c





  
  


  

Recordemos que para que una función admita función inversa es necesario y suficiente
que ésta sea inyectiva y suryectiva. En el caso de funciones reales a valores reales, si la
función es estrictamente monótona, la inyectividad queda garantizada y sólo resta
verificar la suryectividad. Para que la función sea suryectiva basta que dado un número
real á en el codominio de la función, exista al menos un en el dominio de la función tal
que
( ) x á.
Dada una función
 su inversa se denota por
½1 . Seguiremos esta notación con relación
a las funciones trigonométricas.

ë c

 

  
  
En trigonometría, con frecuencia nos encontramos con expresiones como
1
 cos x 
2
en donde se nos pide determinar el valor de , o sea encontrar la solución de la ecuación
V 5V
planteada. Si 0
2V , las únicas soluciones de la ecuación son x , x . Como
3 3
la función coseno tiene periodo 2V el conjunto solución es por lo tanto,
 
V
5V

 / x  2V ,   ‰   / x  2 V ,   ‰  . 
 3   3 


ueda claro, que existe una infinitud de soluciones para una expresión tan simple como
la considerada.

Restringiendo el dominio de la función coseno es posible obtener soluciones únicas y en

consecuencia definir una función inversa para la función coseno. Veamos.

Si á0 es tal que ½1 á0 1, la ecuación cos x á0 admite infinitas soluciones, por lo

cual la función coseno es suryectiva. En cuanto a la inyectividad, supongamos que
cos x cos á . Recordemos que si dos arcos generan al mismo coseno entonces los
ángulos centrales asociados o son congruentes o son opuestos. Si restringimos  á al
intervalo ü0, V entonces x á . Por lo tanto, si restringimos el dominio del coseno al
subconjunto ü0, V de su dominio, garantizamos inyectividad y suryectividad y esta
función coseno de dominio restringido al intervalo en consideración, admita función
inversa.

En conclusion, dada la función á = cos , podemos definir una función inversa cos ½1
cuyo dominio es el intervalo [-1, 1] y de codominio el intervalo [0, V ] .
'  
Para obtener la gráfica de la función coseno inverso recuerde que la grafica de dos
funciones, una inversa de la otra son las reflexiones de cada una con respecto a la recta
á . En la figura aparecen las gráficas de las funciones coseno (verde y de dominio
restringido a [0, V ] ), coseno inverso (rojo) y la recta á (azul).

á
á x  c o s -1
á x c o s -1 á x








X X
X 


X

á x cos
X



X

X X  

 c

 


  
  
Análogamente, pueden definirse las funciones inversas sen -1 , tan -1 , cot ½1 , sec-1 , csc-1 .
Para el seno inverso su dominio es el intervalo [-1, 1] y su codominio el intervalo
 V V

 ½ 2 , 2  . En el caso de la tangente inversa el dominio es el conjunto de los números
 V V
reales y el codominio el intervalo abierto  ½ ,  . En cuanto a la cotangente, su
 2 2
dominio es el conjunto de los números reales y el codominio el intervalo abierto 0, V
.
Para la secante inversa el dominio es el conjunto ½, ½ 1  ü1,  
y su codominio es
V

á / 0 á V, á  . Finalmente, la cosecante tiene como dominio al conjunto
 2
V V

½, ½ 1  ü1,  
y como codominio a  á / ½ á , á 0 .
 2 2 

 
Algunos autores definen el codominio de las funciones secante inversa y cosecante
 V   3V 
inversa diferente. Para la secante se tiene como codominio al conjunto
0,  
V , 
 2  2 
 V  V
mientras que la cosecante al conjunto
½V , ½  
0,  .
 2  2

Vale aclarar que las funciones inversas definidas no son las únicas que puede asociarse a
las funciones trigonométricas, pero por razones históricas y prácticas los dominios y
codominios son los generalmente aceptados para definir funciones inversas asociadas a
las trigonométricas. Se le denomina funciones de 
 
de la función inversa
correspondiente.

 

En general, dada una función trigonométrica, no es posible asociarle una función inversa
sin restringir el dominio adecuadamente. Lo que siempre podemos asociarle es su
relación inversa. A estas las denotaremos usando el prefijo ³arc´ delante de la función
trigonométrica correspondiente. Así por ejemplo, arctan denota la relación inversa
asociada a la función tangente.

     c

 

  
  
 V V
sen sen ½1
x , para 1 sen ½1 (sen ) x , para
½ , 
 2 2
cos cos ½1
x , para 1 cos ½1 (cos ) x , para  ü0, V
 V V
tan tan ½1
x , para
tan ½1 (tan ) x , para  ½ , 
 2 2
cot cot ½1
x , para  0, V
cot ½1 (cot ) x , para 

 V  V 
sec sec½1
x , para  ½, ½ 1
 ü1,  
sec½1 (sec ) x , para 
0, ½    , V 
 2 2 
 V   V
csc csc ½1
x , para  ½ ½1
 ü1,  
csc ½1(csc ) x , para 
½ , 0   0, 
 2   2

 

1. arc cos x
á  2V  ,  ‰ , (½1 1) si cos á x
2. arc sen x (½1) á  V ,  ‰ , (½1

1) si sen á x
3. arc tan x á  V ,  ‰ , (½

) si tan á x
4. arc cot x á  V ,  ‰ , (½

) si cot á x
5. arcsec x  á  2V  ,   ‰ , (| | 1) si sec á x
6. arc csc x (½1)  á  V ,   ‰ , (| | 1) si csc á x

1 

½V  
1 
7. arcsen(sen ) x ( ½1)  2 
 V
 2 ½ V  
 


V
½   V

8. arccos x ½ ( ½1)  V     V
 ½ V  
2  2 

1
9. arctan(tan ) x ½ V
 
V 2 

Nota:
  denota la función parte entera. Se le conoce también como ³floor function´
Las expresiones arriba nos proporcionan todos los valores de arc cos, arcsen, arc tan,
arc cot, arcsec, arc csc para el dado. Esto es, representan la forma general de un
elemento por las relaciones consideradas. Cuando tomamos  x 0, restringimos las
relaciones al ³valor principal´, o sea a cada se le hace corresponder un único á .


3
Calcule cos ½1 .
2
V 3 V
Solución: Como cos x y está en el intervalo 0 á V , tenemos que
6 2 6
3 V
cos ½1 x .
2 6

 
 

   
cos ‘ ( ) x cos ( ) si y sólo si ‘ ( ) x ( )  2V ó ‘ ( ) x ½  ( )  2V ,  ‰
sen ‘ ( ) x sen  ( ) si y sólo si ‘ ( ) x ( )  2V ó ‘ ( ) x (V ½ ( ))  2V ,   ‰
tan ‘ ( ) x tan ( ) si y sólo si ‘ ( ) x ( )  V ,   ‰


 
V V V
sen ½1  cos ½1 x ; tan ½1  cot ½1 x ; sec½1  csc½1 x
2 2 2
1 1 1
csc½1 x sen ½1 ; sec½1 x cos½1 ; cot½1 x tan½1

sen ½1 (½ ) x ½ sen ½1 ; cos½1 (½ ) x V ½ cos½1 ; tan ½1 (½ ) x ½ tan ½1

sec½1 ( ½ ) x V ½ sec½1 ; csc½1 ( ½ ) x ½ csc½1 ; cot ½1 (½ ) x V ½ cot ½1

Obsérvese que en cada una de las identidades la ésta en el dominio de la función

considerada.

