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ANLISIS DE LA REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA DEL SISTEMA

ELCTRICO DE LA PAZ MEDIANTE LA REPRESENTACIN SIMPLIFICADA DEL


CONTROL DE FRECUENCIA Y POTENCIA
Rodmy Miranda Ordoez
rmiranda@hidrobol.com
Resumen: El presente artculo utiliza el anlisis del control de frecuencia y potencia, en el estudio del
desequilibrio del balance de potencia debido a cambios en la carga o prdida de generacin que producen
variaciones en la frecuencia del sistema del orden de 250 mHz y 500 mHz, valores establecidos como lmites
permitidos en el funcionamiento normal y en emergencia del sistema interconectado nacional.
El control de frecuencia y potencia estudia el funcionamiento colectivo de los generadores del sistema, sin
considerar las oscilaciones entre mquinas, ni el funcionamiento del sistema de transmisin. Se asume una
respuesta coherente de todos los generadores a los cambios en la demanda del sistema, representando al
sistema y a los reguladores de velocidad por medio de modelos lineales simplificados. Este tipo de anlisis,
permite determinar adecuadamente las nuevas caractersticas en rgimen permanente de frecuencia y potencia
del sistema, posterior a un desequilibrio de la oferta y la demanda ms las prdidas.
El anlisis realizado para variaciones de la frecuencia del sistema en el orden de 250 mHz, permiten obtener
resultados adecuados de las variaciones de frecuencia y potencia del sistema interconectado.
Palabras clave: Regulador de velocidad, Regulacin primaria de frecuencia, Modelo lineal.

1.

NOMENCLATURA
La nomenclatura utilizada en este trabajo es la
siguiente:
H, Constante de inercia (turbina-generador)
R, Estatismo permanente
TW, Tiempo de partida de la columna de agua
TM = M = 2H, Tiempo mecnico de arranque
D, Constante de Amortiguamiento del sistema
KS, Coeficiente de par sincronizante

2.

INTRODUCCIN
El Sistema Elctrico de La Paz o Sistema Norte
como se lo conoce, es abastecido de energa
elctrica principalmente por los sistemas
hidroelctricos del Valle de Zongo y del Valle del
Taquesi, pertenecientes a la Compaa Boliviana
de Energa Elctrica S.A. (COBEE) y la Empresa
Hidroelctrica Boliviana S.A. (HB), las cuales
venden su energa al Sistema Interconectado
Nacional (SIN) en la estacin Kenko (nodo
Kenko).
La frecuencia del sistema elctrico depende del
balance de la potencia activa. Los cambios en la
frecuencia ocurren porque vara aleatoriamente la
carga del sistema a lo largo del da de manera
que no se puede asegurar una prediccin exacta
de la demanda real de potencia.
En el SIN, el control del balance entre la
generacin y el consumo ms las prdidas es

realizado en forma automtica por los


reguladores de velocidad de los generadores
para modificar su produccin con la finalidad de
compensar las variaciones de potencia en el
sistema ante variaciones en la demanda o por
contingencias. Esta accin conocida como
Regulacin Primaria, forma parte de las
condiciones de desempeo mnimo del SIN, que
debe ser cumplida por los agentes generadores y
controlada por el operador del sistema elctrico,
Comit Nacional de Despacho de Carga (CNDC).
La frecuencia del sistema se desviara del valor
de frecuencia de referencia (o nominal) si el
balance entre la generacin y el consumo
(incluyendo las prdidas) no se mantiene, como
sucede despus del incremento de la carga o la
prdida de generacin.
En rgimen permanente, todos los generadores
sncronos de la red elctrica funcionan en
sincronismo, es decir, la frecuencia de giro de
cualquiera de ellos multiplicada por el nmero de
pares de polos es precisamente la frecuencia
elctrica del sistema (50 Hz). Mientras persiste el
rgimen permanente, el par acelerante aplicado
por cada turbina sobre cada generador sncrono
es igual, descontando las prdidas, al par
electromagntico que tiende a frenar la mquina.
Si en un momento dado aumenta la carga, es
decir la potencia elctrica demandada en el
sistema,
entonces
aumenta
el
par
electromagntico en los generadores, stos

comienzan a frenarse, y la frecuencia elctrica


disminuye progresivamente.
El estudio de la variacin de la frecuencia en los
sistemas elctricos de potencia, es realizado por
medio del control de frecuencia y potencia activa,
que utiliza modelos lineales para representar a
los reguladores de velocidad y al conjunto
generado-carga del sistema.
3.

