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PROFESOR:
Migue Angel, Chavez
SECCIN
C14-6-B
2016-I
OBJETIVOS:
1
INTRODUCCCION TEORICA:
Mtodo de la curva de reaccin
Aunque Ziegler & Nichols hicieron avances en el mtodo, fueron Cohen & Conquianes
introducen un nuevo parmetro, llamado coeficiente de autorregulacin, de una gran
importancia. El mtodo de ajuste por la curva de reaccin es un procedimiento general
que se realiza de la forma siguiente:
-
PC.
Software PC Controlab 2.
PROCEDIMIENTO:
I.
SP = 40
OUT = 30
c) Ajuste el valor de MR hasta obtener un error igual a cero. Tener presente que,
para obtener un error igual a cero, se debe cumplir que MR = OUT. Luego anote:
PV = 40.14
d) Para producir una perturbacin (LOAD), presione una vez en Steplncr y espere
que PV se estabilice, luego evalu el error de estado estable.
ess = 27
PV = 37.3
OUT = 29.9
5.4
5.8
ess (%)
Ts (minutos)
Overshoot (%)
Razn de decaimiento
T (minutos)
IAE
1.0
1.3
1.3
1.4
34.2
36.0
35.2
39.3
44.0
48.2
0.2
0.3
0.3
9.0
8.7
8.4
74.4
75.9
76.0
Tabla 1. Resultados para el Modo P
34.3
50.2
0.4
8.4
76.5
Ganancia
Ganancia
Modo PI:
En este modo la salida del controlador sigue la siguiente ley de control
5.4
3.7
2.8
TI (minutos)
20
14
18
16
ess (%)
0.32
0.14
0.45
0.21
Ts (minutos)
Overshoot (%)
Razn de decaimiento
T (minutos)
IAE
44.9
56.7
0.47
8.7
73.778
35.1
41.6
0.26
10.7
57.408
30.7
41.5
0.26
10.2
57.522
34.6
26.2
0.05
12.1
51.72
Ganancia 3,7
Ganancia 4
Ganancia 2,8
OBSERVACIONES:
El laboratorio que llevamos acabo tiene que realizarse paso a pasito ya que
este nos ayuda a poder comprender mejor sobre la sintona del controlador, por
el cual tenemos que empezar con el modo P, luego el modo PI y por ltimo el
modo PID.
Para poder utilizar correctamente el mtodo de tanteo, se debe colocar el
controlador en modo automtico ya que as podemos obtener valores mucho
ms precisas.
Para realizar cada procedimiento correctamente se debe calibrar el MAN.
RESET para as poder trabajar con valores casi reales ya que estos tendrn el
mnimo porcentaje de error.
Para el mtodo de la ganancia lmite se debe colocar el controlador en modo
automtico.
Para el mtodo de la curva de reaccin se debe colocar el controlador en modo
manual.
Las evaluaciones en las sintonas se debe colocar el controlador en modo
automtico.
En un sistema de control de dos posiciones, el elemento de actuacin slo tiene
dos posiciones fijas, que, en muchos casos, son simplemente encendido y
apagado.
El primer paso para aplicar un controlador consiste en elegir el tipo adecuado
(P, PI, PID), para lo cual se necesita comprender el efecto de las tres acciones
y, a ser posible, tener experiencia sobre el proceso a controlar. El segundo paso
es ajustar los parmetros para que la respuesta del sistema se ajuste a unas
determinadas especificaciones.
CONCLUSIONES:
Logramos evaluar el sobre impulso porcentual, razn de decaimiento, el tiempo
de establecimiento, error de estado estable y IAE, para las tres diferentes
mtodo. Ya que al poder aplicarlo a una industria en un proceso podemos
confirmar que nuestro laboratorio es el mismo a lo que sucede en las industrias.