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    32-136-283.12:621.224 + 1534.08 : 834.63 (083.132) VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE Die deutsche Version dieser Rictutinie it verbivetich Former edition: 7/81 draft (only in German) Frihere Ausgabe: 7.81 Entwurt Inhalt Vorbemerkung Einleiwung ..... . Anwondungebersich . MeGautgaben ..... , Mechanik der Wellenschwingung Hinweise fir die Mossung S.A Metigrifen . 2... 5.2 MeBebenen .. 5.3. MeBeinrichtung 5.4 Meffehler i 7 53 a Beurteilung der MeGergebnisse 6.1 Grundtagen Iwingunge 6.3 Deutung von MeGergehnissen . ... VD1-Geealischatt Konstruktion und Entwicklung Fachbereich Schwingungstechnike VDI-RICHTLINIEN Oktober 1982 Octaber 1982 Wellenschwingungen von Wasserkraftmaschinensatzen Messung und Beureilung Shalt Vibrations of Hydraulic Machine Sets Measurement and Evaluation VDI 2059 Blatt 5/Part 5 ‘Aug. deutsch Longin Uscue German /English ‘No guarantea «an he given with respect to the English teanstation, The German-language version of this Guide- {ine shall be taken as authoritative. Contents Preliminary Nowe Introduction tet Field of Application... ‘Measurement Tasks... ‘Mechanics of Shaft Vibration Instruction for Measurement 5.1 Measured Quantities. 5.2 Measurement Planes. 5.3 Measuring Fquipment 54 Exrors of Messurement ot hfe 6.2. Evaluation of the Shaft Vibration. 3 Interpretation of Measured Results. Vervialflttininn — rink fia ioaeceneciuneane Ausichul Wetlenachvingngen (Shalt Vibration Committee) buch Schwingungstechnik {VDI Handhook on Vibration Tectinology) Preiser. 8 VDI 2059 Biatt 5 / Part S Vorbemerkung eu Die Richtlinie VDL 2059 Bl. $ ist das Ergebnis et Gemeinschaftsarbeit im Unteraussehu6 ssorkealt- maschinen des Ausschussos tunter der Obmannschaft von Dr. Berlin. PEE Wesentilche Beiteigehlerzu lisferte cine Arbetsett70 MW Gehwingangen ond Gertusche” aes VDEN ‘AA ,MeB- eeeoden in Waserkrafanlage'" unter der Lltuné von De, Leutloff, Frankefurt/Meln. ‘Au dem Keels der Mitarbeiter, die an der Erarbaltigg Ae pichlnie mabgebich betedigt ware, gebUhr be sonderer Dank: ~ Geaniel contributions were madeby the working ou Preliminary Note ‘The Guideline VDI 2059 Part $ isthe rest of eal qpuive work by the “Hydraulic MacRine Sets ‘Sub-Com- vaittes within the “Sat Vibration” Commies under the Chairmanship of Dr.-Ing, 7h. Sefowirter, Berlin, eAibction. and Noli” of the VDEW Comoe: ‘Methods of Measurement in Hy raulic Machine Set “Under the Chairmanship of Dr. .eutloff Frankfurt (Main). ‘with regard tothe ctl of collaborators, Spel thanks _ are due to the following members Brand, Weidenheim ng. W. Geromiller, Ravensbarg Dectng. AH Glatfelder, Zirch Sebweit) Dipl-tng. Cigic, Birt Schweiz) YW Dipl.-ing. &. Hartmann, Essen “Phys. 4, Klump, Darmstadt Dipl-Phys. R. Langhof, Darmstadt Ing. B. Socher, Klagenfurt (Osterreich) Dipl. ing. AF. von Tubeuf, Neuburg Dipl Phys. Westenberger, Frankfurt/Main VEREIN DEUTSCHER INGENIEURE 1 Einteitung Die Richttinie VD! 2059 Blut 5 soll Minweise fir die ‘Ausfihrung von Wellenschwingungsmessungen an gle | gslagerten Wasserkrafimaschinensiteen geben, die De {ung von Wellensehuvingungsmetiergebnissen erliehtern wal Mailstibe flr die Beurteilung der MeSergebnisse liefern. Dire in dieser Richtlinie genannten Kimpfehlungen, Bet teilungsmaifstibe und Grenewerte hasieren auf de fahsungen namhafter Hersteller und Netrciber v0 i serkraftmaschinen, | Die Grundlagen der Messung und Beurteihig von Wellen- Was ‘schwingungen von Turbomaschinen sind in der Richt- Tinie VD1 2059 Blatt 1 ,Wellenschwingungen von Turho- sitzen; Grundlagen fir die Messung unl Beurteitung™ be- schrioben, Da Westerkraftmaschinen im weiteren Sinn zu den Turbomaschinen gehdren, ist die Rielitlinie VDI 2089 Blatt | auch die Gnundlage dee vorliegendten Wicht- 1 Introduction Guideline VPI 2059 Pact 5 shall provide recommenda- tions for the measurement of shaft vibration in hydrau- Tie machine sets with sleeve bearings, shall facilitate the interpretation of the results of shaft vibration measure- ‘ments, and provide standards for the evaluation of mess- tement results. The recommendations standards and init values, given in this guideline, are bused on the ex- perience of leading producers and usere-of hydraulic machines. ‘The principles for measurement