Wireless Sensor Network

(WSN)
電機四 B90901026 陳宗煌
 Outline
 介紹
 硬體軟體基本架構
 WSN 設計考量
 技術
 應用
 結論
 何謂 WSN?(1)
 無線感測網路的發展，最早是美國加州柏克萊大
學 (UC Berkeley) ， David Culler 教授主持的一項
研究計劃，稱之為「智慧灰塵 (Smart Dust) 」。
這項計劃是由美國國防部研究計劃單位
(DARPA) 所支助，原先的構想是應用在軍事上
，例如：戰場監控…
 未來兩年十大技術之一，將大量運用於商業、軍
事、醫藥、安全和生態學等領域，已有許多研究
偵察機

機構參與。
敵方陣營
 何謂 WSN?(2)
 整合了 sensor , processor , communication
 設計以…
 1. 省電
 2. 價格低廉
 3. 體積小
 何謂 WSN?(3)
 Wireless Sensor Network (WSN): A system consisting of
a collective of networked sensor nodes designed to
intercommunicate via wireless radio.

WSN region

網路
衛星
其他傳輸媒介

server
Wireless Data
Collector
 硬體架構
 Sensor

 Processor

 Transceiver
(antenna on board)

 Power
 硬體架構
 1. 感測單位 (Sensing Unit)

 2. 處理單位 (Processing Unit)

 3. 傳輸單位 (Transceiver Unit)

 4. 電力供應單位 (Power Unit)

MICA (2002)
Storage:
傳輸單位 功能類似個人電腦中的硬碟等儲存裝置，將蒐集到的環境資訊儲存在儲
Sensor:
: 負責 負責偵測環境，將蒐集到的資料使用類比訊號表示
sensor 與 sensor 間的溝通，或是將感測器的資料傳送給無線資料蒐集器。
通常感測器的電力是由電池所支援，因此在軟硬體的設計上，
存元件中ADC(Analog-to-Digital Converters) ，負責將感測元件感測到的類比訊號轉換成數
有效的分配電力是很重要的。
Processor: 類似 CPU ，負責執行事先儲存好的程式碼，以協調並控制感測器之間
位訊號，並將資料送到處理單位加以處理。
不同的單位元件。
 軟體 ~TinyOS
 為何用 TinyOS?
 Sensor 的硬體資源相當有限。所以軟體作業系
統上面，必須很有效率的利用有限資源去處理
各種狀況事件。一般的 OS ，這些資料暫存起
來，再好好的去排程，並不是個理想的手段。
所以要一個更有效率的 OS 。
 由誰開發的呢 ?
 UC Berkeley
 主要任務是
 利用有限的資源（ CPU, memory 受限制）來進行
高效率的進行操作
 TinyOS
 特色 :
 small , only 3450 Bytes
 for embedded system
 open source
 energy efficient
 每個 Component 可分成 :
 Frame: 固定大小的資料框架
 Command Handler: 基本命令
 Event Handler: 事件發生時… (event-driven)
 Task: 簡單的工作描述
 http://www.tinyos.net/
 WSN 設計時 , 應注意… .
 ( 一 ) 網路的容錯能力 (Fault Tolerance)
 ( 二 ) 網路的擴展性 (Scalability) ：
 ( 三 ) 感測器的價格 (Sensor Costs)
 ( 四 ) 感測器硬體設計的限制 (Hardware
Constraints)
 WSN 的設計考量
 ( 五 ) 感測網路的傳輸介質 (Transmission
Media)
 ( 六 ) 感測環境 (Environment)
 ( 七 ) 無線感測網路的網路拓樸 (Sensor
Network Topology)
 ( 八 ) 省電機制 (Power Consumption)
 傳輸介質
 無線感測網路的傳輸介質包括可以利用紅外線、
無線電波、以及光通訊介質等作為傳輸媒介。
 感測器網路並無規格制定，在目前無線網路的發
展中審視，似乎 IEEE802.15.4 低速率無線個人區
域網路有機會成為其適用規格。
 優點 : 低能量消耗、較低傳輸速率及便宜的特性，這些
與感測器網路的特徵相同。
 舉例來講，現在有採用 2.4GHz 頻帶，和藍芽
(Bluetooth) 介面相容的傳輸裝置；而另一種低功
率的感測器裝置則是使用 916MHz 頻帶
傳輸介質 - 光訊號 (smart dust)
 可做到如灰塵般…

Speck
傳輸介質 - 以光訊號傳輸
 傳輸介質 -RF (WEBS 專案 )
 以無線電波傳輸 , 好處是技術發展比較成熟，
但壞處有…：
 電路較複雜 ( 需要 modulator, filter)
 耗電量較大， size 大
 天線大小
 空間的限制 -> 要小 -> 短波長 -> 高頻 -> 耗電量上升
 Channel Partitioning ─ TDMA, FDMA, CDMA
 技術較複雜

MICA
 比較 相當小 !

 未來的趨勢 : 逐漸整合在一起
 工作模式
 有四種模式：
 1. 發送模式（ transmit ）
 2. 空閒模式（ idle ）、
 3. 接收模式（ receive ）
 4. 睡眠模式（ sleep ）、
 依消耗功率大小排序 : 為發送、接收、空閒、睡眠

 Duty cycle 小，節省 power!!!

 傳統網路傳輸方式
 1.infrastructure 型
的網路
 需要 central server
(AP) ，用戶必須透
過 AP 與其他電腦溝
通。
 傳統網路傳輸方式
 Ad-hoc 型 : 一種不須
要 central server
(AP) 的 wireless
Peer-to-Peer 傳輸模
式
 在 ad-hoc 的網路架構
下，任兩台 mobile
devices 若在彼此的
通訊範圍中，則兩台
mobile devices 可直
接互相通訊。
 WSN 網路傳輸方式
 WSN 的架構最接近 ad hoc ，然而卻無法
直接應用。
 限制在於…
 由於 sensor node 數非常大且很多 node 可能進行同樣
的偵測及任務，因此 sensor 可能沒有類似 IP network
中的 ip address 來作為共通的識別證
（ identification ）。
 sensor node 主要使用廣播通訊（ broadcast
communication ）而大部份 ad hoc 網路使用點對點
（ point-to-point ）通訊。
 假如兩點之間距離太大，很難通訊
 WSN 網路傳輸方式
 解決 : 利用 Multi-hop
 在兩個相對遠距的 sensor node 中，尋找另一個 node
當作轉傳的收發站，則可用接力的方式，來達成不同
node 的通訊。

A
C Broadcast:
B 會有 Flooding 的問題
因此…
D E 1.Shortest-path routes
F 2.Avoids overlap
G
Still researching!!!
 實際應用 (example)
 1. Environmental monitoring applications (Digital Sun)

Precision Agriculture, Water

quality management

 2. Structural integrity modeling and monitoring

Golden Gate Bridge – San Francisco A thin arch dam - Switzerland

 實際應用 (example)
 3. Equipment Health Monitoring
in Semiconductor Fab

Intranet
Intranet isolation
Root Node Ad Hoc Mote
Network
80
2.1
1M
es
h

Mote + Vibration Sensors

 and healthy , military …more

 research
Redwood microclimate
 70% of H2O cycle is through trees, not ground
 Can only observe top surface of the forest
 Need to understand what happens within the trees

Berkeley/SF
Wireless Micro-weather ‘Mote’

 Incident Light Sensors

 TAOS total solar
 Hamamatsu PAR
 “dot” mote
 Power board
 Power supply
 SAFT LiS02 battery, ~1 Ah @
2.8V
 Weatherproof Packaging
 HDPE tube with coated sensor
boards on both ends of the tube
 O-ring seal for two water flows
battery  Additional PVC skirt to provide
extra shade and protection
against the rain
 Radiant Light Sensors
 PAR and Total Solar
 Environmental Sensors
 Sensirion humidity + temp
 Intersema Pressure + temp
 Humidity vs. Time
101 104 109 110 111

95

Rel Humidity (%)

85

75

65

55

45

35
Temperature vs. Time
Bottom Top
33

28
Temperature (C)

23

18

13

8
7/7/03 7/7/03 7/7/03 7/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 8/7/03 9/7/03 9/7/03 9/7/03
9:40 13:41 17:43 21:45 1:47 5:49 9:51 13:53 17:55 21:57 1:59 6:01 10:03

Date
 conclusion
 WSN 的發展，在 Intel 與柏克萊大學合作研究後
，已有許多國外廠商如
Intel 、 Crossbow 、 Digital
Sun 、 Senera 、 Sensicast Systems 等在進行研
究並研發商品，而國內也開始進行研究與發展。
 因為擁有省電、價格低廉、體積小的優點，相信
在各個應用上會愈來愈普及
我的報告到此結束 ~~

感謝大家聆聽