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DEFINICIÓN: La hidrostática (o estática de los fluidos) es la ciencia que estudia a los fluidos en
estado de reposo. Comprende:
a) El estudio de la presión y su variaciones a través del fluido.
b) El estudio de las fuerzas debidas a la presión sobre superficies.
PRINCIPIOS DE LA HIDROSTATICA
1) La presión media se calcula como el cociente entre la fuerza normal que actúa sobre un área
plana y el valor de dicha área: P = F/A (Kgf/m2 ; Nw/m2 ; lb/plg2 o psi)
2) Existen dos escalas de presión: la absoluta, referenciada respecto a la presión del vacío
absoluto (no existencia de aire), y la relativa o manométrica, referenciada respecto a la presión de
la atmósfera. Pabs = Patm + Pman
6) La presión manométrica de todos los puntos sobre la superficie de un fluido en reposo abierto a
la atmósfera (o equivalente) es cero, por tanto, su presión absoluta es igual a la atmosférica.
7) El lugar geométrico de todos los puntos cuya presión relativa es cero se denomina PLANO
PIEZOMETRICO (pp).
8) En un fluido en reposo que se encuentre confinado con una presión de aire diferente de la
atmosférica, todos los puntos por encima del plano piezométrico estarán sometidos a presiones
negativas.
A. SUPERFICIES HORIZONTALES.
1) La fuerza resultante es igual al prisma de presiones que actúa sobre el área dada:
po
F = Vol. Prisma => F = γ . hcg . A o
α
CP
La componente horizontal de la fuerza, debido a la presión que sobre una superficie no plana
que ejerce un fluido en reposo, es igual a la fuerza debida a la presión que se ejercería sobre la
proyección vertical de la superficie dada. (El plano vertical de proyección es normal a la
dirección de la componente). Por ejemplo:
Fh = γ(hcg . A) proy.
Ycp = Icg/(Ycg.A) - Ycg
donde
(hcg . A)proy = hcg y Area de la proyección de la superficie no plana.
La componente vertical de la fuerza debido a las presiones que sobre una superficie no plana
que ejerce un fluido en reposo, es igual al peso del líquido situado verticalmente por encima de
la superficie dada y extendido hasta el plano piezométrico.
La línea de acción de la fuerza vertical pasa por el centro de masa del volumen que se
extiende por encima de la superficie dada hasta el plano piezométrico
EMPUJE
DEFINICIÓN: El empuje es igual a la resultante de las fuerzas ejercidas por un fluido en reposo
sobre un cuerpo sumergido o flotando sobre la superficie del líquido.
• El empuje siempre actúa verticalmente hacia arriba
• No existe componente horizontal de la resultante; porque la proyección vertical total de un
cuerpo sumergido, o de la porción sumergida del cuerpo flotante, es siempre es cero ( Σ
proyecc. Vertical = 0).
• El Empuje sobre un cuerpo sumergido es igual a la diferencia entre la componente vertical
de la fuerza debido a la presión sobre su parte inferior y la componente vertical de la fuerza
debida a la presión sobre su parte superior:
• La diferencia entre estas dos fuerzas es una fuerza vertical hacia arriba, que en magnitud,
es igual al peso del fluido que es desplazado por el cuerpo sumergido ( pero de sentido
contrario)
W1= peso del fluido desde la superficie hasta la superficie inferior del cuerpo
W2= peso del fluido desde la superficie hasta la superficie superior del cuerpo
La línea de acción de la fuerza de empuje pasa por el centro de masa del volumen del fluido
desplazado => “Centro de Empuje”
CASO ESPECIAL
Cuando un cuerpo flota en la superficie de separación de dos fluidos, el empuje es igual a la suma
de los pesos de los volúmenes desplazados por el cuerpo sumergido
E = γ1 v1 + γ2 . v2 = w1 + w2
Nota: La resultante ( o fuerza de empuje) no pasa necesariamente por el centro de masa del
volumen total . ( C. E <> C. E ). Xce = Σ momentos
Σ fuerzas
EJERCICIOS
10Kn
La compuerta AB de la figura
mide 1,5 mts en dirección
perpendicular al papel y se abre
para permitir el flujo de agua
dulce hacia el océano cuando
baja la marea. La bisagra
ubicada en A está a 0.61 mts por
encima del nivel de agua dulce.
