METODOS UTILIZADOS EN EL DESARROLLO DE CIRCUITOS.

INDICE

INTRODUCCION1
DESARROLLO...2

METODO PASO A PASO2

APLICACIN DEL MTODO PASO A PASO.3
METODO DE CASCADA.5
APLICACIN DEL METODO CASCADA.5
METODO DE GRAFCET.....7

CONCLUSION8
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS..8

INTRODUCCIN.
En el desarrollo de problemas que involucren sistemas secuenciales, se emplean diversas
metodologas tales como Cascada, Paso a Paso y Grafcet. La aplicacin de estos
mtodos secuenciales en la solucin de problemas que involucran actuadores
neumticos, ha generado el desarrollo de reglas que permiten manejar secuencias
sencillas que requieren del uso de cilindros lineales o giratorios; los cuales poseen
sensores en los extremos de su carrera para garantizar el ptimo funcionamiento del
automatismo. Es por eso que la aplicacin de mtodos de tipo secuencial permite manejar
de forma sistemtica problemas que se presentan en los procesos industriales que usan
actuadores de tipo neumtico.

MTODO PASO A PASO.

El mtodo paso a paso es una tcnica para diseo de circuitos neumticos, el cual est
basado en que para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando
as una secuencia. Este mtodo es ms utilizado que el mtodo de cascada, ya que
cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de presin. Dichas
prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso. Se necesita que haya tres o
ms grupos para que funcione, aunque se puede realizar el mtodo con dos grupos pero
se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia.
A continuacin se describen los pasos necesarios para resolver una secuencia de
operaciones que involucra actuadores neumticos o electro neumticos, as:
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Establecer la secuencia o sucesin de movimientos a realizar.

Separar la secuencia en grupos.
Designar cada grupo con siglas romanas.
Hacer la esquematizacin del circuito, colocando los actuadores en la posicin inicial
deseada.
Cada actuador estar controlado por una vlvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumtico
visitable.
Debajo de las vlvulas de distribucin, se ponen tantas lneas de presin como grupos
tenga el sistema, enumerndolas con nmeros romanos
Debajo de las lneas de presin se ponen memorias (vlvulas 3/2), tantas como grupos
tenga el sistema. Todas las memorias comenzarn normalmente cerradas, a excepcin
de la vlvula colocada hasta la derecha que estar normalmente abierta.
Las memorias van conectndose a las salidas de presin, tomando la salida nica de la
primera memoria y se conecta a la lnea de presin I, la segunda memoria a la lnea a
presin II y as sucesivamente. La ltima memoria que es la normalmente abierta, se
conectara a la ltima lnea de presin.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la izquierda por la lnea de
presin o grupo anterior al que est conectada su salida.
Cada memoria (excepto la de la derecha), ser pilotada por la derecha por la lnea de
presin o grupo que debe de desactivarla.
La vlvula de la derecha ser pilotada al revs, esto quiere decir que para pilotarla por la
izquierda, se debe de conectar el grupo o lnea que la desactiva y para pilotarla por la
derecha, se conecta el grupo o lnea anterior al que est conectada su salida.
Cada vlvula distribuidora (4/2 o 5/2) estar pilotada por la lnea de presin
correspondiente a su grupo.
El primer grupo slo necesita estar conectado a su lnea de presin correspondiente, pero
los dems grupos adems de ser conectados a su lnea de presin correspondiente,
deben de ser conectados a la seal del grupo anterior para indicar que el movimiento del
grupo anterior ha finalizado.
El primer movimiento de la secuencia se alimentar de la primera lnea de presin y
tendr en serie el pulsador de marcha.
Si se repite un movimiento en la secuencia, deber utilizarse vlvulas de simultaneidad
(AND) antes de la distribuidora correspondiente.

APLICACIN DEL MTODO PASO A PASO.