El conjunto eje-turbina de un generador sncrono


gira sometido a dos pares opuestos, el par
mecnico Tm aportado desde la turbina tiende a
acelerar el eje, mientras el par electromagntico
Te ejercido en el entrehierro del generador tiende
a frenarlo. El modelo lineal y en por unidad del
generador y la carga es representado por medio
de la ecuacin de oscilacin de este movimiento,
cuyo diagrama de bloques es presentado en la
figura 3.

CONTROL DE FRECUENCIA Y POTENCIA


El elemento bsico para ejercer el control
frecuencia-potencia en un sistema elctrico es el
generador sncrono. La figura 1 muestra el
esquema bsico de un generador sncrono con
una turbina, que puede ser de vapor, de gas o de
agua. La vlvula de admisin a la turbina permite
regular el flujo entrante a la misma y, por lo tanto,
la potencia mecnica aportada al generador
sncrono.

Potencia y frecuencia de
referencia
Sistema
de control

Vlvula
de admisin

Potencia y frecuencia elctricas

Devanado inducido

Entrada
de vapor,
gas, etc

A la red

Frecuencia
mecnica

Turbina

Devanado
de campo

Generador
Sincrnico

Figura 1, Elementos principales del Generador


Sincrnico en el Control de Frecuencia
En el control de frecuencia y potencia, nos
interesa el funcionamiento colectivo de todos los
generadores del sistema, situacin que permite
analizar la dinmica del sistema elctrico por
medio de modelos lineales simplificados. El
esquema fundamental para estudio del sistema
de regulacin primaria de frecuencia es el
mostrado en la figura 2.

Figura 3, Modelo Generador/Carga


Donde:
M, es el tiempo de arranque mecnico y es igual
a dos veces la constante de inercia del sistema
turbina-generador (M = 2H)
D, es la constante que relaciona la variacin de
frecuencia con el incremento de potencia en la
carga debido a ella. La constante D acta como
un mecanismo de amortiguamiento de la
variacin de la frecuencia y se conoce como
constante de amortiguamiento de la carga.
La combinacin de la turbina y la tubera de
presin en las centrales hidrulicas son
representadas por la funcin de transferencia de
la ecuacin (1) que relaciona los cambios en la
potencia mecnica debido a los cambios en la
posicin de la vlvula de admisin (inyector en
turbinas Pelton y distribuidor en turbinas Francis).
Esta representacin asume una operacin ideal
de la turbina con caudal y altura neta nominales y
utiliza el tiempo de partida de la columna del
agua (TW) para representar el comportamiento
transitorio de los sistemas hidrulicos.

G(s) =

1 TW s
1 + 0.5 TW s

(1)

El tiempo de partida de la columna de agua, TW,


representa el tiempo de aceleracin del agua en
la tubera de presin entre la turbina y la cmara
de carga (o chimenea de equilibrio) y es
calculada por la siguiente ecuacin:

TW =
Figura 2, Sistema de Control de Frecuencia y
Potencia, Generador - Barra Infinita

Donde:

LQ
gv A H

( 2)

Q [m /s], es el caudal en la turbina con a la altura


nominal de salto de agua en la central.
L [m], es la longitud de la tubera de presin
Ho [m], es la altura neta de la columna de agua
2
gv [m/s ], es la aceleracin de la gravedad
4.

(Gobernador) de la unidad hidroelctrica Huaji 1


del sistema hidroelctrico de Zongo, es por medio
del modelo estandarizado IEEEG2. El modelo
IEEEG2 del gobernador asociado al sistema
hidrulico lineal, se presenta en la figura 4.

REGULACIN PRIMARIA DE FRECUENCIA


Las transacciones de energa en un instante
determinado en el SIN son programadas con
antelacin por el CNDC, y cada rea elctrica
que conforma el SIN, debe disponer de las
suficientes reservas de energa para hacer frente
a sus posibles desequilibrios entre generacin y
demanda. En este sentido, el control de
frecuencia debe conseguir que:





Se mantenga el equilibrio entre


generacin y demanda.
Se mantenga la frecuencia de referencia
en el sistema.
Se cumplan los compromisos de
intercambio de energa con las reas
vecinas.
Se mantenga la suficiente energa de
reserva.

