Coprnico en su De Revolutionibus Orbium Coelestium (1543), publicado
cuando se estaba muriendo, introdujo un modelo matemtico en el que la Tierra tena tres movimientos uniformes separados. Giraba en una gran rbita circular alrededor del Sol, rotaba sobre un eje inclinado y a su vez este eje tena lo que despus se ha llamado un movimiento de precesin, es decir que cambia de posicin. El sistema copernicano tuvo grandes dificultades para ser admitido, lo que no resulta extrao pues debemos reconocer que no es fcil admitir que la Tierra se mueve. Las caractersticas esenciales del sistema copernicano eran: 1) El Sol ocupaba el centro. 2) Los movimientos eran circulares. 3) Los movimientos eran uniformes. Galileo jug un papel importante en la difusin de la teora copernicana. Con sus telescopios analiz repetidamente la superficie de la Luna observando las irregularidades de la misma; eso contribuy a ir desmontando la idea de la separacin entre cielos y tierra: los cielos perfectos, reflejo de la divinidad, y la tierra imperfecta como corresponde a la condicin humana. En Galileo se personifica el nacimiento de la Ciencia moderna, aunque debe tenerse precaucin cuando se hace una simplificacin tan grande.