A continuacin se describe a travs de un ejemplo la aplicacin del
mtodo paso a paso en la versin electro neumtica, as: Se
requiere realizar un proceso de marcado de piezas usando tres
cilindros neumticos de doble efecto, los cuales estn comandados
por electrovlvulas biestables de 5 vas / 2 posiciones (5/2).
Para iniciar la secuencia, se requiere que haya piezas en el
almacn y que se accione un pulsador de START (S0). Acto
seguido, el cilindro neumtico 1 A saca una pieza del almacn y la
sujeta contra un tope. A continuacin, el cilindro vertical 2 A realiza la operacin de
marcado o estampado y retorna a su posicin inicial; de tal manera que cuando sta
actividad culmina, el cilindro 1 A se retrae para permitir que el cilindro 3 A expulse la pieza
a la caja y de sta forma el proceso queda dispuesto para volver a comenzar hasta que se
terminen las piezas en el almacn, en cuyo caso ser necesario que un operario retire las
piezas marcadas y vuelva a cargar el almacn con piezas nuevas. A continuacin se
realiza el diagrama de fases o de movimientos teniendo en cuenta que este tipo de mando
involucra seales binarias a travs de los finales de carrera o sensores que lleva cada
cilindro.

Con base en lo anterior, se determina que la

secuencia de operaciones es:
1A+2 A+2A1 A3 A+3 A

Una vez establecida la secuencia, se realiza la

asignacin de los grupos, cuidando de que en un
mismo grupo no haya un cilindro entrandosaliendo.

A continuacin se realiza la asignacin de seales

a travs de sensores.
De acuerdo a la grfica anterior, se infiere que:
S1 da inicio al grupo I y por ende genera la
accin 1A+. Se adiciona un pulsador de marchaparo en serie con S0.
-1B2 genera a su vez la accin 2A+
2B2 produce la accin 2A- y a la vez genera
un cambio al grupo II; por tal razn la flecha se
coloca por debajo de los grupos.
2B1 genera la accin 1 A
3

El sensor 1B1 genera la accin 3 A +

3B2 produce la accin 3 A La secuencia se repite.
Es importante anotar que los sensores que quedaron ubicados por encima de
los grupos, o sea 1B2 , 2B1 , 1B1 se conectarn en el circuito de potencia,
mientras que S0, 3B1, 2B2 y 3B2 quedaron por debajo de los grupos por lo cual
van a ubicarse en el circuito de control. Lo anterior indica que de esta misma
forma quedarn representados en el circuito neumtico.

En el caso del circuito de potencia, es necesario tener en cuenta que la primera accin de
cada grupo se conecta en forma directa y aquellos sensores que estn por encima de
los grupos en la secuencia, se anidan en paralelo en el circuito de potencia.

MTODO DE CASCADA.
Se basa en crear un dispositivo de mando que tenga tantas salidas como fases a
desarrollar en la secuencia, entendiendo como fase un grupo de letras de la secuencia en
las que no se repita ninguna. A continuacin se describen los pasos necesarios para
resolver una secuencia de operaciones que involucra actuadores neumticos o electro
neumticos, as:
Establecer el croquis de situacin, el cual es una representacin grfica del mando a
realizar.
Determinar cuntos actuadores hay en el proceso y nombrarlos con letras maysculas
Establecer la secuencia lgica de operaciones para que el mando funcione
adecuadamente.
Elaborar el diagrama de fases o de movimientos.
Realizar la particin de los grupos evitando que en un mismo grupo quede cilindro
entrando-saliendo.
El nmero de grupos -1 va a ser igual al nmero de vlvulas 5vias / 2 posiciones (5/2) que
se requieren en el circuito.
Los grupos se designan con nmeros romanos.
El mximo nmero de grupos es de cuatro (4), ya que la seal de control se retarda en la
medida en que aumenta el nmero de grupos; lo cual puede afectar el funcionamiento del
mando.
Realizar el circuito neumtico representando cada actuador (cilindro) con su respectiva
vlvula de control.
Debajo de las vlvulas distribuidoras de cada cilindro (5/2), se trazan tantas lneas
horizontales (lneas de presin) como grupos haya en la secuencia y se designan con
nmeros romanos.
Se inicia la secuencia de movimientos con la vlvula Marcha-Paro o de arranque,
conectada en serie con un final de carrera del cilindro llamado S1.
Los finales de carrera se van nombrando en forma sucesiva para dar origen a las
operaciones respectivas. Estas acciones se realizan por encima de los grupos; teniendo
en cuenta que cuando haya un cambio de grupo; la conexin se realiza por debajo de los
mismos.
El suministro de aire para las seales de pilotaje de cada grupo, se conecta a una lnea de
presin comn y por lo tanto, hay tantas lneas de presin como grupos existan.
La primera accin de cada grupo se conecta directamente.
APLICACIN DEL METODO DE CASCADA
En una empresa se requiere desplazar cajas que llegan desde una
banda de alimentacin, hasta otra banda transportadora que est
ubicada en un nivel superior; para lo cual se van a emplear cilindros
neumticos. El cilindro A, se va encargar de subir las cajas; mientras que
el cilindro B las empuja.
A continuacin se realiza el diagrama de fases o de movimientos
teniendo en cuenta que este tipo de mando involucra seales binarias a
travs de los finales de carrera que lleva cada cilindro.