Esto esta normado en el marco regulatorio


vigente, el cual busca establecer un mercado de
energa competitivo. Con esta finalidad en Bolivia
el control de frecuencia y potencia, se ha
organizado en dos niveles, regulacin primaria y
secundaria de frecuencia.
4.1. Regulacin Primaria de Frecuencia
Forma parte de las condiciones de desempeo
mnimo del SIN, y se lo define como la accin
automtica de los sistemas de regulacin de
velocidad de unidades generadoras para
modificar su generacin con el fin de compensar
variaciones de potencia en el sistema ante
variaciones en la demanda o por contingencias.

Figura 4, Modelo IEEEG2 del Regulador de


Velocidad
Donde:
, es la desviacin de velocidad en p.u. e igual
a la desviacin de frecuencia.
K, es la ganancia del gobernador (inverso del
estatismo permanente)
Po, es la potencia inicial de la maquina en p.u.
Pmax, es el valor mximo de potencia
Pmin, es el valor mnimo de potencia
T1, Controlador de retraso del gobernador (s)
T2, Controlador de adelanto del gobernador (s)
T3, Tiempo de retardo del gobernador (s)
T4, Tiempo de partida de la columna de agua (s)
La funcin de transferencia, que relaciona la
variacin de velocidad o frecuencia (f), respecto
a la variacin en la carga (Pe), del sistema
generador barra infinita, de acuerdo al
esquema de la figura 2, para la unidad Huaji 1,
se muestra en la ecuacin (3).
f
=
Pe

1
(3)

K 1 + s T2 1 s T4
1

(M s + D )1 +
1 + s T1 1 + s T3 1 + 0.5 s T4 (M s + D )

)(

)(
)(

Para un cambio de tipo escaln en la carga (Pe


= Pe/s), el error en estado estable de la
frecuencia, se determina con el uso del teorema
del valor final que se define segn la relacin (4)

Por lo sealado, la regulacin primaria permite


estabilizar la frecuencia del sistema, pero no
logra eliminar el error en estado estable, o
desplazamiento (offset) que se produce posterior
a un desequilibrio entre la oferta y la demanda
(ms las perdidas), donde la nueva frecuencia en
rgimen permanente del sistema ser diferente a
la nominal. El error en estado estable de la
frecuencia del sistema depende del efecto
combinado del estatismo permanente de los
reguladores de velocidad y la sensibilidad de la
carga debido a variaciones de frecuencia (D).

En este sentido, el error en estado estable de la


frecuencia de la unidad Huaji para una seal de
entrada tipo escaln est determinado por la
ecuacin (5).

Segn la informacin del CNDC, del sistema


elctrico actualizado a Enero 2008, la
representacin lineal del regulador de velocidad

Utilizando
la
herramienta
computacional
MATLAB/SIMULINK, se puede simular el
comportamiento de la unidad Huaji 1

lim f (t ) = lim s F ( s )

s 0

f SS =

( 4)

PL
(5)
K +D

suministrando energa a una carga aislada


cuando se produce un incremento en la carga. El
esquema utilizado se muestra en la figura 5.

frecuencia y la potencia mecnica del sistema de


la figura 5, para un incremento en la carga de 0.5
p.u., se muestra en la figura 6.

Considerando que en forma inicial la demanda de


la carga es igual a 0.5 p.u., la respuesta de la
Potencia
de Referencia

25

0.5
Variacin de
la Carga

2.12s+1

-0.4s+1

0.478s2 +9.61s+1

0.2s+1

7.36s+0.5

Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina

Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga

Ganancia Gobernado
Servomotor
1/R
Gobernador IEEEG2

(1+u)*50
Frecuencia Base

Respuesta
Frecuencia y Potencia

-KPotencia Base

Figura 5, Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad Hidroelctrica Huaji 1


FRECUENCIA DEL SISTEMA

Frecuencia [Hz]

50
49
X: 20.01
Y: 49.02

48

47

46

10

15
Tiempo [s]

20

25

30

20

25

30

POTENCIA MECNICA
18

Potencia [MW]

