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Harold Erbin
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Licence Art Libre :
http://artlibre.org/licence/lal/
Contact : harold.erbin@gmail.com
Version : 8 avril 2009
Table des matières
1 Cinématique 1
1.1 Systèmes de repérage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Vitesse, accélération, trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2 Dynamique 5
2.1 Lois de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.2 Forces usuelles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.3 Application du PFD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3 Énergétique 7
3.1 Définitions et théorèmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2 Mouvements à un degré de liberté . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
iii
TABLE DES MATIÈRES
8 Changements de référentiels 25
8.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8.2 Lois de composition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
15 Le prisme 43
15.1 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
15.2 Conditions d’émergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
16 Miroirs sphériques 45
16.1 Caractéristiques et relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
16.2 Rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
17 Lentilles minces 47
17.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.2 Foyers, plans focaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
17.3 Construction des images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
17.4 Relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
18 Bases de l’électrocinétique 51
18.1 Définitions générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2 Circuit électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
18.2.2 Lois de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.3 Conventions d’étude des dipôles . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.4 Grandeurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
18.2.5 Dipôles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
18.2.6 Association de dipôles passifs . . . . . . . . . . . . . . . . 53
18.2.7 Dipôles linéaires réels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
18.2.8 Association de dipôles passifs et actifs linéaires . . . . . . 55
iv
TABLE DES MATIÈRES
23 Electrostatique 73
23.1 Charges et champ électrostatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
23.1.1 Champ créé par une charge ponctuelle . . . . . . . . . . . 73
23.1.2 Champ créé par une distribution continue de charges . . . 74
23.2 Symétries et antisymétries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
23.3 Théorème de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
23.4 Topographie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
24 Magnétostatique 77
24.1 Définitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
24.2 Champ magnétique créé par un courant . . . . . . . . . . . . . . 78
v
TABLE DES MATIÈRES
D Glossaire 107
D.1 Général . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.2 Mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.3 Optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
D.4 Thermodynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
vi
TABLE DES MATIÈRES
Index 109
vii
TABLE DES MATIÈRES
viii
Chapitre 1
Cinématique
1
CHAPITRE 1. CINÉMATIQUE
−−→
– OM = r.− → + z.−
u r
→
u z
– remarque : en coordonnées polaires, −
→ disparait
uz
−
→
dur
– on a −
→
= uθ
dθ
2
CHAPITRE 1. CINÉMATIQUE
→
− d→
−v
a =
dt
– →
−
a .→
−
v > 0 : accélération
– →
−
a .−
→
v < 0 : décélération
– →
−
a .→
−
v = 0 : vitesse constante
Exemples :
– cercle :
x(t) = R cos ωt
y(t) = R sin ωt
– parabole : (
x(t) = v0 t
g
y(t) = − t2
2
3
CHAPITRE 1. CINÉMATIQUE
4
Chapitre 2
Dynamique
Quantité de mouvement →
−
p =m·→
−
v
5
CHAPITRE 2. DYNAMIQUE
Avec l0 , longueur à vide et k, raideur du ressort. Dans le cas d’un ressort idéal
(masse nulle, linéaire), k = cste
– exercée par un fil (attractive) : la tension est inconnue lors d’un problème : il
faut choisir une base où la force n’intervient pas. On a la relation module de
la force = tension. Elle est constante dans le cas d’un fil idéal (masse nulle,
raideur infinie).
– de frottements :
→
−
– visqueux : F = −h · → −v
→
− →
−
– fluide : F = −A · v · v
→
− −→ −→
– de liaison avec un support (réaction) : R = RN + RT
→
− →
−
– si →−
v 6= 0 : R est de même direction que → −v mais de sens opposé. On a
−→ −→
||RT || = µ||RN ||, avec µ, facteur de frottement dynamique.
− −→
→ −→
– si →−
v = 0 : |RT || 6 µS ||RN || avec µS , facteur de frottement statique.
– il existe deux sortes : uni- et bilatérale.
6
Chapitre 3
Énergétique
→
−
Soit F une force appliquée au point M.
→
− −
Puissance P = F ·→ v (en W)
→
−
– P > 0 : F motrice
→
−
– P < 0 : F résistante
→
−
– P = 0 : F ne travaille pas
→
− −−→ −−→
Travail élémentaire : δW = F · dOM = P · dt (en J) avec dOM , le déplacement
élémentaire.
7
CHAPITRE 3. ÉNERGÉTIQUE
8
CHAPITRE 3. ÉNERGÉTIQUE
Positions d’équilibre si
dEp (x0 )
=0
dt
Alors x0 est une position d’équilibre (voir figure 3.4), cela correspond à une
tangente horizontale :
– stable : correspond à un minimum
– instable : correspond à un maximum
– indifférent
9
CHAPITRE 3. ÉNERGÉTIQUE
10
Chapitre 4
4.1 Introduction
Approximation parabolique
mẍ + k(x − x0 ) = 0
ẍ + ω02 x = 0
Solution :
x = A cos(ω0 t) + B sin(ω0 t) = C cos(ω0 t + ϕ)
11
CHAPITRE 4. MOUVEMENT LIBRE D’UN OSCILLATEUR À UN DEGRÉ DE
LIBERTÉ
On a
1
Em = k C2
2
Elle est constante pour des conditions initiales données.