and evaluation of shaft vibration of turbosets are described in the Guideline VDI 2059 Part 1 "Shaft Vibration of Turbosets,Prin- ciples for Measurement and Evaluation”. Since hydraulic smachine sets in the wider sense belong to the turbosets ‘he Guideline VDI 2059 Part 1 is the basis for this ‘guideline as well, 2 Anwendungsberaich Die Richtlinie VDI 2059 att 5 gilt Rir Wetlensctwi igsmssungen at leitgelagerten Wascerkraflanas ‘nensitzen in der Antage. Diese kénnen bestehon aus: Turbinen, Pumpen, Pumpturbinen, Generatoren, Motoren, Motorgeneratoren, cinschlleBlich von im Wellenstrang liegenden Kupplun- en, Gotrieben oder Hilfumaschinen, wenn die Haupt. aschinen Nenaleistungen grifer uder gleich | MW tw. 1 MVA betitzen, Dic Lage des Wellensiranges kan ver. ial, horizontal oder in einem beliebigen Winkel 2wi- schen beiden Richtungen verlaufen. Dice Richtinie gilt nicht fir Wasserkraf wtinchincnsi tae, bbol denen elne oder michrere Naupimaschinen Walzlager besitzen oder bel denen die Gleillageriaufflichen aus Gummi oder Kunststoffen besichon. 3 MeBaufgaben Die Ziele der Welisnschwingungsmessung lassen sich gem. Blatt 1 der Richtlinie in drei MeSaufgaben zusammen- fassen: A. Fesistelion der Wellenschwingung in Hinblick auf ‘Veranderung des Schwingungsverhaltens 1B Feststellen der Wellenschwingung im Hinblick auf die Oberwachung radialer Spiele CC Feststellen der Wellenschwingung im Hinblick aut kkinetische Beanspruchung Die Meaufgabe B hat bei Wasserkraftmaschinen z.Z. ‘noch geringe Bedeutung und wird deshalb in dieser Richt- linie nicht behandolt, Bei der MeSaufyabe C ist die Beanspruchung der Welle und der Lager in Betracht zu zichen. Schwingungsschi- den konnen 2.B, aber auch an anderen Maschinenteilen, ‘am Maschinenfundament oder an Telen des Krafthauses ‘tuftroten, wenn deren Eigenfrequensen mit einer der an- segenden Maschinenschwingfrequenzen dbereinstimmen ‘und durch Resonanz groBe Schwingungen auflreten, ‘Zur Deurtellung der kinetischen Beanspruchung auf Grund der Wellenschwingung im Lager missen Bauart, Schmie- rung, statische und kinetische Lagerkraft, Bindung des Lagermetals, Art und Beschaffenheit der Gletflichen 1.8, bekunat sein, Bine Beurtellung des Bin(lusses dieser Daten et sohe schwierig und kann deshalb im einzelnen ‘wohl kaum richtig bowertet werden. Daher wurde die ‘Kinotliche Beanspruchung der Lager in den Grenawerten des Abschnits 6.2 global berdcksichtigt. VDI 2059 Blatt § / Part § \ 2 Field of Application Cuideline VII 2089 Patt 5 is applicable for measurements of shaft vibration in hydraulic turbine sets with sleeve bearings. These may consi turbines, pumps, pump-turb generators, motors, wotor generators including couplings, gears or auxiliary engines, lying inthe shaft line. if the power of the main engine is 1 MW tespec- tively | MVA or more. The position of the shaft line may be vertical, horizontal ur at an arbitrary angle between these two directions. of: nol applicable ta hydraulic machina ets, more of the main machines have ball bearings, or if the plain bearing surfaces are of gum or plastic. ‘3 Measurement Tasks ‘As shown in Part 1 of the guideline, the atms of shaft vibration measurement can be summarized in three ‘measurement tasks, A Determination of shaft vibration with regard to ‘changes in vibration behaviour. Determination of shaft vibration with regard to the ‘monitoring of radial clearances. © Detennination of shaft vibration with regard to Kinetic streming, ‘The measurement tark B at this moment is tess impottant for hydraulte turbines and is, therefore, not treated in this guideline, ‘In the case of measurement task C the load on the thaft and the bearings has to be considered. Damages due to ‘vibration may, for instance, also occur on other parts or ‘on the foundation of the machine or on parts of the ma- chine bullding if thelr characteristic frequencies coincide ‘with one of the exciting machine frequencies and large vibrations occur due to resonance. ‘Toevaluate the kinetic load, on basis of the shaft vibration ‘within the bearing, (ype of construction, lubrication, static ‘and kinetic bearing fore, bonding of the bearing metal, ‘kind and quality of the contact surfaces and so on must ‘be known. It in very difficult to evaluate the influences of ‘these data and therefore may, in any particular case, hard- ly be assessed correctly, Therefore, the kinetic load of the ‘bearings was globally considered in the limit values of Section 6.2. =4— — VDI2059 Blatt 5 / Part 5 Die MeSaufgabe A gewinnt bei Wasserkraftmuschinen- sitzen sehr an Bedeutung, weil beispiclsweise immer meht Antagen ole standig anvvesendes Personal ternbedtes betrieben weiden, Line Schwingungsitberwaelungsanla erginzt denn die sonstigen Uberwachungseinrichtungen und hilft sich anbalnende Schéden oder Storungen rechizeltig 2u erkennen®). 