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Los actuadores neumáticos son mecanismos que convierten la energía del aire
comprimido en trabajo mecánico por medio de un movimiento lineal de vaivén, o de
motores. Los actuadores neumáticos se clasifican en dos grande grupos:
: Cilindros
: Motores
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.: CILINDROS :.
: Cilindro de rotación
Pero antes de explicar cada tipo de cilindro hay que tener claras los elementos que
componen un cilindro:
Generalmente, el cilindro neumático está constituido por un tubo circular cerrado en los
extremos mediante dos tapas, entre las cuales de desliza un émbolo que separa dos
cámaras. Al émbolo va unido a un vástago que saliendo a través de una ambas tapas,
permite utilizar la fuerza desarrollada por el cilindro (gracias a la presión del fluido al
actuar sobre las superficies del émbolo).
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Como por regla general la longitud de la carrera no supera los 10 cm, que el diámetro
de los cilindros es pequeño y el consumo aire es muy poco entonces se suelen aplicar:
como elementos auxiliares en las automatizaciones.
: Embolo
: Membrana
: Membrana enrollable
Funcionamiento:
El perbunan (un material flexible) recubre el pistón para así conseguir que este cerrado
completamente. 1-2) El aire comprimido entra empujando el vástago, y comprimiendo
el muelle. Los bordes de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. 2-3)
Después el muelle hace volver el vástago a su estado inicial.
1) 2) 3)
Aplicación:
Este cilindro tan simple se usa para frenar objetos rotativos con mucha velocidad,
se aplica sobretodo en los frenos de camiones y trenes, ya que se usa de frenado
instantáneo de emergencia.
Funcionamiento:
Funciona igual que el cilindro de embolo pero esta vez no es un embolo sino una
membrana que lo sustituye. El vástago se fija al centro de la membrana.
1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana y por consiguiente
se empuja el vástago. 2-3) La flexibilidad de la membrana la hace volver a su estado
inicial
1) 2) 3)
Aplicación:
Este cilindro es muy parecido al cilindro de membrana, pero el vástago puede salir
mucho más (unos 5 o 8 cm). A parte el rozamiento es mucho menor.
1-2) El aire comprimido entra con fuerza, empujando la membrana, comprimiendo el
muelle y por consiguiente empujar el vástago. 2-3) La flexibilidad de la membrana y el
efecto del muelle hace volver la membrana a su estado inicial.
1) 2) 3)
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.: Cilindros de doble efecto :.
Los cilindros de doble efecto se emplean especialmente en los casos en que el
émbolo tiene que realizar una misión también al retornar a su posición inicial, ya que
hay un esfuerzo neumático en ambos sentidos. Se dispone de una fuerza útil en ambas
direcciones.
1) 2)
: Posicionadores
: De percusión
Para entender bien el cilindro de doble efecto explicaremos como funciona y como se
aplica cada tipo de este actuador.
1 - Cilindros con amortiguación interna:
Funcionamiento:
1-2)Entra aire comprimido por la izquierda entonces el vástago se mueve hacia la
derecha.
Funcionamiento:
Este cilindro está constituido por dos o más cilindros de doble efecto. Dependiendo
en que cámara se introduce actúa un cilindro u otro. En el esquema os mostramos como
están acoplados dos cilindros de carreras distintas, se obtienen cuatro posiciones:
1 2 3)
) )
4 5
) )
Aplicación:
Su ampliación es muy amplia, sobretodo en los autómatas industriales:
-Accionamiento de compuertas
-Cambio de palanca en parada.
Funcionamiento:
1) 2)
3) 4)
Aplicación:
Como la fuerza de impacto es muy grande en relación con el tamaño del cilindro
entonces se usa para:
- Prensar
- Remachar
- Estampar
- etc
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.: Cilindro de rotación :.
Funcionamiento:
En esta ejecución de cilindro de doble efecto, el vástago es una cremallera que
acciona un piñón y transforma el movimiento lineal en un movimiento giratorio,
podemos regular si queremos el movimiento en sentido de las agujas del reloj o al reves.
Los ángulos típicos de giro son de 45° , 90° , 180° , 290° hasta 720° ..
A continuación mostramos dos secuencias claves de este cilindro rotativo tan simple:
Aplicación:
- etc
Funcionamiento:
Este es un cilindro de doble efecto. Por medio de poleas en los extremos de un cable (las
poleas están fijadas en ambos lados del émbolo).
Cuando entra presión por un lado: el embolo se mueve hacia el otro. De esta forma el
cable se mueve también, provocando un movimiento rotativo.
Aplicación:
-Obtener carreras largas (en el caso que las dimensiones sean pequeñas)
Los cilindros, los motores, y las turbinas son los tipos más
comunes de dispositivos de impulsión usados en sistemas de
potencia fluida.
Importante: La fuerza de retracción del pistón de la figura 6-2B está dada por la
presión multiplicada por el área "neta" del pistón. El área neta es el área total del
pistón menos el área del vástago .
Dimensionando un Cilindro.
El monto de sobredimensionamiento,
esta gobernado por la velocidad
deseada para ese movimiento; cuando
mayor es la sobredimensi6n mas rápida
va a realizarse la carrera bajo carga.
Esto depende de muchos factores, se sugiere aplicar la siguiente regla para usos
generales: Cuando la velocidad de desplazamiento no es importante, seleccione un
cilindro con una fuerza de empuje en 25% superior a lo necesario para altas
velocidades sobredimensione en un 100%.
Velocidad de un Cilindro.
La velocidad de desplazamiento de
un cilindro hidráulico es fácil de
calcular si se emplea una bomba de
desplazamiento positivo.
TIPOS DE CILINDROS
Una válvula de control direccional de tres vías se utiliza normalmente para controlar
la operación del cilindro de pistón de simple efecto. Para extender el vástago del
pistón, el fluido bajo presión es dirigido a través del puerto en el cilindro (ver figura
adjunta). Esta presión actúa en la superficie del lado vacío del pistón y fuerza el
pistón a la derecha. Esta acción mueve el vástago al lado derecho, a través del
cabezal del cilindro, moviendo así la unidad accionada en una dirección. Durante
esta acción, el resorte es comprimido entre el lado del vástago del pistón y el
cabezal del cilindro. La longitud de la carrera depende de los límites físicos dentro
del cilindro y del movimiento requerido de la unidad accionada.
Los cilindros de simple efecto con resorte interior se emplean en carreras cortas
(máximas 100 mm.) ya que el resorte necesita un espacio adicional en la
construcción del cilindro, lo que hace que estos sean mas largos que uno de doble
efecto para la misma carrera.
Las fugas entre la pared del cilindro y el pistón son controladas por los sellos
adecuados. El pistón en la figura adjunta contiene guarniciones en “V” (V-ring).
Émbolos buzo
Cilindro de doble
actuador o doble
vástago (Double-
Acting Cylinder)
La mayoría de los
cilindros actuadores
son del tipo de
pistón de doble
actuador o doble
efecto, lo que
significa que el
fluido bajo presión
se puede aplicar a
cualquier lado del
pistón para
proporcionar la
fuerza y producir el
movimiento. El
cilindro de doble
efecto mostrado en
la figura 6-1
constituye la
conformación más
Fig.: Cilindro tipo pistón de doble actuador desequilibrado
corriente de los
( desbalanceado) o doble vástago
cilindros hidráulicos
y neumáticos, sin
embargo para
aplicaciones
especiales existen
variaciones cuyo
principio de
funcionamiento es
idéntico al que
hemos descrito
Un diseño del
cilindro doble se ve
en la figura adjunta.
Este cilindro
contiene un montaje
de pistón y vástago
de pistón. La carrera
del pistón y vástago
de pistón en
cualquier dirección
es producido por la
presión del fluido.
Los dos puertos
fluidos, en cada
extremo del cilindro,
se alternan como
puertos de entrada
y salida,
dependiendo de la
dirección del fluido
de la válvula de
control direccional.
Este actuador (ver
figura adjunta) se
conoce como
cilindro actuador
desequilibrado
( desbalanceado)
porque hay una
diferencia en las
zonas de trabajo
eficaces a ambos
lados del pistón. Por
lo tanto, este tipo
de cilindro
normalmente está
instalado de modo
que el lado vacío del
pistón soporte la
mayor carga; es
decir, el cilindro
soporte la mayor
carga durante la
carrera de extensión
del vástago del
pistón. La figura 6-6
nos ilustra un
cilindro de doble
vástago. Esta
configuración es
deseable cuando se
necesita que el
desplazamiento
volumétrico o la
fuerza sean iguales
en ambos sentidos.
Una válvula de
control direccional
de cuatro vías se
utiliza normalmente
para controlar la
operación de este
tipo de cilindro. La
válvula puede ser
posicionada para
dirigir el fluido bajo
presión a cualquier
extremo del cilindro
y para permitir que
el líquido
desplazado fluya del
extremo contrario
del cilindro a través
de la válvula de
control a la línea de
retorno en sistemas
hidráulicos o sea
expulsado a la
atmósfera en
sistemas
neumáticos.
En muchos trabajos
la producción puede
incrementarse
mediante el uso de
estaciones de
trabajo operadas
alternativamente
por un cilindro de
doble vástago Fig.6-
7.
Hay aplicaciones
donde es necesario
mover dos
mecanismos al
mismo tiempo. En
este caso, se
requieren cilindros
de doble actuador
de diversos diseños.
Véase las figuras
adjuntas.
Fig. Cilindro actuador de doble accionamiento de tres puertos.
La figura adjunta
muestra un cilindro
actuador del tipo
pistón doble
actuador de tres
puertos. Este
actuador consta de
dos pistones y
actuadores de
pistón. El fluido es
dirigido a través del
puerto A por una Fig.: Cilindro actuador tipo pistón, de doble accionamiento y
válvula de control
balanceado.
direccional de cuatro
vías y mueve los
pistones hacia fuera,
moviendo así los
mecanismos fijados
a los vástagos de
pistones. El fluido
sobre el lado del
vástago de cada
pistón es forzado
hacia fuera del
cilindro a través de
los puertos B y C,
que son conectados
por una línea común
a la válvula de
control direccional.
El líquido
desplazado entonces
atraviesa la válvula
de control a la línea
de retorno (cilindro
hidráulico) o a la
atmósfera (cilindro
neumático).
Cuando el fluido
bajo presión se
dirige dentro del
cilindro a través de
los puertos B y C,
los dos pistones se
mueven hacia
adentro, moviendo
también los
mecanismos
adjuntos a los
mismos. El fluido
entre los dos
pistones está libre
para fluir desde el
cilindro a través del
puerto A y a través
de la válvula de
control a la línea de
retorno o a la
atmósfera.
Otro cilindro
actuador es
mostrado en la
figura adjunta es del
tipo equilibrado
(balanceado) de
doble
accionamiento. El
vástago de pistón se
extiende a lo largo
del pistón y hacia
fuera a través de
ambos extremos del
cilindro. Uno o
ambos extremos del
vástago del pistón
pueden estar
vinculados al
mecanismo que se
accionará. En
cualquier caso, el
cilindro proporciona
áreas iguales a cada
lado del pistón. Por
lo tanto, la misma
cantidad de fluido y
de fuerza se
utilizará para mover
el pistón una
distancia dada en
cualquier dirección.
En estos elementos, el fluido desplaza
al vástago que esta empaquetado por la
guarnición existente en el cabezal
delantero.
Guarniciones de Pistón.
NOTA: Aunque las fugas de cualquier clase dan lugar a una pérdida de eficacia, una
cierta cantidad de pérdidas, especialmente pérdidas internas, es deseable en
sistemas hidráulicos para proporcionar la lubricación de las piezas móviles. Esto
también se aplica a algunos sistemas neumáticos en los cuales gotas del aceite se
introducen en el flujo de aire que alimenta al sistema.
CORCHO
El corcho tiene varias de las características requeridas, que lo hace adecuado
idealmente como material de sellado en ciertos usos. La compresibilidad de los
sellos de corcho en guarniciones, juntas, aros, empaquetaduras, etc. los hace
apropiado para usos confinados en los cuales poca o ninguna dispersión del
material es permitida. La compresibilidad del corcho también lo convierte en un
buen sello que se puede cortar a cualquier espesor y forma deseadas, para
adaptarse a cualquier superficie y proporcionar así un sello excelente.Una de las
características indeseables del corcho es su tendencia a desmenuzarse. Si el corcho
se utiliza como empaquetadura o en áreas donde hay una alta presión y/o una alta
velocidad de fluido, pequeñas partículas se desprenderán hacia el sistema. El uso
del corcho en los sistemas de potencia fluida por lo tanto es limitado. Se utiliza a
veces como material de junta para las placas de inspección de depósitos
hidráulicos.
CORCHO Y CAUCHO
CUERO
El cuero tiene cuatro limitaciones básicas. Primero, el tamaño del cuero típico limita
el tamaño de los sellos que se pueden hacer con el mismo. Una segunda limitación
es el número de sellos que sean aceptables. Otra limitación es que bajo altas
presiones mecánicas el cuero se tiende a extrudir. Finalmente, muchas de las
características (tales como impermeabilidad, fuerza extensible, resistencia a alta y
baja temperatura, flexibilidad, y compatibilidad con el ambiente) dependen del tipo
de cuero y de la impregnación. Los cueros no curtidos e impregnados para las
condiciones y características específicas llegarán a ser frágiles, secos, y totalmente
desengrasado por la exposición a los productos químicos particulares. El cuero
nunca se utiliza con presión del vapor de ningún tipo, ni con las soluciones alcalinas
o ácidos.
El cuero se puede utilizar como empaquetadura. Cuando está moldeado en forma
de “V” y “U”, forma de copa, y otras formas, puede ser utilizado como
empaquetadura dinámica, mientras que en su forma plana puede ser utilizado
como empaquetadura de compresión plana.
METAL
Uno de los sellos más comunes de metal usados, por ejemplo, en equipos de la
marina de guerra es el cobre. Los anillos de cobre planos se utilizan a veces como
juntas debajo de los tornillos de reglaje para proporcionar un sello a los fluidos.
Anillos de cobre moldeados se utilizan a veces como empaquetadura con
engranajes de velocidad que funcionen sujetos a altas presiones. Cualquier tipo es
fácilmente doblado y requiere trato cuidadoso. Además, el cobre se vuelve tenaz
cuando se es utilizado durante largos periodos de tiempo y cuando está sujetado a
una compresión. Siempre que una unidad o un componente sea desmontada, los
anillos de sello de cobre deben ser substituidos. Sin embargo, si los nuevos anillos
no están disponibles y la pieza debe ser reparada, el viejo anillo se debe ablandar
mediante recocido (annealing). (El recocido es el proceso de calentar un metal, y
después enfriarlo, para hacerlo más flexible y menos frágil.)
CAUCHO - GOMA
Hay dos clases generales de sellos de caucho sintético. Una clase se hace
enteramente de cierto caucho sintético. El término homogéneo, que significa que
tienen una estructura o composición uniforme, se utilizan con frecuencia para
describir esta clase de sello. La otra clase de sello es hecha impregnando lona
gruesa de algodón o asbesto de entramado fino con caucho sintético. Esta clase se
conoce a veces como sellos fabricados.
Empaquetado y almacenamiento
Los aros de retención no tienen código de color u otro tipo de marca y se deben
identificar según las etiquetas de empaquetado. Los aros de retención hechos
de TFE no se deterioran con el paso del tiempo y no tienen limitaciones de vida
útil. Los aros de retención de TFE son provistos por el fabricante en paquetes
individualmente sellados o en mandriles. Si los anillos desempaquetados son
almacenados durante mucho tiempo sin el uso de mandriles, pueden llegar a
superponerse. La superposición ocurre cuando la identificación del aro de
retención llega a ser más pequeña y sus extremos se traslapan. Para corregir
este problema, apile los anillos de TFE en un mandril del diámetro correcto, y
asegure los anillos con sus espirales en forma plana y paralela. Coloque los
anillos en un horno en una temperatura máxima de 177°C (350°F) por
aproximadamente 10 minutos.
Guarniciones “T”
Sellos Quad-Ring®
Utilizada como guarnición única para aire comprimido y bajas presiones hidráulicas.
Los orosellos con respaldos o zapatas para baja fricción empleados en neumática e
hidráulica.