16
14
12
10
8
6

10

15
Tiempo [s]

Figura 6, Respuesta del Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad Hidroelctrica Huaji 1
De acuerdo a la ecuacin 5, el error en estado
estable de la frecuencia para un incremento de
0.5 p.u. en la carga y considerando una ganancia
del gobernador de la unidad Huaji 1 igual a 25 y
un coeficiente de amortiguamiento de la carga de
0.5, que representa que para un cambio en la
frecuencia de un 1%, la carga vara en un 0.5%,
ser igual a:

f SS =

PL
0.5
=
= 0.0196 p.u. = 0.98 Hz
K + D 25 + 0.5

La nueva frecuencia del sistema en rgimen


permanente ser igual a:

f = 50 Hz + ( 0.98 Hz ) = 49.02 Hz
Este valor coincide con el resultado obtenido en
la simulacin. Y de acuerdo a la figura 6, se
puede ver que la frecuencia alcanza un nuevo
valor de rgimen permanente en 10 segundos,
posteriores a la perturbacin.

Para un sistema de varias unidades en paralelo,


pertenecientes a un rea elctrica y considerando
una constante de amortiguamiento compuesto de
la carga para esta rea (D), el error en estable de
la frecuencia (fss) seguido a un cambio de carga
(PL) est dado por la ecuacin (6).

f SS =

7 muestra el esquema elctrico equivalente de


este sistema. Cada rea es representada
mediante una fuente de tensin interna detrs de
una reactancia equivalente. El flujo de potencia
activa a travs de la lnea de unin es:

PL
(6 )
1
+D
R eq

P12 =

P12

Donde:

R eq =

1
1
1
1
1
+
+
+ ..... +
R1 R 2 R 3
Rn

rea 1
A

rea 2
A

(7 )

Por tanto, la caracterstica demanda/frecuencia


en rgimen permanente viene dada por la
constante:

E1 E 2
sen( 1 2 ) (9)
Xt

PL
1
=
+ D (8)

R eq

El resultado de la regulacin primaria en un


sistema elctrico ante un incremento positivo de
carga, despreciando las prdidas, puede
resumirse del siguiente modo: la frecuencia
decrece debido al estatismo de los generadores,
la demanda decrece ligeramente debido al
descenso de la frecuencia, y la generacin
aumenta hasta compensar el incremento de
demanda inicial menos la reduccin de la
demanda por efecto de la frecuencia.
4.2. Control Automtico de la generacin en un
sistema con dos reas

P12

X1

Xl

X2

E1 1

E2 2
Xt

Figura 7, Esquema de un sistema con dos reas


Linealizando alrededor del punto de equilibrio
inicial definido por 1o y 2o,

P12 = To 12 (10)
Donde 12 = 1 - 2, y To es el par
sincronizante definido como:

To =

E1 E 2
cos( 1o 2o ) (11)
Xt

La potencia generada en cada planta debe


atender tambin a otros requerimientos adems
de la frecuencia, fundamentalmente compromisos
adoptados durante el funcionamiento del
mercado elctrico. Estos compromisos se
refieren a la produccin en casa planta como al
intercambio de potencia entre reas de control
vecinas. En la actualidad, dada la extensin
geogrfica alcanzada por los sistemas elctricos
y la variedad de instituciones involucradas en su
organizacin, stos se dividen en reas
interconectadas para facilitar su gestin tcnica y
econmica.
Considerando un sistema elctrico formado por
dos reas unidas a travs de una lnea, como se
muestra en la figura 7. A efectos del control de
frecuencia-potencia, podemos representar cada
rea mediante un generador nico equivalente,
que engloba el efecto de todos los generadores
del rea correspondiente con sus respectivos
sistemas de control. La parte inferior de la figura

Figura 8, Sistema de Regulacin Primaria de


dos reas Elctricas
La figura 8, cada rea queda representada por
una mquina equivalente, con su constante de

inercia H, su turbina y su regulador de velocidad,


y por un coeficiente de amortiguamiento D. El
efecto de la lnea de enlace se representa
mediante el trmino P12, obtenido a partir del
par sincronizante y la diferencia entre los ngulos
de las tensiones internas de ambas reas. Un
valor de P12 positivo indica un incremento del
flujo de potencia activa desde el rea 1 hacia el
rea 2.
5.

DESCRIPC I N

El sistema elctrico de La Paz o Sistema Norte


puede ser representado a travs de dos reas
elctricas conformadas por las instalaciones
pertenecientes a las empresas de generacin
COBEE e HB que conforman el parque
generador del Sistema Norte.