4 Mechanik der Wellenschwingung Die Grundlagen der Meclanik der Wellenschwingung sind im Abselin. 5 der Richilinie VD! 2059 I. 1 erliutert, Sie stitzen sich auf ein breites Spektrum theoretischer ‘und experlmenteller Untersuchungen an horizontal gela- sgerten Wellen, Vertikale Wellenanordnunggn, die sehe hiulig bei Wasserkrafimpschinendiizen yorkommen, wurden von der Forichung bisher wenig beachtot, Des- ‘wegen liegen hierfirnur wenige Unterauchingsergebnisse Vor. Zusftalich ist bet Wasserkraflimaschinen 2u berick- sichtigen, daG hier Wellenschwingungen in einem weiten Frequenzhereich wuftreten kOnnen. Vs ist mit folgenden Ursachen fr Schwingungen zu rechnen: 1, Wirkungen der Restunwuchten an Rotoren und Laut: idem sowie eines ungeniigend ausgeglichenen mague- Tischen Zuges in den elektrischen Maschinen, Es sind Frequenzen zu erwarten, die mit der Diels frequen und ihen flarmonisehen abereinstinimen, 2. Bnergieumsetzung zwischen Wasser und Laufrad, Je nach Maschinenart und Betriebszustand sind hier deullich unterschiledliche Anregungsspektren zu er- warten. Im stationiren Hetrieb innerhalb des Caran. iebereichs der hydraulischen Maschine dominieren Linienspektren geringer Intensitit, bestehend aus Harmonischen der Drehfrequenz. AuSerdem kérinen, Frequenzen aufteeten, die in der Groenordnung von, 1/4 bis 1/3 der Drehfrequenz liegen. Im stationin Beltieb auterhalb des Garantiebereichs treten in der Regel noch ausatzliche Sehwingungen griBorer In- tensitat dazu, Hei den dblichen ‘Anfabren und Abstelter stochastische Anregungen mit kontinuierlichem Spektrum. Bei extremen Transieaten, wie sie 2,1. heim Versagen ines AbschluBorguns aufircten kiuinen, west die Intensitat dieses breitbandigen Anregungsspektrums noch weiter an. ‘7 Neben den Wellenschwingungen wenten vitfach auch die Lagerchwingurgen sberwacht. Die Lagerichwingungsmessung ann aber be den unteren Lagern senkrechter Maschinen 1, Felikleutungen Fron, da dee an diesen mot sei sti on awe werk verankerton Lagetn mettate Sehwingpepel vill ‘von den Hadialkrafven der Well hesrihs, sumern ‘erzeugl witd, welche die hyde ‘Mauwerk Ubectagt. ‘The measurement task A becomes more important for hydraulic machine sets, since e.g. mate and more plants. ate operated remote vontrolled without continually attending personnel. A vibration monitoriig systern com- plements in this case the other monitoring inataltations and helps to recognize incipient damages or disturbances ~ in time®). 4. Mechanies of Shaft Vibration .. The principles af the mechanics of shaft vibration are ex- plained in tection $ of Guideline VDI 2059 Pact 1, They ate based on a broad spectrum of theoretical nd éiiperi- mental investigations in horizontally arranged shaftl‘So, far, researchers have payed litte attention to vertleakt-- shaft arrangements gcourting very frequently in hydttic machine wets. Therefare, only few relevant neaults are available, Additionally it must be considered for hydriu- lie machines, that shaft vibration may doour in a wide band of frequencies. The following may be the causes for vibration: 1 Fffects of residual unbalunces of rotors, runners and. impellers as well as of an insueqqately equalized ‘magnetic pull in electrical machines. (One must expeet frequencies, which coincide with the rotational frequency and its harmonics. ixchange of energy hetween water and runner or pelle. Depending on the type of machine and the state of ‘operation one must expeet distinct exeltation spectea. In stationary operation within the guarantee range of the lygdraulic machine line spectra af low intensity, consisting of the harmonics of the rotational frequency, are dominant. Besides, frequencies of about 4/4 to 1/3 of the rotational frequency may occur. As a ype, ad- ditional