VEKTOR

Mata Kuliah : Matematika Elektro

Oleh : Warsun Najib
Jurusan Teknik Elektro FT UGM
Warsun Najib, 2005 2
1. Vektor di Ruang 2
 Besaran Skalar dan Besaran Vektor
 Besaran skalar adalah besaran yang hanya memiliki besar
(panjang/nilai)
 Ex: waktu, suhu, panjang, luas, volum, massa
 Besaran Vektor-> memiliki besar dan arah
 Ex: kecepatan, percepatan, gaya, momentum, medan
magnet, medan listrik
 Notasi Vektor
 Ruas garis berarah yg panjang dan arahnya tertentu.
 Vektor dinyatakan dg huruf ū, u, u (bold), atau u (italic).
 Jika u menyatakan ruas garis berarah dari A ke B, maka
ditulis dengan lambang u = AB
 Notasi u dibaca “vektor u”

Warsun Najib, 2005 3

Penyajian Vektor
a
 Vektor sbg pasangan bilangan u   
 u = (a,b) b
 a : komponen mendatar, b : komponen vertikal
 Vektor sbg kombinasi vektor satuan i dan j
 u = ai + bj
 Panjang vektor u ditentukan oleh rumus

| u | a 2  b 2

Warsun Najib, 2005 4

Kesamaan Vektor
 Dua buah vektor dikatakan sama besar bila
besar dan arahnya sama.
 Misalkan u = (a,b) dan v = (c,d)
 Jika u = v, maka
 |u| = |v|
 arah u = arah v
 a=c dan b=d

Warsun Najib, 2005 5

 a b a b

Dua vektor sama, Dua Vektor

a=b mempunyai besar
sama, arah
berbeda

a b
a
b
Dua vektor arah
sama, besaran Dua Vektor besar
beda dan arah berbeda

Warsun Najib, 2005 6

Penjumlahan Vektor

u w=u+v v
v w=u+v

u
 Penjumlahan vektor menurut aturan segitiga dan
aturan jajaran genjang u 
 Dalam bentuk pasangan bilangan sbb:
a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
 b   d  b  d 
Warsun Najib, 2005 7
Conoth Penggunaan Penjumlahan Vektor

 Gambar 154 hal 404 Buku Advance

Engineering Mathematic

Warsun Najib, 2005 8

Elemen Identitas

 Vektor nol ditulis 0

 Vektor nol disebut elemen identitas
 u+0=0+u=u
 Jika u adalah sebarang vektor bukan nol,
maka –u adalah invers aditif u yang
didefinisikan sebagai vektor yang memiliki
besar sama tetapi arah berlawanan.
 u – u = u + (-u) = 0

Warsun Najib, 2005 9

Pengurangan Vektor
 Selisih dua vektor u v
u
dan v ditulis u – v
didefinisikan u + (-v)
 Dalam bentuk u
pasangan bilangan
w=u-v -v
a c
u    dan v   
b d 
a  c   a  c 
u  v         
b   d  b  d 

Warsun Najib, 2005 10

Perkalian Vektor dengan Skalar
 mu adalah suatu vektor
u
dg panjang m kali
panjang vektor u dan 2u
searah dengan u jika
m > 0, dan berlawanan
arah jika m < 0.
a
Jika u    dan m  bilangan real  ,
b
 a   ma 
maka : mu  m    
 b   mb 
Warsun Najib, 2005 11
Sifat-Sifat Operasi Vektor
 Komutatif  a + b = b + a
 Asosiatif  (a+b)+c = a+(b+c)
 Elemen identitas terhadap penjumlahan
 Sifat tertutup-> hasil penjumlahan vektor juga
berupa vektor
 Ketidaksamaan segitiga |u+v| ≤ |u| + |v|
 1u = u
 0u = 0, m0 = 0.
 Jika mu = 0, maka m=0 atau u = 0
Warsun Najib, 2005 12
Sifat-Sifat Operasi Vektor (lanj.)