MW

COBEE

Unidad 1 Central Botijlaca

2.125

1.52

0.032

COBEE

Unidad 2 Central Botijlaca

1.4875

1.77

0.026

COBEE

Unidad 3 Central Botijlaca

2.975

2.18

0.065

COBEE

Unidad 1 Central Cahua

14.4

2.83333

0.408

COBEE

Unidad 2 Central Cahua

14.4

2.83333

0.408

COBEE

Unidad 1 Central Chururaqui

13.05

2.31111

0.302

COBEE

Unidad 2 Central Chururaqui

13.05

2.31111

0.302

COBEE

Unidad 1 Central Cuticucho

2.125

2.19

0.047

COBEE

Unidad 2 Central Cuticucho

2.125

2.17

0.046

COBEE

Unidad 3 Central Cuticucho

2.475

2.3

0.057

COBEE

Unidad 4 Central Cuticucho

1.71

1.82

0.031

COBEE

Unidad 5 Central Cuticucho

12.75

2.930792

0.374

COBEE

Unidad 1 Central Harca

13.68

1.6

0.219

COBEE

Unidad 2 Central Harca

13.68

1.44

0.197

COBEE

Unidad 1 Central Huaji

15.045

3.682353

0.554

COBEE

Unidad 2 Central Huaji

15.045

3.682353

0.554

COBEE

Unidad 1 Central Sainani

9.9

0.198

COBEE

Unidad 1 Central Santa Rosa

7.038

1.57

0.110

COBEE

Unidad 2 Central Santa Rosa

10.43375

2.494117

0.260

COBEE

Unidad 1 Central T iquimani

9.435

3.317647

0.313

COBEE

Unidad 1 Central Zongo

10.625

3.682353

0.391

HB

Unidad 1 Central Chojlla

38.4

1.389

0.533

HB

Unidad 1 Central Yanacachi

51.1

1.352

0.691

Informacin calculada en base a los datos de la T abla

Tabla 2. Datos Reguladores de Velocidad del Valle de


Zongo - Modelo IEEEG2

K pu
(100 MVA base )

T4

20.47

2.804

0.5

0.93

0.536

0.531

25

20.47

2.804

0.5

0.93

0.536

0.372

Gobernador Botijlaca 3

25

20.47

2.804

0.5

0.93

0.536

0.744

Gobernador Cahua 1

22.52

36.77

4.904

0.1

0.844

0.979

3.243

Gobernador Cahua 2

22.52

39.26

4.904

0.1

0.844

0.979

3.243

25

46.41

3.251

0.1

0.862

0.627

3.263

Gobernador Chururaqui 2

25

24.8

3.251

0.1

0.862

0.627

3.263

Gobernador Cut icucho 1

26.06

7.248

1.828

0.1

0.9

0.343

0.554

Gobernador Cut icucho 2

26.06

7.248

1.828

0.1

0.9

0.343

0.554

Gobernadoir Cuticucho 3

26.06

7.248

1.828

0.1

0.9

0.343

0.645

Gobernador Cut icucho 4

26.06

7.248

1.828

0.1

0.9

0.343

0.446

25

35.68

3.962

0.1

0.853

0.775

3.188

Gobernador Harca 1

15.18

50.86

4.65

0.1

0.855

0.923

2.076

Gobernador Harca 2

23.98

79.3

4.65

0.1

0.855

0.923

3.281

Gobernador Huaji 1

25

9.56

2.12

0.05

0.848

0.4

3.761

Gobernador Huaji 2

25

9.861

2.12

0.05

0.848

0.4

3.761

Gobernador Santa Rosa 1

25

12.15

2.465

0.1

0.856

0.468

1.760

Gobernador Santa Rosa 2

25

12.15

2.465

0.1

0.856

0.468

2.608

22.52

57.31

5.371

0.1

0.946

1.083

2.230

Gobernador T iquimani

25

12.15

2.465

0.1

0.856

0.468

2.359

Gobernador Zongo

25

98.87

7.209

0.1

0.84

1.521

2.656

Datos asumidos e iguales a la Unidad T iquimani, por falta de informacin

H (p.u.)
(100 MVA base)

Informacin act ualizada segn datos de HB

Pmin

Informacin calculada en base a los datos de la T abla

H
(MW.s/MVA)

Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Datos


Act ualizados al 10 de Enero de 2008

Pmax

Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Dat os Actualizados al 10
de Enero de 2008

Tabla 1. Datos de Generadores Hidroelctricos del


rea Norte
DESCRIPCI N

T3

25

Gobernador Sainani

Los parmetros de los generadores y reguladores


de velocidad utilizados para el presente anlisis
se presentan en las tablas 1, 2 y 3.