vibrations of larger intensity oceur in station- xy operation outshle of the guarantee range. /eonditions, such startup and shut-down, wide-band stochastic e tions with continuous spectra are domingat. ita: {tn ease of extreme transients, occuring for example at a Gailure ofa shut-off valve, the intensity of this wide-band excitation spectrum increases even more. *) Aside of the shat vibration, frequently the bearing vitation is controlied as wel. The beaciag vibration measurement atthe lower bearing of vertical machines may, hawever, lal fo a wiong inter- ‘retation, since the vibration vel measured at the bearings wich ar righty embedded inthe building, often doesnot come {rom the raat sha forces, but from Forces transmitted fepen the hhydrautic machine immediately on to the building. 6 ® Auf Grund dieser verschiedonartigen Anregungen wer den bel Wasserkraftmaschinen haulg kinctischo Wellen- bahnen beabachlet, die keinen in sich geschlossenen Linienzug bilden, 5 Hinweise fir die Messung 5.1 MaBgraen ‘Wegen der Breitbandigkeit oder des groien Oberwellen- achaltes der Wellonbewegungen von, Waseerkraftmaschl- ‘en sollte als MeOgrdSe der maximale Wellenausieuag in der kinetichen Wellenbalir smyqy Bewahlt werden. Siehe hhierau die Exthuterungen in Abschanitt 6.3 der Kichtlinle ‘VDI 2059 Bl. 1, Zur Bestimmung von Sugy sind je MeGebene zwei Auf- ‘nehmer erforderlich. Sie sind, wens méglich, um 90° Begencinander verseizt anzuordnen, 5.2 MaBebenen Bei Wanserkraflanlagen sollen durch Wellenschwingungs. _messungen vorwiegend Verinderungen im Schwingungs- ‘stand rechtzeitigerkannt und die kinetische Beanspru- chung der Lager oberwacht werden. Dieve Melaugaben amen sich am besten durch MeSebenen im Reraich der Lager erfillen. Wenn moglich, sollte jedes Lager iber- wacht werden. Bei Maschinensdtzen mit drei oder vier ‘Lager sollten aber mindestens zwei Lager mit Mesein- Fichtungen ausgerlstet werden. Es empfieblt sich, dle MeSebenen im Bereich der Lager laufllichen anzuordnen und hierzu die Aufnehmor inner- hhalb der Lager 2u montieren, Die Mefcbenen kinnen auch dicht neben der Lagerstelle liegsn, wenn eine Anordaung im Bereich der Lager nicht smbglich it, Es ist dann aber notwendig, dle Exzentrizi- lt der MeBebene gegen den Mittelpunkt der benachbar- ten Lageriauffidehe xo klein zu halten, da6 die im Ab- schnitt 5.4 angegebenen Feblergrenzen nicht berschitten ‘werden, Die Aufnehmer sind an geriigend stelfen Halterungen zu befestigen, um Fehimessungen durch Eigenbewegungen der Aufnehmer oder Aufnehmerhalterungen zu vermeiden, 5.3 MeBelnrichtung Die Wellenschwingungy-MeSelnrichtungsoll den Anforde- rungen in DIN 45670 entsprechen, Als Mefiwertaufneh- ‘met werden besthrungalose Relativ-Aufnehmer empfoh- Jen, da berthronde seitmische Absolut-Aufnehmer wegen er why thfea unteren Grenafrequent dar Meseinrich- ‘tung in der Regal nicht eingesetzt worden kénnen. [Relatiy messende Aufaehmer werden meistens an den ‘Lagergehdusen oder Lagerstdtzkonstrukilonen befestgt. VDI 2059 BltS/Pats = -5~ These various extalons at hydraulic machine sts ee quently produce kinetic shaft orbits with curves not closed in themselves, 5 Instruction for Measurement 5.1 Measured Quantities ‘Because of the broed band characteristic or of the large ° harmonic content of:the shaft motions of hydraulic ‘machines one should choose as messured quantity the ‘maximum shaft displacenment in the kinetic shaft orbit (ayay)- See alo the comments in Section 6.3 of Guide- lise VDI 2059 Part 1. For the determination of syyq, two pick-ups in every Plane are required. Whenever possible they should be ‘mounted at right angles with respect to each other. 5.2 Measuremant Pisnes. By shaft vibration measurements in hydraulic machine ‘sets variations in the vibrapiaa behaviour should be recognized in time and the kinetic stress of the bearings should be monitored, These messurement tasks can be done miost easly in measuring planes near to the beatings. {Tf possible every bearing shouldbe monitored. In case ‘of machine sets with three or feur bearings at least two. bearings should be equipped ‘with measuring installations. tis recommended to arrange the measuring planes neat to the bearing joumals and (o mount the pick-ups inside the beating housing. 