PRINCIPIOS BÁSICOS DE LAS MÁQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA (CA)

CÉSAR AGUILAR, FIEC-ESPOL

RESUMEN: ser determinada con la regla de la mano
derecha.
En este documento se explica de manera
muy sencilla, el funcionamiento de las La fem inducida total en la espira se calcula
máquinas eléctricas de corriente alterna, como:
enfatizando los conceptos fundamentales
como la ley de Ampere, la ley de Faraday- (1)
lenz y la ley de Biot-Savart.
La fem inducida en la espira tiene la
1. TIPOS DE MÁQUINAS DE CA. siguiente explicación:

Máquinas Síncronas: Son generadores y (2)

motores cuya corriente de campo
(3)
magnético lo genera una fuente de
corriente continua externa.
(4)
Máquinas de Inducción: Son motores cuya
Si θ, el ángulo entre el campo magnético y
corriente de campo magnético se produce
el eje de la espira cambia constantemente,
mediante inducción
es decir:
2. VOLTAJE INDUCIDO EN UNA
ESPIRA (5)

Entonces:

. (6)

Como v=wr la expresión se transforma en:

(7)

(8)

(9)

FIGURA 2.1 VISTA LATERAL Y SUPERIOR DE UNA ESPIRA

EN MOVIMIENTO DENTRO DE UNA REGIÓN DONDE EXISTE
UN CAMPO MAGNÉTICO

Supongamos un campo magnético B

alineado como puede apreciarse en la
figura 2.1. Basándonos en la ley de Faraday
explicamos que en la espira en movimiento
se induce un voltaje cuya dirección puede
FIGURA2.2 RELACIÓN FUNCIONAL DE LA FEM INDUCIDA A
TRAVÉS DEL TIEMPO
 3. TORQUE INDUCIDO EN
ESPIRA QUE LLEVA
CORRIENTE
FIGURA 3.1 ESPIRA QUE LLEVA UNA CORRIENTE EN UNA
REGIÓN DONDE EXISTE UN CAMPO MAGNÉTICO
La ley de Biot y Savart expresa que cuando
hay carga en movimiento, por ejemplo una
corriente i en un alambre dentro de una
región donde hay un campo, éste alambre
sufrirá una fuerza igual a:
La suma total de la fuerza da una
resultante de cero, sin embargo esta fuerza
es capaz de realizar torque como se aprecia
en la figura. El torque está dado por la
siguiente expresión que tiene su
explicación similar al análisis anterior:
El torque se puede ver como si fuera un
producto vectorial entre el campo que
genera la corriente de la espira y el campo
existente B.
De la expresión anterior, el valore de k
depende del área de la bobina, la
permeabilidad del medio y de la geometría.
Cabe recalcar que siempre que exista un
ángulo entre el campo de la espira y el
campo existente se induce el torque.
UNA 4. CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
UNA
Supongamos que excitamos a un devanado
trifásico balanceado con una fuente
trifásica. El resultado que se obtiene es un
conjunto de corrientes:
(14)
(15)
(16)
Si se excita al bobinado siguiente,
siguiendo la ley de Ampere, se producirá la
intensidad de campo magnético H y éste
producirá un campo magnético B siguiendo
la relación cuantitativa B=µH o siguiendo la
curva de histéresis en caso de trabajar en
el codo de la curva.
(10)
(11)
FIGURA 4.1 CURVA DE HISTÉRESIS Bvs.H
Las corrientes que generan los campos
(12)
tienen secuencia positiva, mientras que las
bobinas están dispuesta una tras de otra a
120 grados en contra de las manecillas del
reloj. Los campos producidos por las
bobinas dispuestas como se aprecia en la
figura serían los siguientes.
(13)
(17)
(18)
(19)

FIGURA 4.2 DISPOSICIÓN DE LAS BOBINAS TRIFÁSICAS EN
EL ESTATOR DE LA MÁQUINA
Esta disposición genera un campo giratorio
que tiene la siguiente explicación.
Para ωt=0: Baa’ = 0; Bbb’ = 0.866 Bm < -60
y Bcc’=0.866 Bm <240
FIGURA 4.3 SUMA VECTORIAL PARA ωt=0
La suma vectorial da un campo resultante
en el centro del rotor igual a: Bt = 1.5 Bm <-
90.
Para ωt=90: Baa’ = Bm<0; Bbb’ = 0.5 Bm<-
60 y Bcc’=0.5Bm<60
La suma vectorial da un campo resultante
de Bt= 1.5 Bm <0
FIGURA 4.4 SUMA VECTORIAL PARA ωt=90
Se puede demostrar que la suma vectorial
de Baa’ + Bbb’ + Bcc’ da un campo giratorio
en contra de las manecillas del reloj con
magnitud constante de 1.5 Bm:
Usando la siguiente identidad:
Se obtiene que:
NOTA: Se puede demostrar que si se
cambian dos de las fases entre sí, el
movimiento del campo giratorio es en el
sentido contrario. Por eso las conexiones
de los contactores para cambio de giro
suelen ser de la siguiente forma:
FIGURA 4.5 CONEXIÓN DE LOS CONTACTORES DE UN
MOTOR PARA EL CAMBIO DE GIRO
5. RELACION DE NÚMERO DE POLOS
Los ángulos eléctricos que recorre el
campo se relacionan con los ángulos
mecánicos del estator mediante el número
de polos que tenga la máquina. Con una
máquina de dos polos los ángulos
eléctricos son iguales a los ángulos
mecánicos. Con una máquina de cuatro
polos el campo recorre 4pi radianes
mientras que en la máquina hay
físicamente 2 pi radianes por lo que la
relación básica es:

(20)
(21)
(22)
6. FUERZA MAGNETOMOTRIZ EN EL
ROTOR DE LA MÁQUINA DE C.A.
Para poder crear un flujo sinusoidal en el
estator, el número de alambres que hay en
cada ranura del estator debe cambiar
también con una tasa sinusoidal. Si el
número de alambres que máximo caben
en una ranura es Nc. El número de
alambres en una ranura colocada a α
grados es.
(23)
El signo cambia debido a que en la parte
positiva de la función coseno los alambres
llevan corriente hacia un sentido y en la
parte negativa será el mismo alambre que
lleve en el sentido contrario.
FIGURA 6.1 DISPOSICIÓN DE LOS ALAMBRES EN EL
DEVANADO DEL ROTOR
FIGURA 6.2 DISTRIBUCIÓN DEL CAMPO MAGNÉTICO
DEBIDO A LA DISPOSCIÓN DE LOS AMLABRES DEL ROTOR.
Como la disposición del campo es
siguiendo la regla dela mano derecha, si los
alambres a la izquierda llevan corriente
saliendo de la página y los que están del
lado derecho llevan corriente entrando a la
página, la distribución del campo para cada
valor de alfa, sería una función semejante a
una función seno y se acercaría más a ella
si hubiera una mayor cantidad de ranuras.
7. VOLTAJE INDUCIDO EN UNA
MÁQUINA DE CORRIENTE
ALTERNA
Se asumirá que se tiene una densidad de
flujo magnético B que varía su magnitud
sinusoidalmente con un ángulo mecánico
alfa, mediante el giro del rotor que gira con
velocidad constante ω.
Si el rotor estuviese estático el campo se
distribuye como se explicó anteriormente.
Pero en este caso la velocidad del rotor es
ω con lo que la nueva distribución del
campo sobre el estator es de la siguiente
forma:
(24)
La ecuación para obtener el voltaje
inducido en las N espiras conectadas en
serie se encuentra utilizando la velocidad
relativa del alambre en el estator con
respecto al movimiento del rotor.
(25)
Como v = wr y usando el mismo análisis
que se utilizó para una espira:
(26)
(27)
 (28)
(29)
FIGURA 7.1 FEM INDUCIDA EN LA BOBINA DEL ESTATOR.
La fuerza electromotriz rms que se obtiene
en la máquina es:
(30)
8. VOLTAJE TRIFÁSICO INDUCIDO
Si se dispone de tres bobinas con N vueltas
cada una, alrededor del rotor como se ve
en la figura, entonces en cada una de ellas
la fem inducida será igual en magnitud
pero con una diferencia de fase de 120
grados.
(31)
(32)
(33)
Desarrollado con el mismo principio donde
las bobinas están a ángulos θ de 0, 120 y
240.
FIGURA 8.1 MÁQUINA ELEMENTAL CON DEVANADO DEL
ESTATOR TRIFÁSICO Y CAMPO MAGNÉTICO DEL ROTOR
SENOIDAL
9. PAR INDUCIDO EN UNA MÁQUINA
DE C.A
Si se tiene en el estator tres bobinas
conectadas con una fuente trifásica, cada
una distanciada a 120 grados como se
observa en la figura se producía un campo
magnético giratorio Bm que se movía a una
velocidad w, que llamaremos velocidad de
sincronismo. Si al bobinado del rotor se le
conecta una corriente I que produzca un
campo magnético Besp como se vio
anteriormente, en la bobina se inducirá un
torque igual a:
(34)
Este torque hace que la espira se mueva
siguiendo al campo magnético Bm de
modo que Besp trate de alinearse con Bm.
Cuando se trata de máquinas síncronas, el
devanado del rotor dispone de una
corriente entregada por una fuente
externa que produce el campo Besp y éste
persigue al campo Bm a la velocidad del
sincronismo.
Cuando se trata de máquinas asíncronas, el
devanado del rotor está cortocircuitado.
Debido al flujo cambiante se genera una
fem que produce una corriente I en el
rotor. Ésta corriente genera un campo Besp
que induce a un torque. Como la
naturaleza del devanado del rotor es
inductiva, la corriente está en atraso y el
torque también. Pero el torque produce
que la velocidad aumente hasta un cierto
punto en el que la velocidad relativa de la
espira con respecto al campo magnético es
cero, ésta es la velocidad del sincronismo.
En ese caso la fem inducida es cero y no
habría corriente ni torque inducido.

REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA

APUNTESDE CLASES DE LA CLASE DE

MAQUINARIA II FIEC- ESPOL.

MAQUINARIA ELÉCTRICA, STEPHEN J.

CHAPMAN, 4TA EDICIÓN.

BIOGRAFÍAS DEL AUTOR:

César Aguilar, nacido en Guayaquil el 19 de

Abril 1990. Se graduó del Colegio Alemán
Humboldt sección vespertina como
Bachiller Técnico Electro-metal-mecánico.
Estudia en la Escuela Superior Politécnica
del Litoral, ESPOL. Cursa el sexto semestre
de Ing. Eléctrica con especialización en
Potencia. Trabaja como ayudante de
Laboratorio de Física C en el Instituto de
Ciencias Físicas de la ESPOL.