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1.
NOMENCLATURA
La nomenclatura utilizada en este trabajo es la
siguiente:
H, Constante de inercia (turbina-generador)
R, Estatismo permanente
TW, Tiempo de partida de la columna de agua
TM = M = 2H, Tiempo mecnico de arranque
D, Constante de Amortiguamiento del sistema
KS, Coeficiente de par sincronizante
2.
INTRODUCCIN
El Sistema Elctrico de La Paz o Sistema Norte
como se lo conoce, es abastecido de energa
elctrica principalmente por los sistemas
hidroelctricos del Valle de Zongo y del Valle del
Taquesi, pertenecientes a la Compaa Boliviana
de Energa Elctrica S.A. (COBEE) y la Empresa
Hidroelctrica Boliviana S.A. (HB), las cuales
venden su energa al Sistema Interconectado
Nacional (SIN) en la estacin Kenko (nodo
Kenko).
La frecuencia del sistema elctrico depende del
balance de la potencia activa. Los cambios en la
frecuencia ocurren porque vara aleatoriamente la
carga del sistema a lo largo del da de manera
que no se puede asegurar una prediccin exacta
de la demanda real de potencia.
En el SIN, el control del balance entre la
generacin y el consumo ms las prdidas es
Potencia y frecuencia de
referencia
Sistema
de control
Vlvula
de admisin
Devanado inducido
Entrada
de vapor,
gas, etc
A la red
Frecuencia
mecnica
Turbina
Devanado
de campo
Generador
Sincrnico
G(s) =
1 TW s
1 + 0.5 TW s
(1)
TW =
Figura 2, Sistema de Control de Frecuencia y
Potencia, Generador - Barra Infinita
Donde:
LQ
gv A H
( 2)
1
(3)
K 1 + s T2 1 s T4
1
(M s + D )1 +
1 + s T1 1 + s T3 1 + 0.5 s T4 (M s + D )
)(
)(
)(
Utilizando
la
herramienta
computacional
MATLAB/SIMULINK, se puede simular el
comportamiento de la unidad Huaji 1
lim f (t ) = lim s F ( s )
s 0
f SS =
( 4)
PL
(5)
K +D
25
0.5
Variacin de
la Carga
2.12s+1
-0.4s+1
0.478s2 +9.61s+1
0.2s+1
7.36s+0.5
Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina
Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga
Ganancia Gobernado
Servomotor
1/R
Gobernador IEEEG2
(1+u)*50
Frecuencia Base
Respuesta
Frecuencia y Potencia
-KPotencia Base
Frecuencia [Hz]
50
49
X: 20.01
Y: 49.02
48
47
46
10
15
Tiempo [s]
20
25
30
20
25
30
POTENCIA MECNICA
18
Potencia [MW]
16
14
12
10
8
6
10
15
Tiempo [s]
Figura 6, Respuesta del Sistema Generador - Barra Infinita, Unidad Hidroelctrica Huaji 1
De acuerdo a la ecuacin 5, el error en estado
estable de la frecuencia para un incremento de
0.5 p.u. en la carga y considerando una ganancia
del gobernador de la unidad Huaji 1 igual a 25 y
un coeficiente de amortiguamiento de la carga de
0.5, que representa que para un cambio en la
frecuencia de un 1%, la carga vara en un 0.5%,
ser igual a:
f SS =
PL
0.5
=
= 0.0196 p.u. = 0.98 Hz
K + D 25 + 0.5
f = 50 Hz + ( 0.98 Hz ) = 49.02 Hz
Este valor coincide con el resultado obtenido en
la simulacin. Y de acuerdo a la figura 6, se
puede ver que la frecuencia alcanza un nuevo
valor de rgimen permanente en 10 segundos,
posteriores a la perturbacin.
