Universidad Nacional Federico Villarreal

 
SILABO DEL TALLER DE ROBOTICA – 2006
 
Conocer los fundamentos en los que se basa la Robótica así como los diferentes
Objetivos lenguajes de programación que se pueden aplicar. Utilizar la PC como herramienta
Generales del de control aplicando electrónica, mecánica y otras especialidades en la
Taller. implementación de proyectos y laboratorios de Robótica y Control a bajo costo
diseñando aplicaciones Robóticas de aprendizaje para los alumnos.
01. Brazo Robótico con Motores Paso-Paso controlado por Computadora.
Proyectos 02. Robot Móvil Seguidor de Línea.
03. Robot de Batalla.
Duración 03 Proyectos de 20 horas C/U en 05 Sesiones de 04 Horas por Cada Proyecto.
Metodología 25% Teoría – 75% Práctica
Inicio del taller 02 de Mayo del 2006
Horario Martes y Jueves de 3pm a 6pm
Total de horas 60 horas
IEEE 100 soles,  FIEI -UNFV 120 soles,  EXTERNOS   140 soles (Pago del curso
Costos en partes)
Se entregaran separatas del curso, cd’s con videos e imágenes
Beneficios Certificado a nombre de la FIEI  y de la IEEE PERU
     Lugar Laboratorio FIEI Jr. Iquique 127 Breña (Altura de la cuadra 2 de Alfonso
  Ugarte a espaldas de Supermercado Metro)
 
Expositor Ing. Humberto Segura
Club de Robotica del Peru

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
PRIMER PROYECTO: BRAZO ROBOTICO CON MOTORES PASO-PASO
PRIMERA SESION Teoría: ¿Qué es la Robótica?
Reconocimiento de Materiales y Herramientas.
Arquitectura de una PC.
Aplicación del Sistema Binario a la Entrada/Salida de datos.
Puerto paralelo.
Motores Paso-Paso.
Uso de Materiales y herramientas.
 Planificación del Primer Proyecto: Brazo Robótico con Motores Paso-
Paso.
Técnicas de Corte en acrílico.
Etapa electrónica de potencia.
Programación en Lenguaje “C”.
SEGUNDA SESION Construcción del Primer proyecto.
TERCERA SESION Construcción del Primer proyecto.
CUARTA SESION Construcción del Primer proyecto.
QUINTA SESION Ajustes y pruebas finales del Primer proyecto.
MATERIALES A UTILIZARSE
16 Transistores Darlington de potencia marca Thompson de chapa.
10 Tarjetas de impreso universal de 9x9 cm.
12 Molex de 6 pines.
  2 Molex de 4.
16 Borneras de 3 bornes – pequeñas.
1 Cable DB25 Macho-Hembra.
3 Conectores DB25 Hembra.
1 Fuente de poder.
1 Caja de metal de UPS vacía o reciclada.
1.5 Metros de riel de aluminio de 8cm de ancho y 2mm de espesor.
1 Plancha de madera de 50x50x2 cm.
1 Diodo Led color Rojo de 1º mm.
0.25 de Plancha de Acrílico de 2mm.
1 Cable para Data Switch (DB25 Macho – Macho).
04 C.I. ULN2003A con Zócalo cada uno.
01 C.I. 74LS245 con Zócalo.
01 C.I. 7404 con Zócalo.
05 Resistencias de 10K a 0.25 watts.
48 Resistencias de 1K a 0.25 watts.
02 Borneras pequeñas de 03 entradas cada una.
16 diodos Led de 3mm.
20 metros de cable Nº 22 (o mas delgado).
06 Switches pequeños – redondos Normalmente Abiertos.
04 Motores Paso-Paso UNIPOLARES de 5 ó 6 Hilos de 12 Voltios
Nota: De preferencia los motores pueden ser de Impresoras matriciales y tener adheridos su   
conjunto de engranajes.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 SEGUNDO PROYECTO: ROBOT MOVIL SEGUIDOR DE LINEA
Tipos de seguidores de línea.
Micro Controlador 16F84.
Registros del PIC 16F84.
PRIMERA
Simulador PIC.
SESION Software de Grabación del PIC.
Grabador del PIC.
Reconocimiento de Materiales y herramientas.
Motores DC.
SEGUNDA Circuito L293B para motores de CC.
SESION Corte y Pegado en acrílico.
Planificación del Segundo Proyecto. Móvil Seguidor de Línea.
TERCERA
Construcción del Segundo proyecto.
SESION
CUARTA  SESION Construcción del Segundo proyecto.
QUINTA SESION Ajustes y pruebas finales del Segundo proyecto.
MATERIALES A UTILIZARSE
04 Sensores IR CNY70.
01 CI L293B con Zócalo.
01 PIC 16F84 Multigrabación con Zócalo.
02 Motores de 3 voltios con caja reductora y ruedas de Jebe incluidas.
04 Resistencias de 100k a 0.25 Watts.
04 Resistencias de 200 ohmios a 0.25 watts.
01 Rueda loca Pequeña.
02 Planchas de Acrílico de 30x30 cms.
04 Diodos Transmisores de IR.
04 Diodos receptores de IR.
02 CI 7404.
01 Porta pilas de 04 Pilas AA.
16 Pilas AA marca Duracel.
16 Diodos 1N4007.
02 Molex de 04 pines.
03 Molex de 02 Pines.
02 Molex de 06 Pines.
01 CI 74LS245 con Zócalo.
01 CI 7404 con Zócalo.
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
TERCER PROYECTO: ROBOT DE COMBATE
Repaso de la teoría de los motores DC del proyecto Nº 2 y la
Etapa de potencia del proyecto Nº 1.
Reconocimiento de Materiales y Herramientas.
Aplicación del Sistema Binario a la Entrada/Salida de datos.
PRIMERA SESION Uso de Materiales y herramientas.
Etapa electrónica de potencia.
Programación del PIC Interno del ROBOT.
Planificación del Tercer Proyecto: ROBOT DE COMBATE.
SEGUNDA SESION Construcción del Tercer proyecto.
TERCERA SESION Construcción del Tercer proyecto.
CUARTA  SESION Construcción del Tercer proyecto.
QUINTA SESION Ajustes y pruebas finales del Tercer proyecto.
MATERIALES A UTILIZARSE
Nota : En este caso, los materiales a utilizarse están en función al diseño del Robot
que se elija con los alumnos, quiere decir, Forma Estratégica del ROBOT y Tipo(s)
de Armas de ataque y defensa.