ẍ + 2ξω0 ẋ + ω02 x = 0
Résolution :
– Equation caractéristique
r2 + 2ξω0 r + ω 2 = 0
– Calcul du discriminant
– si ∆ > 0 (ξ > 1) : 2 racines réelles r1 et r2
x = A exp(r1 t) + B exp(r2 t)
x = (A + Bt) exp(ω0 t)
– TA : pseudo-période
– ωA : pseudo-pulsation (TA ωA = 2π)
– Enveloppe : exp(−ξω0 t)
12
CHAPITRE 4. MOUVEMENT LIBRE D’UN OSCILLATEUR À UN DEGRÉ DE
LIBERTÉ
Décrément logarithmique
x(t0 + TA )
= exp(−ξω0 TA ) = exp(−δ)
x(t0 )
2π 2π
δ=r =p
1 4Q2 − 1
−1
ξ2
Em (t0 + TA )
= exp(−2δ)
Em (t0 )
13
CHAPITRE 4. MOUVEMENT LIBRE D’UN OSCILLATEUR À UN DEGRÉ DE
LIBERTÉ
14
Chapitre 5
Oscillateurs mécaniques en
régime sinusoidal forcé
Equation de mouvement
mẍ + hẋ + kx = fa
Où fa correspond à la force d’excitation qui s’applique à M(a), qui peut s’ex-
primer ainsi
fa (t) = Fam cos(ωt)
On cherche
x(t) = Xm cos(ωt + ϕ)
Etude de v(t)
v(t) = Vm cos(ωt + ψ)
Relations :
– V = ωX ⇒ ψ = ϕ + π/2, Vm = ωXm .
ω0
– Q= où ∆ω est la largeur de la bande passante.
∆ω
Il y a toujours résonnance en vitesse (l’intensité dépend de ξ).
Réponse en puissance
→
− −
P(t) = fa · →
v = fa v = Fam cos(ωt)Vm cos(ωt + ψ)
Puissance moyenne
Fam Vm
hP(t)i = cos ψ
2
15
CHAPITRE 5. OSCILLATEURS MÉCANIQUES EN RÉGIME SINUSOIDAL FORCÉ
16
Chapitre 6
Théorème du moment
cinétique
Propriétés :
– Si M se déplace radialement par rapport à O ou si le support de →
−
v passe par
−
→ −
→ → −
O, L0 = 0. Sinon, L0 6= 0 .
−−→
– Sa direction est perpendiculaire par rapport à →
−v et OM .
– Son sens est donné par la règle du tire-bouchon.
−→ −−→ −
– Son module vaut ||L0 || = OM · mv| sin(OM , → v )|.
17
CHAPITRE 6. THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE
−
→
Expression de L0 dans le cas d’un mouvement plan en coordonnées polaires
−
→
L0 = mr2 θ̇ · −
→
uz
−
→
Il s’agit de la projection du moment cinétique L0 sur un axe ∆ orienté
−
→ →
L∆ = L0 · −
u∆
Propriétés :
– L∆ est indépendant du point O choisi sur l’axe.
– Si le support de →
−
v est parallèle à l’axe ∆ ou si les supports de →
−
v et ∆ sont
concourants, L∆ = 0.
Le moment cinétique renseigne sur le mouvement de rotation de M par rapport
à l’axe ∆.
−→ →− −−→ →−
M0 ( F ) = OM ∧ F
→
− −→ →− →
−
Unité : N · m = J Si le support de F passe par O, M0 ( F ) = 0
→
− −→ → −
M∆ ( F ) = M 0 ( F ) · −
u→
∆
→
− →
−
Calcul de M∆ ( F ) à partir du bras de levier (cas où le support de F est per-
pendiculaire à ∆)
→
−
|M∆ ( F )| = OH · F = b · F
→
− →
−
M∆ ( F ) > 0 si F tend à faire tourner M autour de ∆ dans le sens positif, et
inversement.
18
CHAPITRE 6. THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE
19
CHAPITRE 6. THÉORÈME DU MOMENT CINÉTIQUE
20
Chapitre 7
7.1 Définition
Mouvement à force centrale Dans un référentiel donné, une force est dite
centrale si elle pointe en permanence vers un point fixe de ce référentiel, appelé
centre de force. La force est de la forme
21
CHAPITRE 7. MOUVEMENTS À FORCE CENTRALE CONSERVATIVE
7.3.1 Relations
22
CHAPITRE 7. MOUVEMENTS À FORCE CENTRALE CONSERVATIVE
Relations énergétiques
1 Gm0 m
Ep = −2Ec Em = − = −Ec
2 a
−|K|
Em = (1 − e2 )
2p
Au péricentre, on a
−p
ṙ = 0 rmin =
1−e
23
CHAPITRE 7. MOUVEMENTS À FORCE CENTRALE CONSERVATIVE
Trajectoire elliptique
Vitesse aréolaire
dS C πab
= =
dt 2 T
24
Chapitre 8
Changements de référentiels
8.1 Définitions
− −−−−→ −−− →
v→ 0 −
→ 0 0 0
R (P ) = vR (N ) + ΩR0 /R ∧ N P
Si R0 est en translation par rapport à R, son mouvement relatif est décrit par :
−−−−→ → −
– Une rotation nulle ΩR0 /R = 0 .
– La vitesse de n’importe laquelle de ses points.
