magnitudes de su velocidad y aceleracin.
Solucin:
El vector posicin est dado por el vector r, que tiene como componentes en los ejes x, y, z
r=(x, y, z);
Donde:
x csenkt i
y c cos kt j
z h bt k
Derivamos las siguientes funciones para encontrar la

velocidad en cada eje.
dx
ck cos kti
dt
dy
v y dt cksenktj
dz
vz dt bk
Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:
V v x2 v y2 v z2
Reemplazando obtenemos la velocidad:
V (ck cos kt) 2 (cksenkt) 2 (b) 2
Derivando nuevamente la velocidad en funcin del tiempo encontraremos la aceleracin:
dv x
ck 2 senkti
dt
dv y
2
a y dt ck cos ktj
dv
az dtz 0

Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:
a a x2 a y2 a z2
Reemplazando obtenemos la aceleracin:
a (ck 2 senkt) 2 (ck 2 cos kt) 2 0
PROBLEMA 4 (12.211): El movimiento del collar

en A lo controla un motor en B, de modo que
cuando el collar est en s A 3 pies sube a
2 pies / s y su velocidad se reduce a 1 pies / s 2 .
Determine la velocidad y aceleracin de un punto
en el cable a medida que se jala hacia el motor B en
este instante.
Solucin:
Datos:
s A 3 pies
v A 2 pies / s
a A 1 pies / s 2
La longitud de la cuerda est dada por:
l s B S A2 4 2
Derivamos en funcin del tiempo:
1 2
1 / 2
0 s ( s A 16) (2S A ) s ; l cte.
B 2
A
Despejando obtenemos la velocidad de B en funcin de s A
VB s
( s 16)
2
A
1 / 2
(S A ) s
Volvemos a derivar para obtener la aceleracin:
aB s
[(s ) ( s 16)
A
2
2
A
1 / 2
1
S A s ( )(s A2 16) 2 (2s A s )]
A 2
A
2013
2013
Ordenando;
aB
( )
A ) sA sA s A
3
1
2
( s A2 16) 2
( s A 16) 2
(s A s
Reemplazamos los datos obtenemos:
VB s
( s 16)
2
A
1 / 2
(S A ) s
La velocidad:
VB (32 16) 1/ 2 (3)(2)
La aceleracin:
aB
(s A s
( s A) s A s
2
A)
A
3
1
2
( s A2 16) 2
( s A 16) 2
((3)(2) ) 2
aB
3
2
(2) 2 3(1)
1
((3) 16)
((3) 2 16) 2
aB 1.11 ft / s 2
2
PROBLEMA 5 (12.214): Si el camin viaja a una velocidad constante de vT 6 ft / s ,

Determinar la velocidad de la caja por algn ngulo de la cuerda. La cuerda tiene una
longitud de 100 ft y pasa por encima de una polea de tamao insignificante en A.
Consejo: Relacionar las coordenadas
xT y xC y la longitud de la cuerda
y tomar la derivada respecto al
tiempo. Luego sustituir la relacin
trigonomtrica entre xC y .

Solucin:
Datos:
vT 6 ft / s
l 100 ft
De la figura tenemos:
___
l xT CA
xC 20ctg
____
Por Pitgoras hallamos CA

____
2
CA 20 2 x C2
____
CA 20 2 x C2
____
Reemplazamos el valor de CA
l xT 202 x C2 .. (I)
Derivamos la ecuacin (I) en funcin del tiempo:

d (l ) d ( xT ) d
( 20 2 x C2 )
dt
dt
dt
0 xT
; l 100 ft cte
1
(202 x C2 ) 1/ 2 (2 xC x C )..........( II )
2
Sabemos que:
vT
vC
xT 6 ft / s
Reemplazando los datos tendremos en la ecuacin (II)
(vC .ctg )
1 ctg 2
1(2vC .20ctg )
2 400 400ctg 2
2
2
Adems: 1 ctn csc
2013

Entonces:
6
(vC .ctg )
csc 2
ctg
vC
6
csc
Finalmente:
vC 6 cos ft / s
CINMATICA DE CUERPO RGIDO:

PROBLEMA 6 (16.10): Durante una rfaga de viento,
las palas del molino de viento tienen una aceleracin
angular de (0.2 )rad / s 2 , donde est en
radianes. Si inicialmente las cuchillas tienen un angular
velocidad de 5 rad/s, determinar la velocidad del punto
P, que se encuentra en la punta de una de las cuchillas,
justo despus de que la cuchilla ha convertido dos
revoluciones.
Solucin:
Datos:
(0.2 )rad / s 2
5rad / s
rP 2.5 ft
vP ?
Tenemos:
d d
Resolvemos la siguiente ecuacin para obtener la velocidad angular despus de dos
revoluciones.
d 0.2d
2013
2013
Integramos:
d 0.2
0
7.522rad / s
Finalmente hallamos la velocidad del punto P.
Sabemos que:
vP rP
Reemplazamos los valores:
vP 7.522(2.5)
PROBLEMA 7 (16.38): El bloque se mueve hacia la izquierda con una velocidad

constante v0 . Determine la velocidad angular y la aceleracin angular de la barra como
una funcin de .
Solucin:
Las coordenadas de posicin, determinadas por su geometra, son:
x
a
a cot
tan
[1]
Derivando la ecuacin 1 respecto al tiempo tenemos:

dx
d
a csc2
dt
dt
[2]

Dado que la velocidad v0 se dirige hacia el x positivo, entonces:
Adems:
d
w
dt
2013
dx
v0 .
dt
De la ecuacin 2 tenemos:
v0 a csc2 ( w)
w
Como:
v0
v
0 sen 2
2
a csc a
dw
, de la expresin anterior tenemos:
dt
v0
d
(2sen cos )
a
dt
Como: 2sen cos sen2 , y w
[3]
d v0
sen2 , al sustituir estos valores en la
dt
a
ecuacin 3 tenemos:
v0
v
v
sen2 ( 0 sen2 ) ( 0 )2 sen2 sen2
a
a
a
PROBLEMA 8 (16.41): La manivela AB gira con una velocidad angular constante de

5rad / s . Determine la velocidad del bloque C y la velocidad angular de la barra BC en el
instante en que 30 .

Solucin:
Las coordenadas de posicin, determinadas por su
geometra, son:
x 0.6cos 0.3cos
...........
0.6sen 0.15 0.3sen ...........
1
2
Al igualar las ecuaciones 1 y 2 tenemos:
x 0.6cos 0.3 2sen 4sen2 0.75

Derivando la ecuacin 3 respecto al tiempo tenemos:
dx
0.15(2cos 4sen2 ) d
[0.6sen
]
dt
2sen 4sen2 0.75 dt
Como:
[4]
dx
d
vC y
wAB , entonces de la ecuacin 4 tenemos:
dt
dt
vC [0.6sen
0.15(2cos 4sen2 )
2sen 4sen2 0.75
]wAB
[5]
En el instante 30 y wAB 5rad / s remplazando en 5 tenemos:

vC [0.6sen30
0.15(2cos 30 4sen60)
2sen30 4sen2 30 0.75
](5)= 3.00 m/s
Tomando la derivada de la ecuacin 2, tenemos:

0.6cos
Y como:
d
d
0.3cos
dt
dt 6
[6]
d
d
wBC y
wAB , entonces en la ecuacin 6 tenemos:
dt
dt
wBC (
2cos
) wAB
cos
[7]
2013
2013
En el instante 30 , y de la ecuacin 2: 30 , obtenemos en 7:

wBC (
2cos30
)(5) = 10.0 rad/s
cos30
Nota: El signo negativo indica que vC se dirige en la direccin opuesta del eje x positivo.
PROBLEMA 9 (16.43): El extremo A de la barra se mueve a la izquierda a una velocidad
constante v A . Determine la velocidad angular y la aceleracin angular en funcin de su
posicin x
Solucin:
Relacionamos geomtricamente x en funcin de
r xsen
Despejando x:
r
.[1]
sen
Derivamos la ecuacion 1 respecto del tiempo, tenemos:

dx r cos d
[2]
dt rsen2dt
dx
d
v A , tambien
dt
dt
De la geometria tenemos:
Sabemos que:
r
sen ; cos
x
x2 r
Sustituyendo los valores en la

ecuacion [2]:
dx
r( x2 r 2 / x
v A (
)
dt
( r / x) 2
2013
Ordenando, fialmente obtenemos la velocidad angular:
*Para obtener la aceleracion angular derivamos una vez ms la ecuacion [2]
d 2x
r
2
dt
sen 2
a
d 2x
1 cos 2 d 2
d 2
[(
)(
)
cos
] .[3]
dt 2
sen
dt
dt 2
Se sabe que a
Tambin
d 2x
0 ; porque tiene una velocidad constante
dt 2
d 2
; sustituimos estos valores en la ecuacion [3].
dt 2
r
1 cos 2 2
[(
) cos ]
sen 2
sen
1 cos 2 2
) [4]
sen cos
r
Finalmente sustituyendo ls valores, sen , cos
x
la ecuacion [4].
x2 r
x
y (
r
x x2 r 2
PROBLEMA 10 (16.48): El hombre tira de la

cuerda a una velocidad constante de 0.5m/s.
Determine la velocidad angular y aceleracin
angular de la viga AB cuando =60. El haz
rota alrededor de A. Despreciar el espesor de
la viga y el tamao de la polea.
)v A , en

Solucin:
Las coordenadas de posicin: Aplicando la ley de cosenos:
s 2 6 2 6 2 2(6)(6) cos
s 2 (72 72 cos )m 2
Tomando la derivada respecto al tiempo:
Aqu,
acta en sentido negativo de s. Cuando =60,
, as de la ecuacin (1) tenemos:
El signo negativo indica que acta en el sentido de giro contrario a s. De la derivada

respecto al tiempo de la ecuacin (1) tenemos:
Si es constante,
. Cuando =60.
PROBLEMA 11 (16.138): El brazo de la gra gira

con velocidad angular y acelaracin angular como se
muestra en la figura. En ese mismo instante, el brazo
se extiende con una velocidad constante de 0.5 ft/s,
medido en relacin con el brazo. Determine la
magnitud de la velocidad y la aceleracin en el punto
B en ese instante.
2013

Solucin:
*El sistema de referencia rotacional xyz est unido a AB, y coincide con el sistema de
referencia fijo XY en el instante considerado, figura (a).
Por lo tanto, el movimiento del sistema XY con respecto al sistema xyz es:
Para el movimiento del punto B respecto al sistema xyz, tenemos:

/
Determinaremos la velocidad, aplicando la ecuacin de velocidad relativa:

/
/
La magnitud de vB, figura (b) es:
2013
2013
Determinaremos la aceleracin aplicando la ecuacin de la aceleracin relativa:
La magnitud de aB, figura (c) es:
4
4/
PROBLEMA 12 (16.143): En un instante dado, la barra AB tiene los movimientos

angulares que se muestran. Determine la velocidad y aceleracion angulares de la barra CD
en este instante.Hay un collarin en C.
Solucin:
Datos:
AB 5krad / s
AB 12krad / s 2
rC / A 2ift
VC / A (vC / A )i
aC / A (aC / A )i
Sabemos que la velocidad y aceleracion en
A es cero, es decir:
vA 0
aA 0
2013
Tenemos que:
vc v A xrC / A vC / A
vc 0 (5k ) x(2i) vC / Ai
vc vC / Ai 10 j .[1]
Pero tambien:
vc CD xrCD ..[2]
Igulanos as ecuaciones [1] y [2]
vC / Ai 10 j (CDk ) x(rCD )
rCD 2 cos 60o i 2sen60o j
vC / Ai 10 j (CDk ) x 2 cos 60o i 2sen60o j
vC / Ai 10 j 1.732CDi CD j ..[3]
Comparando la ecuacion [3]