¿A qué nivel h del océano se
abrirá la compuerta? Despreciar
el peso de ésta.
1.5 m
S=1.0 C
7m
S=0.8 1m
A
7m
Agua
40 m
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:
OBJETIVO:
- Aplicar Los conceptos básicos sobre: velocidad, gasto o caudal, volumen de control,
ecuación de continuidad y tipos de flujo
- Aplicar la ecuación de Bernoulli y de la Energía Mecánica según los principios básicos para
su interpretación.
- Realizar el cálculo de pérdidas de presión en tuberías debido a fricción y a accesorios.
CONTINUIDAD
En tuberías
A = Π D2 => V1 = Π (D1)2 = V2 = Π (D2)2
4 4 4
2 2
V1 . (D1) = V2 . (D2)
ENERGÍA
En la Mecánica de los Fluidos Ideales, la energía total de un sistema puede expresarse mediante
la “Ecuación de Energía Total”. Dicha ecuación relaciona la energía cinética, la energía potencial
y el trabajo realizado debido a la presión, en un punto cualquiera del sistema, con la energía total
del mismo
Debido a que los fluidos ideales no presentan viscosidad no existirán pérdidas de energía, por lo
que el término “H” de la Ecuación de Energía Total será un valor constante, específico del
sistema, y entre dos puntos cualesquiera se podrá expresar relación mediante la Ecuación de
Bernoulli: (H = Ctte)
La Línea de Energía Total (L.E.T.) es horizontal, ya que representa la Ecuación de Energía Total
(H = Ctte), mientras que la Línea de Alturas Piezométricas ( LAP ) desciende cuando el diámetro
de la tubería disminuye; esto se debe a que la carga de velocidad (V2/2g) aumenta cuando el
diámetro disminuye. Algunas veces este aumento de la carga de velocidad puede generar
velocidades muy altas en las tuberías, produciéndose de este modo presiones muy bajas hasta el
punto de vaporizar el fluido en movimiento ya que las presiones en estos puntos se hacen
inferiores a la tensión de vapor del líquido; este fenómeno es conocido como CAVITACION y
debido a los efectos negativos que produce en las tuberías, debe evitarse en lo posible que pueda
ocurrir.
Pabs vapor = Patm + Pvap manométrica Pvap man = Pvap abs - Patm
Para determinar la posición de la Línea de Energía Total se utiliza un Tubo de Pitot , el cual
presenta la cualidad de que la velocidad en el punto de contacto del tubo con el fluido es nula
(punto de Estancamiento); por tanto, si se conoce la cota superior de la columna de fluido que se
eleva a través del tubo se tendrá directamente el valor de la Energía Total ya que en este punto
coinciden las líneas de energía total y piezométrica debido a que la velocidad de estancamiento es
cero;
Pe (Ve)2
H = ----- + Ze + ----------- (Ve = Veloc. Estancam. = 0)
γ 2g
Pe
H = ---- + Ze ( Ze + pe / γ = he)
γ
BOMBAS Y TURBINAS
Cuando la energía del sistema no es suficiente para transportar un fluido de un punto a otro se
coloca una BOMBA con la finalidad de incrementar la energía; por tanto, la energía después de la
bomba será mayor que la inicial en una cantidad ∆Η. Por el contrario, si el sistema posee
abundante energía ésta podrá utilizarse para mover las hélices de las TURBINAS y de esta
manera aprovechar ese potencial. La energía antes de la turbina es mayor que la energía
después de ésta.
EJERCICIOS
Datos: D = 2 m
d=1m
dj = 25 cm
V = √(2gh)
En la represa, figura 3, un conjunto de ríos descargan su cauce a una razón de 1100 m3/s.
