FISEI I 707

NOMBRE: BAO BAO HCTOR FABIAN

FECHA: 02/Noviembre/ 2015

D
I
N._02_

TEMA: DESARROLLO EXPLICATICO DE LAS

PARADOJAS

PG: 01

OBJETIVOS:

Realizar un desarrollo explicativo hacerca de la paradoja de Gruebler,

Identificar los diferentes mecanismos ismeros ms comunes y su aplicacin.

DESARROLLO:
Una paradoja, proviene del latn paradoxus (que, a su vez, tiene su origen en la lengua
griega), es una figura retrica que consiste en la utilizacin de expresiones que envuelven
una contradiccin.

[1]

PARADOJA DE GRUEBLER

Surge cuando el criterio de Gruebler no

presta atencin a los tamaos y formas de
los cuerpos, puede ocasionar resultados
engaosos ante las configuraciones.
geomtricas nicas.
Mecanismo de Bricard.

PARADOJA DE GRUEBLER Y CLCULO DE MOVILIDAD

Existen casos especiales en los cuales sus GDL de un mecanismo en
particular, denoten un movimiento igual a cero (M=0) en la
aplicacin del criterio de Gruebler, o conocida como estructura.
Pero que a su vez en simulacin presente movilidad.

En el ejemplo, el resultado es que este

mecanismo parece ser una estructura de
M=0. Pero al dividir en dos mitades
simtricas sobre la lnea central vertical, su
movilidad se encuentra cambia a M=1, es
decir es un mecanismo.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA

[1] R. L. Norton, DISEO DE MAQUINARIA,4ta Edicion, Massachusetts: Mc Graw Hill, 2009.

[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker, Teora de mquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.

FISEI I 707

NOMBRE: BAO BAO HCTOR FABIAN

FECHA: 02/Noviembre/ 2015

D
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TEMA: DESARROLLO EXPLICATICO DE LAS

PARADOJAS

PG: 02

La palabra ismero se deriva del griego y significa de partes iguales, es decir, mecanismos
conformados por la misma cantidad y tipo de eslabones, pero unidos de diferente forma.
[1]

ISMEROS
Pueden formarse cambiando la
manera de articular un nmero y tipo
dado de eslabones.
MECANISMO
VALIDOS
4 eslabones
6 eslabones
8 eslabones
10 eslabones
12 eslabones

[2]

N de Ismeros
valido
1
2
16
230
6856 o 6862

No
validos
0
1

El tipo y orden de eslabones segn

el N total se puede fijar por
mtodos de Sntesis de nmeros.

APLICACIONES

Los ismeros pueden derivarse en diferentes mecanismos como

eslabonamientos asociados dependiendo de su aplicacin:

Remachador sencillo tipo acodado

Sntesis de tijeras de palanca compuesta a

partir de un eslabonamiento asociado
adecuado.

Mecanismo de deslizador-manivela

REFERENCIA BIBLIOGRFICA

[1] R. L. Norton, DISEO DE MAQUINARIA,4ta Edicion, Massachusetts: Mc Graw Hill, 2009.

[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker, Teora de mquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.

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NOMBRE: BAO BAO HCTOR FABIAN

FECHA: 02/Noviembre/ 2015

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TEMA: DESARROLLO EXPLICATICO DE LAS

PARADOJAS

PG: 03

CONCLUSIONES.

Un clculo de movilidad M=0, no siempre significa que el mecanismo analizado sea una
estructura, como se ha visto existen algunos casos en los cuales la Ecuacion de
Gruebler no aplica, pero que tiene una respuesta muy diferente al momento de
realizar los clculos tericos, por lo que es de suma importancia verificar la aplicacin
del mecanismo que estamos analizando.

Los ismeros de eslabonamiento son anlogos a cadenas de compuesto qumicos en

donde tienen varios nodos interconectados, de ah su relacin de ismeros. Segn las
conexiones particulares de los eslabones disponibles, el ensamble tendr diferentes
propiedades de movimiento por lo que es complicado predecir matemticamente el
movimiento del ismero.

REFERENCIA BIBLIOGRFICA

[1] R. L. Norton, DISEO DE MAQUINARIA,4ta Edicion, Massachusetts: Mc Graw Hill, 2009.

[2] J. E. Shigley, J. J. Vicker, Teora de mquinas y mecanismos, McGraw Hill, Mexico, 1988.