Tenemos que ;
Por otro lado:

vC / A 1.732(10) 17.32 ft / s
Calculamos la aceleracin angular:
aC a A x rC / A xxrC / A 2x(vC / A ) aC / A
aC 0 (12k ) x(2i) (5k ) x[(5k ) x2i ] 2(5k ) x[(vC / A )i] (aC / A )i

aC [(aC / A ) 50]i [10(vC / A ) 24] j .[4]
Pero sabemos tambin:

2
aC CD xrC / D CD xrCD
.[5]
Igualamos las ecuaciones [4] y [5]
2
[(aC / A ) 50]i [10(vC / A ) 24] j CD xrC / D CD xrCD
Remplazamos los valores:
[(aC / A ) 50]i [10(17.32) 24] j ( CDk ) x(2 cos 60o i 2sen60o j ) (102 ) x(2 cos 60o i 2sen60o j )
Agrupando las ecuaciones
[(aC / A ) 50]i [10(17.32) 24] j (1.732 CD 100)i ( CD 17.32) j
..[6]

Finalmente por comparacin obtenemos la aceleracin angular.
[1017.32 24] ( CD 17.32)
*Por otro lado:

[(aC / A ) 50]i (1.732 CD 100)i
[(aC / A ) 50] (1.73224 100)i

aC / A 8.43 ft / s 2
2013

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CINEMTICA DE PARTCULA Y CINEMTICA DE CUERPO RGIDO

INGENIERA MECNICA: DINMICA

Ircaaupa Huaman, Angel.

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

Derivando la ecuacin de la trayectoria con respecto al tiempo tenemos:

Reemplazamos vx 10m / s x 1m en la ecuacin (1).

Finalmente determinamos la magnitud de la velocidad de la clavija:

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

b) Hallamos la magnitud de la aceleracin de la clavija A, para x = 1m.

Finalmente determinamos la magnitud de la aceleracin de la clavija:

PROBLEMA 2 (12-80): La furgoneta se desplaza sobre la colina descrita por

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

La magnitud de la velocidad est dada por la siguiente ecuacin:

Reemplazamos la ecuacin (1) en (2) y v=75ft/s:

Reemplazamos vx 74.2 ft / s en la ecuacin (1):

b) Hallamos las componentes x e y de la aceleracin de la furgoneta para x=50ft.

Pero x 50 ft vx 74.17 ft / s entonces

De la figura (a) hallamos el ngulo cuando x=50ft

Por lo tanto, a partir del diagrama mostrado en la figura (a).

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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PROBLEMA 3 (12.83): El carro de la montaa rusa

Derivamos las siguientes funciones para encontrar la

Sabemos el mdulo de la velocidad total est dada por:

V (ck cos kt) 2 (cksenkt) 2 (b) 2

Derivando nuevamente la velocidad en funcin del tiempo encontraremos la aceleracin:

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

a (ck 2 senkt) 2 (ck 2 cos kt) 2 0

PROBLEMA 4 (12.211): El movimiento del collar

Despejando obtenemos la velocidad de B en funcin de s A

Volvemos a derivar para obtener la aceleracin:

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

Universidad Nacional de San Cristbal de Huamanga UNSCH

Reemplazamos los datos obtenemos:

PROBLEMA 5 (12.214): Si el camin viaja a una velocidad constante de vT 6 ft / s ,

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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Por Pitgoras hallamos CA

Derivamos la ecuacin (I) en funcin del tiempo:

Reemplazando los datos tendremos en la ecuacin (II)

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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CINMATICA DE CUERPO RGIDO:

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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Reemplazamos los valores:

PROBLEMA 7 (16.38): El bloque se mueve hacia la izquierda con una velocidad

Derivando la ecuacin 1 respecto al tiempo tenemos:

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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Como: 2sen cos sen2 , y w

PROBLEMA 8 (16.41): La manivela AB gira con una velocidad angular constante de

Primera Prctica de Dinmica (ICC - 244) - Grupo 12/Hibbeler

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0.6sen 0.15 0.3sen ...........

Al igualar las ecuaciones 1 y 2 tenemos:

x 0.6cos 0.3 2sen 4sen2 0.75

En el instante 30 y wAB 5rad / s remplazando en 5 tenemos: