態度開放 本業專注

研究是追求協調的專精知識發展
研究所是追求專精學術的重要歷程，運用大學的基本知識技能，從通識人才蛻變為所謂專家。在這個過程中研
究生面臨了系統化磨煉，往往要在二年有限的時間內，跨越不同學門知識，完成目標明確的專精研究。台灣大學
楊志忠教授、林沛群博士和成功大學莊智清教授現身說法，以帶領研究生多年的經驗，分享並指引即將進入研
究所的同學們有效學習方法。

基礎是創意實踐的根本 型衛星計畫與各類無線技術整合計畫，以及軟體
積極認清人生追求目標 無線電相關研究，實作經驗相當豐富。莊智清表
台灣大學光電工程學研究所楊志忠教授， 示，「控制」是一門跨領域研究，隨著應用目標
是國內光學同調斷層掃瞄和白光發光二極體 不同，面臨的挑戰也互異，唯有充分培養良好的
（LED）技術的知名學者，多年來所帶領的研究 團隊合作和分工能力，才能有效完成研究目標，
團隊已建立光學同調斷層掃瞄系統及相關軟體， 同時也符合企業對人才的期待。
可即時診斷口腔癌癌前病變，並已於台灣大學醫 衛星系統是整合機械、熱力、環境和機電
學院附設醫院進行臨床診斷工作之先期試驗。在 等廣泛領域的應用，台灣在機電和軟體方面的實
白光發光二極體技術方面，楊教授之團隊也建立 力有很好競爭機會。衛星研究對多數電機領域研
了不使用螢光粉的白光 LED 之先進技術。 究生來說，都是需要直接整合跨界知識的系統，
楊教授所從事的光學同調斷層掃瞄研究是典 例如其體積、重量、耗能和太空環境限制，都得
型的跨領域研發工作，需要光學、醫學、精密機 納入研發時考量範圍；而相關的核心知識如定位
械、電路設計及電腦軟體各方面專業。據指出， 技術、無線 電技術等，也是極具潛力的研究題
透過光學同調斷層掃瞄技術，可用非侵入式的方 材。由於待整合和開發的研究範圍太廣，研究生
法取代病理切片，達到更全面且更迅速之診斷效 往往難以兼顧各種知識取得，在有限的研究所學
果，早期發現病變，提高治癒率。在這應用中， 習中，便希望能儘量減少額外工作、專注研究主
需要至少數十至數百 MHz 以上的資料取樣頻率 題。而美商國家儀器（National Instruments. NI）
和許多後續處理，及最後掃瞄影像的呈現運算， 在這方面提供了完整的研發平台，讓研究生可以
並且須結合各種特製的硬體探測工具，所以需要 藉由直覺式的圖型化系統設計工具在短時間內有
一套完整而方便的圖形化程式開發平台。 立竿見影的效果，有效的縮短研發時間，尤其 NI
將光學技術應用 在生物醫學或其他領域， 的產品學習聯貫性強，在教育市場上扮演了相當
除了堅實的本業基礎和應用創意外，跨領域的知 關鍵的角色，研究生們在研發上往往可以有顯著
識幫助很大。楊教授建議，進入研究所是專業學 的研發成果。
術生涯的開始，同學們不僅要培養良好的基礎學 為了和國際趨勢接軌、發揮本身研究特長，
問，更該以積極心態認清自己人生目標。 莊智清鼓勵研究生應著重全面性思考的習慣，甚
至可以把現代化開發工具當作研究夥伴，從中學
善用研發工具學習分工 習專業分工和專注研究核心的思考能力。莊智清
團隊合作是成功關鍵 建議，現代化的研究設備可以藉由平台式設計，
成大電機系和機電整合實驗室莊智清教授， 以豐富套件簡化實驗中軟體撰寫和硬體控制設計
是研究衛星和無線電技術專家，曾參與多項國家 的工作。在研究中善用工具恰如同與其他專業夥

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 ■遠見雜誌廣告企劃製作

台大光電工程學研究所 楊志忠教授 成大電機系和機電整合實驗室 莊智清教授 台大機械工程系仿生機器人實驗室 林沛群博士

伴合作一樣，將研究範圍分工，把研究方法建立
起來，可為研究所學習帶來更大效益。
鎖定目標穩扎穩打
實作培養問題解決能力
機械人是近年來各國積極投入的研究課
題，台大機械工程系仿生機器人實驗室的林沛群
博士，是少數研究多足機械人的專家，專攻仿生
機器人學、機電與系統之設計與整合、感測器架
設與應用等研究課題。林沛群認為，學界研究都
具有前瞻特性，研究的內容均是建立在長時間下
來研究的成果之上，研究生需要在有限資源與時
間下，快速掌握目前的成果，應用現有的各式工
具，提升研究效率，以期對研究主題能有更進一
步的突破。
如同其他各種系統式研究主題，機械人是
整合了力學、機械、材料、機電控制、資訊、甚
至生物研究的複雜系統；透過機器人研究，不僅
可幫助人類提升工具效益，同時也能找出更符合
自然法則的工程方法，改善人類對環境資源的使
用效率。
林沛群指出，開發一套機器人系統，需要
經歷由機械設計、機電系統架設、控制程式撰
寫、系統動態模擬、至實體的製作組裝與測試等
多個階段，各式的軟體使用和控制實驗等皆在所
必須，這些需求對學生具有跨領域門檻，在二年
的碩士研究過程中，需要投入非常大的專注力。
因此，研究生應該熟悉模組化自動開發工具的
使用，透過軟硬體整合的平台簡化額外工作，將
工程端所需進行的工作能快速完成，集中心力在
研究主題上，一步步穩扎穩打解決問題，培養業
界所需的專精實作研發能力。而 NI 所提供的軟
硬體平台，如 LabVIEW 圖形化語言與 cRIO 硬體
等工具，的確可以讓研究生可以快速的進行機器
人系統的開發。，讓研究生們能順利進行測試，
驗證系統特性，並提升自己解決問題能力。林沛
群建議對於想要進入研究所深造的同學，要先建
立好心態，2年的研究所生涯不是多上了幾堂專
業的科目，最重要的是讓自己培養運用身旁週遭
的資源，解決所面對的問題，並藉由這些過程讓
自己不斷的學習、成長，將來面對職場上的需求
時，才能快速上手無落差。

針對測試、控制，與嵌入式設計應用，NI 開放式的圖形化程式設計軟體與模組化硬體，能簡
化開發程序、提升產能，並大幅縮短產品上市時間。NI 的 LabVIEW 圖形化系統設計工具透過
直覺式的圖形化設計，迅速接管控制硬體，以分析資料、共用結果，並分配系統；各類模組
化硬體以簡單易用的驅動程式搭配多種作業系統，提供高效能資料蒐集能力。這些工具有效
協助各頂尖學校及研究所，以合乎效益的成本、彈性化的應用，提供穩定可靠、容易使用、
大幅縮短開發時程的研究方案。
歡迎您到 ni.com/taiwan 深入了解 NI。

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