f SS =
PL
(6 )
1
+D
R eq
P12 =
P12
Donde:
R eq =
1
1
1
1
1
+
+
+ ..... +
R1 R 2 R 3
Rn
rea 1
A
rea 2
A
(7 )
E1 E 2
sen( 1 2 ) (9)
Xt
PL
1
=
+ D (8)
R eq
P12
X1
Xl
X2
E1 1
E2 2
Xt
P12 = To 12 (10)
Donde 12 = 1 - 2, y To es el par
sincronizante definido como:
To =
E1 E 2
cos( 1o 2o ) (11)
Xt
DESCRIPC I N
MW
COBEE
2.125
1.52
0.032
COBEE
1.4875
1.77
0.026
COBEE
2.975
2.18
0.065
COBEE
14.4
2.83333
0.408
COBEE
14.4
2.83333
0.408
COBEE
13.05
2.31111
0.302
COBEE
13.05
2.31111
0.302
COBEE
2.125
2.19
0.047
COBEE
2.125
2.17
0.046
COBEE
2.475
2.3
0.057
COBEE
1.71
1.82
0.031
COBEE
12.75
2.930792
0.374
COBEE
13.68
1.6
0.219
COBEE
13.68
1.44
0.197
COBEE
15.045
3.682353
0.554
COBEE
15.045
3.682353
0.554
COBEE
9.9
0.198
COBEE
7.038
1.57
0.110
COBEE
10.43375
2.494117
0.260
COBEE
9.435
3.317647
0.313
COBEE
10.625
3.682353
0.391
HB
38.4
1.389
0.533
HB
51.1
1.352
0.691
K pu
(100 MVA base )
T4
20.47
2.804
0.5
0.93
0.536
0.531
25
20.47
2.804
0.5
0.93
0.536
0.372
Gobernador Botijlaca 3
25
20.47
2.804
0.5
0.93
0.536
0.744
Gobernador Cahua 1
22.52
36.77
4.904
0.1
0.844
0.979
3.243
Gobernador Cahua 2
22.52
39.26
4.904
0.1
0.844
0.979
3.243
25
46.41
3.251
0.1
0.862
0.627
3.263
Gobernador Chururaqui 2
25
24.8
3.251
0.1
0.862
0.627
3.263
26.06
7.248
1.828
0.1
0.9
0.343
0.554
26.06
7.248
1.828
0.1
0.9
0.343
0.554
Gobernadoir Cuticucho 3
26.06
7.248
1.828
0.1
0.9
0.343
0.645
26.06
7.248
1.828
0.1
0.9
0.343
0.446
25
35.68
3.962
0.1
0.853
0.775
3.188
Gobernador Harca 1
15.18
50.86
4.65
0.1
0.855
0.923
2.076
Gobernador Harca 2
23.98
79.3
4.65
0.1
0.855
0.923
3.281
Gobernador Huaji 1
25
9.56
2.12
0.05
0.848
0.4
3.761
Gobernador Huaji 2
25
9.861
2.12
0.05
0.848
0.4
3.761
25
12.15
2.465
0.1
0.856
0.468
1.760
25
12.15
2.465
0.1
0.856
0.468
2.608
22.52
57.31
5.371
0.1
0.946
1.083
2.230
Gobernador T iquimani
25
12.15
2.465
0.1
0.856
0.468
2.359
Gobernador Zongo
25
98.87
7.209
0.1
0.84
1.521
2.656
H (p.u.)
(100 MVA base)
Pmin
H
(MW.s/MVA)
Pmax
Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Dat os Actualizados al 10
de Enero de 2008
T3
25
Gobernador Sainani
T2
Gobernador Botijlaca 2
T1
Gobernador Botijlaca 1
Gobernador Chururaqui 2
EMPRESA
Tpe
Kp
Kl
YAN1
Gob. Yanacachi 1
0.04
0.5
1.5
0.111
CHJ3
Gob. Chojlla 1
0.04
0,5
1.5
0.167
Kd
1/R (p.u.)
(100 MVA
base )
Td
Tp
Tdv
Tg
Tw
0.05
0.05
0.143
0.15
1.268
12.775
0,05
0,05
0,143
0,15
0,983
9.6
Fuente: Informacin Pblicada por el Comite Nacional de Despacho de Carga - Datos Actualizados al 10 de Enero de 2008
Informacin complementada segn datos de HB - Datos actualizados a Enero 2008
MVA base
Xl (p.u.)
