TRABAJO EN GRUPO

Guichay Farez Ronald Efrain    

Mondavi Sobby Dario Emil
Mosquera Melendrez Leandro Mauricio   
Murillo MuÑoz Marlon Manuel   
Rivas Ordonez Erik Santiago
Saldarriaga Castillo Yulliett Fabiana
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

3 – 21 La bola D tiene una masa de 20 kg. Si una fuerza f=100N se aplica horizontalmente al
anillo localizado en A, determine la dimensión d más grande necesaria para q la fuerza en el
cable AC sea igual a cero.

∑ Fx=0 ∑ Fy=0
F−Tx AB=0 Ty AB−W =0

Tx AB=F=100 N Ty AB =W =196 N

Ty AB
. tanθ=
Tx AB
1.5
−1 196
.θ=tan
100
d
.θ=62.97 °

1.5+d
. tan62.97=
2 2m

.d=2.42m

3 – 38 El cubo y su contenido tienen una masa de 60 kg. Si el cable es de 15 m de largo,

determinar la distancia y de la polea de equilibrio. No tomar en cuenta el tamaño de la polea
en A.

∑ Fx=0 ; TSen ( θ )−T sen ( ∅ ) =0 θ=∅

L1=√ (10−x)2 +( y−2)2

L2=√ x 2+ y 2

2 2
10−x y−2 √ (10−x ) +( y−2)
. = =
x y √ x 2+ y2
L2 + L1= 15

√ x 2+ y 2 √(10−x)2 +( y −2)2 + x 2+ y 2 =15

[ √ x 2+ y 2 ] √
2 2
10−x √(10−x ) +( y−2)
Y como =
x √ x 2+ y 2
10−x
√ x 2+ y 2 [ x ]
+ √ x 2+ y 2 =15 sacando factor común √ x 2+ y 2 y después pasándolo a dividir

la ecuación nos queda de la siguiente forma

10 15
= 2 2 elevamos al cuadrado a ambos lados y después despejamos x .
x √x + y

x=√ 0.8 y

10−x y−2
y de la ecuación = despejamos x también
x y

5y
x=
y−1

Igualamos las ecuaciones

5y
. =√ 0.8 y y nos queda q y=6.59
y−1

3-64 Una esfera de 80 lb está suspendida de forma horizontal sujetada a un anillo con 3
resortes cada uno con una longitud de 1.5 ft sin estirar y rigidez de 50lb/ft. Determine la
distancia vertical h desde el anillo hasta el punto A para el equilibrio

1 ∑ Fz=0 ; 3 T r cos ( γ )−80=0

.T r=ks=k ( l−l o ) =50 ( sen1.5( γ ) −1.5)= sen(75γ ) −75

.3 T r cos ( γ )−80=0

75
.3 ( sen ( γ ) )
−75 cos ( γ )−80=0

45
. tan γ = ( 1−sen ( γ ) )
16

.γ =42.44 °

1.5 1.5
.h= = =1.64 ft 1.5 ft
tan(γ ) tan ⁡( 42.44)

γγγ h
l

γ
SISTEMAS DE FUERZA RESULTANTE 80 lb

4-10 Se utiliza una llave para aflojar un perno. Determine el comento de cada fuerza con
respecto al eje del perno que pasa por el punto O.

. M F =Frcos (15 )
1
+

. M F =100 cos 15 ( 0.25 )

1

+
. M F =24.1 Nm
1

. M F =80 se n 65 ( 0.2 )
2

. M F =14.5 Nm
1

4-27 el cable de un remolque ejerce una fuerza P=4kN en el extremo del aguilón de 20 m de
longitud de la grúa. Si x = 25 m, determine la posición2θ del aguilón de modo que esta fuerza
produzca un momento máximo con respecto al punto O. ¿Qué valor tiene este momento?

Momento máximo OB BA
( M o )max =4000 (20 )=80000 Nm=80 kNm
4000 sin ∅ ( 25 )−4000 cos ∅ (1.5 )=80000

25 sin ∅−1.5 cos ∅=20

∅=56.43 °

.θ=90 °−56.43 °=33.6 °

.( 1.5 )2 + z 2= y 2

Semejanza de triángulos

20+ y 25+ z
. =
z y
2 2
20 y + y =25 z + z

20 ( √ 2.25+ z 2 ) +2.25+ z 2=25 z + z 2

z=2.259 m

y=2.712m

θ=cos−1 ( 2.259
2.712 )
=33.6 °

4-48 una fuerza F={ 6 i−2 j+k }kN produce un momento MO ={ 4 i+5 j−14 k } kN .m con
respecto al origen de coordenadas o punto en O. si la fuerza actúa en un punto que tiene una
coordenada x=1m determine las coordenadas y y z.