De acuerdo a lo que se establece en el croquis de situacin, el mando debe operar as:

- Al existir un paquete, el cilindro A lo sube: A+
- Una vez que A, ha llegado su tope superior, el cilindro B empuja la caja: B+
- Si la caja fue empujada a la banda transportadora superior, A se retrae para ir por otra
caja: A- Finalmente el cilindro B se retrae y la secuencia se repite de nuevo.
Con base en lo anterior, se determina que la secuencia de operaciones es:
A+ B+ A- B
Una vez establecida la secuencia, se realiza la asignacin de los
grupos, cuidando de que en un mismo grupo no haya un cilindro
entrando-saliendo.

En este caso, se observa que el nmero de grupos obtenidos

es de dos (2); por lo tanto, el nmero de vlvulas 5/2 a utilizar
es una (1), independiente de la vlvula de control que maneja
cada cilindro.

A continuacin se realiza la asignacin de

seales a travs de finales de carrera neumticos (vlvulas 3/2
accionadas por rodillo y retroceso por muelle).
De acuerdo a la grfica anterior, se infiere que:
- S1 da inicio al grupo I y por ende genera la accin A+. Se adiciona un
pulsador de marcha-paro en serie con S0.
- S2 genera a su vez la accin B+
- S3 produce la accin A- y a la vez genera un cambio al grupo II; por
tal razn la flecha se coloca por debajo de los grupos.
-S4 genera la accin B- La secuencia se repite.
- Es importante anotar que los finales de carrera
S2 y S4 quedaron por encima de los grupos, mientras que S0, S1 y S2 quedaron por
debajo de los grupos. Lo anterior indica que de esta misma forma quedarn
representados en el circuito neumtico.

METODO GRAFCET.
Es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las
acciones a realizar y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

El Grafcet se compone de un conjunto de:

Etapas o Estados a las que van asociadas
acciones.
Transiciones a las que van asociadas
receptividades.
Uniones Orientadas que unen las etapas a las
transiciones y las transiciones a las etapas.

PASOS A SEGUIR.
- Descomponer la tarea en las diferentes etapas
elementales que han de ser ejecutadas de forma
secuencial. Cada una de estas etapas ser representada
por un cuadro.
- La sucesin entre etapas ha de ser representada por una
lnea de transicin que las una. Perpendicularmente a
estas lneas, sern descritas mediante smbolos, la
condicin o condiciones que han de suceder para poder
pasar de una etapa a otra.
- La estructura final ha de ser desarrollada de arriba (Inicio
de la secuencia) hacia abajo (Fin de la secuencia).
Siempre ha de haber una condicin entre dos etapas.
TIPOS DE GRACEFT

CONCLUSIONES
Como podemos ver los mtodos utilizados en el desarrollo de circuitos abarcan muchos
procesos a seguir existiendo 3 mtodos como el mtodo paso a paso, el mtodo de
cascada y el mtodo graceft. Sin duda alguna los mtodos mas utilizados son el de
cascada y el paso a paso pero en general el paso a paso es ms utilizado que el mtodo
de cascada, ya que cuando hay ms de dos vlvulas en cascada, surgen prdidas de
presin. Dichas prdidas de presin se corrigen con el mtodo paso a paso.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Automatizacin de procesos industriales- Emilio Garca Moreno. Alfaomega

Ingeniera de la automatizacin industrial aplicada y actualizada. Ramn Piedrafita.
Segunda Edicin