Si R0 est en rotation pure par rapport à un axe fixe de R orienté par le vecteur
unitaire −u→
∆ auquel appartient le point O’, son mouvement relatif est décrit par :
−−−−→
– Une ΩR0 /R = ω − u→ 0
∆ , où ω est la vitesse de rotation angulaire de R par rapport
à R.
→
−
– −v→
R = 0.
25
CHAPITRE 8. CHANGEMENTS DE RÉFÉRENTIELS
Cas particuliers :
– Translation pure
→
− →
−
ve = −→0 (O0 )
vR →
−
ae = −→0 (O0 )
aR →
−
ac = 0
– Rotation pure
→
− −−−−→ −−→ →
− −−→
ve = ΩR0 /R ∧ HM ae = −ω 2 HM
Où H est le projeté orthogonal de M sur l’axe de rotation et ω la vitesse de
rotation angulaire. L’accélération d’entrainement est centripète.
26
Chapitre 9
Tous les référentiels galiléens sont en translation rectiligne uniforme les uns par
rapport aux autres.
−→ → −
Lorsque l’on s’intéresse à un équilibre, on a Fic = 0 .
Remarques :
– La force de Coriolis ne travaille pas.
27
CHAPITRE 9. DYNAMIQUE EN RÉFÉRENTIEL NON GALILÉEN
28
Chapitre 10
10.1 Cinétique
29
CHAPITRE 10. SYSTÈMES FORMÉS DE DEUX POINTS MATÉRIELS
→
−∗ →−
Quantité de mouvement totale dans R∗ p = 0
10.2 Dynamique
−−−→ −−−→
– Forces intérieures : forces d’interaction entre M1 et M2 : F1→2 = −F2→1
– Forces extérieures : forces exercées sur M1 et M2 n’appartenant pas au système
−−→
Travail des forces intérieures δW (Fint ) = F1→2 dr. Si M1 et M2 forment
un système rigide (M1 M2 = cste), ce travail est nul. Son calcul ne dépend pas
du référentiel.
30
CHAPITRE 10. SYSTÈMES FORMÉS DE DEUX POINTS MATÉRIELS
Energie mécanique
Em = Ec + Ep,int + Ep,ext
−−→ → − −−→ −
→
Comme Fext = 0 , R est galiléen, alors on a → −p = cste, R∗ est galiléen, L∗ =
−−→ −→
∗
cste, et, si les forces intérieurs sont conservatives, Em = cste.
31
CHAPITRE 10. SYSTÈMES FORMÉS DE DEUX POINTS MATÉRIELS
32
Chapitre 11
Référentiels galiléens
approchés
33
CHAPITRE 11. RÉFÉRENTIELS GALILÉENS APPROCHÉS
−→
Première approximation : résoudre le problème (PFD) en négligeant Fic , puis
−→
on introduit le terme correctif qui correspond à Fic , et dans l’expression, on
remplace →
−v par celle obtenue juste avant.
34
Chapitre 12
→
− →
−
Pression Elle est définie par d F = p d S , avec p en Pa, F en N et S en
m2 . La force pressante s’interprète comme la force exercée par les chocs des
molécules de fluide sur la surface. Son module est indépendant de l’orientation
de la surface.
Autres unités :
– 1 bar = 105 P a
– 1 atm = 1, 013 hP a
– mm de Hg, torr, PSI
35
CHAPITRE 12. STATIQUE DES FLUIDES DANS LE CHAMP DE PESANTEUR
Et la solution est
−Mair gz
p = p0 exp
RT0
Où Mair est la masse de l’air.
pA − pB = −ρg(zA − zB )
Notes : elle s’applique au centre d’inertie du fluide déplacé par le solide. Le fluide
déplacé et le fluide environnant doivent être à l’équilibre.
36
Chapitre 13
La lumière en optique
géométrique
13.1 Ondes
37
CHAPITRE 13. LA LUMIÈRE EN OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
13.2 Milieux
c
n=
v
38
CHAPITRE 13. LA LUMIÈRE EN OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
13.3 Rayons
Lois de Snell-Descartes
n1 sin i1 = n2 sin i2
i01 = −i1
Si n2 > n1 alors n2 est plus réfringent et |i2 | < |i1 |. Le rayon réfracté se
rapproche de la normale.
39
CHAPITRE 13. LA LUMIÈRE EN OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
40
Chapitre 14
Conditions de Gauss
– les rayons sont faiblement inclinés sur l’axe optique ;
– les rayons interceptent les dioptres à une hauteur faible devant les rayons de
courbure.
– remarque : les rayons sont dits paraxiaux.
41
CHAPITRE 14. FORMATION DES IMAGES
14.2 Relations
Relations de conjugaison
– miroir plan
HA0 = −HA
– dioptre plan
HA0 HA
=
n2 n1
Grandissements
– transversal
A0 B 0
γ=
AB
– angulaire
α0
γa =
α
– si γ > 0, l’image est droite, sinon, elle est renversée.