7 ‘Whenever an arrangement near tq the bearing journals is ‘not possibie, the measuring planes can also be placed ‘lose to the bearing housing. Then, however, it is necessary tomake the eccontriclty between the plane and the centre ofthe adjacent bearing journal so small, that the measurement errors stated in Section 5.4 are ‘not exceeded. ‘The pickups must be installed with sufficently rigid Supports, in order to avold false measurements by move- ‘ments of the pickups or the supports. 5.3 Mansuring Equipment ‘The measuring equipment for shaft vibration shall cor. respond to the requlrements of DIN 45670, Contactless relative pickups are recommended, since contacting seismic absolute pick-ups cannot, at a rule, be used because of the very low lower limiting frequency of the ‘measuring equipment. Relative measuring pickups are mostly mounted on the ‘housings or the supporting structures of the bearings, der n- Tenant”. wenn de Relativbewoguagen zwischen diesen prilen und dem Befesiguagapunkt tie (< 1/3) ie Ver. rina 21 Welloabewegung sind. Welterhn kane die ler Niherung als ab- ng addiert, Der Arbeitsfrequenahereich dey Mefeinrightimg soit dein well Anveqngupektium der Wollenseivlegungon bet Ws linen ent; shes lite von 1/4 bis we ah Her in. Er sollte von 1/4 frequenabereich verwenden, crete tt Matrsstimuchine, dem Cage Type a REA ne epachen tana cn a ee Type W mach D4 48670 catatnegean bereich 1 bis 280 ta ingesotet werden, : Pet MeBbersich fir de Kenngstitesotte uf etwa d Sfache der im Nc 5 Bourteitung der MeSergebnisse 3.4 Grundiogen 2ie kinetlschen Wellenbewegungen veslaufen bei Wasser- ‘eafimaschinen telte in gleichmisigen keelefSrmigen ‘der eliptischen Bahnen, Auch in stationdren Betripe atinden kénnen die unvermeidbaren hydraulischen {adialisife (siebe Abschnit 4)2u zyldolden- oder poly. conformigen Dahnkurven fihren, deren Form und Grote (atistisch innerhalb gewisser Grenzen schwanken. lm iegensatz zu den themmischen Turbomaschinen kann {eraus nicht auf Instabititaten im Olfilm der Lager oder They can Sl yleld useful meassrng values for shaft Dearing tt (0 the abl orto th segment bearing ifthe tlativo mation between these parts and the point of attachment is small (< 1/3) fx ration to the shaft motion. Furthermore th a fate puliclent accuracy only then be repeater 48 xbi0- redat the polat of attichment of the lckups, amount only to. fraction (< 1/5) ofthe shaft vibration. IF the absolute vibration, De satisfied, eithor ke anos OF the reaming seuipeent uxt Gurrespond to the wide excitation . mre and independent ofthe operating conditions Feuonal frequency and its multipis are chanactennae ‘quantities in the spectrum, " 6 Evaluation of the Measured Results 8.1 Fundamentals In cise of hydraulic machines, the kinetic shaft motion Sicom display uniform clrclar or elliptic exblts, also, under statfonary operating conditions the radial forces always present (te Section 4) may lead to eyctldie oy polygonal orbits, form and size of which vary satatically Within certain mits. In contrast to thermal turbo-machines bere one cannot conclude to stabilities in the ofl of the bearings or self excitation by clearance flow or sinilor 7 causes. Oulside of the guarantee range of the hydraulic & ge82 ‘VDI 2059 Blatt 5 /Part 5 \ ‘xin te Semen He # awedsans if 708-1 7268 F900 a | 3000 160 x10 380 00 950 160 200d met rie eed of ion Bld 1. Grenzwrte fir die relative Weilertchyringungen in den -Fohrunguogern von Wowerkraftmaschinensitzan Aboteitet aus den bishervoriogenden Erfahvungawerten tr den {tations Batrieb im Wirkunggred-Gerantaberaich der hydra Uischen Maschine. Selbsterregung durch SpaltstrOmungen 0.4. geschlossen + werden, Dio Radiatkrifte steigen auferhalb dos Garantic- bbereiches der hydraulichen Maschine und vor allem wih rend der transienten Zuslinde meistens stark an. Das fhrt zu vergrdBerten Wellenbewegungen, Bei Wasserkraftmaschinen bestehen im Gegensalz zu thermischen Strémungumaschinen im allgemainen keine Bedenken gegen hiufiges schaelles An- und Abfuhren oder hiufige schnelle Lastinderungen, Wasserkraftma- ‘schinen werden daher gern zur Spitzenlastdeckung oder ur Frequena. und Leistungaregelung cingesstzt. Bei je- dem Anlauf, jedem Be-oder Entlasten und jedem Fallen oder Entloeren der hydraulischen Maschine kénaen wah ‘end der transienten Periods