Instrucoes de Operacao S$21955A ©) ROMI alaxy 10 alaxy 20 alaxy 30 ROMI' Indistrias Romi S/A Matriz Ay, Pérola Byngton, 56 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste - Brasil Telefone 0 XX 19 3455-9000 Fax O XX 19 3455-2499Guia do Operador Q ROMI Galaxy 10 Galaxy 20 Galaxy 30 Qa ROMI Industrias Romi S/A Matriz Ay. Pérola Byington, 56 13.453-900 Santa Barbara d'Oeste- SP - Brasil Fone OXX 19 455-9000 Fax OXX 19 455-2499 S21957AQ ROMI ET ely INDICE Capitulo 1 NOTAS GERAIS 1 1.4. PablicoAlvo do Guia do Operador a2 Capitulo 2 DESCRIGAO DO PAINEL DE CONTROLE CNC 3 2.4, Painel de Comando - CNC Fanuc 21i 4 22. Painelde Comando - CNC Fanuc21i Unidade MDI 5 221. Deserio do Tecado 8 222. Panel de Operecto 7 223. Panel de Oneragao Q 224, Desc dos Elementas do Paine 42 225. Tomaca Sefal RSZ22 8 Tomada de Energia Evia 18 CapituLo 3 OPERACAO DA MAQUINA 17 3.1, Ligara Maquina... = a 18 311. Zeramenio (Machine Heme) 18 31.2. Movimentagao dos Eos em JOG Continuo 20 513. Movinentagdo dos Ebos Utizendo Manvela Elewonica 20 31.4 Operand 6 GNC com Entrada de dados Manuas M.D 20 515. Movimento dos Eb08 com 0 Ebe Anore Rodendo 20 CarituLo4 PROGRAMAGAO BASICA 24 4,1. Sistema de Coordenada ner . 2 211. Sistoma de Coordenadas Absolutas 24 442. Sistema de Goordenades Incrementais, 2s 422. Fungoes Especial 28 4221, Fungo N Aplcagéo Numero sequencil de blocos. 28 4222. Fungée: O - Aplcagéo:Identicaggo do programa 28 4223. Fungao: Bara (7) Apteapao: nb 2 exeougto de biocos 26 4.2. Tipos de Fungdes : A a e 26 424. Fungdes de posicenamento : 28 B21 Fungo X Apleasdo: Posigdo no eo traneversal (absolut) 28 _ 2312. Fungas 2 Apleagdo. Posgao no exo lngtudina (abso) 28 1213. Fungao U - Apteapdo: Deslocamento no eh transversal neremental) 25 4:14 FungSo W ~ Aptcapao: Deslocamento no eb longitudinal (incremental 28 4224 FungaorF 27 4228. Funeao'T ‘ 2 43. Fungbes Preparatrias:"G" = : a E31 Fungo. GO Aploagé Posiconaments rapido, 27 432. Funedo. Gt ~ Aplcagdo: Iterpolagao nea. 27 435, Fungi G2 e 63 - Aplcarionterpoecao cca 23 4’. Fungo G04 - Apicapao: Tempo de permanéncia (OWELL) 32 43%. Fungie: G20 - Aploagde Referenca udade de media - Polegada 32 436. Funede: G21 - Aploasdo: Reforencia unidade de medda ~ Metico 32 437. Funggo: 689 - Aploagd: Cio de roscamento passo 33 438 Funggo G76 - Aploagdo: Ci de roscamento sutomatco 35 4139, Fungde: G78 - Apleapao: Cklo de roscamento semiautomatico 38 4311. Fungae: Gat ~ Aplleageo: Atva compensaggo de rio (esquetda) 2 ‘tz, Fungde: G42 » Apleage: Aiva compensapao de rio (drat) @ 43:0. Funede: G40 - Apicagéo: Cancela compensagSo de fai. 2 41313, Fungae: G70 - Apleagao: Ciclo de acabamento, “6 43:14 Funedo: G7t - Aplceeso: Cis automatco de desbaste longitudinal 3 43:15, Funede, G72 » ApleagSo: Ciclo automatico de desbaste transversal “ ~ 43:46, Fungdo: G73 . Apleagso: Cll automatco de desbaste parallo 20 perf fra 51 4317, Fungao, GT4 Apicagso: Ciclo de frag /tomeamento 54 S21957A Guia do Operador / Galaxy 20Q@ rom 44, 45. 48. 47. 48. 49. 4.10. 4m 4.12. 