Establezcamos la primera de estas identidades. Sea ‘ x sen ½1 ,  x cos ½1 . Por

V V
definición, sen ‘ x , para ½ ‘ y cos  x , para 0  V .
2 2
V 3V
Sumando, ½ ‘  . Pero,
2 2
sen(‘   ) x sen ‘ cos   sen  cos ‘

1½

2
x 2
 2

x 1.
Como ‘   esta en el intervalo ü½V 2, 3V 2 , la única solución de la ecuación
V
sen(‘   ) x 1 es , quedando así establecido el resultado.
2 

La interpretación geométrica del resultado es sencilla. 1

Consideremos un triángulo rectángulo de hipotenusa de sen -1
longitud 1 y lado de longitud . Sea  la medida del ángulo cos -1
en  que tiene como coseno a . Análogamente, sea ‘ la
medida del ángulo en  que tiene como seno a . Como los  u
ángulos agudos de un triangulo rectángulo son complementarios, ‘   x V 2.

  
V V V  V
sen ½1 (cos ) x ½ ,  ü0, V ; tan ½1 (cot ) x ½ ,  ü0, V ; sec ½1 (csc ) x ½ , 
0, 
2 2 2  2
V  V V  V V
cos ½1 (sen ) x ½ , 
0,  ; cot ½1 (tan ) x ½ , 
0,  ; csc ½1 (sec ) x ½ , ü0, V
2  2 2  2 2
1
cos(sen ½1 ) x 1½ 2 , 1; cos(tan½1 ) x , 1; sen(cos½1 ) x 1½ 2
, 1.
1½ 2
1½
1.
2
sen(tan ½1 ) x , 
; tan(cos ½1 ) x , 1; tan(sen ½1 ) x ,
1 2
1½ 2

A continuación establecemos algunas de estas propiedades.

V  V
a) cos ½1 (sen ) x ½ , 
0, 
2  2
V 
Sea á x sen ½1 (cos ) . Entonces, sen á x cos x sen  ½  . Por lo tanto,
2 
V V 
á x ½ V  2V  ó á x V ½  ½ V   2V  ,   ‰
2 2 
Combinando lo anterior en una expresión se obtiene

V
áx   2V  ,   ‰ .
2

V  V
Tomando  x 0, cos ½1 (sen ) x ½ , 
0,  , ya que cos ½1 0, si 1.
2  2
b) sen(cos ½1 ) x 1 ½ 2
, 1.

Sea á x cos ½1 o equivalentemente cos á x . Entonces,

sen á x  1 ½ cos2 á x  1 ½ 2
.
Pero, 0 cos ½1 á V , para á 1 , por lo cual sen(cos ½1 á ) 0, para á 1 debido a que
sen 0, para todo 0 V . Por lo anterior sólo podemos tomar la raíz positiva y
sen(cos ½1 ) x 1 ½ 2 , 1.
También es posible establecer este resultado geométricamente. Si
V
0 ? ? 1, es que 0 ? á ? y podemos considerar a á como la medida 1
2
de un ángulo en radianes tal que sen á x . Ver ilustración. Con
á
referencia al triángulo,
¦ 
½1 1½ 2
cos(sen ) x cos á x x 1½ 2
.
1

Õ   

V
cos ½1 x ½ sen ½1 , para 1.
2
V
tan ½1 x ½ cot ½1 , para 

2
V
csc½1 x ½ sec½1 , para 1.
2
Estableceremos la primera de estas propiedades. Supongamos que 1 y que
V 
à x cos  ½ sen ½1  . (1)
2 
V
Como cos( ½ ‘ ) x sen ‘ , tenemos que à x sen sen ½1
, o sea à x . Sustituyendo à por
2
en (1) obtenemos que
V 
x cos  ½ sen ½1  . (2)
2 
V V V
Pero, ½ sen ½1 y al sumar ½ a cada miembro obtenemos que:
2 2 2
V
½V ½  sen ½1 0,
2
e invirtiendo
V
0 ½ sen ½1 V.
2
De (2), de la desigualdad anterior y por definición, es que
V
cos ½1 x ½ sen ½1 , para 1.
2