T2

Gobernador Botijlaca 2

Gobernador Cut icucho 5

5.1. Hiptesis del estudio

T1

Gobernador Botijlaca 1

Gobernador Chururaqui 2

ANLISIS DE LA REGULACIN PRIMARIA


DEL SISTEMA ELCTRICO DE LA PAZ
CONFORMADO POR DOS REAS

EMPRESA

Tabla 3. Datos Reguladores de Velocidad del


Valle del Taquesi - Modelo WEHGOV
UNIDAD DESCRIPCI N

Tpe

Kp

Kl

YAN1

Gob. Yanacachi 1

0.04

0.5

1.5

0.111

CHJ3

Gob. Chojlla 1

0.04

0,5

1.5

0.167

Kd

1/R (p.u.)
(100 MVA
base )

Td

Tp

Tdv

Tg

Tw

0.05

0.05

0.143

0.15

1.268

12.775

0,05

0,05

0,143

0,15

0,983

9.6

Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Datos Actualizados al 10 de Enero de 2008
Informacin complementada segn datos de HB - Datos actualizados a Enero 2008

La lnea de interconexin entre la generacin del


Valle de Zongo de COBEE y el Valle del Taquesi
de HB, para efectos del anlisis se ha
considerado la lnea en 115 kV que conecta la
subestacin de Pichu con la subestacin de
Kenko. Los datos de la lnea de interconexin
compuesta por 7 tramos, se presenta en la tabla
4.
Tabla 4. Datos de la lnea de transmisin Pichu Kenko
DESCRIPC I N

MVA base

Xl (p.u.)

kV

km

MW

LT 1 Bolognia - Cota Cota

115

5.06

90

100

LT 1 Bolognia - T ap Bahai

115

2.31

90

100

0.007392

LT 1 Cota Cota - Kenko

115

15.73

90

100

0.048949

LT 1 Pampahasi - T ap Bahai

115

2.15

90

100

0.006724

LT 1 Pampahasi - T ap Chuquiaguillo

115

4.1

90

100

0.012822

LT 1 Chuspipata - Pichu

115

11

90

100

0.03511

LT 1 Chuspipata - T ap Chuquiaguillo

115

42.13

90

100

0.134479

0.016195

Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Datos


Actualizados al 10 de Enero de 2008

Considerando que la produccin de HB, cubre la


par sincronizante para una potencia base de 100
demanda
de
los
yungas
que
es
MVA se calcula de la siguiente manera:

aproximadamente de 5 MW y la demanda de La
S
0.75 j 0.25
Paz, que retira energa del SIN a travs de
I = =
= 0.790 18.43
E
1 + j0
Electropaz en el nodo Kenko. El par sincronizante
2
de la lnea Pichu Kenko, se determinara
E1 = E 2 + jX T I = 1 + ( j 0.26 (0.75 j 0.25))
considerando al nodo Kenko como una barra
infinita, empleando el esquema de dos reas de
E1 = 1.0810.37
la figura 7, E2 = 1 / 0 (Nodo Kenko) y para una
1 1.08
potencia inyectada en el nodo Kenko de 75 MW
To =
cos(10.37) = 4.086
0.26
con f.p. de 0.95, valor admitido en las
condiciones de desempeo mnimo delSISTEMA
SIN, el
NORTE - COBEE Y HB
Potencia
de Referencia
HB

Valvula de Distribucin
Control Proporcional
-K-

Variacin de
la Carga HB

Valvula Piloto

Servomotor
Principal

Ymax
1
s

-K-

Control Integral

1
s

-K-

Ymin

1
s

-K-

1/T p

1/Tdv

-1.268s+1

0.634s+1

2.448s+2

Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina HB

Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga HB

1
s

-K1/Tg

(1+u)*50
Frecuencia Base HB
100

0.01s
0.05s+1

Potencia
Base HB

Control Derivativo
-KEstatismo
Permanente HB

Respuesta Frecuencia y
Potencia de T ransferencia
rea Norte

f(u)

100

Frecuencia Base LP
Potencia
Base LP
Potencia T ransportada
LT Chuquiaguillo - Kenko

Variacin de
la Carga COBEE

Potencia
de Referencia COBEE

-K-

2.12s+1

-0.4s+1

0.478s2 +9.61s+1

0.2s+1

9.788s+2

Estatismo
Servomotor
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2

Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina COBEE

1
s

-KPar Sinconizante LT
Chuquiaguillo - Kenko

(1+u)*50

Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga COBEE

Frecuencia Base COBEE


100

Respuesta
Frecuencia
y Potencia COBEE

Potencia
Base COBEE

Figura 9, Sistema de Regulacin Primaria de dos reas del Sistema Norte, representado por las instalaciones
del Valle de Zongo y del Valle del Taquesi
En el modelo del sistema norte, integrado por dos
reas elctricas se ha considerado que la carga
varia en un 2% cuando la frecuencia vara un 1%.
Si se considera que la carga de prefalla del
sistema es (Lo) y que la reduccin en la carga es
(L1), el valor normalizado de la constante de
amortiguacin de la carga (D) se determina
considerando la carga final durante la falla, es
decir:

D=2

Lo L1
SB

La constante equivalente del tiempo de arranque


mecnico, ser la suma de los tiempos de partida
mecnicos (M = 2H) de cada mquina del rea.

Los escenarios analizados con el modelo de la


figura 9, son las fallas registradas en el rea
norte en fecha 26 de marzo de 2009, donde a
horas 0:55 se desconecta del sistema la unidad
de Huaji 1 de COBEE, que se encontraba
operando con 14 MW, y a horas 15:05 se
desconecta del sistema la unidad Chojlla de HB
que se encontraba operando con 33 MW. Para
los escenarios correspondientes a pre-falla, se
considero la informacin de los post-despachos
del CNDC.
5.2. Comparacin de los resultados obtenidos
mediante simulacin en computadora
La respuesta de la frecuencia del modelo se
comparo con la frecuencia del sistema registrada

Respuesta
Frecuencia
y Potencia HB

en el nodo pichu, para cada uno de los


escenarios de anlisis considerados.

FRECUENCIA DEL SISTEMA

Frecuencia (Hz)

50

Caso de Estudio: Perdida de 14 MW de


generacin por la desconexin de Huaji 1
El error en estado estable de la frecuencia del
sistema, para la perdida de generacin de 14
MW, puede determinarse considerando un
incremento de carga en el sistema de la misma
magnitud en la ecuacin (6) y utilizando una
potencia base de 100 MVA, la nueva frecuencia
ser:

f SS =

49.9
X: 490.5
Y: 49.91

49.8

49.7
49.6
0

50

100

150

200

250
Tiempo (s)

300

350

400

450

500

400

450

500

TRANSFERENCIA DE LA LNEA PICHU - KENKO


78

Potencia (MW)

77

PL
0.14 p.u.
=
= 0.093 Hz
1
1
+D
44.536 +
+ (4.4 2 )
R eq
0.045

76
75
74
73

50

100

150

200

250
Tiempo (s)

300

350

Figura 11, Respuesta de la Frecuencia y


Potencia de Transferencia

f = 50 Hz + ( 0.93 Hz ) = 49.91 Hz

Caso de Estudio: Perdida de 33 MW de


generacin por la desconexin de Chojlla

La respuesta del modelo de la figura 9, para el


escenario analizado se presenta en la figura 10.
Donde se puede observarse que la respuesta es
similar a la medida en el nodo Pichu,
principalmente en lo referido a la caracterstica de
regulacin de frecuencia.

De forma similar al escenario anterior, el nuevo


valor de rgimen permanente de la frecuencia del
sistema posterior a la desconexin de 33 MW
ser:
0.33 p.u.
f SS =
= 0.22 Hz
1
44.536 +
+ (4.44 2 )
0.045

FRECUENCIA DEL SISTEMA


50.1
50.05

f = 50 Hz + ( 0.22 Hz ) = 49.78 Hz

50

La respuesta del modelo lineal simplificado del


rea norte, para el escenario analizado se
presenta en la figura 12. Donde se puede
observarse que la respuesta, difiere ligeramente
de la frecuencia medida en el nodo Pichu.