 (mn)u = m(nu)
 |mu| = |m||u|
 (-mu) = - (mu) = m (-u)
 Distributif : (m+n)u = mu + nu
 Distributif : m(u+v) = mu + mv
 u+(-1)u = u + (-u) = 0

Warsun Najib, 2005 13

 Besar Vektor Hasil Penjumlahan dan
Pengurangan
Penjumlahan Pengurangan
a c a c
Jika u    dan v    Jika u    dan v   
b d  b d 
a  c   a  c  a  c   a  c 
u  v          u  v         
 b   d  b  d  b   d  b  d 
| u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2 | u  v | (a  c) 2  (b  d ) 2

Warsun Najib, 2005 14

Menghitung Besar Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
v
u+v | u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
θ
u

u-v
v

θ
| u  v | | u |2  | v |2 2 | u || v | cos 
u

Warsun Najib, 2005 15

Menentukan Arah Vektor Hasil
Penjumlahan dan Pengurangan
|uv| |u| |v|
v
 
u+v sin  sin(   ) sin 
α
u
β
 : arah vektor hasil penjumlahan

u-v |u v| |u | |v|

v  
sin  sin(    ) sin 
α β
u  : arah vektor hasil pengurangan

Warsun Najib, 2005 16

 Vektor Posisi
 OA = a dan OB = b
Y adalah vektor posisi.
 AB = AO + OB
 = OB – OA
A
 =b–a
B
a

0 X

Warsun Najib, 2005 17

Dot Product (Inner Product)
 Perkalian titik (dot product) a•b (dibaca a dot b) antara dua
vektor a dan b merupakan perkalian antara panjang vektor dan
cosinus sudut antara keduanya.

a  b | a || b | cos 
 Dalam bentuk komponen vektor, bila a = [a1,b1,c1] dan b = [a2,b2,c2],
maka :

a  b  a1b1  a2b2  c3c3

 a•b > 0 jika {γ| 0 < γ < 90o}
 a•b = 0 jika {γ| γ = 90o}
 a•b < 0 jika {γ| 90o < γ< 180o}

Warsun Najib, 2005 18

Vektor Ortogonal
 Teorema
 Hasil perkalian dot product antara dua vektor bukan-nol
adalah nol jika dan hanya jika vektor-vektor tersebut saling
tegak lurus
 Vektor a disebut ortogonal thd vektor b jika a•b = 0,
dan vektor b juga ortogonal thd vektor a.
 Vektor nol 0 ortogonal terhadap semua vektor.
 Untuk vektor bukan-nol
 a•b = 0 jika dan hanya jika cos γ = 0  γ = 90o = π/2

Warsun Najib, 2005 19

Besar dan Arah dalam Perkalian Dot
Product
 Besar Sudut γ dapat dihitung dgn:

a b a b
cos   
| a || b | a a bb

Warsun Najib, 2005 20

Contoh Perkalian Dot Product

 a = [1,2,0] dan b = [3,-2,1]

 Hitung sudut antara dua vektor tsb

Warsun Najib, 2005 21

Applications of Vector Product
Moment of a force |P|=1000 lb

 Find moment of force P 30o

about the center of the
wheel. 1,5 ft

P  [1000 cos 30, 1000 sin 30, 0]

 [866, 500, 0]
r  [0,  1.5, 0] (pusat roda pada titik y  1,5)
i j k
0 1.5
m  r p  0 1.50  0i  0 j  k  [0, 0,  1299]
866 500
866 500 0

Vektor moment (m) tegak lurus thd bidang roda (sumbu z negatif ).

Warsun Najib, 2005 22

Scalar Triple Product
Scalar triple product dari tiga vektor
a  [a1 , a2 , a3 ], b  [b1 , b2 , b3 ], c  [c1 , c2 , c3 ]
ditulis (a b c) didefiniskan sebagai
(a b c)  a  (b  c) andaikan b  c  v  [v1 , v 2 , v 3 ]
a  (b  c)  a  v  a1v1, a2 v2 , a3v3
b2 b3  b3 b1  b1 b2
 a1 
 a2     a3
c2 c3 
 c3 c1  c1 c2
Ini mrpk ekspansi determinan orde 3 mnrt brs pertama, shg

b1 b2 b3
(a b c)  a  (b  c)  b1 b2 b3
c1 c2 c3

Warsun Najib, 2005 23

 Scalar Triple Product
Geometric representation
 a,b,c vektor
bxc  β sudut antara (bxc)
a dan a
β h c  h tinggi parallelogram
b
Besar a  (b  c)
| a  (b  c) || a || b  c | cos 
| a | cos   height h
jajaran genjang alas dg sisi b dan c mempunyai luas area | b  c |

Warsun Najib, 2005 24

Referensi

 Advanced Engineering Mathematic, chapter 8

Warsun Najib, 2005 25