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 塑塑塑 基礎

吉吉吉

『 塑性力 基礎』 copyright © 1997 吉田 仁（Fusahito Yoshida）

Original Japanese edition published by KYORITSU SHUPPAN Co., Ltd.
Complex Chinese translation rights arranged with KYORITSU SHUPPAN Co., Ltd.
through jia-xi books co., ltd., Taiwan, R.O.C.
Complex Chinese translation rights 2007 by Wu-Nan Book Inc.

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 前 言 1

前 言

大學、二技、專科的機械、航空、船舶、土木、建築、材料等系所
的學生幾乎都有學習「材料力學*1）」。之後一般都有準備「彈性力學」、
「塑性力學」的課程。但是，「材料力學」與「彈性力學」或是「塑性
力學」之間有很大的差異，教科書繁重的內容相當驚人，所以剛剛入門
沒多久就感到挫折的學生相當多。這些力學的共通基礎是什麼？相互之
間有什麼關係？而且，難道不能在不太感覺到落差的情況下，是否有還
能夠相當順利的學習方法嗎？
下圖中，這些學科與學習方法以山和登山來舉例說明。所謂「彈塑
性力學」的高山群是由巨大的「彈性力學」連峰與「塑性力學」連峰所
連接而成，其山麓附近有「材料力學」。再進一步跨越「彈性力學的基
礎」，有幾個不同的山峰連接，而構成分歧點。其中一條道路是使用應
力函數，追求嚴密彈性解的「傳統的（traditional）彈性力學」，是通往
適合閱讀的山峰。另外，相對於前者則是最近拓展出的道路，通往視野
良好的「數值（numerical）彈性力學*2）」山峰。「塑性力學」的模樣也
與此類似，初等解法、滑動線場法、上、下界法等等，擁有數十年以上
的歷史，以其解法為特徵的「傳統的塑性力學」與新的「數值彈塑性力
學」，此兩者位於「塑性力學的基礎」之上（「彈性力學」與「塑性力
學」在基礎上具有廣泛的共通領域，此兩者亦形成本書的標題「彈塑性
力學的基礎」）。
在此之中，依據目標山峰的不同會影響道路的選擇。譬如以「數值

*1）
在日本傳統的初等彈（塑）性力學稱為「材料力學」，但是歐美對於 Mechanics
of materials 並非是「初等的」的意味，而是指與材料有關的力學全部。
*2）
根據有限元素法所代表泛用的數值解析法來附加特徵。

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 2 前 言

「彈性力學」連峰 「塑性力學」連峰

（傳統的）
數值
塑性力學 數值彈塑性力學
（傳統的） 彈性力學
彈性力學 破壞力學 上 下界法 FEM
BEM FEM 龜裂的力學 滑移線場法
初等解法
應力函數 塑性力學的基礎
彈性力學的基礎

材料力學

彈塑性力學」為目標的話，必定要學習「傳統的彈性力學」。而且學習
「材料力學」之後還要學習「（初等）塑性力學」，其成果足以利用於
構造解析與材料加工解析，其意義不可小覷。目標的山峰與其高度吻合
的道路，可有無數的選擇。
本書是以下五項觀點所寫成。
了解「材料力學」與「彈性力學」、「塑性力學」的關連性。
重視基礎的考量方法與概念的理解，關於重要的事項則盡可能不
省略地仔細的解說（譬如「應力的成分與其正負」、「平面應
力」、「軸對稱」等等，被視為半常識的概念與用語的定義，會
重新再做說明等等）。而且為了要容易理解，「從簡單的問題到
複雜的問題（譬如從 2 次元問題到 3 次元問題）」，或是以「從
具體的問題到一般的問題」的流程來做解說。而且，為了配合篇
幅，而省略重要事項的「証明」等等，則盡可能列舉習題，以解
答來補足。
即使不學習整本書，配合學習目的與所需程度，亦有各種學習計
畫可供選擇（具體內容請參考後述的「本書的學習方法」）。
重視現代的理論，尤其是「數值彈塑性力學」基礎的理解。
與構造強度（剛性）設計、材料加工、材料的開發與利用等相
關，這些在工學上被視為重要分野的例題，將列舉於各章以及章
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 前 言 3

末的習題。
因為本書僅僅是入門書，即使學習全部的理論，也無法窮究個別的
理論。但是，何處有何種山峰，而這山峰又是在哪一條道路的延長線上，
皆會盡可能地寫在書上。由於篇幅有限，或有使讀者感到不足之處，然
而藉由學習本書，想必可紮實地培養出深厚的基礎，並在此基礎上更上
一層樓。
本書執筆時參考、引用相當多的國內外之文獻與論文，並且對於提
供這些資料的作者，再次致上感謝。
對於啟發筆者在彈塑性力學上的教育與研究，始終賜與溫暖指導的
恩師白鳥英亮老師（東京工業大學名譽教授）、池上浩三老師（東京工
業大學教授）、大森正信老師（廣島大學名譽教授），由衷獻上真誠的
謝意。而且，同僚、友人提供關於本書各種的討論、資料等，給予大力
協助的岡田達夫先生（廣島大學）、岡本伸吾先生（廣島大學）、日野
隆太郎先生（福井大學）、中哲夫先生（弓削商船高專），此外關於原
稿的整理、作圖等等，深深感謝廣島大學工學部彈塑性工學研究室的學
生卜部正樹以及許多同學的幫助。
最後，感謝為本書出版竭心盡力的共立出版股份有限公司的平山靖
夫先生，以及感謝編集本書的安部登祉子小姐。

吉田總仁

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 本書的學習方法 5

本書的學習方法

本書，是由「序論」，「第 I 部 彈性力學 （第 1～7 章）」，

「第Ⅱ部 塑性力學 （第 8～14 章）」所組成。根據這些內容的組合，
配合學習目的與所需程度來選擇學習計畫。下頁的表列出一些修課的例
子（括弧內是大學的標準授課時間〔90 分鐘 = 1 節課/ 1 週〕）。
標準的彈性力學課程（12～15 週）
數值彈性力學的入門課程（12～15 週）
標準的塑性力學課程（12～15 週）
材料力學延長之塑性力學入門課程（6～8 週：視為 的一部分）
數值彈塑性力學的入門課程（ 之後 8～14 週）
塑性加工學的入門課程（ 之後 4～7 週）
當然，也可考慮其他的各種組合。舉一例而言，廣島大學的機械系
的作法是將 ， ， ，[ ]， 列為大學部（ 3．4 年級生）必修課程，
則是列入大學院碩士課程（14 週）中。
各項目（目次）在本書的範圍而言，學習的難易度分成 3 階段表示。

最基礎的，必須修得。
標準的，若修得此難度的內容，足以作為未來修習「彈性
力學」或是「塑性力學」的基礎。
稍微高難度，若修得此難度的內容，便可具體來應用彈塑
性力學，並可以進一步穩固學習更高難度的基礎。

配合學習者的目的與程度，〔跳過不讀〕也是一種方法。剛開始為
了要通盤理解，途中需設法避免遇到挫折。

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 6 本書的學習方法

表 彈塑性力學的各種履修課程與本書的各章之關係
履修課程（例）
難 彈 數 塑 塑 數 塑
易 性 值 性 性 值 性
度 力 彈 力 力 ︵ 加
學 性 學 學 彈 工
︵ 力 ︵ ︵ ︶ 學
標 學 入 標 塑 ︵
準 門 準 性 入
︶ ︶ ︶ 力 門
學 ︶

序 1. 力學的基礎以及彈塑性力學的目的 ○ ○ ○ ○ ○ ○
論 2. 數學的準備 ○ ○ △ ○ ○ △
1. 材料力學 ○ ○ ○ ○ ○ ○
2. 應力與應變 ○ ○ △ ○ ○ △
第
Ⅰ 3. 彈性力學的基礎方程式與 2 次元問 ○ △ △ △
部 題的解析
彈
性 4. 極座標系以及球座標系的彈性問題 ○ △ △ △
力 5. 能量原理與其應用 ○ ○ △ ○
學
6. 彈性有限要素法 ○ ○
7. 幾個重要的彈性問題 △ △ △
材料的塑性變形行為與塑性力學的目
8. ○ ○ ○ ○
的
單純（或是單純化）應力狀態的彈
第 9. 塑性問題 ○ ○ ○ ○
Ⅱ
部 10. 降伏條件 △ ○ ○ △
塑
性 11. 彈塑性構成式 ( )
△ △ ○ △
力
學
12. 塑性問題的近似解法 △ △ ○ △
( )
13. 彈塑性以及剛塑性有限要素法 ○
14. 幾個重要的彈塑性問題 △ △ △

○ 所有的內容皆是必修 △ 選擇必要的部份

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 作者簡介 1

著者簡介

吉田 仁
1972 年 東京工業大學工學部機械物理工學科畢業
現在 廣島大學工學部第一類教授、工學博士
專攻 彈塑性力學
著作 材料科 基礎（共著，共立出版）

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 目 錄 1

目 錄

序 論

CHAPTER 0.1 力學的基礎以及塑彈性力學的目的

0.1.1 力學的基礎…………………………………………………… 4
A. 力以及力矩的平衡 4
B. 力矩的平衡 5
C. 各種的力或是力矩的作用 6
0.1.2 彈塑性力學所應用的事項…………………………………… 7
A. 彈塑性體的變形行為 7
B. 彈塑性力學的目的 9

CHAPTER 0.2 數學的準備──有關向量與矩陣演算的基礎事項

0.2.1 向量與其表記………………………………………………… 14
A. 向量與其成分 14
B. 添字表示與總合規約 15
C. 本書的成分表記法 16
0.2.2 向量的內積、外積…………………………………………… 17
0.2.3 向量的座標變換……………………………………………… 17
0.2.4 矩陣演算的基本公式………………………………………… 20
A. 基本演算公式 20

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 2 目 錄

B. 連立 1 次方程式 20
C. 固有值與固有向量 21

第 Ⅰ 部 彈性力學

CHAPTER 1 材料力學──單純（或是單純化）應力狀態下的
彈性力學

1.1 內力與應力的概念 …………………………………………… 26

A. 內力 26
B. 應力 28
1.2 有關變形與應變的基礎事項 ………………………………… 28
1.3 應力與應變之關係式（虎克定律） ………………………… 30
1.4 幾個例題 ……………………………………………………… 31
A. 纖維強化複合材料的拉伸 31
B. 3 根棒桁架 33
C. 樑的彎曲 34
D. 圓棒的扭轉 37
E. 內壓作用的薄肉圓筒 39
F. 熱應力 40
1.5 動態問題的考量 ……………………………………………… 41
1.6 總結 …………………………………………………………… 42
習題 44

CHAPTER 2 應力與應變

2.1 應力 …………………………………………………………… 48
A. 2 次元（或是 3 次元）應力張量 48
B. 柯西的關係 50

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 目 錄 3

C. 應力的座標變換 53
D. 主應力以及應力的不變量 54
2.2 應變 …………………………………………………………… 57
A. 應變與位移的關係 57
B. 應變的座標變換 61
C. 主應變、應變的不變量 62
2.3 總結 …………………………………………………………… 62
習題 63

CHAPTER 3 彈性力學的基礎方程式與 2 次元問題的解析

3.1 應力‧應變解析的基礎方程式 ……………………………… 66

A. 應力的平衡方程式 66
B. 應變的適合條件式 68
C. 構成式（應力—應變關係式） 69
3.2 境界條件 ……………………………………………………… 71
A. 力與位移的境界條件 71
B. 境界條件的幾個範例 72
C. 聖維南定理 73
3.3 彈性解的唯一性 ……………………………………………… 74
3.4 平面應力與平面應變 ………………………………………… 75
A. 平面應力 75
B. 平面應變 76
3.5 使用應力函數的 2 次元彈性問題之解法 …………………… 78
A. Airy 的應力函數 78
B. 幾個例題 79
3.6 總結 …………………………………………………………… 82
習題 83

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 4 目 錄

CHAPTER 4 極座標系以及球座標系的彈性問題

4.1 極座標系的應力、應變（或是位移）的成分 ……………… 86

4.2 最簡單的問題──當應力在 , z 方向均一，且剪斷成分為零的
情況 …………………………………………………………… 86
A. 基礎式 87
B. 應力的一般解 88
C. 內壓的作用圓筒之問題（例題） 89
4.3 3 次元問題的基礎式…………………………………………… 90
4.4 軸對稱問題—應力在 方向是均一，且 r , z=0 的情況 … 91
A. 「軸對稱」的定義 91
B. 軸對稱問題的基礎式 92
4.5 使用 r- 2 次元問題的 Airy 應力函數來作解析──應力在 z 方向
是均一的情況 ………………………………………………… 93
A. Airy 的應力函數 93
B. 具有圓孔的無限平板之拉伸問題（例題） 94
4.6 球對稱問題的基礎式 ………………………………………… 98
4.7 總結 …………………………………………………………… 99
「附錄」正交卡笛爾（卡氏）座標系變換為極座標系 ………… 100
A. 應力 100
B. 位移與應變 101
C. Airy 的應力函數 102
習題 102

CHAPTER 5 能量原理與其應用

5.1 應變能 ……………………………………………………… 106

A. 功與能量 106

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 目 錄 5

B. 應變能函數 106
5.2 假想功的原理 ……………………………………………… 109
A. 2 根棒桁架的假想功原理 109
B. 2 次元（或是 3 次元）問題的假想功原理 110
C. 假想功原理的進一步之一般表現 114
5.3 最小位能原理 ……………………………………………… 115
A. 彈簧‧質量系 115
B. 最小位能原理的一般表現 116
C. Rayleigh-Ritz 法─使用最小位能原理的近似解法 117
5.4 總結 ………………………………………………………… 119
習題 120

CHAPTER 6 彈性有限元素法

6.1 離散化解析法的考量方法 ………………………………… 122

6.2 要素分割、節點位移與節點力 …………………………… 123
A. 要素分割 123
B. 節點位移與應變的關係 125
6.3 節點力、要素的剛性方程式 ……………………………… 128
6.4 構造全體的剛性方程式，境界條件以及應力‧應變解析 129
A. 構造全體的剛性方程式 129
B. 境界條件 132
C. 應力‧應變的解析 133
6.5 總結 ………………………………………………………… 134

CHAPTER 7 幾個重要的彈性問題

7.1 均一斷面棒的扭轉 ………………………………………… 138

A. 薄肉斷面棒的扭轉 138

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 6 目 錄

B. 聖維南的扭轉問題 140
7.2 薄平板的彎曲 ……………………………………………… 141
7.3 熱應力問題 ………………………………………………… 143
7.4 龜裂前端的應力場與線性破壞力學 ……………………… 144
A. 具有橢圓孔板的拉伸之應力集中 144
B. 龜裂前端的應力場與應力強度因子 144
C. 線性破壞力學的考量方法 146
7.5 總結 ………………………………………………………… 147

第 Ⅱ 部 塑性力學

CHAPTER 8 材料的塑性變形行為與塑性力學的目的

8.1 材料的巨觀彈塑性行為與其模式化 ……………………… 152

A. 真應力與標稱應力，真應變（對數應變）與標稱應變 152
B. 應力─應變曲線 155
C. 表示應力─應變曲線的數式模式 156
D. 塑性體積一定條件 159
8.2 塑性變形的微觀機構與連續體模型 ……………………… 161
A. 結晶的滑移 161
B. 多結晶體的塑性變形 162
C. 連續體模型 163
8.3 塑性力學的應用領域 ……………………………………… 163
習題 165

CHAPTER 9 單純（或是單純化）應力狀態的彈塑性問題

9.1 纖維強化複合材料的拉伸 ………………………………… 168

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 目 錄 7

A. 降伏開始，彈塑性變形行為 168
B. 完全除荷的殘留應力 169
9.2 3 根棒桁架…………………………………………………… 171
A. 降伏開始，彈塑性變形行為與塑性崩壞 171
B. 殘留應力 172
9.3 樑的彎曲 …………………………………………………… 173
A. 彈完全塑性樑的彎曲 173
B. 剛硬化塑性樑的彎曲 176
C. 3 點彎曲的塑性域之進展與塑性鉸 177
D. 回彈（殘留變形） 178
9.4 剪斷變形 …………………………………………………… 180
A. 單純剪斷變形的應力與應變之關係 180
B. 圓棒的扭轉 182
9.5 熱彈塑性問題的殘留應力 ………………………………… 183
9.6 總結 ………………………………………………………… 184
習題 185

CHAPTER 10 降伏條件

10.1 降伏條件的一般表現 ……………………………………… 188

A. 降伏函數與降伏條件 188
B. 偏差應力與其不變量的表現 189
10.2 降伏條件的具體形 ………………………………………… 191
A. Mises 的降伏條件 191
B. Tresca 的降伏條件 193
C. 降伏曲面 194
10.3 內壓圓筒問題─使用降伏條件的彈塑性解析例…………… 196
10.4 總結 ………………………………………………………… 199
習題 199

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 8 目 錄

CHAPTER 11 彈塑性構成式

11.1 應變速度以及應力速度 …………………………………… 202

A. 應變速度（或是增分） 202
B. 應力速度（或是增分） 204
11.2 應變增分理論以及全應變理論 …………………………… 205
A. 應變增分理論 205
B. 全應變理論 206
11.3 加工硬化的表現 …………………………………………… 207
A. 相當應力與相當塑性應變（增分） 207
B. 加工硬化的重要假說 209
11.4 塑性位能與關連流動則（塑性構成式的一般表現） 214
A. 後續降伏曲面與負荷、中立負荷、除荷的判別 214
B. 有關安定的彈塑性變形 Drucker 的假說與最大塑性功的原理
217
C. 降伏曲面的凸面性與塑性應變增分的垂直則 219
D. Mises 的降伏函數與關連流動則 220
11.5 各種的硬化則 ………………………………………… 221
11.6 總結 ………………………………………………………… 224
習題 225

CHAPTER 12 塑性問題的近似解法

12.1 初等解法 …………………………………………………… 228

12.2 能量法 ……………………………………………………… 237
12.3 上、下界定理與其應用 …………………………………… 239
A. 上界定理 239
B. 上界法 240

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 目 錄 9

C. 下界定理與其應用（下界法） 244
12.4 總結 ………………………………………………………… 245
習題 246

CHAPTER 13 彈塑性以及剛塑性有限要素法

13.1 彈塑性有限要素法 ………………………………………… 250

A. 彈塑性應力─應變矩陣 250
B. 剛性方程式與求解 252
13.2 剛塑性有限要素法 ………………………………………… 255
A. 上界法的 FEM 解析 255
B. 應力解析 255
13.3 總結 ………………………………………………………… 257

CHAPTER 14 幾個重要的彈塑性問題

14.1 延性破壞與其基準 ………………………………………… 260

A. 空孔的發生與成長 260
B. 多孔質體的力學與延性破壞的基準 261
14.2 薄板的塑性不安定問題 …………………………………… 262
A. 單軸拉伸的頸縮發生條件 262
B. 2 軸應力下的頸縮發生條件（成形限界線圖） 263
14.3 異方性降伏條件 …………………………………………… 265
14.4 潛變以及黏塑性變形的問題 ……………………………… 269
A. 潛變與其構成式 269
B. 黏塑性變形與統一型構成式 270
14.5 考慮材料組織變化的彈塑性力學與其應用 ……………… 272
14.6 總結 ………………………………………………………… 273

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 10 目 錄

主要參考書目……………………………………………………… 273
習題解答…………………………………………………………… 275
索引………………………………………………………………… 287

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 序 論

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 力學的基礎以及
塑彈性力學的目的

0.1.1 力學的基礎
0.1.2 彈塑性力學所應用的事項

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 4 彈塑性力學基礎

在此複習有關剛體的力學基礎。而且，關於以變形物體的力學所對
應的事項，彈塑性體的變形行為之特徵，以及彈塑性力學的目的敘述如
下。

0.1.1 力學的基礎

A. 力以及力矩的平衡

複習有關對物體作用力時，靜態平衡之條件。所謂「靜態的平衡」，
換言之就是「物體一邊受力一邊會靜止」。以下兩個條件是必要的。

有作用力但是物體（並進的）不會動（力的平衡，force equilib-
rium）。
有作用力但是物體不會迴轉運動（力矩平衡，moment equilibrium）。

有關條件 ，對物體施加力 P1, P2,…, PN，作用時的力平衡條件如下

所示（圖 0.1.1 ）。
N
P1 + P2 + …PN = Pi = 0 （0.1.1）
i=1

力的作用線

（…是力的作用線）
力的平衡 力矩

圖 0.1.1
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 第 0.1 章 力學的基礎以及塑彈性力學的目的 5

關於力有以下幾項重要法則。
力的傳達法則（law of transmissibility of forces）「作用在剛體表面的
一點之外力，是沿著其外力的作用方向（作用線＝圖 0.1.1 中的虛線）
來傳達。」
作用．反作用的法則（law of action and reaction）「物體 1 在物體 2
（連接）作用力時，物體 2 會受到物體 1 大小相等且作用方向相反的力
之影響。」

B. 力矩的平衡

有關條件 ，以一般的表現來看。如圖 0.1.1 所示，力 P 在物體的

某點 A 處作用時來考量。現在，依據此力 P，在物體的某點 作為中心，
此物體被迴轉時力的作用，即是力矩的大小 M，點 A 的位置向量 OA = r，
以及力 P 的夾角 。

M = rP sin r= r , P= P （0.1.2）

其中點 四周的力矩 M 是點 A 在力的作用線上的任一位置也會有相同

值。力矩可以如下的向量 M 表示。

M = r × P（外積） （0.1.3）

這個向量 M 的大小 M 是表示力矩的大小，其方向是表示迴轉

（軸）方向（迴轉方向的正反所對應的向量方向〔正負〕會不同）。如
此使用被定義的力矩向量，對物體作用力矩 M1, M2, M3, …, MN 的情況
下，其平衡條件如下式所示。
N
M1 + M2 + M3 + … + MN = Mi = 0 （0.1.4）
i=1

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 6 彈塑性力學基礎

C. 各種的力或力矩的作用

對物體作用各種力或是力矩，如圖 0.1.2 所示可分類為以下四種。

拉伸（或壓縮）力， 剪斷力， 彎曲力矩， 扭轉力矩。

這些力或是力矩在作用面（不限定表面，也可考慮物體內的面）作
用何種力（或是力矩），依據作用來分類。參照圖 0.1.2 來考慮如下。首
先“面”，在此考慮與棒的軸線正交之橫斷面。面的外向法線方向，稱
為「面的方向」。 ～ 的力或是力矩可定義如下。
與面的方向相同之力的作用是「拉伸」（與其相反方向的力是
「壓縮」）。
與面平行的力（與面的方向正交之力）的作用是「剪斷」。
面上的軸（與面的方向正交之軸）四周的力矩作用是「彎曲」。
面的方向的軸四周的力矩作用是「扭轉」。
而且，扭轉的力矩通常稱為扭矩（torque）。

拉伸（壓縮）力 剪斷力

彎曲力矩 扭曲力矩（扭矩）

圖 0.1.2

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 第 0.1 章 力學的基礎以及塑彈性力學的目的 7

0.1.2 彈塑性力學所應用的事項

A. 彈塑性體的變形行為

材料力學與彈塑性力學等，與「剛體和質點系的力學」根本的差異
是探討物體（固體）的變形。而且，關於物體的變形與強度相關的應力
（作用在物體內部的力），表現出強烈的關心。
長度 L ，橫斷面積 A 的金屬棒被拉伸。此時的荷重為 P ，棒的伸長
為 。作用在棒的應力 = P / A 與應變 = / L （這些正確而言，分別稱呼
為標稱應力以及標稱應變，詳細參照 8.1 節）的關係之模式如圖 0.1.3
所示的曲線（應力－應變曲線）。其中，應力達到點 a（稱為降伏點，
yield point）（ Y）的應力－應變曲線為直線，在此範圍內應力若是歸
零，則應變也會歸零（未變形狀態）。像這樣的變形稱為彈性變形（elas-
tic deformation）。此時的應力－應變曲線之斜率 d / d = E 稱為楊氏模數
（Young's modulus）。超越點 a 再進一步拉伸時（ > Y），應力－應變
曲線的斜率漸緩慢（d / d < E）。應力從點 b 歸零時，此除荷過程 b-c 間
是與 O-a 間，表示相同的彈性行為（d = Ed ）。此時除荷後變形（應
變）不為零，與 O-c 相當，生成永久應變 p（除去荷重也不會歸零的應
變）。像這樣形成永久變形的變形稱為塑性變形（plastic deformation），
此永久應變稱為塑性應變（plastic strain）。像這樣的變形行為對於點 b
的應變 ，可表示為彈性應變 e 塑性應變 p
的和。
e p
= + （1.1）

而且，在 a-b-d 的變形過程中，當然包含彈性變形，所以也稱為彈塑

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 8 彈塑性力學基礎

陶瓷

橡膠
塑膠
（伸長）

金屬材料的彈塑性變形 非金屬材料的變形

圖 0.1.3

性變形（elastic-plastic deformation）。
以上的彈塑性行為是指金屬材料，橡膠等是如圖 0.1.3 的模式，應
力－應變關係並非是直線，除荷時完全回歸到未變形狀態（原點）。像
這樣的變形也是彈性變形。應力－應變關係是直線或是曲線，與彈性變
形沒有直接關係，表示直線的應力－應變關係之彈性變形稱為線形彈性
（linear elasticity），像橡膠那樣的曲線稱為非線形彈性（non-linear elas-
ticity）。本書有關彈性變形只採用線形彈性體。
在 本 書 中，擁 有 基 本 的 均 質 性（homogeneity）且 等 方 性（isotr-
opy），採用的是彈塑性體。其中有關均質性且等方性，簡單敘述如下。
如圖 0.1.4 所示彈塑性體方塊（block），此方塊中的任意位置處與材料元
素擁有相同性質稱為均質。而且，機械性質沒有方向性（譬如此方塊任
意方向上切出試驗片，實施拉伸試驗，是與應力－應變曲線互相相同），
稱為等方性。通常的金屬材料巨觀考慮是均質‧等方性，木、竹、纖維
強化塑膠（Fiber Reinforced Plastics: FRP）等，擁有纖維方向的較強之異
方性（anisotropy）。

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 第 0.1 章 力學的基礎以及塑彈性力學的目的 9

試驗片 A

試驗片 A
試驗片 B 實驗值
試驗片 C

圖 0.1.4

B. 彈塑性力學的目的

所謂機械要素與構造物的設計，從工業的應用面來看，也可說是與
材料力學和彈性力學相關的這些強度（strength「不會壞」）與剛性（sti-
ffness「不易變形」）之學問。而且，塑性力學伴隨著這些的目的，特別
是作為材料加工（materials processing）領域的應用而言，材料到何處為
止可完美變形（可變形怎樣的形狀），具有強烈的關心。更進一步，彈
塑性力學是這樣的強度設計與構造解析，所謂的材料加工並非只是工業
的應用，為了解明材料的巨觀變形行為與微觀的材料行為（譬如結晶的
滑移（slip of crystals），差排（dislocation）的運動等等）定量關係的重
要工具。
但是，「彈塑性力學」可謂是「材料力學」的進階課程。譬如如圖
0.1.5 所示，孔的空板或具有缺口（notch）的板被拉伸時，孔緣或缺口底
周邊處會發生較大的應力。此現象稱為應力集中（stress concentration）
像這樣的應力（以及應變）在部位不均一處（2 次元或 3 次元的）分布的
解析，採用單純（或是單純化）的應力狀態，是超越「材料力學」的範
圍。更進一步，「材料力學」一般只是採用彈性問題（或是很少假定單
純的應力狀態之塑性問題），「（彈）塑性力學」則是學習有關 2 次元
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 10 彈塑性力學基礎

圖 0.1.5

或 3 次元的（彈）塑性問題。
像這樣情況實施應力．應變（變形）解析時，有必要學習以下事項。
應力以及應變的定義
解析應力．應變（變形）的基礎式（支配方程式）
解析應力．應變（變形）的原理與具體手法

◇有關強度、剛性以及安定性

首先，常常混淆的強度（strength）與剛性（stiffness）的概念明
確表示。所謂「高強度（強硬）」，由於外力作用生成永久變形 塑
性變形 （稱為降伏），一旦有龜裂進入，但不會破斷，所謂「高剛
性（剛性較高）」，外力對應的變形較少。對於機械要素．構造物的
降伏與破斷而言，影響強度的是這些材料內的某部位（局部的）應力
的大小。另外，剛性（並非是局部應變的大小）是此機械要素．構造
物全體，依據變形的大小來評價。
從機械．構造設計的立場來談論強度，有愈強愈好的意味。因
此，重量與費用愈少愈好。譬如航空機與船、自動車的設計等等，需

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 第 0.1 章 力學的基礎以及塑彈性力學的目的 11

被要求「輕且強」。
有關剛性，「剛性愈高愈好」。譬如，金屬工作機械（旋盤，fra-
ise 盤等等）的框架是其一例。如果框架的剛性愈低，由於從加工中
的工作物之反力，其框架會變形，不可能達到精度較好的加工。另
外，也可求最佳的剛性。自動車等等所使用的彈簧是其一例，這是過
硬且過軟也不易振動吸收。與強度相同的，「輕量且高剛性」較多被
要求。
構造物變形後的結果，安定性到崩壞為止的現象稱為座屈（buck-
ling），與此相對的強度稱為座屈強度。這個情況的「強度」並非只
是局部的應力所支配的。其意味是座屈強度與降伏．破斷強度不同，
可說是構造物的安定性（stability）。
以上所述，有關機械要素與各種的構造物，確保強度、剛性或是
安定性，基於必要的條件（譬如重量、費用等）來實施最佳設計，為
了達成此目的，依據彈塑性力學來解析應力．應變（變形）是不可欠
缺的。

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 數學的準備
有關向量與矩陣演算的基礎事項

0.2.1 向量與其表記
0.2.2 向量的內積、外積
0.2.3 向量的座標變換
0.2.4 矩陣演算的基本公式

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 14 彈塑性力學基礎

為了要理解彈塑性力學，有關重要的向量與矩陣演算的基礎事項，
整理如下。這是大學的理工系學部幾乎在初年度的「線性代數學」所學
習的事項（或是跳過本章，有必要時再回到本章閱讀也可）。但是以「材
料力學的手法」為中心，學習初等的彈塑性力學之讀者，一定要再學習
這些數學。

0.2.1 向量與其表記

A. 向量與其成分

有關向量（vector）是讀者幾乎擁有的「物理印象」，且是非常重要
的。例如，力的向量 P 是以「力的大小＝∥P∥」在「力的方向＝向量 P
的箭頭所指之方向」。但是，這個向量 P 的大小以及方向作為情報傳達
給誰，所設定的當然座標系，對於此座標系的向量 P 成分表示如下。
以下是考慮（x1, x2, x3）直線正交座標系（即是所謂的卡迪爾座標系
（Cartesian coordinate svstem））。此座標系的 x1, x2, x3 軸方向的單位向
量 e1, e2, e3 稱為基底向量（或是基本向量（base vector）），如圖 0.2.1
所示，某向量 A 使用此基底向量可表示如下。

A = A1e1 + A2e2 + A3e3 （0.2.1）

此時的 A1, A2, A3 ，稱為向量 A 的「（x1, x2, x3）座標系的成分」，以下

述的行向量表示。
A1
A = A = A2 x1, x2, x3 （0.2.2）
A3

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 第 0.2 章 數學的準備 15

2 次元
3 次元 方向餘弦

圖 0.2.1

B. 添字表示與總合規約

有關添字表示與總合規約如下所述。如 Ai i = 1, 2, 3 所示的添字 i 稱
為指標（index）。若單是 Ai，可表示為 A1, A2 或是 A3 皆可。其中，式
（3.1）如下所示。
3
A = A1e1 + A2e2 + A3e3 = Aiei = Amem （0.2.3）
i=1

像這樣某一項之中相同指標（此情況是 i〔或是 m〕）所表現的情

況，是採用這個指標的範圍（這情況是 i〔或是 m〕 = 1, 2, 3）的全部之和
（ 記號的省略）。像這樣的約束稱為總合規約（summation conven-
tion），這些較多使用向量與張量（tensor），在連續體力學的領域普遍
地被使用。本書為了簡便，盡可能具體的寫出成分，必要的使用總合規
約來表記。而且，式（0.2.3），指標是 i 或是 m 有相同意味，其中一項之
中的指標是相同的。像這樣的總合規約所使用的指標稱為虛設指標（dum-
my index）。另外，單獨使用的指標稱為自由指標（free index）。這些
的指標向量並非只是 2 階（或是更高階）的張量成分也可使用。例如

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 16 彈塑性力學基礎

ai = Qijbj = Qi1b1 + Qi2b2 + Qi3b3 （0.2.4）

jj = 11 + 22 + 33 （0.2.5）

其中 i 是自由指標，j 是虛設指標。

C. 本書的成分表記法

在本書中列向量的成分可簡略表示如 A 所示，書寫這個向量的全
部成分時，本來是如式（0.2.2）所示向量成分以（縱方向的）行來表記，
在文章中（由於篇幅的關係較困難）以 A = A = A1 A2 A3 表示。而且，
變換成行向量（1 行×3 列的矩陣）如下所示。

AT = A T
= [ A1 A2 A3] （0.2.6）*1）

3 次元正交座標系遵照慣例，如右所示 x1 = xx = x, x2 = xy = y, x3 = xz
= z。而且，應力成分 ij（參照第 2 章）之中，具體的剪斷成分（i j）是
xy 等等所示。因此添字表記與具體的成分表記，例如以下的不整合所
示，為了預先理解而不致於會混亂。
〔添字表記〕

ji
+ Fi = 0 （3.4）
xj

〔具體的成分表記（2 次元）〕

xx yx xy yy
+ + Fx = 0, + + Fy = 0 （3.1, 3.2）
x y x y

*1）
記號 T 和 T 是行向量與矩陣的轉置（transpose），即是成分的行與列之交換
所示。以成分表示，例如 QTij = Qji 。

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 第 0.2 章 數學的準備 17

0.2.2 向量的內積、外積

向量的內積（或是純量積（scalar product, inner [or dot] product））

以及外積（outer [or corss] product）的意味，與其表記整理如表 0.2.1。

表 0.2.1 向量的內積與外積
內 積 外 積
T
A．B = A B e1 e2 e 3
= A1B1 + A2B2 + A2B2 A×B = A1 A2 A3
= A B cos AB
B1 B2 B3
= A2B3 A3B2 e1 + A3B1 A1B3 e2
+ A1B2 A2B1 e3

A×B

B B
AB AB
i
A A

i（與 A, B 正交的單位向量）
A×B= A B sin AB i

0.2.3 向量的座標變換

式（0.2.1）的說明有特意地預先告知「（x1, x2, x3）座標系」的意

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 18 彈塑性力學基礎

味。若 是 取 代（x1, x2, x3）座 標 系，基 底 向 量 e1', e2', e3' 使 用 其 他 的

（ x1', x2', x3' ）座 標 系，如 圖 0.2.1 所 示，向 量 A 依 據 其 他 的 成 分
A' = A1' A2' A3' ，可如下所示。

A1'
A = A1'e1' + A1'e2' + A3'e3', A = A' = A2' （0.2.7）
A3' x1', x2', x3'

因 此，成 分 Ai = A1 A2 A3 與 A1' A2' A3' 之 間 有 何 關 係？這 些

（x1, x2, x3）座標系與（ x1', x2', x3' ）座標系之間的關係表現較容易想像。
以下為了簡便，以 2 次元（x1 , x2）以及（ x1' , x2'）座標系來考慮這個問
題。
兩座標系的關係如圖 0.2.1 所示，xm' 軸與 xi 軸的夾角 mi 或是其餘

弦（cosine）Rmi = cos mi（可 稱 為 方 向 餘 弦（direction cosine））來 表

示。在 2 次元問題之中，x1' 軸與 x1 軸的夾角為 11 = ，從方向餘弦的各
成分所形成的矩陣 R ，可如下所示。

R11 R12 cos sin

R = = （0.2.8）
R21 R22 sin cos

R 稱為座標變換矩陣（coordinate-transformation matrix）或是回轉
矩 陣（rotation matrix）。試 調 查 R 的 性 質 如 下。基 底 向 量 e1, e2 與
e1', e2' 之間的關係，使用 R 可表示如下。

e1' = R11e1 + R12e2 e2' = R21e1 + R22e2 （0.2.9）

或是

e1 = R11e1' + R21e2' e2 = R12e1' + R22e2' （0.2.10）

即是

em' = Rmiei ep = Ripei' （0.2.11）

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 第 0.2 章 數學的準備 19

因此，方向餘弦有以下的關係。

R1q
ep．eq = Ripei'．Rjqej' = R1p R2p = RipRiq = pq
R2q （0.2.12）*2）
em'．en' = Rmiei．Rnjej = RmiRni = mn

