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電腦人工智慧輔助系統

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陽品駒 、李珉毅 、董祥宇 、葉哲均 、陸韋勳 、游善皓
A 班第一組
淡江大學
航空太空工程學系
中華民國, 台灣, 淡水 251

摘要
在飛機上有許多的儀器,當飛行員在清醒的狀況下能有效的
利用它們,然而飛行員可能在空中遭遇到各種狀況,可能導致飛行
員原本的理性或能力喪失,進而影響到其生命安全。因此我們整合
出一個輔助系統幫助飛行員進行各種任務,不但能有效的提高飛行
員的存活率,還能增加飛行員在任務執行上的準確度。

1 介紹
1.1 研究背景與動機
在現在的科技水準當中,人工智慧能應用的範圍越來越大,然而目前應用在
飛機上的例子卻是相當的少見。我們認為人工智慧也能應用在航空器上,並給予
飛行員輔助進行工作是可行的。在一般執行飛行任務時,飛行員面對大量的資
訊,必須要一一的確認以及回應,然而龐大的資訊量可能導致飛行員錯失掉重要
的訊息,人工智慧輔助系統能幫助飛行員管理航空資訊,處理部份簡易的回報工
作,相信能有效的降低飛行員的工作量。而在緊急危難的時候,人工智慧利用攝
影鏡頭、腦波偵測器觀察飛行員之情緒變化,依照當時情況判斷出飛行員的行為
是否保持冷靜能做出正確的判斷。要是飛行員已經失控、做出了類似失去理智的
行為,人工智慧輔助將會自動介入並且取得優先控制飛機控制面的權利,以保護
飛行員的生命安全。而當機體受損嚴重,人工智慧將嘗試在安全的情況下強制將
飛行員排出,而人工智慧則會嘗試自行飛行保持飛機完整試著保持平穩,嘗試迫
降,以降低飛機的全毀率。

___________________________
1
陽品駒 ID#497430073; kcy.chinesepower@gmail.com
2
李珉毅 ID#497430198; speed790929@hotmail.com
3
董祥宇 ID#497430313; s4301539@livemail.tw
4
陸韋勳 ID#497430552; a5249185@hotmail.com
5
葉哲均 ID#497430032; jr7941@hotmail.com
6
游善皓 ID#497430693; x0936053179@yahoo.com.tw

2 文獻回顧 我們希望能組合出一個完整的系統,並且能有效的支援到飛行員。當然這套 系統未來能應用的範圍或許能夠更廣,例如應用到車子上、船上、火車上、等 等…。未來的可用領域想必也是相當可觀的。 在資料的選擇方面,我們認為,為了要製造出一個人工智慧輔助系統,我們 參考了許多的資料、期刊以及論文,來達到我們的需求跟目的。在人工智慧的設 定上,我們參考了[1]當中的專家系統。而在控制界面上,我們參考了[2]以及[3] 當中的辨識原理,想辦法令飛行員能利用語音的方法來輔助控制飛機;我們同時 也參考了[4],將其中的腦波控制機械的理念帶入這套系統,令飛行員能做更直 覺式的反應。而自動定位的方面,我們參考了[3]當中的 GPS 定位的原理,將定 位的功能融入了人工智慧輔助系統當中。自動駕駛方面,由於增加了有判斷能力 的人工智慧裝置,不在只是做呆板的維持穩定飛行的動作,而是甚至可以模擬飛 行員的動作,做出一些判斷,能進行迴避動作、自我升降動作,能在飛行員失去 意識時,完全的控制住飛機。 1.4 簡述結果 我們認為,若能令語音辨識以及腦波辨識的辨識度達到相當精確的水準,這 套輔助系統一定能為飛行員省下不少的心力在操作介面上,再搭配上人工智慧系 統的支援,飛行員的工作效率一定能達到相當的提升。 2 人工智慧 2.1.3 研究方法 為了要製造出一個人工智慧輔助系統,我們採取研究的方法是藉由參考專家 系統、聲音辨識原理、腦波控制機器的理念、GPS 定位系統以及採取擁有判斷智 慧能力的人工智慧系統,我們藉由這些方法來組合成一個完整的人工智慧輔助系 統,才能進而有效支援飛行員。 1.1 人工智慧在飛行器上的應用層面 .

2 人工智慧的行為準則 圖片 2.2 人工智慧的應用結構 人工智慧是一種有智慧的機器,它懂得去學習新知識,搭配上一些配備,甚 至能去猜測人的心理,這一點固然是有助於模擬人類,然而卻可能會造成許多的 問題,如人工智慧認為執行 A 程序是比較恰當的,而飛行員依照自我經驗去判 斷,認為執行 B 程序較好,人工智慧認為飛行員的行為認為飛行員是屬於不理性 的情緒並強制將控制權奪走。為了避免以上的情況發生,必須要有機制去控制人 工智慧的權限。必須要確定在危險的情況下,強制介入的行為才會被啟動。 .1 建立人工智慧各種領域 人工智慧是一種涵蓋多種領域的一門組合技術(圖 2. 圖片 2.1),為了將這種技術 與飛行器系統做一個結合。現在的人工智慧技術已日漸成熟,有些幾乎能完全模 擬人類的口語及思考模式,對於這樣的技術能有效的去判斷飛行員的情緒狀況, 適時的提醒飛行員,甚至在飛行員失去理智的時候強制取得控制權優先執行正確 的防護動作,以保障飛行員安全,如此一來便能大大的提高飛行員的存活率。 利用[1]當中所提到的,人工智慧的好處就是他能與人做邏輯的判斷與溝 通,且還能透過學習累積其智能。在現代的飛機當中,有些甚至有多達五十多項 的顯示功能,各種的用途也都不一樣,如此將會降低飛行員的工作效率,若我們 將人工智慧導入如[1]中所謂的“專家系統”,將所有具有必要性的專業知識都 讓人工智慧擁有,加強對該領域的分析及處理方面,如此不但能大大的降低飛行 員在任務執行上的困難度,還能有效的令新手飛行員的訓練更加容易上手,進而 增進飛機的反應、作戰能力。 2.

3),必須要符合以上三 個原則。安全是我們建立人工智慧輔助系統的主要功用,輔助系統幫助飛行員在 安全的情況下幫忙完成任務,在危及的情況下應該以保護飛行員生命為優先的主 要任務。準確性必須要將人工智慧系統導入足夠的專業知識,成為“專家系 統”,對於飛行員的情況能即時給予有用的資訊,以及建議的資訊。而可靠則是 建立在系統對於飛行員的支援度,人工智慧系統提供即時的協助,主動詢問飛行 員,就如同教練一般,或者副駕駛般的給予協助。 2.4),但若是量一多,飛行員可能會因此而失去工作效率,且在 進行戰鬥時,更不可能去進行這一類的工作。 圖片 2.3 人工智慧輔助戰情蒐集 目前的若是駕駛員要求戰場資訊,都必須以主動的方式去取得飛行目標的各 種資訊(如圖 2.3 人工智慧的三大原則 我們認為人工智慧的準則應該建立三大原則(圖 2. 圖片 2.4 戰情蒐集的真實程序 所以我們認為,若能將人工智慧系統,加上輔助蒐集戰情系統,不但能有效 的將飛行員的工作量降低,且能讓飛行員更能掌握戰情。 我們希望能建立一個系統,是利用當雷達掃瞄到一個目標,人工智慧系統自 .

5 所示。 圖片 2.5 人工智慧輔助戰情蒐集 2.動將所得到的資訊先傳給戰情中心,並且直接向戰情中心得到資訊,再自行接受 戰情中心所提供的資訊,透過加密程序將與判斷機制解析資訊,在飛機上的 MFD (多功能顯示器)顯示出所有目標的戰情資訊給飛行員,讓飛行員能夠相當清楚的 獲得戰情資訊,如圖 2.4 人工智慧的學習能力 使用技術讓電腦要有專業的知識是可以做到的,然而我們若要利用語言去與 人工智慧溝通,系統除了要有專業的知識通常還夾雜了大量所謂的“常識”,但 我們要讓電腦擁有常識卻是近年來才能辦到的。專家的知識是可以清楚的表達, 但是常識卻很籠統是電腦比較難擁有,所以人工智慧系統才需要有學習的能力, 這樣才能算是自己判斷,而不是依靠人去對電腦做完整的定義,應該要讓人工智 慧本身依照口語上的邏輯去判斷自我建立定義。對於人工智慧系統來說,系統可 以透過強大的硬體設備和擁有強大的計算能力做為後盾,人工智慧電腦也可的電 腦視覺是透過推論和搜尋,需要擷取資訊以便學習,如[1]中所提到的,人工智 慧採取試探性導向,並以推論方式或符號樣是來運作,並且能與不完整或不一致 的數據作用,所以比較能夠容許錯誤,必竟語言當中本身就充滿著許多矛盾,這 樣可以經由多次試探而學習到最佳的結果,令系統能夠更加的貼近每一位飛行 員,當然每一台飛機上人工智慧的口語、飛行員習慣資料也都不同,所以可以讓 每一組系統都是獨一無二的,讓飛行員感覺到真的有一個幫手在幫忙。 .