42
Chapitre 15
Le prisme
15.1 Relations
Déviation
D = i + i0 − A
ˆl = arcsin 1
n
43
CHAPITRE 15. LE PRISME
44
Chapitre 16
Miroirs sphériques
Vergence
1
v= exprimée en dioptrie δ
f0
Relations de conjugaison
– origine au sommet
1 1 2 1 1
+ = = = 0
SA SA0 SC SF 0 f
– origine au centre
1 1 2 1 1
+ 0
= = = 0
CA CA CS SF f
– origine aux foyers
F A · F A0 = f 02
– grandissement
A0 B 0 CA0 SA0
γ= = =−
AB CA SA
16.2 Rayons
45
CHAPITRE 16. MIROIRS SPHÉRIQUES
46
Chapitre 17
Lentilles minces
17.1 Définitions
Distance focale f 0 = OF 0 .
0
– Si f > 0, la lentille est convergente.
– Si f 0 < 0, la lentille est divergente.
Vergence
1
V = exprimée en dioptrie δ
f0
47
CHAPITRE 17. LENTILLES MINCES
17.4 Relations
Relations de conjugaison
– Origine au centre
1 1 1
0
− = 0
OA OA f
– Origine au sommet
F 0 A0 · F A = −f 02
Grandissement
– Origine au centre
OA0
γ=
OA
48
CHAPITRE 17. LENTILLES MINCES
– Origine au sommet
f0 F 0 A0
γ= =
FA −f 0
49
CHAPITRE 17. LENTILLES MINCES
50
Chapitre 18
Bases de l’électrocinétique
18.2.1 Définitions
51
CHAPITRE 18. BASES DE L’ÉLECTROCINÉTIQUE
18.2.4 Grandeurs
– Puissance instantannée
– Puissance moyenne
Z Tf
1
P = < p(t) >= p(t) dt
Tf 0
a0 I + b0 U = F
52
CHAPITRE 18. BASES DE L’ÉLECTROCINÉTIQUE
18.2.5 Dipôles
P = U I = R I2 > 0
U2
P =
R
– Bobine caractérisée par son inductance propre (ou autoinductance) L en
henry (H). En régime permanent, la bobine se comporte comme un fil. On a
di(t)
u(t) = L
dt
– Condensateur caractérisé par sa capacité C en farad (F). L’armature
par laquelle entre le courant porte une charge +q(t). On a
du(t) dq(t)
i(t) = C =
dt dt
Association en série
– Résistance X
Req = Rj
j
– Bobine X
Leq = Lj
j
53
CHAPITRE 18. BASES DE L’ÉLECTROCINÉTIQUE
– Condensateur
1 X 1
=
Ceq j
Cj
Association en parallèle
– Résistance
1 X 1
=
Req j
Rj
1
Parfois, on travaille avec les conductances (Gj = ). On a alors
Rj
X
Geq = Gj
j
– Bobine
1 X 1
=
Leq j
Lj
– Condensateur
X
Ceq = Cj
j
54
CHAPITRE 18. BASES DE L’ÉLECTROCINÉTIQUE
Fil de connexion
P = U I = (E − RI) I = EI − RI 2
55
CHAPITRE 18. BASES DE L’ÉLECTROCINÉTIQUE
– Sources de tension
e(t) = e1 (t) + e2 (t)
Remarque : montage en parallèle interdit si e1 (t) 6= e2 (t). De plus, le montage
fermé par un fil (e2 (t) = 0) est interdit.
– Sources de courant
i(t) = i1 (t) + i2 (t)
Remarque : montage en série interdit si i1 (t) 6= i2 (t). De plus, un circuit
ouvert (i2 (t) = 0) est interdit.
UAB = ET h − Req I
UAB
I = IN −
Req
56
Chapitre 19
– Résistance Z t2
E= Ri2 (t) dt > 0
t1
La résistance ne peut que recevoir de l’énergie de la part du reste du circuit.
Cette énergie n’est pas emmagasinée mais restituée à l’environnement sous
forme d’effet Joule.
– Condensateur
Z t2 t2
duc (t) 1 2
E= uc (t)C dt = Cuc (t) = Ec (t2 ) − Ec (t1 ) = ∆Ec
t1 dt 2 t1
57
CHAPITRE 19. RÉPONSES LIBRES ET RÉPONSES À UN ÉCHELON DE CIRCUITS
R, L, C
1 2
EL = Li
2 L
En régime libre, on a
ds(t) 1 S∞
+ s(t) =
dt τ τ
Avec τ : constante de temps et S∞ = lim s(t).
t→+∞
La solution est
−t
s(t) = (S0 − S∞ ) exp + S∞
τ
d2 s(t)
+ ω02 s(t) = 0
dt
Avec ω0 la pulsation propre du circuit.
La solution est
58
CHAPITRE 19. RÉPONSES LIBRES ET RÉPONSES À UN ÉCHELON DE CIRCUITS
R, L, C
d2 s(t) ds(t)
+ 2ξω0 + ω02 s(t) = 0
dt dt
Solutions
– Si ξ < 1 : régime pseudo-périodique
s(t) = A cos(ωA t) + B sin(ωA t) exp(−ξω0 t)
p
Avec ωA = ω0 1 − ξ 2 et TA ωA = 2π.
– Si ξ = 1 : régime critique
Avec r1 et r2 solutions de
r2 + 2ξω0 r + ω 2 = 0
d2 s(t) ds(t)
+ 2ξω0 + ω02 s(t) = ω02 S∞
dt dt
59
CHAPITRE 19. RÉPONSES LIBRES ET RÉPONSES À UN ÉCHELON DE CIRCUITS
R, L, C
60
Chapitre 20
Amplificateur opérationnel
idéal en fonctionnement
linéaire
Hypothèses de fonctionnement
– AO idéal : Ad → ∞ et i+ ≈ i− ≈ 0. Remarque : le courant de sortie est non
nul.
– Fonctionnement linéaire : ε = 0. On suppose que l’AO est en fonctionnement
linéaire dès qu’il existe une rétroaction négative sur l’entrée -.
61
CHAPITRE 20. AMPLIFICATEUR OPÉRATIONNEL IDÉAL EN FONCTIONNEMENT
LINÉAIRE
62
Chapitre 21
f (t) = F cos(ωt + ϕ)
F = F exp(jϕ)
Opérations :
– Dériver une fonction revient à multiplier par jω la fonction complexe associée.
– Intégrer une fonction revient à diviser par jω la fonction complexe associée.
63
CHAPITRE 21. RÉGIME SINUSOIDAL FORCÉ
b0 + b1 jω + b2 (jω)2 + · · ·
U= I =ZI
a0 + a1 jω + a2 (jω)2 + · · ·
On a aussi |U | = |Z||I| ⇒ U = ZI
U
Imax =
R
– Il y a aussi toujours résonnance en puissance pour ω = ω0 .
64
CHAPITRE 21. RÉGIME SINUSOIDAL FORCÉ
65
CHAPITRE 21. RÉGIME SINUSOIDAL FORCÉ
66
Chapitre 22
22.1 Généralités
Représentation graphique :
– le module G = |H(jω)|est appelé
gain de la fonction de transfert.
– l’argument ϕ(ω) = arg H(jω) est appelé phase de la fonction de transfert.
67
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
22.2.1 Caractéristiques
Types de filtre :
– Un filtre passif n’est constitué que d’éléments passifs.
– Un filtre actif comporte au moins un amplificateur opérationnel.
Filtres spéciaux :
– gain pur (réel)
H(jω) = K > 0 ou < 0
– dérivateur pur (imaginaire pur)
ω
H(jω) = j
ω0
GdB = 20 log ω − 20 log ω0
Equation correspondand à une droite croissante passant par 0 dB pour ω = ω0
dont la pente est de 20 dB par décade.
ϕ = +π/2
– intégrateur pur (imaginaire pur)
1
H(jω) =
ω
j
ω0
68
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
ϕ = −π/2
1
H(jω) =
ω
1+j
ω0
ω
j
ω0
H(jω) =
ω
1+j
ω0
69
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
1
H(jω) =
2ξω ω 2
1+j − 2
ω0 ω0
70
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
ω2
−
ω02
H(jω) =
2ξω ω 2
1+j − 2
ω0 ω0
2ξω
j
ω0
H(jω) =
2ξω ω 2
1+j − 2
ω0 ω0
71
CHAPITRE 22. FILTRES DU PREMIER ET SECOND ORDRE
72
Chapitre 23
Electrostatique
→
− →
−
On a donc la relation F = q E
73
CHAPITRE 23. ELECTROSTATIQUE
74
CHAPITRE 23. ELECTROSTATIQUE
Direction du champ :
→
−
– Si Π est un plan de symétrie, alors M ∈ Π ⇒ E (M ) ∈ Π.
→
−
– Si Π est un plan d’antisymétrie, alors M ∈ Π ⇒ E (M ) ⊥ Π.
→
−
Flux élémentaire Le flux élémentaire dφ de E à travers l’élément de surface
orienté dS est défini par
− −
→ →
dφ = E · dS
ZZ
φ= dφ
S
Si la surface S est fermée, on notera
I
φ= dφ
S
→
−
Théorème de Gauss Le flux du champ E à travers une surface fermée S
est proportionnel à la charge qint enfermée dans la surface S
qint
φ=
ε0
Méthode :
75
CHAPITRE 23. ELECTROSTATIQUE
23.4 Topographie
Equipotentielle Une surface (ou ligne) équipotentielle est définie par l’en-
→
−
semble des points de même potentiel. Le champ E est perpendiculaire aux
équipotentielles en tout point.
On a
→
−
E = − grad V
→
−
En un point où se coupent deux lignes de champ, E est soit nul, soit indéfini.
76
Chapitre 24
Magnétostatique
24.1 Définitions
Le pôle nord d’une aiguille aimantée pointe vers le pôle nord magnétique.
77
CHAPITRE 24. MAGNÉTOSTATIQUE
→
−
Théorème d’Ampère la circulation CΓ du champ magnétique B sur le
contour Γ est égaleau produit de µ0 par la somme algébrique des courants enlacés
par Γ
− →
→ −
I X
C= B d l = µ0 εk Ik
Γ k
Avec ek = 1 si I et →
−
n sont dans le même sens, sinon, ek = −1.
78
Chapitre 25
25.1 Généralités
→
− −−→ −−−−→
P Felec Fmagn
Force de Lorentz Force globale que subit une particule en présence de deux
champs, l’un électrique et l’autre magnétique
−−→ →
− →
−
Ftot = q E + q →
−
v ∧B
|{z} | {z }
−−→ −−−−→
Felec Fmagn
Remarque : on a la relation
µ0 ε0 c2 = 1
79
CHAPITRE 25. MOUVEMENT D’UNE PARTICULE CHARGÉE DANS UN CHAMP
ÉLECTRIQUE OU MAGNÉTIQUE
Vecteur densité de courant Vecteur dont le flux est défini par l’intensité
du courant traversant une surface S à la date t
− →
→ −
ZZ
I= j dS (A · m−2 )
S
On a donc
→
− X→
−
nk qk →
−
X
j = jk = vk
k k
80
Chapitre 26
Dipôle électrostatique et
dipôle magnétostatique
Moment dipolaire
→
− −−→
µ = qN P
Approximation dipolaire
d r, r+ , r−
81
CHAPITRE 26. DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE ET DIPÔLE MAGNÉTOSTATIQUE
82
CHAPITRE 26. DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE ET DIPÔLE MAGNÉTOSTATIQUE
Les lignes de champ électrostatique ont la même allure que les lignes de champ
magnétique créées par une spire de courant.
83
CHAPITRE 26. DIPÔLE ÉLECTROSTATIQUE ET DIPÔLE MAGNÉTOSTATIQUE
84
Chapitre 27
Premier principe de la
thermodynamique
27.1 Energie
L’énergie d’un système ne peut varier que par transfert avec l’extérieur. Il existe
deux formes de transfert :
– le travail W ;
– le transfert thermique Q (ou chaleur).
85
CHAPITRE 27. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
∆(Em + U ) = W + Q
d(Em + U ) = δW + δQ
– note : W est le travail des forces extérieures qui n’ont pas été prises en compte
dans Ep,ext . W et Q dépendent du "chemin" emprunté.
– remarque : dans le cas d’un système au repos, Em = 0
Transformations particulières :
– cyclique : ∆U = 0 (mais dU 6= 0)
– adiabatique : Q = 0 et ∆U = W
– pas de travail : W = 0 et ∆U = Q
Le transfert thermique :
– par conduction : non contrôlable ; même en calorifugeant le système, on peut
ralentir le transfert thermique mais pas l’annuler, les températures finiront
toujours par s’uniformiser.
– par convection.
– par rayonnement.
Le travail est défini comme un transfert d’énergie maitrisable et/ou directement
mesurable. Il peut être de nature mécanique, électrique, électromagnétique...
Gaz parfait On appelle gaz parfait tout gaz dont le comportement est décrit
par la fonction d’état
pV = nRT
A basse pression, tous les gaz ont un comportement de gaz parfait.
Système thermoélastique système dont l’état est décrit par les variables
p, T et V . Il est possible de lier ces trois variables par une équation d’état
86
CHAPITRE 27. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Cas particuliers :
– gaz parfait, Cv est une constante (obtenue en dérivant U).
– phase condensée : la pression n’influence presque pas le volume, donc Cv ne
dépend que de T .
27.4 Enthalpie
27.5 Travail
Transformations :
87
CHAPITRE 27. PREMIER PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
– brutale : les variables intensives ne sont pas définies à tout instant, non me-
surables, et le système n’est pas en équilibre interne. L’expression du travail
est de la forme W = −pext ∆V , avec pext à déterminer.
– quasi-statique : suite d’états d’équilibres internes. Les variables sont bien dé-
finies. Le travail élémentaire vaut : δW = −pdV (qu’il suffit d’intégrer entre
l’instant initial et l’instant final pour trouver le travail W).
– détente : V augmente, le travail reçu est négatif ;
– compression : V diminue, le travail reçu est positif.
Transformations :
– isochore : W = 0 Z
∆U = Q = Cv (T, V )dT
– monobare : W = −p∆V
Z
∆H = Q = Cp (T, p)dT
pV γ = cste
88
Chapitre 28
Second principe de la
thermodynamique
28.1 Définitions
Causes d’irréversibilité :
– les phénomènes dissipatifs (frottements, effet Joule...) ;
– les phénomènes de diffusion liés à la non uniformité des grandeurs intensives
(température, pression...) ;
– les réactions chimiques.
Une transformation non quasi statique est forcément irréversible.
= 0 pour une transformation réversible
dS > 0
> 0 pour une transformation irréversible
89
CHAPITRE 28. SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Identité thermodynamique
dU = T dS − pdV
90
CHAPITRE 28. SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
Inégalité de Clausius
X Qi
60
T
sources i
28.3.1 Le réfrigérateur
Efficacité
Qf Tf
ε= 6
W Tc − Tf
Il s’agit d’une limite supérieure de l’efficacité du réfrigérateur. Elle peut être
supérieure à 1 si Tc < 2Tf . Cette limite est théorique et ne peut être atteinte
que pour une transformation réversible.
Efficacité
−Qc Tc
ε= 6
W Tc − Tf
28.4 Compléments
91
CHAPITRE 28. SECOND PRINCIPE DE LA THERMODYNAMIQUE
92
Chapitre 29
93
CHAPITRE 29. CHANGEMENTS D’ÉTAT : ÉTUDE DESCRIPTIVE DU CORPS PUR
DIPHASÉ EN ÉQUILIBRE
Il n’y a équilibre entre deux phases que si le point est situé sur l’une des courbes.
Point triple Point où le corps pur peut exister sous ses trois phases en même
temps. Il se situe à une pression et à une température bien définies caractéris-
tiques de chaque corps pur.
94
CHAPITRE 29. CHANGEMENTS D’ÉTAT : ÉTUDE DESCRIPTIVE DU CORPS PUR
DIPHASÉ EN ÉQUILIBRE
On appelle :
– courbe de rosée le lieu des points G ;
– courbe d’ébullition le lieu des points L ;
– courbe de saturation l’ensemble des courbes de rosée et d’ébullition.
Fraction massique de vapeur Appelée aussi "titre en vapeur", notée x
mG
x=
m
Où mG est la masse de la vapeur.
95
CHAPITRE 29. CHANGEMENTS D’ÉTAT : ÉTUDE DESCRIPTIVE DU CORPS PUR
DIPHASÉ EN ÉQUILIBRE
Ces deux variations sont à considérer lorsque le changement d’état a lieu à une
température T constante et donc à la pression d’équilibre constante égale à la
pression de vapeur saturante ps (t).
96
Chapitre 30
Hypothèses d’étude :
– molécules assimilables à des points matériels ;
– aucune interaction à distance ;
– les interactions se limitent à des chocs élastiques entre les atomes entre eux
ou avec les parois ;
– équilibre interne : la densité moléculaire et la répartition statistique des vi-
tesses des atomes sont homogènes et stationnaire :
– isotropie des vitesses.
Etude du choc d’une molécule qui se déplace vers une surface dS, perpendicu-
lairement à celle-ci, avant de repartir en sens inverse :
– Modèle simplifié : seules trois directions orthogonales sont possibles.
– Force exercée par la molécule sur la surface pendant le choc :
→
− 2mv
F =
τ
→
−
– A cause de la conservation de l’énergie cinétique, on déduit que →
−
v = v0 .
97
CHAPITRE 30. GAZ PARFAIT MONOATOMIQUE
Energie interne
3
U= nRT
2
98
CHAPITRE 30. GAZ PARFAIT MONOATOMIQUE
99
CHAPITRE 30. GAZ PARFAIT MONOATOMIQUE
100
Annexe A
y −t
ẏ + ⇒ y = A exp
τ τ
ÿ + ω 2 y = 0 ⇒ y = A cos(ωt) + B sin(ωt)
Etapes :
1. équation sans second membre (ESSM) ;
2. solution particulière (S∞ ) ;
3. solution général : solESSM + S∞ ;
4. détermination des constantes grâce aux conditions initiales.
Equation différentielle sans second membre :
ẍ + 2ξω0 ẋ + ω02 x = 0
Résolution :
– Equation caractéristique
r2 + 2ξω0 r + ω 2 = 0
101
ANNEXE A. RÉSOUDRE UNE ÉQUATION DIFFÉRENTIELLE
– Calcul du discriminant
– si ∆ > 0 (ξ > 1) : 2 racines réelles r1 et r2
x = A exp(r1 t) + B exp(r2 t)
x = (A + Bt) exp(ω0 t)
102
Annexe B
Elements infinitésimaux
B.1 Déplacement
– Cartésien
dx
−−→
dOM = dy
dz
– Cylindrique
dr
−−→
dOM = r · dθ
dz
– Sphérique
dr
−−→
dOM = r · dθ
r · sin θ · dϕ
B.2 Surface
– Cartésien
dS1 = dx · dy
dS2 = dx · dz
dS3 = dy · dz
– Cylindrique
dS1 = r · dr · dθ
dS2 = r · dθ · dz
dS3 = dr · dz
103
ANNEXE B. ELEMENTS INFINITÉSIMAUX
– Sphérique
dS1 = r · dr · dθ
dS2 = r · sin θ · dr · dϕ
dS3 = r2 · sin θ · dθ · dϕ
B.3 Volume
– Cartésien
dτ = dx · dy · dz
– Cylindrique
dτ = r · dr · dθ · dz
– Sphérique
dτ = r2 · sin θ · dr · dθ · dϕ
104
Annexe C
Constantes et unités
C.1 Constantes
Célérité de la lumière dans le vide c = 2.998 · 108 m · s−1
Charge de l’électron e = 1.602 · 10−19 C
Charge d’une mole d’électrons F = NA · e = 96.4 · 103 C
Constante de Boltzmann kb = 1.38 · 10−23 J · K−1
Constante des gaz parfaits K = kb · NA = 8.314 J · K−1 · mol−1
Constante de gravitation universelle G = 6.67 · 1011 N · m2 · kg2
Masse de l’électron me = 9.11 · 10−31 kg
Masse du proton mp = 1836 · me
Nombre d’Avogadro NA = 6.022 · 1023 mol−1
Permittivité magnétique du vide µ0 = 4π · 10−7 H · m−1
Permittivité absolue du vide ε0 = 8.85 · 10−12 F · m−1
C.2 Unités
Coulomb 1 C = 6.25 · 1018 e où e est la charge élémentaire
Debye 1 D = 1/3 · 10−29 C · m
C.3 Notations
Il s’agit des notations généralement utilisées. Toutefois, elles peuvent être indi-
cées ou de casse différente selon les besoins du problème ou de la définition.
105
ANNEXE C. CONSTANTES ET UNITÉS
C.3.1 Mécanique
Energie cinétique Ec
Energie potentielle Ep
Travail W
C.3.2 Thermodynamique
Energie interne U
Enthalpie H
Transfert thermique Q
Travail W
C.3.3 Symboles
Le symbole ∆ désigne une différence entre deux valeurs d’une grandeur (par
exemple, ∆U ). Pour une petite différence, l’on utilisera d (appelé aussi différen-
tielle), à ne pas confondre avec le symbole δ, utilisé pour désigner une petite
quantité (par exemple, δQ).