X: 90.26
Y: 49.89

49.9
49.85
49.8
49.75

FRECUENCIA DEL SISTEMA


50.2
49.7
Datos Registrados (Medidos)
Datos de Simulacin en computadora

49.65

50
X: 114.9
Y: 49.75

49.8
49.6

10

20

30

40

50
Tiempo (s)

60

70

80

90

Figura 10, Respuesta de la Frecuencia del


Sistema Norte a causa de la prdida de 14 MW
En la figura 11, para un tiempo mayor de
simulacin, se puede ver que la frecuencia
alcanza el nuevo rgimen permanente de 49.91
Hz, aproximadamente en 480 s, posteriores a la
perturbacin en el sistema. Por otra parte, se
puede ver que a causa de la salida de la unidad
Huaji 1, que se encontraba operando con 14 MW,
los reguladores de velocidad del sistema Taquesi
aumentan la generacin, de forma que la
transmisin en la lnea Pichu Kenko, se
incrementa de 73 MW a 77.8 MW.

100
49.6

Frecuencia (Hz)

Frecuencia (Hz)

49.95

49.4
49.2
49
48.8
48.6

Datos Registrados (Medidos)


Datos de Simulacin en computadora

48.4
48.2

20

40

60
Tiempo (s)

80

Figura 12, Respuesta de la Frecuencia del


Sistema Norte a causa de la prdida de 33 MW

100

120

En la figura 13, para un tiempo mayor de


simulacin, se puede ver que la frecuencia
alcanza el nuevo rgimen permanente de 49.78
Hz, aproximadamente en 388 s, posteriores a la
perturbacin en el sistema. Por otra parte, se
puede ver que a causa de la salida de la unidad
Chojlla, que se encontraba operando con 33 MW,
la transferencia en la lnea Pichu Kenko,
disminuye de 75 MW a 53.24 MW, que considera
la accin del regulador de velocidad de la unidad
que permanece en operacin en el sistema
Taquesi (Yanacachi).

El anlisis de control de frecuencia y potencia,


que considera modelos lineales simplificados
para la representacin de los generadores,
permite determinar adecuadamente las nuevas
caractersticas en rgimen permanente de
frecuencia y potencia del sistema, posterior a un
desequilibrio de potencia activa de la oferta y la
demanda ms las prdidas, utilizando relaciones
que dependen del valor de los estatismos
permanentes de los reguladores de velocidad de
todas las unidades en operacin y del coeficiente
de amortiguamiento de la carga.

FRECUENCIA DEL SISTEMA


50.5
X: 400.7
Y: 49.78

Frecuencia (Hz)

50
49.5
49
48.5
48

50

100

150

200

250
Tiempo (s)

300

350

400

450

500

400

450

500

TRANSFERENCIA DE LA LNEA PICHU - KENKO

Potencia (MW)

80

70

60

50

40

50

100

150

200

250
Tiempo (s)

300

350

Figura 13, Respuesta de la Frecuencia y


Potencia de Transferencia
6.

CONCLUSIONES

Para un anlisis del desequilibrio del balance de


potencia, que produce variaciones de la
frecuencia del sistema en el orden de 250
mHz, valor establecido como lmite permitido
para un funcionamiento normal del SIN, la
modelacin del SIN utilizando los criterios del
control de frecuencia y potencia, permiten
obtener un resultado adecuado de las variaciones
de frecuencia y potencia del sistema. Con la
finalidad de mejorar la respuesta transitoria de la
frecuencia en este tipo de anlisis, se requiere
conocer los modelos de los reguladores de
velocidad que definen la dinmica de su
comportamiento.
De los resultados obtenidos, se puede sealar
que para variaciones de la frecuencia del orden
de 500 mHz, valor establecido como lmite para
una operacin en emergencia del SIN, los
modelos lineales del control de frecuencia y
potencia
no
permiten
representar
adecuadamente al sistema.

Autor:

Rodmy Miranda Ordoez, naci en la ciudad de La Paz, Ingeniero Elctrico titulado en la


Universidad Mayor de San Andrs (UMSA), actualmente es Oficial de Desarrollo de
Negocios y Proyectos de la empresa Hidroelctrica Boliviana S.A. Sus reas de inters son:
Sistemas de Control, Campos Electromagnticos, Sistemas Elctricos de Potencia,
Electrificacin Rural.

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