M o=r × F

i j k
{ 4 i+5 j−14 k }=1 y z
6 −2 1

4= y+ 2 z

5=−1+ 6 z

−14=−2−6 y
y=2m

z=1 m

4-59 determine la magnitud de los momentos de la fuerza F en x, y, z, usando un enfoque

vectorial y usando un enfoque escalar.

.r AB =( 4 i+3 j−2k ) ft

. M x =i ( r AB × F )

1 0 0
. 4 3 −2
4 12 −3

.1 [ 3 (−3 )−( 12 ) (−2 ) ] =15 lb . ft

. M y = j ( r AB × F )

0 1 0
.4 3 −2
4 12 −3

.−1 [ 4 (−3 )−( 4 ) (−2 ) ] =4 lb . ft

. M z =k ( r AB × F )
FORMA ESCALAR
0 0 1
. 4 3 −2 . M x =∑ M x ; M x =12 ( 2 ) −3 (3 )=15 lb. ft
4 12 −3
. M y =∑ M y ; M y =−4 ( 2 )−3 ( 4 )=4 lb. ft
.1 [ 4 ( 12 )− ( 4 )( 3 ) ] =36lb . ft
. M z =∑ M z ; M z =−4 ( 3 )−12 ( 4 )=36 lb . ft

4 – 91 Si la magnitud resultante del momento par es de 15 N.m, determine la magnitud F de

las Fuerzas aplicadas por las llaves.

.∅=tan
−1
( 23 )−30 °=3.69 °
.r 1=360.3 sin 3.69 i+ 360.6 cos 3.69 j

.r 1= (−23.21i+359.8 j ) mm

.θ=tan
−1
( 4.52 )+30 °=53.69 °
.r 2=492.4 sin 53.69 i+ 492.4 cos 53.69 j

.r 2= (398.2 i+ 289.7 j ) mm

i j k
. M c =−421.4 70.10 0
0 0 5

. M c =( 0.07 F i+0.42 F j ) N .m

2 2
√
. M c = ( 0.07 F ) + ( 0.42 F ) =15

15
. F= 2 2
=35.1 N
√( 0.07 ) + ( 0.42 )
Por lo tanto

. M c =−F ( 0.15 ) i' + F(0.4) j'

2 2
√
.15= ( F ( 0.15 ) ) + ( F ( 0.4 ) )

15
. F= 2 2
=35.1 N
√( 0.07 ) + ( 0.42 )
. F=35.1 N
4.112) Reemplace las tres fuerzas que actúan sobre la flecha por una sola fuerza
resultante. Especifique dónde actúa la fuerza, medida desde el extremo A .

F Rx =∑ F x=0

F Rx =−500 ( 54 )+260( 135 )=−300 lb

F Ry =−500 ( 35 )−200−260 ( 1213 )=−740 lb
F=√(−300)2 +(−740)2=798 lb θ=tan −1 ( 740
300 )
=67.9 °∨¿=247.9 ° ¿

M Ra =∑ M A =0

740 ( x )=500 ( 35 ) ( 5 ) +200 ( 8) +260 ( 1213 ) ( 10)

740 ( x )=5500

X= 7.43 ft

4.129) La banda que pasa sobre la polea está sometida a dos fuerzas F¡ y Fz, cada una
con magnitud de 40 N. F¡ actúa en la dirección -k. Reemplace esas fuerzas por una
fuerza y un momento de par equivalentes en el punto A . Exprese e l resultado en
forma vectorial cartesiana. Considere θ = 45°.

F R =F1 + F 2

F R =(−40 cos 45 ° ) j+¿

F R ={−28.3 j−68.3 k } N
r A −F 1 ={−0.3 i−0.08 j } m
r A −F 1 =−0.3 i−0.08 sin 45 j +0.08 cos 45 k
r A −F 1 ={−0.3 i−0.0566 j+0.0566 k } m
M RA =( r A −F 1 X F 1) +(r A −F 2 X F2 )
i j k i j k
|
M RA = −0.3 0.08
0 0
0 + −0.3
−40 0 ||
−0.0566 0.0566
−40 cos 45 ° −40 sin 45° |
M RA ={−20.5 j+8.49 k } N . m

Tambien:

M RAx =∑ M Ax

M RAx =28.28 ( 0.0566 ) +28.28 ( 0.0566 ) −40(0.8)

M RAx =0

M RAy =∑ M Ay

M RAy =−28.28 ( 0.3 )−40(0.3)

M RAy =−20.5 N . m

❑
M RAz =∑ M Az
❑

M RAy =28.28(0.3)

M RAy =8.49 N

M RA ={−20.5 j+8.49 k } N . m
4.143) La columna se usa para dar soporte al piso que ejerce una fuerza de 3000 lb
sobre la parte superior de la columna. El efecto de la presión del suelo a lo largo de
su lado es distribuido como se muestra. Reemplace esta carga por una fuerza
resultante equivalente y especifique dónde actúa ésta a lo largo de la columna,
medida desde su base A

F Rx¿ ∑ F x

F Rx =720+540=1260lb

F Ry =−3000 lb

F R =√ ¿ ¿

F R =−3250 lb

θ=tan −1 ¿

M RA =∑ M A

1260x = 540(3) + 720(4.5)

X= 3.86 ft

4.157) Reemplace la carga por una fuerza y un momento de par equivalentes

actuando en el punto O.

❑ X
F R =−∫ dA=−∫ wdx
A 0
9 1
F R =−∫ (200 x ¿ ) dx ¿
2

0
FR = -3600 N

x
M Ro =−∫ xw dx
0
9 1
M Ro =−∫ x( 200 x ¿ )dx ¿
2

0
 9 3
M Ro =−∫ (200 x 2 )dx
0
M Ro =−19440 N . m
LIBRO BEER
3.21) los cables AB y BC se sujetan como se muestra al tronco de un arbol muy grande
para evitar que caiga. Si las tensiones en los cables AB y BC son de 777N y 990N
respectivamente, determine el momento con respecto a O de la fuerza resultante
ejercida por los cables sobre el arbol en B.

M O=r B X F B
O

r B =( 8.4 ) j m F =T +T
B AB BC
O

−( 0.9 ) i−( 8.4 ) j+ ( 7.2 ) k

T AB=λ BA T AB = 2
√ ( 0.9 ) +¿ ¿ ¿

( 5.1 ) i−( 8.4 ) j+ (1.2 ) k

T BC =λ BC T BC = 2
√ ( 5.1 ) + ¿ ¿¿

F B= [− ( 63.0 ) i− (588 ) j+ (504 ) k ] +[( 510 ) i+ ( 840 ) j+ ( 120 ) k ]

F B= ( 447 ) i−( 1428 ) j+ ( 624 ) k N

i j k
M O= 0
| 8.4
|
0 =( 5241.6 ) i− (3754.8 ) j N . m
447 −1428 624

3.45) la tapa ABCD de un baul de 0.732 X 1.2 m tiene bisagras a lo largo de AB y se

mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin
friccion. Si la tension de la cuerda es 54 N, determine el momento de la fuerza ejercida
por la cuerda en D, con respecto a cada uno de los ejes coordenados.
z=√ ¿ ¿
z=0.720 m
d DE=√ ¿ ¿

d DE=1.08 m

r E =( 0.360 ) i+ ( 0.720 ) j− ( 0.720 ) k m

D

T OE
T DE = (r )
d DE DE

54
T DE = (0.360 i+0.720 j−0.720 k)
1.08

T DE =( 18i+36 j−36 k ) N

M A =r D X T DE
A

r D =( 0.132 ) j+ ( 0.720 ) k m
A

i j k
|
M A = 0 0.132 0.720
18 36 −36 | M A =(−30.7 i+12.96 j−2.38 k ) N .m

3.73) si se sabe que P=0, reemplace los dos pares restantes por otro par equivalente,
especificando su magnitud y la direccion de su eje.

M =M 1 + M 2

M 1=r C / B x PlC

r C / B=( 0.96 i−0.40 j ) m

PlC =−100 k N

i j k
|
M 1= 0.96 −0.40
0 0 |
0 =( 40 i+96 j ) N .m
−100

M 2=r D / A x P 2 E

r D / A =( 0.20 j−0.55 k ) m

P2 E =λ ED P2 E
 −0.48 i+0.55 k
P2 E = 2 2
(146)
√( 0.48 ) + ( 0.55 )
P2 E =(−96 i+110 k ) N

i j k

0|
M 2= 0 0.20
0 |
0 =( 22i+52.8 j+19.2 k ) N . m
−100

M =[ 40 i+96 j ] N . m+ [ 22 i+52.8 j+19.2 k ] N .m

M =( 62 i+ 148.8 j+ 19.2k ) N . m

‖M ‖=√ M 2x + M 2y + M 2z= √(62)2 +(148.4)2+(19.2)2=162.339 N . m

M 62 i+ 148.8 j+19.2 k
λ= = =0.38192i+0.91660 j+0.11827 k
|M| 162.339

cos θ x =0.38192 θ x =67.547 °

cos θ y =0.91660 θ y =23.566 °

cos θ z =0.118271 θz =83.208 °