106
Annexe D
Glossaire
D.1 Général
Convention récepteur En convention récepteur, est comptée comme positive
toute énergie effectivement reçue.
Homogène (milieu) Milieu dont les propriétés sont identiques en tout point.
Isotropie Autour d’un point, les propriétés sont identiques dans toutes les
directions.
D.2 Mécanique
→
−
Système au repos On a →
−
v = 0.
D.3 Optique
Réfringent Un milieu est plus réfringent qu’un autre lorsque son indice de
réfraction est supérieur.
D.4 Thermodynamique
Choc élastique Choc pour lequel il y a conservation de l’énergie cinétique.
Equilibre externe Equilibre d’une sous partie quelconque du système avec
l’extérieur.
107
ANNEXE D. GLOSSAIRE
108
Index
Accélération, 3 Complexe
d’entrainement, 26 amplitude, 63
de Coriolis, 26 grandeurs, 63
Amplitude, 37 impédance, 63
Angle Composants
de réfraction totale, 39 amplificateur opérationnel, 61
limite de réfraction, 39, 43 bobine, 53, 57, 78
Aplanétisme, 41 condensateur, 53, 57
Approximation dipôle, 51
des régimes quasi-stationnaires, 51 dipôle linéaire, 53
dipolaire, 81, 82 fil de connexion, 52
parabolique, 10, 11 filtres, 68
multipôle, 51
Bande passante, 68 résistance, 53, 57
Barrière de potentiel, 8 résistor, 53
Barycentre, 29 solénoïde, 78
source de courant, 53
Célérité, 37 source de tension, 53
Capacité Conditions de Gauss, 41
thermique à pression constante, 87 Convention
thermique à volume constant, 87 générateur, 52
Caractéristique statique, 52 récepteur, 52
Centre de force, 21 Coordonnées
Chaleur latente, 95 cartésiennes, 1
Champ cylindriques, 1
électrostatique, 73 sphériques, 2
de gravitation, 33 Courant électrique, 51
de pesanteur, 33
magnétique, 77 Décomposition en série de Fourier, 63
Circuit, 51 Décrément logarithmique, 13
branche, 52 Déplacement élémentaire, 7
maille, 52 Dérivateur pur, 68
noeud, 52 Déviation, 43
réseau électrique, 51 Densité
Coefficient linéique de charges, 74
d’amortissement, 12 particulaire, 36
de compressibilité isotherme, 98 surfacique de charges, 74
de dilatation isobare, 98 volumique de charges, 74
de surtension, 64 Diagramme de Bode, 67
109
INDEX
Dioptre, 39 de Lorentz, 79
Dipôle électrostatique, 81 de réaction, 6
Distance focale, 47 de rappel par un ressort, 5
extérieure, 30
Effet Joule, 57 gravitationnelle, 5
Efficacité intérieure, 30
d’un réfrigérateur, 91 magnétique, 78
d’une pompe à chaleur, 91 Formule
Energie de changement de point, 29
cinétique, 29 de dérivation vectorielle, 25
cinétique effective, 22 de Varignon, 25
cinétique radiale, 22 du pont diviseur de courant, 54
enthalpie, 87 du pont diviseur de tension, 54
massique, 96 Foyer
massique de changement d’état, image, 41
95 objet, 41, 47
interne, 85, 98 Fréquence, 37
mécanique, 31, 85 Fraction massique de vapeur, 95
potentielle, 8, 36
potentielle d’interaction, 82 Gain pur, 68
potentielle effective, 22 Gaz parfait, 86
Entropie, 89
massique, 96 Indice de réfraction, 38
massique de changement d’état, 95 Intégrale première du mouvement, 8
Equipotentielle, 76 Intégrateur pur, 68
Equivalent volumique des forces pres- Intensité du courant, 51
santes, 35 Invariance, 75
Etat Irréversibilité, 89
de diffusion, 9
lié, 9 Lignes de champ, 76, 77
Loi
Facteur d’Ohm, 80
de Boltzmann, 36 de Biot et Savart, 78
de puissance, 64 de Boltzmann, 36
de qualité, 12 de composition des accélérations,
Fluide hypercritique, 93 26
Flux élémentaire, 75 de composition des vitesses, 26
Fonction de transfert, 67 de Coulomb, 73
Fonctionnement linéaire, 61 de Kepler, 22
Force de Kirchhoff, 52
électrostatique, 5, 22, 73 de Laplace, 88
centrale, 21 de Newton
conservative, 7 loi des actions réciproques, 5
d’inertie principe d’inertie, 5
d’entrainement, 27 principe fondamental de la dy-
de Coriolis, 27, 34 namique, 5, 27
d’interaction gravitationnelle, 22 de Snell-Descartes, 39
de choc d’un atome sur une sur- des actions réciproques, 5
face, 98 des aires, 21
de frottements, 6 des mailles, 52
110
INDEX
111
INDEX
Valeur efficace, 65
Vecteur densité de courant, 80
Vergence, 45, 47
Vitesse, 2
aréolaire, 24
d’entrainement, 26
de libération, 22
deuxième vitesse cosmique, 22
première vitesse cosmique, 22
quadratique moyenne, 98
112
Table des figures
7.1 Ellipse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
13.2 Dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
15.1 Prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
113
TABLE DES FIGURES
114