kV
km
MW
115
5.06
90
100
LT 1 Bolognia - T ap Bahai
115
2.31
90
100
0.007392
115
15.73
90
100
0.048949
LT 1 Pampahasi - T ap Bahai
115
2.15
90
100
0.006724
LT 1 Pampahasi - T ap Chuquiaguillo
115
4.1
90
100
0.012822
LT 1 Chuspipata - Pichu
115
11
90
100
0.03511
LT 1 Chuspipata - T ap Chuquiaguillo
115
42.13
90
100
0.134479
0.016195
aproximadamente de 5 MW y la demanda de La
S
0.75 j 0.25
Paz, que retira energa del SIN a travs de
I = =
= 0.790 18.43
E
1 + j0
Electropaz en el nodo Kenko. El par sincronizante
2
de la lnea Pichu Kenko, se determinara
E1 = E 2 + jX T I = 1 + ( j 0.26 (0.75 j 0.25))
considerando al nodo Kenko como una barra
infinita, empleando el esquema de dos reas de
E1 = 1.0810.37
la figura 7, E2 = 1 / 0 (Nodo Kenko) y para una
1 1.08
potencia inyectada en el nodo Kenko de 75 MW
To =
cos(10.37) = 4.086
0.26
con f.p. de 0.95, valor admitido en las
condiciones de desempeo mnimo delSISTEMA
SIN, el
NORTE - COBEE Y HB
Potencia
de Referencia
HB
Valvula de Distribucin
Control Proporcional
-K-
Variacin de
la Carga HB
Valvula Piloto
Servomotor
Principal
Ymax
1
s
-K-
Control Integral
1
s
-K-
Ymin
1
s
-K-
1/T p
1/Tdv
-1.268s+1
0.634s+1
2.448s+2
Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina HB
Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga HB
1
s
-K1/Tg
(1+u)*50
Frecuencia Base HB
100
0.01s
0.05s+1
Potencia
Base HB
Control Derivativo
-KEstatismo
Permanente HB
Respuesta Frecuencia y
Potencia de T ransferencia
rea Norte
f(u)
100
Frecuencia Base LP
Potencia
Base LP
Potencia T ransportada
LT Chuquiaguillo - Kenko
Variacin de
la Carga COBEE
Potencia
de Referencia COBEE
-K-
2.12s+1
-0.4s+1
0.478s2 +9.61s+1
0.2s+1
9.788s+2
Estatismo
Servomotor
Permanente COBEE Gobernador IEEEG2
Sistema Hidraulico
Penstock/Turbina COBEE
1
s
-KPar Sinconizante LT
Chuquiaguillo - Kenko
(1+u)*50
Sistema Electrico-Mecnico
Generador/Carga COBEE
Respuesta
Frecuencia
y Potencia COBEE
Potencia
Base COBEE
Figura 9, Sistema de Regulacin Primaria de dos reas del Sistema Norte, representado por las instalaciones
del Valle de Zongo y del Valle del Taquesi
En el modelo del sistema norte, integrado por dos
reas elctricas se ha considerado que la carga
varia en un 2% cuando la frecuencia vara un 1%.
Si se considera que la carga de prefalla del
sistema es (Lo) y que la reduccin en la carga es
(L1), el valor normalizado de la constante de
amortiguacin de la carga (D) se determina
considerando la carga final durante la falla, es
decir:
D=2
Lo L1
SB
Respuesta
Frecuencia
y Potencia HB
Frecuencia (Hz)
50
f SS =
49.9
X: 490.5
Y: 49.91
49.8
49.7
49.6
0
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
400
450
500
400
450
500
Potencia (MW)
77
PL
0.14 p.u.
=
= 0.093 Hz
1
1
+D
44.536 +
+ (4.4 2 )
R eq
0.045
76
75
74
73
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
f = 50 Hz + ( 0.93 Hz ) = 49.91 Hz
f = 50 Hz + ( 0.22 Hz ) = 49.78 Hz
50
X: 90.26
Y: 49.89
49.9
49.85
49.8
49.75
49.65
50
X: 114.9
Y: 49.75
49.8
49.6
10
20
30
40
50
Tiempo (s)
60
70
80
90
100
49.6
Frecuencia (Hz)
Frecuencia (Hz)
49.95
49.4
49.2
49
48.8
48.6
48.4
48.2
20
40
60
Tiempo (s)
80
100
120
Frecuencia (Hz)
50
49.5
49
48.5
48
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
400
450
500
400
450
500
Potencia (MW)
80
70
60
50
40
50
100
150
200
250
Tiempo (s)
300
350
CONCLUSIONES
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