echShte Welleabewegungen auftreten, Die Hiufigeeitsolchor Breignisw kann bel ‘Spltzenlast- oder Pumpapelcheraniagen so gro8 werden, da dio Summe der Zeitabschnitte malt eahdhie: Wellen. Dewagung mehr al 1%o dec Gonarntbetsiebazet betrigt, ‘Diese hfufigen tranulenten Betrisbxustinde méssen dana {n Sarer Wiskung auf die Lager und andere Maschinen. Dauteile gesondert beurtelt werden. Es liegen nur Zeit nue weaige Empfohlungen zur Beurtei- hung der Wellenachovingungen von hy deaulschen Turbo- ‘maichinen vor. Sie lassen aber alle eine Abhingigheit der ullstigen Wellonamplituden von der Maschinendrehzahl ‘rkeanen. Dio Grenawerte fallen mit wachiender Dreh- 2ahl oder Schwingfrequenz ab, hnlich wie es auch fir dio Lagerichwingamplituden gilt (\iehe 2.B, Richllinie VDI 2056), Der Abfullerfolgt bei den Lagerschwingon- 20 mit 1/f, wobetf de Frequenz der mu beurtllenden ‘Schwingung ist. Die Grenzkurven entsprechen daher einer konstanten Schwingungsgeschwindigheit, Figure 1. Limit values for relative shat vibration in uhe thrust besringt of hydraulic machine sets, ‘machine, the radial forces increase strongly, especially «during the (ransivat conditions. This leads to inereased shaft motion. {n contrast to thermal machines, hydraulic machines can ormally be started up and shut down, or power can be changed without hesitation quickly and frequently. Hy- draulic machines are, therefore, often uied for peak load supply or for frequency and power control. Larger shaft ‘ootion during the transient period can occur at startup, at each loading ot unloading and at eat: llap‘ot empty. ing of the hydraulic machine. Such events can, at peak it, become to feequint ‘that the sum of the time intervals of increased shaft mo- {ion amounts to more that eof the overall operating inte. These frequent tenasient opecatipg ormditions must thea be eased separately wt ee Peake ee on the bearing, and other parts ofthe machine, fies are peadetice of the allowable amplitudes of the shaft feodtthépeed of the ‘machine. The limit values decrease with Inerssing num- ber of revolutions or vibration frequency, snilarly to that of the vibration aznplitudea of the bearings (cee e. Guideline VDI 2056). This decrease at the bearing vibra. tion is proportional to 1/f, where f is the frequency of the vibration to be evaluated, Therefore, the limit curves ‘correspond to a constant vibration speed. ‘VDI 2059 Blatt 5 / Part S Bei den Wellenschwingamplituden lasson die veréffentlich- ten Grenzkurven und das vorliogende Datenmaterial er- kkenmen, da8 der Abfall annihernd mit 1/ Yi, erfolgt, wo- bbely dio Nenndrehzahl der Matchine ist. Eine exak ‘egrindung konnte hierfir noch nicht gefunden werden. 6.2 Beurtltung der Weltenschwingungen Um einen Uberblick ber den Stand der Technik 2u er- hhalten, sind dio zur Verfigung stehendan MeBwerte 2u- ‘sammengetragen worden. Es wurden nur Werte von ab- {genommensn und im kommeraietisn Betrieb axbsitenden Maschinen boricksichtigt. Damit ist das als Mesaufgabe C genannte Kriterium einer ertragbaren kinetischen Be- anspruchung der Maschinen erfillt. Es zeigto sich, dn dle Amplituden der Wellenschwingungen im allgemeinen mit der Grite der Maxchine anstalgen. Die aus den bisher vorliegenden Daten ableitbare Grenze dea maximalen Wellenausschlagea tq, in den MeSebenen~ ‘nach Abschaitt$.2 ist in Bild 1 alg Funktion der Nenn- drehzahl aufgetragen. Sie gilt auaschilelich fir einen, Betrieb innerhalb des Wirkungygred-Garantiebervichs der hydraulischen Maschine. Bild 1 ist auf den Nenndrehzahlbercich von 120 bis 3000 1 /min begrenzt, Maschinen Klsinerer Nenndreh- 2ahl sind aungeachlossen, da hierfue nach nicht gesiigend ‘MeBwerte vorliégen. Bid 1 git mitdenim Abschnitt 2 genannten Einschein- Joungen fir alle Arten von Waserkraftmaschinensitzen, ‘unabhiingig van der Bauart, Fallihe upd Leistung. Fir hydroméchanisch wenig problematische Turbinentypen wie 2.B. Petton-Turbinen oder doppeltregulierte Kaplan- ‘Turbinen sind aber in der Regelniedrigere Wellenschwin- frungen 21 ervarten, ‘Weltethin sind noch foigende Betriebsarten zu betrachten: stationtrer Betrieb bei Teil- und Oberfast und den tran- sienten Betriebsrustinden Anfabren und Abstellen, auferordentlicho transiente Betriebsfille wie Lastab- schaltungen, Notschlu8, Durchfahren des Bremsqua- dranten