即是 R 具有以下的性質。

R R T= R T
R = I
T 1
∴ R = R , I ：單位矩陣 （0.2.13）*3）

其中，使用式（0.2.10），

A = Aqeq = A1e1 + A2e2

= A1 R11e1' + R21e2' + A2 R12e1' + R22e2'
（0.2.14）
= R11A1 + R12A2 e1' + R21A1 + R22A2 e2'
= A1'e1' + A2'e2' = Ap'ep'

即是

Ap' = RpqAq, A' = R A （0.2.15）

而且，根據（0.2.13）
T
Ap = RqpAq' A = R A' （0.2.16）

以上可得向量成分的座標變換公式。證明與 3 次元的情況完全相同，
式（0.2.15）與式（0.2.16）可容易得到。

*2）
pq 稱為 Kronecker delta，擁有以下的意味。 p=q 時 pq = 1，p q 時 pq = 0。
*3）
擁有這樣性質的矩陣稱為直交矩陣（orthonormal matrix）。

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 20 彈塑性力學基礎

0.2.4 矩陣演算的基本公式

A. 基本演算公式

〔結合法則〕 A B C = A B C （0.2.17）
〔分配法則〕 A B + C = A B + A C （0.2.18）
〔交換不可能〕 A B B A （0.2.19）
T T T T
〔轉置〕 A B C = C B C （0.2.20）
1
〔逆矩陣〕 B A = I 時，則 B = A （0.2.21）

B. 連立 1 次方程式

擁有 n 個未知數 x1, x2, …, xn 的 n 元之連立 1 次分程式，

Q11x1 + Q12x2… + Q1nxn = b1

Q21x1 + Q22x2… + Q2nxn = b2
（0.2.22）
… …
Qn1x1 + Qn2x2… + Qnnxn = bn

是以矩陣表示如下式。
Q11 Q12 … Q1n x1 b1
Q21 Q22 … Q2n x2 b2
=
… … … …
Qn1 Qn2 … Qnn xn bn
Q x = b （0.2.23）

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 第 0.2 章 數學的準備 21

特別是 b = 0 時，即是

Q x = 0 （0.2.24）

為了擁有自明的解（ x = 0 ）以外，係數矩陣 Q 的行列式（determi-

nant）必須為 0。

det Q = 0 （0.2.25）

C. 固有值與固有向量

Q x = a x （a：純量） （0.2.26）

式（0.2.26）的解 x 稱為矩陣 Q 的固有向量（eigen vector），純

量 a 稱為固有值（eigen value）。固有值可如下式的解。

det Q a I = 0，或是以成分表示 det Qij a ij =0

（0.2.27）*4）

*4）
式（0.2.27）稱為矩陣 Q 的特性方程式（characteristic equation）。這個式的意
味，式（0.2.26）可改寫為 Q a I x = Q ，這個方程式擁有不自明解之條件
（參照式（0.2.25））可明確表示。

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 索 引 291

索 引

2 相材料 170, 185

Airy 的應力函數 78, 93, 102 一畫
Bernoulli-Navier 的假說 34, 80, 173
Castigliano 定理 一般化力 43
Choleski 法 一般化平面應變 77, 89
Herz 理論 一般化位移 43
Hill 局部頸縮條件
Hill 異方性降伏條件
二畫
Kircnnoff-Love 假說
Lame 係數 120
八面體剪斷應力說
Lankford 值
力的平衡 32-33, 42, 66-67, 74, 78, 80,
Levy-Misses 的數式
82, 109-120, 132, 168
Misses 的降伏條件
力的平衡式 32-33, 42, 120
M-K 模型 264
力的傳達法則 5
Prandtl-Reuss 式
力的境界條件 34, 71-72, 81, 109, 111,
Rayleigh-Ritz 法 117, 119, 120
114, 132, 244
r值
力矩平衡
S-R 模型 264
力學的性質 165
Swift-hill 的擴散頸縮的條件
Tresca 的降伏條件
UBET 243
三畫
平面 196
下界定理 239-240, 242, 245
下界法 228, 244-245
上界定理 239, 244-245, 247
上界法 228, 240, 242-243, 245, 247, 255

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 292 索 引

上降伏點 158 加工硬化指數

大變形 60, 152, 154, 158-159, 257 加速潛變
小規模降伏 146 卡迪爾座標系 14
工學剪斷應變 30, 59, 61 可動差排 159
平均應力 83, 169, 170, 190, 255-256,

四畫 260
平面應力 75-76, 78, 82, 100, 103, 128,

不連續速度場 242, 247 141, 200, 225, 250, 252, 266

中立負荷 214, 216 平面應變 75-77, 79, 82-83, 88-89, 100,

中立面 35-36, 174, 178 103, 128, 196, 228, 231, 233-234, 236,

中立軸 35-36 242, 244-247, 252, 268

分解剪斷應力 161, 190 平衡方程式 32, 66-67, 74, 78, 80, 82, 87,

反覆負荷 89-90, 92-93, 99, 101, 109, 111,

反覆塑性問題 224 113-114, 119, 197, 202, 234-235, 244,

反覆變形 170 246

反轉負荷 正切係數 208, 226

尤拉座標 正切應力

方向餘弦 18-19, 53, 54 正交矩陣

比扭轉角 38-39, 138-139, 180, 182-183, 正割係數 209, 226

186
六畫
五畫
先進率

主應力 54-56, 62-63, 188, 191-193, 196, 全應變理論 202, 204-206, 208-209, 212,

261, 263-264, 266 224, 233, 235

主應力方向 54-56, 63, 264, 266 全體剛性矩陣 133-134

主應變 62-63, 264 再結晶 272

主應變方向 62 向量的外積

加工硬化 向量的座標變換 17

加工硬化係數 208, 226 合力 27, 36, 50, 73, 82, 138

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 索 引 293

合力矩 50, 73, 82 低循環疲勞 163

回彈 178-179, 185, 246 呂德帶（Luders band） 159
回轉 18, 53, 58-59, 203 均一伸長 153, 268
多孔質體的力學 261 均一斷面棒的扭曲
多結晶體 162, 170, 193, 195, 224 均質性 8
安定性 完全塑性體 156, 158, 168, 170-171,
成形限界線圖 263-264 177, 181-182, 184-185, 196, 200, 225,
曲 率 34-36, 141-142, 144, 174-176, 228
178-179, 260 局部頸縮 262-264, 268
有限要素法 106, 122, 133, 141, 143, 形狀函數 126
148, 243, 228, 249-250, 255 扭 矩 6, 37-39, 43, 138-139, 180,
有限變形理論 257 182-183, 186, 200
自由表面 71-72, 75-76, 81, 94, 230 扭轉 6, 37-39, 43-44, 48, 64, 138-142,
自由指標 15-16 180-183, 186, 188, 195
自旋張量（Spin tensor） 203 扭轉力矩
自然應變 154 扭轉的斷面係數 39
行列式 21, 55 扭轉剛性 39, 44, 139

七畫 八畫

位能 106, 115-119, 146, 202, 214 固有向量 21, 55, 62-63

位移 29, 32-34, 41-43, 57, 59-61, 63, 64, 固有值 21, 55, 62-63
66, 68-69, 71-74, 79, 82, 86-87, 91-93, 延性破壞 260-261
98-99, 101-103, 106, 110-114, 116-120, 延性破壞的規範
135, 140, 146, 163, 171-173, 202-203, 拉 伸 6-9, 26, 28-29, 31-34, 37, 40,
239-240, 244, 254, 264 48-49, 53, 73, 90, 94-95, 97, 123, 144,
位移的境界條件 34, 71-73, 82, 111, 114, 146, 152-156, 158-161, 165, 168,
132, 239 170-171, 176, 181, 188-190, 193-195,
位移斜率 61, 63, 264 200, 207, 210, 226, 232-233, 236,
作用‧反作用的法則 238-239, 241-242, 246-247, 260,

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 294 索 引

262-263, 266-269, 271 垂直應變 29-30, 42, 58, 62, 64, 83, 143,
拉伸強度 153, 247 181
拉伸彎曲 233, 246, 268
拉格朗日乘數法 257 九畫
拉格朗日座標
抽引比 232-233, 236, 268 後續降伏曲面 214-216
押 出 178, 225, 228, 232, 237-239, 後續降伏條件 214
245-246 指標 15-16, 48
板厚異方性 268 施密特因子 161-162
板塊法（slab method） 柯西關係 62
物體力 67, 74, 78, 87, 89, 101, 112, 歪斜函數 140
116-117, 128, 240 流動理論 205
直交易方性材料 流動應力 155-157, 159, 176, 220, 267,
空孔的合體 271, 272
空孔的成長 241, 260-261 活性化能量 269
空孔的發生 260 相當塑性應變 207-210, 213, 220-221,
虎克定律 30, 36, 38, 42, 69, 156, 235 224-225, 256, 263
初期降伏條件 214 相當塑性應變增分 207-209, 213, 225
初期降伏應力 156 相當潛變應變速度 270
初期降伏點 156 相 當 應 力 207, 209-210, 212, 221,
初期異方性 265 224-225, 254, 263
初等解法 228, 230-231, 245-246, 260 相變態 272
附著摩擦 230 背應力 221
非彈性變形 271 要素 9, 36, 41, 43, 49, 51-52, 59, 62,
非線性破壞力學 273 66-67, 87, 90, 106-107, 122-123,
非線性彈性 126-135, 141, 143, 148, 178-179, 181,
非穩定變形 246 185, 203-204, 228-230, 233, 243, 245,
垂直力 27-28 249-250, 252-255, 257
垂直則 219, 224 要素分割 123, 134
垂直應力 28, 30, 42, 48-49, 51, 54, 66, 負荷 106, 155-156, 206, 211-212, 214,
67, 83, 106, 141, 181, 190, 206, 211, 215

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 索 引 295

216-217, 220, 222, 224, 253-254 埋入座標

重合型構成式 270-271 差分法 122
重調和函數 79-80, 82-83, 93 差排 9, 103, 148, 159, 163, 170, 270
限界抽引比 232-233, 236, 268 庫倫的摩擦法則
降伏曲面 194-196, 199, 211, 214-216, 庫倫假說 140
219, 221-222, 224, 267, 271 座屈 148, 273
降伏曲面的凸面性 219, 224 座標變換矩陣 18, 53, 54
降伏函數 188-190, 214, 220-221, 224, 桁架 33-34, 109, 171-172
226, 250, 256, 261, 263, 266 特性方程式 55, 62
降伏段 158-159 特異性 145
降伏強度 153, 168, 170-171, 183, 185, 真應力 152-153, 155-156, 160, 165
200, 225, 247 真應變 152, 154-156, 160, 165, 233, 263
降伏條件 187-200, 207, 214, 218, 225, 破壞韌性值 147
228-229, 231-232, 244, 265-266 能量法 228, 237, 239, 243, 245-246
降伏應力 153, 155-156, 170, 180-181, 能量原理 106, 120
183, 185, 190, 193, 196, 200, 207, 225, 能量解放率 147
230, 239, 242, 244 除荷 7-8, 106, 156, 169-170, 172-173,
降伏點 7, 153, 155-156, 158 178-179, 185, 198-199, 253-254
面內等方性 266 高斯消去法
高斯發散定理 112

十畫
十一畫
剛性 36, 39, 42-44, 122, 123, 128-135,
139, 142-143, 185, 252-253 假想功的原理 106, 109, 113, 117,
剛性方程式 43, 128-130, 132-133, 135, 119-120, 240
143, 252-253 假想位移增分 110-112
剛性矩陣 129, 131, 133-134, 253 假想補足功的原理
剛塑性有限要素法 228, 243, 250, 255 假想應變增分 110-112
剛塑性體 158-159, 205, 217, 225, 238, 偏差應力 189-193, 199, 225, 255
255 剪斷 6, 16, 27, 29, 86-88, 142, 180-181,

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 296 索 引

185, 195, 210, 230, 242, 244, 246 異方性彈性問題 148

剪斷力 27-28, 49, 138, 139 移動硬化 221-222, 224, 226
剪斷彈性係數 30-31, 69 第 1 變分原理 244
剪斷應力 28, 30, 38-39, 48-49, 51, 54, 第 2 變分原理 240
83, 107-108, 138-139, 141, 161, 181, 統一型構成式 270-271
190, 192-193, 195, 197, 199-200, 206, 組合應力
211, 229-231, 242 處罰法 257
剪斷應變 29-30, 37-38, 59, 61-62, 64, 連成問題 273
83, 191-193 連續體 15, 68, 82, 114, 122-123, 161,
剪斷應變能量說 163, 261
剪斷應變張量 59, 61 速度 41, 103, 115, 159, 200, 202-204,
動力學（Kinetics） 272 231, 237-243, 245-247, 250-252,
動塑性問題 273 255-257, 269-272
動態可容位移（應變）場 114, 239
動彈性問題 147 十二畫
基底向量 14, 18, 212
崩壞荷重 172, 245 最大剪斷應力說
帶矩陣（band matrix） 134 最大塑性工的原理
帶寬（band width） 134 最小位能原理 106, 115-117, 119
張出成形性 268 最小補足能量原理 120
強度 7, 9, 43, 123, 144-147, 153, 161, 單純剪斷 180, 195, 210
163, 168, 170-171, 175, 181, 183, 185, 單結晶 161, 165, 170
188, 190-200, 225, 244, 247, 268 單調負荷 217, 224
混合境界條件 73 殘留應力 169-170, 172-173, 178-179,
深抽引 232-234, 236, 268-269 183-186, 198-199, 273
深抽引成形性 268-269 殼以及膜的理論
牽引力 50 無滑移點 231
球對稱問題 86, 98 硬化則 157, 176, 202, 221-222, 224, 264
異方性 8, 163, 265-268 等方性 8, 69, 163, 188, 266, 268
異方性的主軸 265 等方硬化 221-222, 224,, 250
異方性參數 266-267

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 索 引 297

結晶的滑移 9, 161, 163, 193 微小變形 61, 157, 257

結晶塑性學 224 微視的構造
虛設指標 15-16 微視組織變化
超塑性 271 微觀力學 148
軸對稱問題 86, 91-92, 99 極限荷重 172, 177, 185, 185
集合組織 265 極限解析 273
極座標系 86, 88, 90-91, 94, 99, 100-102

十三畫 楊氏模數 7, 30, 32, 36, 41, 44, 66, 69, 83,
156, 158, 168, 170, 171, 185, 196, 226

圓柱座標系 86 滑移方向 161

圓棒扭轉 37, 48 滑移系 161, 190

塑性不安定條件 160 滑移面 161, 242

塑性加工 152, 164-165, 184, 228, 257, 滑移線場法 245

260, 272-273 節點 123, 125-129, 131-133, 135, 252,

塑性功增分 207, 209, 218 255, 257

塑性正割係數 209, 226 聖維南的扭轉問題 140

塑性位能 202, 214 聖維南原理

塑性能量消散率 237, 245 葛林應變張量 60

塑 性 崩 壞 163, 171-172, 178, 184, 運動方程式 41-43

244-245, 247 過應力理論

塑性異方性 265 境界要素法

塑性應變 7, 156-159, 164-165, 183, 境界條件 33-34, 42, 66, 71-74, 79-83,

205-213, 217-221, 224-225, 234, 238, 89, 92, 94-96, 109, 111, 114, 118, 123,

241, 256, 263, 266, 270-271 129, 132, 135, 198, 202, 230, 235, 239,

塑性變形 7, 151-153, 155-156, 158-164, 241-242, 244

168-169, 171-172, 174-175, 178,

184-185, 190, 193, 197, 199, 214, 217, 十四畫
224, 237, 244, 250, 256, 269-271
塑性體積一定條件 159-160, 165, 205, 對數應變 152, 154, 160, 204, 233
235-237, 241, 257 構成式 69-70, 74, 78-80, 82, 88, 91, 93,