4.13. 414, 4.15. 4.16. 4.7. 4.18. 4.19. 4,20. 4.2 4.22. 4.23. 4.24. 4.25. 4.26. 4.21. 4.28. 4,29. 4.30. 431 4.32 43.18 43.49 43.20. 4321 43.22 4323 4324 4.3.25 4326, 4327, 4328 4.3.28 4.330, Fungo: G75 - Aplicago: Ciclo de canais / faceamento. Fun¢ao: G77 - Aplicagao: Ciclo de torneamento paraelo / cénico Fungo: G79 - Aplicagéo: Ciclo de faceamento paralelo / c6nico Fungdo: G90 - Aplicagao: Sistema de coordenadas absolutas Fungdo: G81 - Aplicagao: Sisteme de coordenadas inerementais Fungdo: G92 - Aplicagéo: Estabelece limite de rotagao (RPM) / Estabelece nova origem Fungéo: G28 - Aplicagéo: Retoma eixos para referéncia de maquina’ Fungde: G34 - Aplicagao: Estabelece avango x/minuto, Fungéo.G95 - Aplicagio: Estabelece avanco x J rotagéo: Fungdo: G96 - Apicagéo: Estabelece programagao em velocidade de corte constante. Fungo: G97 - Apkcagdo: Estabelece programagdo em RPM Funedo: G83 - Aplicagéo: Zeramento de ferramentas utlizando © "Leitor de Posicao” (TOOL EYE), Fungées’ MOB / M99 - Apicagao. Chamada e retomo de um Sub-programa Fungdes Opcionais ieee : 44:1. Fungo: G80 - Aplicago: Cancela ciclos de furagéo 44.2. Fungéo: G83 - Aplicagao: Ciclo de furagao 443, aaa, 445. 446 447. 448 448, 4.4.10 4a Funges Misceléneas ou Auxiliares, ‘Sequéncia para Progamagao Manuscrita 46.4 462 463 484 465. Fungo: G84 - Aplicagdo: Ciclo de roscamento com macho Fungao: G85 - Apicacao. Ciclo de mandilar Fungo: G37 - Aplcapdo: Sistema de compensagdo automatica de ferramenta Fungo: G10 - Aplicagae: Gerenciador de Vida da Ferramenta, Fungo: G22 - Aplicagdo: Area de Seguranca Referencia de Cooidenada de Trabalho (G54 0 G59) Fungo: “C"- Aplicagdo: Posicionamento angular do ebxo arvore, Fungaa: G85 - Apicagao: MACRO B Entrada direta de valores para Chanfros e Concordancias, Estudo do desenho da pega: final e bruta Processo a utiizer Ferramental voltado ao CNC. Conhecimento dos parémetio fisicos da maquina e sistema de programagao do comando Definigdo dos parametros de corte (avango e velocidade) em fungéo do material Editando um Novo programa Selecionando urn Programa Salvo no Diretério Inserindo Dados no Programa Procurando por um Dado Especiticado no Programa ‘Mudando os Dados em um Programa - ‘Apagando Dados no Programa ‘Apagando Blocos de Programa ‘Apagando Programas do Diretério.. ‘Apagando Todos os Programas do Diretério ‘Trocando o Numero de Programas Salvando Programas : Caregando Programas . Salvando Dados de Compensacdo de Ferramentas (Corretores) Carregando Dados de Compensagao de Ferramentas (Corretores) “Testando Programas sem Movimentar os eixos da Maquina ‘Testando o Programa sem Rodar a Placa (DRY RUN’) Executando Programas em Modo Automatica. ‘Apagando uma Execugéo de Programa .. Para Selecionar Parada Opcional Para Omitir Blocos de Programa Ajuste do Relégio Desligando a maquina st : : Procedimento para Jumps Condicionais em Programas Quando 0 Tomo é Equipado com Alimentador de Barras = 420.1 Exemplas de Programacao Condigdes de Resposta a Serem Executadas Pelo PLC Mensagens de Diagnéstico : Tabelas de Diagnéstico. Guia do Operador S21957A ‘Guia do Operador / Galaxy 20CapituLo 5 OPCIONAIS DE SOFTWARE, 5A 52. 53. 54, 55. 56. 87. S219574, Introdugdo es Preset Manual de Ferramentas 5.2.1. Pagina de Preset Manual de Ferramentas 5.2.2. Alguns Cuidados Operacionais. 5.2.3. Pagina de Selego das Ferramentas (Lado de Medi¢ao) 5.2.4. Selecionando uma Geometria de Ferramenta para Medigao, 525, Selecionando o Quadrante para Medi¢a0, 5.26. Consideragdo para a Definigso do Modo de Avanco, 5.27. Consideragéo para a Operacéo de MEDIR 5.28, Conclusdo do Processo de Medicao 5.28. Consideragbes para a Escolha do Numero do Corretor 5.2.10. Consideragées para a MedigSo com Ferramentas de Centro (Axial e Radial) 5.2.10.1. Medico de Ferramenta Radial 5.2.10.2. Medigéo de Ferramenta Axial Esquerda 5210.3. Medico de Ferramenta Axial Direita 5.2.11. Conskderagées para a Protecdo do Sensor do Lsitor de Ferramentas. 5.2.12. Impactos na Area de Programas. Sistema de Compensagao Automatica de Ferramenta (SCAF), 5.3.1. Principio de Funcionamento 53.2. ConsideragSes Preliminares. 5.3.3. Consideragdes para a Programacao do Codigo T 5.3.4. Sintaxe de Programagéo do SCAF 5.3.5. Exemplo de Programagao com G37 5.3.6. Atvando 0 Contador de Pecas. 5.3.7. Defininds 0 Lado de Ataque da Ferramenta 5.3.8. Forcando uma Medica0 5.3.9. Método de Mediao 5.3.10, Método de Aproximagao © Retorno. 5.3.11, Deteogdo de Erro durante uma Medicao. Preset de Ferramenta Modo Semi Automatico 5.4.1. Invocando o Preset de Ferramentas via Codigo Go3 5.4.2. Consideragbes para a Programagao do Cédigo T. 54.3. Consideragdes para 2 Medicdo com Ferramentas de Centro (Axial e Radial) 5.4.3.1. Modigao de Ferramenta Radia. 5.4.3.3. Medigdo de Ferramenta Axial Direta 5.4.3.2. Medigéo de Ferramenta Axial Esquerda 5.4.4, Utilzando 0 Ciclo de Preset 5.4.5. Identificando 0 Sensor com os Lados da Ferramenta 5,46. Consideragbes sobre o Preset de Ferramentas Via Cédigo G63, 547. Deteogdo de Erro durante uma Medicao. Indexaco do Eixo Arvore Via Codigo G84 5.5.1. Principio de Funcionamento 5.5.2. Sintaxe de Programacao 5.5.3. _Detecedo de Erro na Fungao de Goa Salto Condicional em Programas via Cédigo M&O 5.6.1. Principio de Funcianamento 5.6.2. Sintaxe de Programagéo do Salto Condicional 5.6.3. Exemplos de Programagao 5.6.4, Esquematizando a Execugéo 5.6.5. Detecedo de Ero na Fungo de MBO Monitor de Carga de Feramentas V1.0 574. Pagina do Monitor de Carga de Ferramentas. 57.2. Tabela de Torque do MCF 573. Fungéo Gréfiea do MCF 5.7.4. Fungdes das Softkeys do MCF 5.7.4.1, Fungo de TEACH LIGADO 5.7.4.2. Fungo de TEACH DESLIGADO 57.4.4. Fungdo de Inoremento/Decremento 5.7.43. Mulipicapso dos Valores de Torque. 57.49 Fungéo TAB ‘ 57.45. Fungao de Atvar/Desativar uma Ferramenta Guia do Operador/ Galaxy 20 103 104 104 105 108 107 107 108 108 108 109 110 10 m 12 113 114 14 114 3 15 15 116 118 118 ng 120 120 120 120 121 122 122 123, 126 128 126 126 128 128 128 128 129 129 130 131 132 133, 134 134 134 134 134 135 135