bel Pumpen und Pumptusbinen. Die Bourtedung solcher Vorginge ist wesentlich schwior- {gor als die des Betriebs im Garanticbereich, Zur Festlegung von Grenzkueven flr diese Betriebsarten liegen noch 2u wenige Metweite und Ecfaheungen vor, Je weniger die Betriebsart den Verhiltnissen im Ausle ungspunkt entspricht, um 40 mehr iat die Strémung in- nethalb der hydraullschen Maschine gest6rt. Stérungen, ‘wie Ablonungen und Wirbel, ezeugen heftige stochasti- sche Anregungen, Infolge der Dichte des Mediums Wasser sind dio stochastischen Anregungskrifte wesentlich gri- Ber als dies bei den thermischen Turbomaschinen der Fall {st, So kommt es, da auBerhalb des Lastbetriehes im Witkungsgrad-Garantiebereich die aus der Unwucht re- sultlerenden Wellenschwingungen von den stochastischen Anteilen in der Regel vollstindig Uberdeckt sind, Wegen ‘The published limit curves and ‘the available data material © show, that the decrease in the shaft vibration amplitude is proportional to nearly 1/ /'ny, where my denotes the ‘nominal speed of rotation of the machine. An exact sub- ‘tantiation for this could not be given up to now. 8.2 Evaluation of the Shaft Vibration ‘order to obtain a murvey of the state of technology, the ‘available measurement values have been compiled. Only ‘ahues from Acrpted and commercially operating machines ‘hays been takan into account. In this way, the criterion of 8 tolerable idnctle stress of the machines, defined as meas. ‘uremaat bask C, is stifled. Ie became apparent, that the ‘amplitudes of the shaft vibration generally rise with the ‘ze of the machines, ‘The limit of tho maximum shaft amplitude fq, in the ‘meatufing plans, seedrding to Section 5.2, derived from the up to now known data, is plotted in Figure 1 as a e Function of the nominal speed of rotation. It is exclusive. ly valid for operation within the guaranteed efficiency range of the hydraulic machine. Figure 1 is timited to the,cangs of nominal speed of rota- =” tion from 120 to 3000 rpm. Machines of lower nominal rotational speod sre excluded, sinca hace not enough meas- ured values are available, Figure 1 is valid forall kinds of hysfraulic machines in- dependant of type, presrire and poier; however with the restrictions maite in Seevion 2. Hor hydromechanically Jers problematic turbhie type, sich ge Peltonturbines or double regulated Kapliinturbines, normally lower shaft vibration must be exptcted, Furthermore the following operating conditions must be considered: statlonary operation at partial load and ovarload and the tranzfent operating conditions during start-up and. shutdown; ‘extraordinary transient operating conditions such as ‘noma! Ioed shut down, unedown, rin- ‘ning trough the brake quadraat with pumps and Ppumpturbines, The evaluation of such procestes is uth more difficult ‘than that of operation in the guarantes fange. Up to now ‘not enough values and experience are available to establih. lienit curves for these operating conditions. The less the operating condition corresponds to the nom- inal conditions, the more the flow within the hydraulic machine is disturbed, Disturbances such ax separations and whitl, generate violent stochaste excitations, Due to the density of wate, the forces caused by the stochastic excitations aro much greater than in thermal turboma- chines. Therefore, during operation outede of the guar- Antee range of efficiency, the shaNt vibration caused by Uunbalances aro, 3 eral, totally covered by the stochastic) components, Because ofthese large stochastic components in the analysis ofthe described extraordinary processes o dieser sarken stochastischen Anteile soll bei der Analyse dec beschriebenen auflergewohnlicten Vorginge nicht so sehr der Momentanwert 54,9, betrachtet werden, sondem desten Mittelwort Uber mindestens 10 Umdrehungen dee Welle. Siche bierzu Abschaitt 54. “Anmerkung: Nicht geeigne sind di in Lagecebenen gemesenen Wellenachwingungen zur ng der Auslerkungen an ent- {erat legenden Welendichturgen und Laufeadlabyrinthen, Zar Exmllng de; Uevegungen sh diesen Oren boda excgener Meseinsichturgen, 6.3 Deytung von Mesergebnissan ‘Wie im Abschnitt 4 exliutert wurde, kbanen dle Wellen- ‘chwingungen bei Wasseckraftmaschineasitzan sehr viele verschiedene Unachen haben. Es ist daher hiufig dami 2u rechnen, dah