Comienza a llover, y para aliviar la represa se abre una compuerta de descarga liberando 7
m3/s para evitar el desbordamiento. La lluvia dura 3 horas, durante los cuales hubo una
precipitación equivalente al volumen ocupado por una lámina de agua de 120 mm en 10 km2.
Si existe un caudal de infiltración a través del lecho de la represa con un valor de 2 m3/s y una
razón de evaporación de 5 m3/s. El área de la represa es de 10 km2. El nivel inicial es de 25
mts. La altura de la presa es de 30mts. ¿La represa se desbordará antes de finalizar la lluvia?
Una bomba de chorro, inyecta agua a V1 = 30 m/s a través de un tubo de 3 plg de diámetro en el
lomo de un codo y arrastra un flujo secundario de agua a V2 = 3 m/s en la región anular ubicada
por la entrada del codo. Los dos flujos se mezclan completamente aguas abajo, adquiriendo una
V3 aproximadamente constante hacia la salida del codo. Si el flujo es estacionario e
incompresible, calcular el valor de V3 en m/s.
Determine la elevación del nivel del agua en el tanque, para el sistema mostrado en la figura 2, si
se tiene un gasto de 0.05 m3/s. La tubería es de acero pulido y la temperatura 10ºC. ¿Cómo se
puede mejorar el sistema?. R: 4310 m
Se tiene un pozo de 9 mts de profundidad, desde el cual se necesita bombear agua a un tanque
elevado ubicado 100 mts por encima del nivel superior del pozo. Se necesita suministrar un gasto
de 0.25 m3/s. Determine el diámetro de la tubería de hierro forjado necesario si su longitud es de
380 mts y se utilizan un conjunto de bombas que suministran 450 Hp. Ver la figura 3.
Figura 3
Se transporta agua desde un embalse a un tanque, existiendo una diferencia de nivel de 95 mts,
impulsándose el agua con una bomba cuya curva característica está representada en la gráfica
anexa. La bomba está colocada a 3 Km desde la toma en el embalse (Tramo AB) y 4 Km antes del
tanque (Tramo BC), medidos a lo largo de la tubería de 10" de diámetro. En el tramo AB existen 2
válvulas de compuerta totalmente abiertas, 3 codos suaves de 90º (r/d=10) y una válvula de
retención (Kv=2). En el tramo BC tiene 1 codos de 45º y 4 válvulas de ángulo totalmente abiertas.
Determine: a) La curva de carga de bombeo del sistema. b) El punto de operación (caudal y la
carga de bombeo) de la bomba en el sistema. La rugosidad absoluta equivalente de la tubería es
de 38mm.
En el sistema de tuberías anterior, el agua es impulsada por una bomba cuya curva característica
está representada en la gráfica anexa. Si la longitud total de la tubería de diámetro 50cmts, es de
6.5 Km. Determine: a) La curva de carga de bombeo del sistema. b) El caudal y la carga de
operación de la bomba en el sistema. La rugosidad absoluta equivalente de la tubería es de 1.5
cms.
Desde un tanque se transporta agua por una tubería hasta una laguna, donde descarga a la
atmósfera. La longitud de la tubería de hierro galvanizado es de 2 Km, siendo su diámetro de 12".
Determine el caudal que circula por la tubería: a) Despreciando las pérdidas de carga, b) tomando
en cuenta las pérdidas por fricción en tuberías y por accesorios. Compare los dos resultados. R: a)
2.28 m3/s, b) 0.21 m3/s
Un sistema de conducción
consiste de 1200mts de
tubo de hierro fundido de
5cms de diámetro, con
dos codos de 45º y cuatro
de 90º acoplados a los
tubos, una válvula de
esfera completamente
abierta y una descarga
abrupta. Si va desde una
conexión en una tubería
matriz hasta un tanque, y
la diferencia de altura entre ambos es 400 mts de altura, ¿qué presión se necesitan en la tubería
matriz para hacer fluir 0.005 m3/s de agua a 20ºC?
