工具機技術發展趨勢

林清源
智慧機械技術組
工業技術研究院/機械與系統研究所

2007,11,06
1
 國內工具機產業現況／問題
單位：億台幣
2001 2002 2003 2004 2005 2006
Rank 細 行 業
金額 金額 成長率 金額 成長率 金額 成長率 金額 成長率 金額 成長率
1 工具機業 446.7 504.8 13.0 647.7 28.3 821.7 26.9 1087
849.4 32.3
3.4 1218
911.8 12.1
7.3
2 金屬模具業 394.1 425.6 8.0 501.0 17.7 567.7 13.3 549.9 -3.1 550.4 0.1
3 橡塑膠機械業 245.4 297.9 21.4 303.0 1.7 366.8 21.1 431.0 17.5 435.0 0.9
4 電子及半導體生產設備業 102.4 105.3 2.8 178.1 69.1 246.1 38.2 296.7 20.6 418.8 41.2
5 紡織及成衣機械業 285.7 333.0 16.6 340.4 2.2 328.0 -3.6 327.6 -0.1 307.9 -6.0
6 輸送機械設備業 199.1 178.0 -10.6 191.9 7.8 238.0 24.0 270.4 13.6 291.6 7.8
7 化工機械業 168.7 147.0 -12.9 168.4 14.6 205.8 22.2 256.6 24.7 226.7 -11.7
8 木工機械業 134.6 177.1 31.6 183.1 3.4 194.9 6.4 155.3 -20.3 154.1 -0.8

．
9 我國機械產業近三年來國際市場銷售表現，約排名第
金屬機械手工具機業 101.0 111.1 10.0 110.6 -0.5 10名，其中具代表性的業別
136.0 23.0 140.9 3.6 139.7 -0.9
10 有：工具機、木工機、塑膠機與紡織機等項目。
軸承齒輪動力傳動裝置 83.1 90.4 8.8 110.8 22.6 126.9 14.5 133.1 4.9 122.8 -7.7
．統計工具機居2006出口第四大、木工機居2006出口第三大外，其餘皆排名於第5名
11 空氣壓縮機及泵業 112.4 116.1 3.3 145.5 25.3 136.7 -6.0 117.0 -14.4 111.2 -5.0
之後。因產品平均單價約為德國及瑞士1/2、日本3/5，致使於國際市場認知上，向以
機械設備業總產值
中低品級產品為主。 3764 4016 4571 5397 5650 5884
．面對市場激烈競爭，我國現處於前有強敵(高品級：德國、瑞士、義大利等國)，後有
追兵(低品級：中國大陸、印度、南韓等國)的局勢。
資料來源：工研院機械所整理自經濟部工業生產統計月報
2
 技術發展規劃

工具機研發實驗室
精密關鍵零組件技術

先進加工製程/設備

‧工具機高速化技術已邁入成熟期，未來將朝向高精度、複合化及智慧
化等工具機技術發展課題，以建構高可靠、高穩定及系統化的製造系統
3
 工具機技術發展里程
• 工具機高速化技術已邁入成熟期，未來將朝向高精度、複合化
及智慧化等工具機技術發展課題，以建構高可靠、高穩定及系
統化的製造系統

複合加工
機械

超精密加工
機械

4
 綜合加工機發展
•立式綜合加工機
•大型 GANTRY TYPE 立式加工機
•小型精密立式綜合加工機
•臥式綜合加工機
•五軸工具機
 立式綜合加工機

傳統構型 龍門構型 Box in Box構型

6
 高速化

傳統工具機60m/min，0.6G 高速化工具機120m/min，2G

高速化切削

7
 Linear Motor高速化關鍵核心技術

高速主軸技術
氣壓高速配重技術

伺服刀庫系統
Box in Box 結
構技術

同步控制應用技術

高剛性結構
分析技術

線型馬達防護 線性滑軌之 線型馬達應用技術

技術 線型馬達冷卻 煞車技術
迴路設計技術 8
 五軸工具機

兩軸旋轉主軸頭 旋轉頭+旋轉工 兩軸旋轉工作台

作台

大型機台 中型機台 小型機台

9
▓小型精密模具專用立式綜合加工機發展趨勢
將線型馬達的應用導入另一個方向，強調高精度而非高速度

■精密模具加工機加工效率為EDM的五
倍，搭配DD-motor驅動之Swivel
Rotary Table可成五軸規格，線型馬達
驅動精度及程式指令可達0.1 um，加速
度可達到1G以上。

■行程小，搭載線型馬達，但不強調其
高速性（快速進給40m/min以下）。

■加工對象以3C產業零件及高精密模具
為主。
Source from:Sodick/ Mitsui Seiki
10
 臥式綜合加工機
臥式機台特徵
• 機台單價高
• 加工目標多為汽車產業零組件，量多樣少
• 大量生產時，數部連線或搭配成FMS系統，要求加工時間縮短，以增
加生產效益
• 汽車零組件加工公差等級及Cpk值要求較高，機台定位精度及重複精
度相當重要

線型馬達搭配較具優勢
• 線型馬達工具機具有高速高加減速及良好定位精度、重複精度的
特點，正是臥式機台最需要的部分。
• 以臥式機台之高單價配合線型馬達，其成本提高比例亦相對減
低。
11
◎傳統立柱結構 ◎Box 結構

資料來源:MORI SEIKI/TOYODA型錄 12
大型 GANTRY TYPE 立式加工機的發展趨勢

大型GANTRY TYPE立式加工機因製作及組裝難度較高，
Æ大行程gantry進給軸搭配線型馬達是發展趨勢

13
 高速化案例說明:

TFT-LCD大型面板diffuser模具加工，協助國內光電產業使用國產機台

14
導螺桿與線型馬達驅動機構比較

Comparison of linear motor & ball screw

15
車銑複合加工機

16
■車床技術發展Roadmap
單價

1000萬

雙主軸雙刀塔 車銑複合化工具機
高效能NC車床
250萬
C軸,Y軸+動力刀塔
複合型NC車床

150萬
NC車床

50萬

傳統型車床

1970 1990 2000 年度 17

車銑複合加工機B軸演化
 複合化工具機使用者的期待
• 生產管理者
– 減少等待工程時間
– 有效控制生產,亦可做訂單生產,達到變種變量目的
– 簡化生產管理
• 加工業者
– 改善資本流通
– 精度提高品質安定發展
– 減少多次重覆安裝誤差
– 單一機台完成各種工程
– 將多部機器加工整合為一減少工廠空間
• 機器操作者
– 減少工件的裝卸及移動次數
– 減輕操作者的負擔
– 多部機器操作增加加工產能

19
 複合化工具機特色與產業應用

機台特色
‧於單一機台完成各種加工工程，
減少多次重覆安裝誤差，提高精
度品質
‧將多部機器加工整合為一部機器
生醫領域加工案例:Mazak型錄 完成，可減少工廠空間 20
超精密加工機

21
M1

由微米到次微米等級的加工
衝模
1.Lead Frame模具之粗品
2.connector 模具之粗品
3.汽車部品模具
塑膠射出模具
1.扣環.束線帶 4.家用設備模具
1000
2.機殼射出模具
汽車模具,曲面模具 3.擠出成型模
1.汽車部品模具
100 2.汽車支架樞鈕
加工尺寸大小

生醫微流道模具 內視鏡組織刀具
3.煞車踏板模具

10 半導體 wafer 導光板模具加工 探針卡加工應用

1
光纖接頭原件 柴油引擎高壓噴嘴
(mm)

0.1 Micro lens •光電產品精微模具

CCD •生技精微模具及器具
•汽車零組件
0.01

10nm 100nm 1μm 10μm 100μm 1mm 加工尺寸精度

22
投影片 22

M1 MIRL, 2006/4/12
 ◎加工精度與附加價值之關聯

14

12
超高精度加工
附加價值性

10

8 高精度加工
→cost performance為主
6
普通精度→以量的確保為優先

素形材精度
2

0.001 0.01 0.1 (mm)

(1μm)
加工精度
23
 超精密車床

因應TFT-LCD之背光模組大尺寸化需求，建立精密滾筒模仁
V槽之超精密加工製程/關鍵設備核心技術。

背光模組-稜鏡模片設備
精密滾
筒模仁 競爭優勢
1.整合設備及製程,提供全方位的解決方
案
2.價格約為國外同等級機種3成, 可協助
廠商降低設備支出, 提昇產品競爭力
3.比起進口設備,國產品更可提供及時的
技術支援
24
•液靜壓導軌技術
技術對策
滾珠導軌Î液靜壓導軌
真直度 •液靜壓主軸技術
3 µmÎ0.1µm 滾珠軸承Î液靜壓軸承
迴轉精度
3 µm Î0.2µm

•高剛性結構技術
花崗石底座
機台隔振/恆溫
(溫控±0.5º)

•線型工具機技術
伺服馬達Î線型馬達
•切削製程技術
解析度
單晶鑽石微刀具
0.1 µm Î 0.001µm
V槽微結構加工
定位精度
± 5µm Î ± 0.5µm

技術突破:最大加工滾筒尺寸
ø320mm- L1800mm 25
 微型工具機

216

微型主軸

0
60
100
0
290
0
20

微型進給系統 750
0.3立方米微型工具機

微型刀具
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 微型工具機應用
• 隨著生醫、通訊及光電產業蓬勃發展，微小而高精度元件的加工需求正快速成
長，但目前所使用的精密加工設備，其機台大小皆在1.5立方米以上，設備成本及
所佔空間十分可觀，用來加工微小元件並不符合經濟效益。 微型工具機將機台大
小縮小至0.3立方米以內，達成以小機器生產小零件之理想，具備省能源、省空間
之極大優點，並可大幅度減少工廠投資成本。

精密工具機技術 結構微小化技術

生醫元件、相機零件、微
小馬達零件、微小感測器 微型工具機

微型工廠
小機器生產
小零件
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微型工具機外觀

28
 Intelligent Function
主軸振動,溫昇,熱變位監控系統
軸向熱變位補償系統 由主軸振動與溫度的監控,量測主軸實際
以實際位移量測監控熱變位量進行熱補償 熱變位直接並加以補償

切削振動抑制系統
透過振動監控與智慧化伺服控制
系統抑制振動產生

線上維護支援系統
線上機台問題診斷處理
加工排程管理

工件主軸自動平衡系統 警告訊息語音提示系統
提供使用者操作語音確認與問題警告提示
自動補償因工件的不平衡所造成的主軸振動

機台干涉碰撞監控系統
機台模組運動相關位置即時監控避免撞機發生
2007 EMO新發表功能 29
結語

廣 度

複合化 高速化 系統化

C class 高可靠度
高精度
深
度 高穩定度
智慧化

A class
echnology

30
●工研院機械所台中實驗大樓

地點：台中市工業區３８路１９１號
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32