mehrere Unsachen geichzeltigauftreten lund sich ihe Wiskungon dberlager. Je nach Umfang und ‘Art der in einer MeSketto verwendeten Anzeige, Regi- ‘trie. und sonstigen Gerite lassen sich bestimunte Kenn- ‘rien der Wellenschwingung sowie deren Abhingigheit ‘Yon der dels vad wen Destiobasnian bedtime, 4n Sonderfllen ist eine Kldrung nur dorch zusdtlichen apparativen Aufwand und eingshende Untersuchungen herbeizufUhren, Dabei sind grundaitzlich die Drehzahl, die Leistung, die Betrcbs- und Lagerdltemperaturen, die ‘Zeit nach dem Hochlauf oder nach einer Betrebscustands- Anderung usw. zu berictaichtigen, ln Tabelle I sind zur Deutung von Wellenschwingungsmesiergebnissen einige “Beispiele von Wellenschwingungsursachen zusarmmenge- stellt, Ohne einen Anspruch auf Vollstandigkeit zu eshe- ben, sollen mit dieser Tafel Entscheidungshilfen und Hinweis bei der Aufklirung einfacher Probleme gege- ben werden, ‘VD12059 Bla S/Pats = —9 \ ‘one should wot so much consider the instantaneous value Seyany but its moan value over at least 10 rotations of the shaft (see also Section 5.4). Flemark: For the assessment of the displacement amplitudes at distant shafl-packings and rotor-abystnt,sha\-ibrtions meat: ‘ured inthe bearing plan are uasultabe, For the determination ‘of motions at these points, particular messuring installations ae necessary, 6.3 Interpretation of Mesvured Results ‘At explained in Section 4, the shaft vibration of hydrau- lic machine sets can have many different causes, There- fore itis frequently possible that several causes may occur at the same time, and that their effects may be superimposed. Depending on the extent and the type of the indicating, recording ind other instruments used in the measuring chain, certain characteristic values of {he shaft vibration and their dgpendance oa time and ‘operavional asta san be determined, ln special cases a clarification is only postible by an additional apparative expenditure and; Viavastiga- tions. in such case the rotational speed th power, the ‘operating temperature and the oll ewmperature in the bearings, the time after stat pyr after a variation of the operating conditions etgyuis, at any rate, be taken {nto account, For theviaterpaetation of the results of shaft vibration mearuremants a few examples of the ‘causes for shaft vibration are compiled in Table 1. With- ‘ut claiming ccmpleteness, this table is intended to be ‘an aid for decision making and advice for resolving simple problems. =10- —_ VD12059 Blatt S Part 5 “Tabele 1, Deutung von Wellnschwingungsmateroebeissen Atypische Beispisle) ‘ere, Elipse } 1) Tritf in arster Linia bal hochiourigen Maschinen Zu. 2) Amplitude kaon bel Errequng auch ea mgan wa Phsalog x Voktors dr Rertaueht x ragneticen Unmet 8 © ‘lametral gogo not. +) Annan ann barat: Hoclet a my bagantn dann auch etree, Mis sunshmenderBrtlicher Erwdrrmung waltere ‘Verkrirmmmung der Wall ‘VDI 2059 Bias /Pats 14 4 Abhiraigheit eu Manloal- aumchleger létlicher Anstiog| dchsahlabhingig ‘dee Abtall T Ramcaahtwrs. Kupe- | konwant over [rehzaht-und | Drenirequens una | manana nach in der Rego! (wogstehier, Kupplungr- | langsam verdnder- | wistungs. ‘erchionsne | parodiach ‘ial tose Lagersehaten, | ch soba Kurve ‘Traolage, Traghapt Form der Graph der Zelt- inatachan. funktlon dee Waitenbenn | Schingwages vertoaartich bis | crahzaht-una | Drahfeequens und | Etipse ogee konatant Iwinungeabhinaia |onrenvieifache 10. Strung der Latin: | meistene Jabhingigvon | ochastiach oder vocsesage spatadevordnura, | stochestich | aiung und [Orentraquene lt Form tent | niche ‘ine oder macere Ueiungetodersng |Oberimgeruna der | sch eprebtowen Lrtschautsta ave dom Versand ’ tar Sinueverieut 11, Lagertiat xu gro Teemegaer[athtroiawon | |orentraquens —[etom, xray | nstormig (Lageraeomatie) $b wunrogsniig, | Drahaani, Lainung foder Gerader, taht — oder stark ziti ‘nd Lager: Jtochantisch | tmmer i sich ‘VDI 2059 Blatt5/PartS =~ 13 — \ Table 1 (continued) Causes of shaft Behaviour of Ghorscisitic | shape of kinetic | Graph of time vibration maximum ‘requencies in the [shaft dttection | function of the srepivude vioration spectrum |eurve bration wth the 5. Variation in unbatanca] sudden rie or lel, lips «due to pole winding short -

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