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蔡宗穎
1. 步進馬達原理與活用
2. 縫紉機原理
步進馬達原理
是將脈衝信號轉變為角位移或線位移的開環控制組件。
在非超載的情況下,馬達的轉速、停止的位置。
只取決於脈衝信號的頻率和脈衝數,而不受負載變化的影響
。
即給馬達加一個脈衝信號,馬達則轉一個步進角。
線性關係的存在
步進馬達只有週期性的誤差。
無累積誤差等特點。使得在速度、位置等控制領域用
步進馬達來控制變的非常的簡單。
單相 vs. 多相
單相步進馬達
有單一脈衝驅動,輸出功率一般很小
用途為微小功率驅動
多相步進馬達
有多相方波脈衝驅動,用途很廣
使用多相步進馬達時,單一脈衝信號可先
通過脈衝分配器轉換為多相脈衝信號,在經
功率放大後分別送入步進馬達各項繞組。
步進馬達種類
可變磁阻式步進馬達( VR )
結構簡單,生產成本低,步進角可以做的相當小,但
動態性能相對較差。
永久磁鐵式步進馬達( PM )
出力大,動態性能好;但步進角一般比較大。
混合步進馬達( HB )
綜合了反映式和永磁式兩者的優點,步進角小,出力
大,動態性能好,是性能較好的一類步進馬達。
步進馬達的指標術語
相數
產生不同對極 N 、 S 磁場的激磁線圈對數。
拍數
完成一個磁場週期性變化所需脈衝數或導電狀態用 n 表示,或
指馬達轉過一個齒距角所需脈衝數。
步進角
對應一個脈衝信號,馬達轉子轉過的角位移用 θ 表示。 θ=36
0 度(轉子齒數 * 運行相數),以常規二、四相,轉子齒為 50
齒馬達為例
四相 50 齒基本步進角為 θ=360 度 / ( 50*4 ) =1.8 度
步進馬達的指標術語
定位轉矩
馬達在不通電狀態下,馬達轉子自身的鎖定力矩(由磁場
齒形的諧波以及機械誤差造成的)。
靜轉矩
馬達在額定靜態電作用下,馬達不作旋轉運動時,馬達轉
軸的鎖定力矩。此力矩是衡量馬達體積(幾何尺寸)的標
準,與驅動電壓及驅動電源等無關。
雖然靜轉矩與電磁激磁安匝數成正比,與定齒轉子間的氣
隙有關,但過分採用減小氣隙,增加激磁安匝來提高靜力
矩是不可取的,這樣會造成馬達的發熱及機械噪音。
驅動原理
圖 1 將步進馬達圓周分布的定子展開為直線以便
於理解,若脈波激磁訊號依序傳送至 A 相、 A+
相、 B 相、 B+ 相則轉子向右移動(正轉),相
反的若將順序顛倒則轉子向左移動(反轉)。