Se desea llevar agua desde un pozo, altura de 45 m.s.n.m., hasta un poblado que está a una
altura de 60 m.s.n.m.. Se dispone de una tubería de hierro fundido (rugosidad equivalente
absoluta de 0.26 mm), diámetro de 8 plg., y se necesitan recorrer 7.5 Km por la ruta más
adecuada para llegar al poblado, debiéndose colocar los accesorios siguientes: 3 válvulas de
compuerta totalmente abiertas, 2 válvulas de retención, 5 codos de 45º, 2 codos de 90º bruscos, 1
válvula de ángulo totalmente abierta y 1 válvula de globo. En el poblado se almacenará el agua en
un tanque de 10 mts de diámetro x 8 mts de altura. Determine: a) La curva de carga de bombeo
del sistema de tuberías. b) El caudal de operación y la potencia necesaria para el motor de la
bomba, suponiendo que en el punto de operación trabajará con una eficiencia de 80%.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA:
- Comprender los conceptos básicos sobre: calor, contenido de calor, calor específico,
conducción, radiación, calor por disipación mecánica, convección, difusión, concentración,
transformación química y biológica, fuente, sumidero, tiempo de residencia o retención, vida
media del componente.
TRANSFERENCIA DE CALOR:
El calor se define como la cantidad de trabajo que realizan las partículas de un sistema en virtud
de su temperatura, y está relacionado con la entalpía o grado de desorden en el movimiento de
dichas partículas. El contenido de calor en un volumen de fluido es:
~ = ρc T∆∀
Q p
Conducción de calor: es el flujo de calor debido al transporte neto de calor a nivel de las
partículas de fluido, de las partículas de mayor temperatura hacia las de baja temperatura).
Esta conducción o difusión de calor está descrita físico-matemáticamente por la ecuación
de Fourier:
Q~ = qc = −k ∂T
∂x
cx
A
Esta ecuación expresa el flujo de calor por unidad de área en la dirección x, donde k es la
conductividad térmica.
a la resistencia al flujo. Para los flujos que comúnmente considerados, su valor es bastante
pequeño en contraste con los otros componentes y normalmente se desprecia.
La tasa neta de calor que sale a través de la superficie de control, resulta de la velocidad del fluido
y se conoce como convección. De aquí tenemos: la convección forzada que es el calor movido por
la velocidad del fluido que a su vez ha sido puesto en movimiento por medio mecánicos (presión,
diferencia de elevación, esfuerzos cortantes, etc); y la convección natural o libre que es el calor
movido por la velocidad de flujo que se origina por la inestabilidad causada por diferencias
importantes de densidad (flujos de densidad).
La densidad de mezcla se define como la razón entre la sumatoria de las cantidades de masa de
cada componente y el volumen total de la mezcla.
n n
∑m ∑ρ ∀ i i i
ρ= i
= i
∀ ∀
mi ∑
mi
n n
m ρ∀ C
Se puede notar que ∑ Ci = ∑ = i
= ρ y que ωi = i = i i = i ⇒ Ci = ρwi
i i ∀ ∀ M ρ∀ ρ
3
Se expresa usualmente en unidades de mg/lts, Kg/m y ppm (partes por millón) equivalentes a
partes/ml.
∑C V ∑C V
i i i i
V= i
= i
n
ρ
∑C i
i
Pero en la mayoría de las mezclas, las fracciones de masa son bastante pequeñas comparadas
con la masa del fluido, entonces la velocidad de la fracción de masa se considera igual a la
velocidad del fluido. Por tanto tenemos, sustituyendo Ci = ρwi y Vi ≈ V :
dM i sist ∂
= S i = ∫ Ci d∀ + ∫ Ci Vi .d A
dt ∂t vc sc
Difusión molecular: es movimiento de las partículas fluidas producto del balance neto de las
fuerzas intermoleculares existentes entre ellas. Esta difusión molecular está descrita físico-
matemáticamente por la Ley de Fick:
∂Ci
J i , x = − Dij
∂x
Así este término se introduce como S q = r∀ . Es de hacer notar el signo negativo representa
disminución en la concentración, o consumo de la masa del componente.
