Instituto Tecnológico

de la Laguna.

Maestría en Ciencias de la Ingeniería Eléctrica.

Especialidad en Instrumentación Electrónica.

Tema de Tesis:

“Sistema domótico de red inalámbrica

para monitoreo y control del
gasto electro-domestico”

Tesista: Anna Leonor Aguilar Torres

Asesor: M.C. Juan Sifuentes Mijares

1
Índice de la Tesis.
1.- Introducción.
2.- Estudio de los sistemas de medición
de potencia.
3.- Diseño e implementación.
4.- Pruebas de funcionamiento.
5.- Resultados.
6.- Conclusiones.
7.- Bibliografía.

2
Objetivo General:
Desarrollar un sistema
domótico para medir la
cantidad de energía que
están consumiendo algunos
de los aparatos eléctricos
dentro de una red
domestica, así como hacer
un monitoreo de dichas
mediciones que permitirán
al usuario tomar acciones
preventivas, controlar y
ahorrar en el gasto de
energía eléctrica.
3
 Objetivos Específicos:

•Crear un instrumento capaz medir el consumo

eléctrico de equipos de baja potencia
implementado en FPGA.

•Implementar dicho instrumento como parte de

un sistema domótico amigable para el usuario.

4
Justificación.
El uso excesivo e innecesario de
aparatos eléctricos sin ninguna
conciencia contribuye al
desperdicio de energía eléctrica en
oficinas, casas-habitación,
empresas, etc., lo que incrementa
el costo de dicho servicio y
provoca daños al medio ambiente.

5
Justificación.

•En una casa o empresa se

conoce solo el total del
consumo de energía eléctrica
mensual, por tanto si se desea
una buena planificación de
ahorro de consumo, se debe
saber como se gasta la energía
eléctrica en el recinto.

6
 Introducción:
Conceptos básicos de Potencia Eléctrica:

Potencia. Es la cantidad de energía

eléctrica o trabajo, que se transporta o que
se consume en una determinada unidad de
tiempo. La potencia es proporcional a la
corriente.

7
 Introducción:
Conceptos básicos de Potencia Eléctrica:

Se define componente activa de la intensidad de corriente (Ia) a la que

está en fase con la tensión, y componente reactiva, (Ir) a la que está en
cuadratura con ella.

Componentes Inductivos Componentes capacitivos

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 Introducción:
Conceptos básicos de Potencia Eléctrica:
El producto de la intensidad de corriente I, y las de sus
componentes activa, Ia, y reactiva, Ir, por la tensión, V, da
como resultado las potencias aparente (S), activa (P) y
reactiva (Q), respectivamente, siendo la potencia P la que nos
factura la compañía de distribución eléctrica.

9
Sistema Domótico:
Introducción:
Integración de la tecnología en el diseño
inteligente de un recinto.

Los servicios que ofrece la domótica:

Ahorro Energético.
Bienestar o Confort.
Seguridad.
Comunicaciones.
Tele-gestión y
Accesibilidad.

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Introducción:
Redes
inalámbricas:

El término red
inalámbrica, Wireless
network en inglés, es
un término que se
utiliza en informática
para designar la
conexión de nodos sin
necesidad de una
conexión física
(cables).
11
Introducción:
FPGA´s:
Field Programmable Gate Array, por sus
siglas en inglés, Arreglo de compuertas
programable en campo.

-Dispositivo
Semiconductor.
-Programación
de Hardware.

12
Introducción:

Programación de FPGA´s con LabVIEW:

LabVIEW FPGA propone un acercamiento de

programación gráfica de alto nivel.

Modulo de FPGA´s
13
 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de los
datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo de
potencia.
 Fuente de alimentación y circuitos impresos.
 Envío y Recepción.
 Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
14
 Recepción de
Envió de Datos
Sensor Corriente. Datos Base de Datos
(X-Bee)
Sensor Voltaje. (X-Bee)

Recepción de Envió de
Unidad
acciones acciones de
de control.
de control. control.
Medidor (W) en FPGA.

Esquema general del sistema.

Aparato a medir.
Ej. Refrigerador.

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 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de los
datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo de
potencia.
Fuente de alimentación y circuitos impresos.
 Envío y Recepción.
 Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
16
 Medición de Voltaje
Se eligió el divisor de tensión debido a que es fácil de
implementar y ocupa un espacio mucho menor al de un
transformador de voltaje, el aislamiento se realiza por
medio de un amplificador de instrumentación.

Sensado

Filtro 2do orden

pasabajas 60Hz

17
 Medición de Voltaje
Circuito implementado.

Sensado

Filtro 2do orden

pasabajas 60Hz

18
 Diseño.
Comparación de sensores de corriente.
Tipo de Sensor Shunt de Transformador de Sensor de Efecto Bobina de
Corriente Corriente Hall Rogowski

Costo Muy Bajo Medio Medio-Alto Bajo

Linealidad en Rango de Muy Buena Buena Aceptable Muy Buena

Medición

Capacidad de Medición Alta Muy Pobre Buena Buena Muy Buena

Corriente

Consumo de Potencia Alto Bajo Bajo Bajo

Problema de Saturación de No Si Si No
Corriente DC

Variación respecto a la Tº Medio Bajo Alto Muy Bajo

Problema Offset DC Si No Si No

Problema de Saturación e No Si Si No
Histéresis

19
 Diseño.
Medición de Corriente.
El sensor es el modelo HTP25 del fabricante TELCON, que
funcionando bajo el principio del efecto Hall y aunado a un
amplificador operacional, otorga una salida casi lineal y muy
fácil de manejar, y al ser no invasivo para el circuito de
prueba, no requiere aislamientos extras a lo ya implementado.

Sensor
de efecto
Hall

Aparato
a medir.

20
 Medición de Corriente
Circuito implementado.

Filtro 2do orden

pasabajas 60Hz

21
 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de los
datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo de
potencia.
Fuente de alimentación y circuitos impresos.
 Envío y Recepción.
 Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
22
 Diseño.
Caracterización de los sensores.

Se caracteriza el sensor de corriente ya que no es lineal al cien

por ciento, por lo cual se realizan al menos diez mediciones para
realizar la caracterización, y así obtener la recta más cercana a
todos los puntos.

23
 Implementación.
SCC
Los valores a la salida del filtro tanto de V como de I,
son mayores al rango aceptado por el ADC, es decir se
tienen que ajustar a un rango de voltaje de 2.5 Vpp,
que va desde los 0.4V a 2.9V.

24
 Implementación.
SCC
Circuitos implementados:

Filtro pasa
bajas
ADC/FPGA

25
 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de
los datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo de
potencia.
Fuente de alimentación y circuitos impresos.
 Envío y Recepción.
 Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
26
 Implementación.
Conversión análogo a digital.

27
 Implementación.
Conversión análogo a digital.

Valores para programar la ganancia del pre amplificador.

Rango del Voltaje

Ganancia A3 A2 A1 A0 de entrada
B3 B2 B1 B0 Min. Max.

0 0 0 0 0
-1 0 0 0 1 0.4 2.9
-2 0 0 1 0 1.025 2.275
-5 0 0 1 1 1.4 1.9
-10 0 1 0 0 1.525 1.775
-20 0 1 0 1 1.5875 1.7125
-50 0 1 1 0 1.625 1.675
-100 0 1 1 1 1.6375 1.6625
28
 Implementación.
Conversión análogo a digital/programación.

29
 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de los
datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo
de potencia.
Fuente de alimentación y circuitos impresos.
 Envío y Recepción.
 Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
30
Implementación.
Cálculo de Valores.

31
 Implementación.
Interfaz de Usuario.

La interfaz de usuario, en la cual se pueden observar valores

RMS en tiempo real del voltaje y la corriente así como la
potencia activa o real y el factor de potencia.

32
 Avances del Diseño
e Implementación.
 Esquema general del sistema.
 Medición de voltaje y corriente.
 Caracterización de los sensores y SCC.
 Conversión análogo a digital y captura de los
datos.
 Procesamiento de los datos para el cálculo de
potencia.
 Envío y Recepción.
Fuente de alimentación y circuitos impresos.
Almacenamiento y control.
Escritura de la tesis.
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 Implementación.
Conversión análogo a digital/programación.

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 Implementación.
Envío /Recepción de datos vía inalámbrica.

Se trabaja en la implementación del protocolo RS-232,

para tomar el dato del ADC sin realizar cálculos y así
ser enviado por el X-Bee inalámbricamente.

RS-232 RS-232

35
 Implementación.
Envío /Recepción de datos vía inalámbrica.

Código implementado sobre la FPGA 36

Escritura de la Tesis.
 1.Introducción.
 2.- Estudio de los sistemas de
medición de potencia.
 3.- Diseño e implementación.
 4.- Pruebas de funcionamiento.
 5.- Resultados.
 6.- Conclusiones.
 7.- Bibliografía.

37
Respecto a tiempos...

38
Gracias.