1)。 圖片 3.3 控制界面 3.1 語音輔助控制 語音輔助控制簡單來說就是當語音傳入電腦時,電腦會去分析其內容和意 義,更進一步去執行相關之指令。參考於[2],語音輔助控制系統是藉著語音的 特性,取其語音的特徵參數做比對辨識,因此其特徵參數的求取非常重要。 我們可以利用[4]當中提到的數位取樣法來將得到的類比資訊轉成電腦可以 接受的數位訊號,也就是將所要的類比信號進行取樣,接著再將這一些數位資訊 進行分析與定義,抓出不同人聲音音波波形的共通點,讓電腦能更廣泛的接受多 種的語音特色(如圖 3.2 腦波輔助鎖定系統 腦波輔助鎖定系統是一種更方便的鎖定系統,透過人的腦波來下達指定,也 就是你腦中怎麼想的,機器就如何去執行。參考[4],我們透過這篇論文可以認 識所謂人腦與電腦介面系統(BCI) ,如果將這套系統使用在鎖定系統上,便可加 快飛行員的反應速度。 我們首先利用腦波偵測器,同樣的將其中的類比訊號給取樣,並且如語音輔 助控制的方法一樣將其進行分析與定義,雖然腦波的波形比起音波的波形複雜很 多,但其實還是有所謂的共同點,我們只要能善用這些共通點,其實還是能夠達 到一些輔助的效果,而且再加上人工智慧的幫忙,人工智慧會試圖去猜測你要做 的動作,並且詢問飛行員,最後只要得到許可,一切複雜的動作都將會自動幫助 飛行員完成。 .1 類比轉數位流程圖 我們認為語音辨識在未來的用途能夠很廣,像是語音導航系統、語音撥號系 統、聲控打字系統、語音辨認系統……等等。在未來先進的科技下,如果可以運 用在操作介面上,例如在戰鬥機上用語音的方式,命令電腦去鎖定雷達上面的光 點;或是當大型客機的飛行員在飛行時,於自動駕駛的模式下,可以用語音控制 來改變飛行的高度或飛行航向,或是於緊急情況,可以使用語音輔助控制裝置, 去開啟某些開關,以減少飛行員去尋找或切換開關的時間,讓駕駛員能夠更專注 飛行,避免其餘較不必要的額外動作。 3.

3 腦波情緒判斷系統 在飛行狀況極為糟糕或是被敵人尾追的情況下,飛行員若是沒有良好的心 理調適,開始進行一些危險的飛行動作或者我們稱為失去理智的動作,那麼當時 擁有駕駛飛機權利的飛行員將有可能陷入危險導致生命的喪失、錢財的損壞。 為了避免這樣的事情發生,我們認為可以在這套人工智慧輔助系統加入偵 測情緒的能力。利用腦波輔助鎖定系統當中所提到的腦波偵測取樣與分析、定義 的方法,找出人在“生氣”“高興”“害怕”等等一般人所擁有的腦波資訊,並 且將這些資訊分析,找出其強度值,使用強度值來分析飛行員的精神狀況。 我們將強度值做一個界定,一旦超過一定的強度值,系統將會警告飛行員, 若是飛行員完全不予以理會且強度值持續的增加,我們認為可以使用強制介入控 制權的辦法,以保障飛機與飛行員的安全。 4 自動定位 . 而另外一方面,我們也可以聯想到透過眼球的移動去控制機器的動作,眼球 視線的移動是會牽涉到大腦的命令,因此腦波上的變化可透過 BCI 系統去記錄, 去對電子儀器或是機器作指令(圖 3.2)。 圖 3.2 人腦電腦基本組成與運作 3.

2 人工智慧輔助定位 .1 GPS 定位 在飛行定位上,我們選擇使用 GPS 系統進行地點定位,一方面 GPS 的精準度 頗高,另一方面 GPS 只是屬於一種接受器,裝置不必佔有太大的空間,也比較不 容易被人抓到前往地點的訊息。GPS 衛星定位系統是利用在地表上空 2 萬多公里 的 24 顆人造衛星組成的,共分成 6 個軌道面,每個軌道面 4 顆衛星,每顆衛星 約 12 小時繞行地球一周。GPS 的使用者藉由同時接收 4 個以上的衛星,並由這 些衛星訊號計算出使用者的資訊,像是使用者所在的經度、緯度、高度、速度、 方向…,而定位又分成兩種,一種是供軍事作戰用著 P 碼,另外一種是供航海及 一般非軍事使用的 C/A 碼。 4.2 輔助定位 圖 4. 4.1 定位方法 圖 4.

在人工智慧輔助系統中,衛星定位必定是極重要的角色,當駕駛員要到一個 導航點時,可以藉由語音的方式或透過眼球的腦波控制方式,告知電腦要去的方 向、地點或座標,讓人工智慧系統藉著 GPS 去得知自己的方位,並與負責自動駕 駛的電腦通訊,以便讓飛機朝向正確的方向並用正確的速度及高度前往導航點。 亦或是當飛行員要轟炸敵人機場,飛到前線時飛機利用對外攝影機發現目標與目 標點偏離了好幾公里,這時人工智慧將會自動詢問駕駛員是否修正,導正至正確 的導航點,如果飛行員確認修正後,電腦便會將飛機之原本預設的導航點進行修 正。 5 自動駕駛 5.1 人工智慧加上自動駕駛 自動駕駛是一種不需要飛行員干預就能保持飛機飛行姿態的自動控制設 備。它是自動飛行系統的核心部件,主要用於穩定飛機的俯仰角、傾斜角和航向 角,穩定飛機的飛行高度和速度,操縱飛機的升降和協調轉彎,還可以與導航系 統連線做自動導航。我們可將人工智慧運用在自動駕駛層面上,像是飛行員對任 務是否成功的判斷,我們運用人工智慧加以推斷、分析,以不至於出現情緒上的 偏差。人工智慧系統尤其適用於戰鬥機上,藉著整合線路板上警戒感應器的數據 及航空電子學的資訊,提供飛行員即時狀況分析與航線滲透戰術建議。目前有幾 項運用人工智慧嘗試提升飛行員水準以減少所需的導航系統的交互作用,包括: 航空電子專家系統、戰鬥專家系統、雷達影像解析系統、射控專家系統以及航空 戰術專家系統;([1]當中提到的專家系統適於涉及複雜組合分析的決策過程,此 類的系統不代表取代決策者的地位,而是減輕其工作量並增加精確度)。我們所 構想的層面,是融合現有的技術,加上未來飛行員實際飛行時所會預見的情況去 加以進步。理想狀況上人工智慧並非取代飛行員的判斷以及操控能力,而是有效 的分析幫助飛行員做最有利的決策。 5.2 緊急迴避動作 當雷達偵測到有不明飛行機接近時,並非等到兩機交會時在做反應動作, 而是遠在交會前就做出反應措施,這樣可避免誤判並爭取有效時間。飛機在自 動駕駛時,當雷達偵測到有不明飛行機接近,此時飛行員必須自己做判斷,AI 輔助系統將給予協助,藉由其導航出更有利的航向或是應變方法。在戰鬥機上 更是可發揮出其有效的應用。AI 輔助系統所判斷的資訊牽涉到自動駕駛層面包 括:雷達上的目標、橫向滾轉、俯仰姿態、速度等等。輔助系統能夠給予最有 .

“人工智慧:技術與運用”. 資訊縮影管理 第 11 期. 無錫 商業技術學院. “聲音辨識原理講義”. 1988 [2] 洪燕竹. 效的緊急迴避。 當然這一個機關基本上是搭配在戰鬥機上,因為若是一般客機,其中的人 員若是突然遭受到強大的飛行姿態改變可能會造成人員傷亡,因此這個機制基 本上是為戰鬥機使用的。 6 結論 人工智慧應用在航空飛行器的可能性極高,相信若能製造出一個制度完善的 人工智慧輔助系統,飛行員的存活率、任務執行準確度以及作戰能力一定能得到 不小的幫助。而對於要訓練新的飛行員,也能大大的加快訓練速度,有效的降低 人事訓練以及飛行燃料的成本。 利用以上我們所提到的幾種系統並將它們都加入人工智慧的處理機制當 中,完成一個可靠、安全、準確的系統,在一定的行為準則下,人工智慧輔助系 統在用於飛行器上的可能性一定能大大的增加,可以預知其能力對於飛行員的能 力增強一定能有效的看出其中的差異,相信在有人工智慧輔助系統的飛行員一定 能比沒有此系統的人能更輕鬆的應付各種飛行狀況及任務。 當然我們也認為這套系統除了能應用在飛行器上,也能應用在未來的車輛 上,加入多樣化的功能,供給大眾所使用。 7 誌謝 感謝蕭富元教授以及鄭宇軒學長的指導,教導我們如何去完成這一份報告, 其中的內文、格式以及著手點上,教授及學長都給了我們相當清楚的概念,在此 特別誌謝。 8 參考文獻 [1] 周維新. 嘉義大學教學講義 [3] 李柱玉. 台中市: . “GPS 及其應用”. 第 11-17 頁. 江蘇 無錫. “用隱藏式馬可夫方法於頻域特徵之國語數字辨識”. 2005 [4] 楊茗惠. 南寧職業技術學院學報 第 10 期 4 號.

2006 . 1994 [6] 陳奎兆. 18 卷 8s 期. 應用數學系碩士論文. 王江雲.中興大學. “飛行模擬器自動飛行系統研究” 系統仿真學報. 第 706-709 頁. 2003 [5] 方振隆. 機械工程學 系碩士論文. 台南市:國立成功大學. “以腦波控制之主動式義手”.