S d + S q + S s = −∑ C eVe Ae + ∑ C sVs As
Vida media de un componente: es el tiempo necesario para que la relación entre la concentración
de salida y la concentración de entrada (Cs/Ce) en un tanque reactor alcance un valor de 0.5
EJERCICIOS
1. A través de un intercambiador de calor fluye agua con una tasa constante de 6.85 lts/min.
La temperatura del agua a la entrada es de 58ºC, mientras que en la salida es de 14ºC.
¿Cuál es la cantidad de remoción de calor en el intercambiador por segundo?
2. Se tienen dos tanques que contienen agua a 20ºC y 92ºC respectivamente. ¿Qué cantidad
de agua se debe sacar de cada tanque para que la mezcla tenga un volumen de 362 lts y
una temperatura de 30ºC?
3. Dos corrientes de agua entran en una cámara de mezcla. Una posee una temperatura de
90ºC y un flujo másico de 180 kg/seg, y la otra una temperatura de 55ºC y un flujo másico
de 95 kg/seg. Determine la temperatura en la salida de la cámara de mezcla.
10. Un cierto número de tanques reactores se conectan en serie para reducir la concentración
de patógenos. El volumen de cada tanque es 2000 m3. Si el caudal es 1.32 m3/s y la tasa
de reacción es 0.12 hrs-1, determinar el número de reactores necesarios para una eficiencia
de remoción (Cs/Ce) de 0.73
En el sistema del problema anterior, determine la fuerza que necesita resistir el anclaje en el punto
X para mantener inmóvil el codo ubicado en este punto. La distancia entre el tanque y el codo es
de 150 mts, y existe una diferencia de altura de 50 mts.
En el sistema mostrado fluye agua y los ejes de los chorros se encuentran en un plano vertical.
¿Cuál será la reacción en la sección 1?. El sistema de tubo y toberas pesa 90Nw. Los chorros
descargan a la atmósfera.
Un río grande (n=0.030) se divide en dos partes o cursos (el curso superior y el inferior). En el
curso superior, la pendiente es de 70 mts por kilómetro y en el inferior de 10 mts por kilómetro. Los
dos cursos tienen secciones transversales rectangulares. El curso superior tiene una profundidad
normal de 12 mts. El ancho río es de 40 mts. Luego el flujo se encuentra con una presa que se
eleva 15 mts arriba del fondo del curso. Determine: a) La profundidad normal del curso inferior del
río. b) Si se produce el resalto hidráulico en la presa, calcule la profundidad, la velocidad y el
número de Froude aguas abajo del resalto.
Un chorro de agua descarga a la atmósfera a través de una tobera que lo divide, como se indica
en la figura. Las áreas son A1= 0.003 m2 y A2= 0.0015 m2. El flujo es Q1=Q3=0.05 m3/s. La
presión p1= 138 Kpa. Calcular la fuerza que se ejerce en la sección 1.
Considerando el flujo en la compuerta de la figura, si Y1= 3 mts y se desprecian todas las pérdidas
excepto la disipación del resalto, calcule Y2, Y3 y el porcentaje de disipación del resalto. El canal
es horizontal y muy ancho (Rh ≈ Y).
En un canal natural que es aproximadamente de forma rectangular con 2650 pies de ancho y 17.7
pies de profundidad, se mide un caudal volumétrico uniforme de 110000 pies3/seg. La elevación
de la superficie del agua decrece 0.37 pies por cada milla. Basándose en el coeficiente n de
Manning calculado, caracterice el tipo de canal natural observado. Igualmente, calcule el número
de Froude y clasifique el flujo.
BIBLIOGRAFÍA COMPLEMENTARIA: