UNIVERISDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

CENTRO REGIONAL DE AZUERO

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

LICENCIATURA EN INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MECÁNICA

Máquina de Carga

“La Grúa”

FACILITADOR:

Córdoba, Rafael

GRUPO:

7IE-122

INTEGRANTES

Delgado, Humberto
Martínez, Vicente
Ojo, Rosa
Ordóñez, Yahir
Trottman, Yorleni
Vargas, Catalino

Entregado el 14 de julio de 2010

 INTRODUCCIÓN
Se sabe que las grúas son un tipo de máquinas diseñadas para el trabajo de construcción
principalmente, aunque son utilizadas para diversas funciones.
Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir
cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples,
entre otros; para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
La grúa torre es una grúa moderna de balance. Ésta queda unida al suelo (o a alguna estructura
anexa). Debido al alcance y a la altura que pueden desarrollar se utilizan mucho en la construcción de
estructuras altas. La pluma, mencionada anteriormente, es la viga horizontal de celosía; tiene unos
contrapesos en un extremo para generar el balance y también va cargada en el cimiento para
conseguir el momento de empotramiento necesario para funcionar. Para el correcto funcionamiento
de la grúa deben existir controladores de pares de fuerza, de distancia para no someter a la grúa a
mayores tensiones de la necesaria.
 CONTENIDO

1. Historia:
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas
grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios altos. Posteriormente, fueron
desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para permitir la elevación de mayores pesos. En
la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construcción de los
barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional.
Las primeras grúas se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los
materiales más utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el siglo XVIII. Las grúas
modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los sistemas de motor eléctrico
e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las grúas manuales todavía se
utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco rentable disponer de energía.

2. Las grúas:
Existen diversos tipos de grúas como por ejemplos las grúas torres, las hidráulicas, las excavadoras,
las grúas plumas, las autopropulsadas, entre otras tantas.
La grúa es una de las principales maquinarias que utilizamos para grandes construcciones, para
instalaciones industriales, etc., la misma permite el traslado de forma vertical de los materiales o
cargas que necesitan elevación y que serán utilizadas para la obra. Las grúas pueden cargar desde los
cientos de kilos hasta las miles de toneladas.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples,
etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Ahora bien, las grúas tienen sus inconvenientes; además de levantar una gran cantidad de peso,
deberá siempre de estar en equilibrio; para esto posee un dispositivo que es utilizado para
mantenerlo firme, esto es posible gracias a dos pies que estas poseen, con los cuales le es posible
desplazar el centro de la gravedad de la maquina y el peso que esta soporta. Se pueden encontrar
diversos tipos de grúas, las cuales cada una tendrá una función específica.

3. Clasificación de las grúas dependiendo de su movilidad y el tipo de instalación:

a. Grúas fijas: estas se colocan mediante un pie que permanece sostenido en el suelo o
mediante un soporte anclado a la pared, estas anclas deben ser firme.
b. Grúas de techo o raíles: en este tipo de grúas, los raíles se ubican en el techo, lo cual
deberá de resistir el peso de la estructura.
c. Grúas móviles: esta es la más utilizada, exige mucho espacio, mantenimiento, y una buena
habilidad para poder manejarla. Estas grúas poseen una base con ruedas, esta base
generalmente es de anchura fija o graduable. Las grúas móviles son perfectas para pasar
por lugares estrechos y deben aproximarse lo más que puedan a los puntos entre los que
se realizan las transferencias ya que estas no permiten el giro del asiento.
4. Tipos y funciones de grúas:

a. Grúa Hidráulica:
La característica que distingue a esta grúa de todas las demás es su sistema hidráulico para
elevaciones así como para el frenado. Las grúas hidráulicas generalmente pueden soportar una
capacidad de elevación de hasta 180 kg, además de realizar elevaciones puede darse el lujo de
realizar el traslado de personas.
Este tipo de grúas es ideal para utilizaciones de tipo doméstico, e incluso para centros
geriátricos. Para evitar que la cinta del arnés se enrede por cualquier sector de la grúa, se le
coloca material antideslizante para impedir problemas. El mástil se coloca o sujeta por un carril
interior, que permite su anclaje, este evitará diferentes tipos de inconvenientes. El cilindro de la
respectiva grúa puede colocarse de dos variadas formas, desde la base al mástil, o incluso en la
parte de arriba del brazo. Esto provee varias características a la grúa hidráulica, un ejemplo de
su uso es que permite dos rangos de elevación para que puedan adaptarse a las diferentes
necesidades de cada uno de los usuarios.
Con respecto a su sistema de frenado, la base principal de este es la transmisión de una
determinada energía por medio de un fluido, para lograr detener por medios lo más simples
posibles la grúa. El funcionamiento tiene como objetivo principal encargarse de frenar la grúa
durante su actividad normal (por medio de su Sistema Hidráulico). Estas grúas traen consigo un
sistema de emergencia, pero en este caso es mecánico. Solo será utilizado en ocasiones de fallo
en el sistema principal.

b. Grúa Móvil:
Las grúas móviles son aquellas conformadas en principio por un vehículo portado
correctamente sobre ruedas, con sus respectivos usos de dirección propia y su respectiva
propulsión. Las grúas móviles deben poseer un equipo de elevación tipo pluma. Se puede darle
variados usos a las grúas móviles, desde infinidades de tipo de construcciones e incluso para
montar una Grúa de Torre, utilizada para obras de magnitud mucho más grande.
El funcionamiento de las grúas móviles está impulsado a través de un brazo telescópico que
actúa bajo movimientos hidráulicos que lo desplazan. La acción de elevación está impulsada por
su respectivo motor. Los estabilizadores de esta grúa evitan que esta se vuelque
Las grúas móviles son muy útiles y apropiadas para usos, por ejemplo en centros hospitalarios,
construcciones en grandes solares e inclusive residencias, siempre y cuando haya espacio
necesario para maniobrar este tipo de grúas e incluso poder almacenarlas. Para usos dentro de
casas privadas es apropiado utilizar modelos pequeños para realizar las maniobras en espacios
restringidos.
Grúas de mayor tamaño habitualmente pueden ser ajustadas, de acuerdo a las necesidades y el
espacio en que se esté trabajando, generalmente ajustando la anchura se puede llegar a
determinar si esta puede pasar por estrechos y angostos lugares.
c. Grúa Tipo Pluma:
Las grúas de tipo pluma se caracterizan por tener la capacidad de elevarse en sí mismas,
extendiéndose a lo largo o a lo ancho a través de diferentes tramos o secciones que se van
engarzando una con otra a través de sistemas hidráulicos y mecánicos.
En estos tipos de grúa hay diferente tipos de dispositivos en los cuales se basa el
funcionamiento de la misma. El más frecuentemente usado es el dispositivo que se aplica para
el replegado de la pluma sobre una grúa pluma que realiza la distribución en forma horizontal y
es de montaje rápido. Este tipo de grúa se monta sobre un pie de pluma y una punta de pluma,
articulados, entre sí, y atravesados por un sistema de cableado desde el mando del carro de la
pluma distribuidora, hasta el sistema de poleas, que le permiten circular por encima de la
pluma, articulando con los sistemas de poleas de la punta de la pluma que permite la
articulación para el ascenso y descenso de las cargas, movimientos, etc.
Las grúas más características son las grúas torres, que alcanzan medidas de hasta 50 metros de
altura, pueden movilizar entre 3 y 12 toneladas, alcanzan una movilidad de giro de hasta 20
metros por su eje. Cuentan con sistemas de ganchos, con bases auto estable, trasladable sobre
rieles. Se mueve en tres tipos de velocidades de elevación y tres velocidades de giro,
comandable con palancas de control desde cabina.

d. Grúa Telescópica:
Las grúas telescópicas, usualmente presentan la particularidad, aquello que las distinguen de
todas las demás de poseer una pluma o también llamada “Flecha” que dentro lleva consigo más
de un cilindro. La pluma telescópica que lleva consigo tiene una forma habitualmente
rectangular, y sus materiales están hechos de acero de alta durabilidad y resistencia, la
regulación de la base o plataforma que lleva consigo se cumple generalmente de forma
automática.
Para realizar labores que requieran mayores áreas de trabajo, las grúas telescópicas llevan
consigo una especie de radio que está limitado también de forma automática, todo basado en el
peso que la cesta o canastilla pueda llegar a soportar. El accionamiento del sistema puede
basarse en diferentes conceptos, dos para ser más concreto, el primero de estos es el hidráulico
total, y como segundo o restante sistema, se trata de un accionamiento eléctrico, que en caso
de limitación envía un preaviso a un cuadro de control.
Lleva consigo un giro de 360° en continuo en base a un reductor de planetarios con freno
involuntario de discos y activado por un motor hidráulico de forma orbital de elevado par y
bajas revoluciones.
Los estabilizadores de esta grúa son accionados por cuatro pies con su respectivo sistema
hidráulico, compuesto por cilindros de freno doble, que llevan consigo una válvula de bloqueo.
A su vez unos finales de carrera están colocados en cada uno de los estabilizadores que sobre
todas las cosas su único objetivo será garantizar la adherencia de estos mismo al sueño e
impedir que estos puedan elevar la pluma si los estabilizadores no están correctamente
encajados, de esta forma aseguraran una estabilidad a la perfección y por ende una seguridad al
trabajar.
e. Grúa Excavadora:
Por lo que concierne a la excavación de zanjas o pozos, ya la carga de escombros o tierra, el pico
y la pala deben considerarse como instrumentos anticuados. Estas laboriosas tareas las realiza
actualmente una máquina: la excavadora cargadora mecánica, que está equipada con dos
potentes brazos articulados, uno a cada extremo, movidos por energía hidráulica.
El brazo articulado posterior, provisto de cuchara con borde dentado, puede efectuar
excavaciones hasta de 4,11 m de profundidad, así como recoger en una sola vez cerca de 1.000
litros (1 m31 de tierra excavada e ir amontonándola en una pila al nivel del suelo. Unos puntales
hidráulicos movilizan al vehículo durante ésta y otras operaciones. Brazo articulado, provisto de
cuchara excavadora y movido por fuerza hidráulica. Los dientes del borde de la cuchara se
clavan en el suelo y arrancan material.

f. Grúa Autopropulsada:
Este tipo de grúas son maquinarias móviles autopropulsadas diseñadas para un trabajo
discontinuo que requiere de elevar y distribuir cargas suspendidas de un gancho o de otro
dispositivo de aprehensión con medios de conducción y movimiento propios que posibilitan su
traslado y movimiento. Como maquinaria es la más utilizada para las grandes construcciones de
edificios, construcciones de infraestructuras o edificaciones que requieren de un especial
despliegue de cargas, manipulación y movimientos de traslado.
Dadas las concepciones postmodernas y la avanzada industrialización del mercado mundial
actual, sumado a los descubrimientos y a la alta tecnología, las empresas demandan soluciones
diversas y especializadas, en cuanto a tiempos, rentabilidad y costos.

g. Grúa Torre:
Las grúas torre son un tipo de maquinaria industrial que consta en un gancho que sirve para la
distribución de cargas tendido desde un cable tensado. Este gancho se desplaza a través de un
carro a la extensión de una pluma. Se trata de una grúa está dispuesta para elevar
discontinuamente cargas.
Este tipo de grúas son instaladas temporalmente, y esta pensada para tener la suficiente
potencia como para poder soportar incesantes montajes, desmontajes, tanto como traslados en
distintos sitios. Usualmente son utilizadas en grandes construcciones, como creaciones de
enormes edificaciones. Es importante un correcto uso y prevención ante la utilización de estas
maquinarias.
Este tipo de grúas actualmente está constituido elementalmente por brazo horizontal dispuesto
para girar, motores de orientación, elevación y distribución de carga, no hay que olvidarse de la
torre metálica.
La torre de grúa tiene la posibilidad de poder desplazarse sobre variadas bases, o si bien puede
fijarse a una determinada superficie, inmovilizarse sin ruedas, todo es según la utilización que se
le vaya a dar. Como medida de prevención se recomienda enormemente que el uso de este tipo
de maquinaria sea realizado con preferencia por personal especializado, así como imponer las
normas dispuestas por el fabricante de la grúa para su correcto mantenimiento y conservación.
5. Componentes principales de la grúa torre:

a. Mástil:
El mástil es un componente importante de la grúa, que consiste en una estructura metálica,
comúnmente de forma rectangular que se encargará de dar la altura suficiente a la grúa, esta es
básicamente su principal función a la hora del manejo de la maquina. Típicamente está
conformada por módulos de celosía que proveen el transporte de la grúa. A la hora de realizar
el determinado montaje de la maquina es necesario unir dichos módulos utilizando tuercas o
tornillos que dotarán la altura deseada y necesitada para la determinada función.
En el sector de arriba del mástil se encuentra una “Zona giratoria” que provee a la grúa de
movimientos de hasta 360º en forma horizontal. Depende del modelo de la grúa que el mástil
disponga de una cabina para el operario.
b. Flecha:
La flecha se ocupa de proveer radio y alcance necesario a la grúa, es una estructura metálica
típicamente de una forma triangular, tanto como el mástil se considera una de las partes
principales que componen dicha grúa. Este componente puede variar tanto en longitud, como
en peso, pero siempre dependiendo de las necesidades de la construcción que se esté
realizando, de sus magnitudes, etc. La flecha también puede ser encontrada o llamada como
pluma, que es básicamente lo mismo. Como último, al igual que el ya mencionado mástil este
tiene una estructura modular para facilitar su transporte.
c. Contraflecha:
La contraflecha tiene una longitud aproximadamente del 40% o 50% de la de la pluma. Este
componente de las grúas de torre está unido al mástil, opuesta al sector en donde se unen la
flecha y el mástil. Los contrapesos suelen ser puestos en el final de la contraflecha.
d. Contrapesos:
Son utilizados fundamentalmente para estabilizar los pesos y la inercia que formula la flecha de
la grúa. Suelen estar fabricados de variados metales, o incluso hormigón. Los contrapesos
cumplen sus funciones estando o no estando la grúa en su respectivo funcionamiento.
Este tipo de grúas suelen tener algunos otros componentes de uso general con respecto a otras
grúas que no los distinguen ni dan cierta particularidad, pero aún así podemos mencionarlos
vagamente, algunos de ellos son el lastre, el carro, los cables, el gancho y sus respectivos
motores.
 CONCLUSIONES

Al realizar este informe hemos llegado a las siguientes conclusiones:

1 . Las grúas son un tipo de máquinas, que poseen un mecanismo muy peculiar y sencillo, la
función esencial de las grúas es elevar y distribuir en el espacio, las cargas suspendidas de
un gancho o de cualquier otro accesorio de aprehensión.
2 . L a s grúas torres son utilizadas mayormente en las construcciones de edificios u otros
tipos de construcciones.
3 . La grúa torre pueden llegar a levantar cargas de cientos de toneladas, lo que le facilita la
vida al hombre y a las grandes industrias constructoras.
4 . Para poder que la pluma de la grúa torre gire los grados necesarios se utiliza un tipo de
poleas acanaladas y una corona giratoria.
5. La pluma tiene unos contrapesos en un extremo para generar el balance y también va
cargada en el cimiento para conseguir el momento de empotramiento necesario para
funcionar.
6. Para que la grúa funcione correctamente debe de existir controladores de pares de fuerza
de distancia para no someter la grúa a mayores tensiones de la necesaria.
 BIBLIOGRAFÍA

 http://es.wikipedia.org/wiki/Gr%C3%BAa_torre
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-industriales-tipos-
de-grua
 http://www.jmcprl.net/gruas%20moviles/index.html
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-hidraulicas
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-moviles
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-pluma
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/tipos-gruas-telescopicas
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/excavadoras
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-torre
 http://www.revolucionesindustriales.com/maquinasindustriales/gruas-autopropulsadas
 http://www.gruasaguado.com/files/billeder/DSC00630.JPG
 ANEXOS
Grúas Hidráulicas

Grúa Móvil

Grúa Tipo Pluma