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 298 索 引

99, 108, 111, 113, 120, 128, 165, 188, 標稱應變 7, 152-155, 160, 165, 171, 173
201-202, 205-206, 214, 218, 224, 樑的剛性
234-235, 240, 250, 252, 255-257, 269- 樑的彎曲 34-36, 43-44, 48, 141, 173,
272 176, 179, 185
蒲松比 31, 66, 69, 83, 156, 241 潛變 123, 269-271
熱彈塑性力學 273

十五畫 熱彈塑性問題 183

熱應力 40-41, 43, 143, 183, 185

彈性解的唯一性 69 熱應變 41, 183

彈性應力應變矩陣 線性破壞力學 144, 146-147, 273

彈性應變 7, 40, 43, 143, 156-159, 183, 線性彈性 69

205, 212, 270 線膨張係數

彈性變形 7-8, 152, 158, 168, 172-174, 膜力 40

183-185, 196, 199, 214, 271 膜應力 40, 43

彈塑性有限要素法 250 複合則 168

彈塑性座區 複合硬化 222

彈塑性應力─應變矩陣 250-253 複數應力函數 147

彈塑性變形 168, 171, 174, 184, 197, 217 餘應力理論

彈塑性體 4, 7-8, 82, 146, 158, 178, 202,

217 十六畫
摩擦 76, 165, 225, 228-231, 233, 235-
239, 245-246 靜水壓力 190, 199, 256, 260
摩擦丘 230 靜水壓應力 83, 190
摩擦係數 229-230 靜態可容應力場 114, 119, 244
摩擦能量消散率 237, 245 頸縮 123, 153, 160, 260, 262-264, 268
摩擦剪斷係數 246 頸縮發生條件 160, 262-264, 268
摩擦應力 229-231 鮑辛吉效應 156, 170, 221, 265
暫態潛變 龜裂 144-147, 273
標稱應力 7, 152-153, 155, 160, 165, 龜裂前端的應力場 144
171, 173

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 索 引 299

257

十七畫 應力緩和
應力—應變矩陣 70

壓延 76, 228, 231, 245-246, 260, 265 應力—應變關係式 69, 82

壓縮 28, 154-156, 159, 165, 170, 183, 應變 7-10, 26, 28-30, 32-38, 40-43, 47-

194-195, 199, 228-231, 241-242, 246, 48, 57-64, 66-70, 73-80, 82-83, 86- 89,

255-256 91-93, 98-103, 106-108, 110-114, 116,

壓縮特性法 118-119, 122, 125-129, 132-133, 135,

應力 7-10, 16, 25-26, 28, 30, 32-34, 139-140, 143, 146, 147, 152-160, 164-

36-44, 47-56, 56, 61-64, 66-67, 69-76, 165, 168-171, 173-174, 176, 178- 181,

78-83, 86-103, 106-114, 119, 122, 128- 183, 185, 191-193, 196, 198-199, 202-

129, 132-135, 138-141, 143-147, 152- 215, 217-221, 224-226, 228, 231, 233-

153, 155-162, 164-165, 168-174, 176, 236, 238-242, 244-247, 250-253, 255-

178-181, 183-186, 188-200, 202, 204- 257, 260-264, 266, 268-272

207, 209-218, 220-222, 224-226, 229- 應變位移矩陣 127

232, 234-236, 238-242, 244-245, 250- 應變位移關係式

257, 260-264, 266-273 應變的不變量 62-63

應力向量 50-54, 62, 161, 212 應變的適合條件 68-69, 78-80, 82,

應力波 147, 273 87-89, 91, 93, 99, 111, 114, 140, 202,

應力的不變量 56, 63, 188 234-235, 239, 241

應力的平衡方程式 66-67, 74, 78, 80, 82, 應變能 106-108, 110, 112, 116, 118-119,

87, 89-90, 92-93, 99, 101, 109, 197, 202, 139, 146-147, 191-193

234-235, 244 應變能函數 106, 108, 116, 119

應力的座標變換 53, 61 應變速度 202-203, 238-241, 251, 255-

應力張量 48, 50, 52, 62 257, 269-272

應力強度因子 144-147 應變速度感受性指數 271

應力速度 202, 204 應變增分 106-108, 110-112, 153, 202-

應力集中 9, 97, 144 205, 207-209, 211-214, 217-220, 224-

應力集中係數 97, 144 226, 228, 235, 250, 262-263, 266, 270

應力增分 111, 204-205, 213, 215-216, 應變增分理論 202, 205, 207, 211-212,
214, 220, 224-226, 228, 235, 250, 263,

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 300 索 引

270
總和規約 二十二畫
臨界剪斷應力 190
薄平板的彎曲 141 彎 曲 6, 34- 37, 43-44, 48, 80, 103,
薄肉斷面棒的扭轉 138 141-142, 173-179, 184-185, 233, 235-
薄板的剛性彎曲 236, 244, 246-247, 268
黏塑性變形 269-271 彎曲力矩 34, 36-37, 43-44, 80, 103, 142,
174-178, 185, 247
十八畫 彎曲返回 233, 235
疊合原理 94, 100
擴散頸縮 262-264
斷面 2 次力矩 80, 174 二十三畫
斷面 2 次極力矩 39
斷面係數 37, 39, 44 纖維強化複合材料 31, 148, 168
離散化 122, 128, 134 變形 4, 7-10, 26, 28-31, 35, 37, 42,
鬆弛（relaxation） 271 57-61, 63, 66, 68, 82, 110, 116, 123,
140-141, 151-164, 168-176, 178, 180,
十九畫 182-185, 190, 192-193, 196-199, 202,
206, 209, 214, 217, 222, 224, 228, 233,
穩定潛變 269 237, 239-240, 244, 246, 250, 255-257,
穩定變形 246 262-265, 269-273
關連流動則 214, 220, 224, 226, 261, 變形抵抗 155
263, 266 變形理論 206, 257
懸臂樑 72, 80, 83, 118 變形誘起異方性 265
體積彈性係數 83
體積應變 83, 191, 256-257

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國家圖書館出版品預行編目資料
彈塑性力學基礎／吉田 公 仁著；劉松柏譯. --初
版.--臺北市：五南, 2008.01
面； 公分.
I S B N 978-957-11-5054-3（平裝）
1.彈性力學 2.塑性
332.8 96023786

5E48

彈塑性力學基礎
作 者 － 吉田 公 仁

譯 者 － 劉松柏
發 行 人 － 楊榮川
總 編 輯 － 龐君豪
主 編 － 穆文娟

責任編輯 － 蔡曉雯
文字編輯 － 陳書彥

封面設計 － 簡愷立
出 版 者 － 五南圖書出版股份有限公司
地 址：106 台北市大安區和平東路二段 339 號 4 樓
電 話：(02)2705-5066 傳 真：(02)2706-6100

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法律顧問 得力商務律師事務所 張澤平律師

出版日期 2008 年元月初版一刷

定 價 新臺幣 500 元

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