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電磁學導讀

Chap.1 向量分析

Chap. 1 向 量 分 析
§1-2:Differential calculus(微分學)
∂T ∂T ∂T
(1) 梯度(Gradient): ∇T ≡ xˆ + yˆ + zˆ
∂x ∂y ∂z
∂T ∂T ∂T
1 dT = ∇T ⋅ dl ( 因 dT = (
問題:○ )dx + ( )dy + ( )dz )
∂x ∂y ∂z
2 ∇r = r̂ ,式中 r 為自原點起算的徑向距離 r = x 2 + y 2 + z 2 。

1 rˆ ,式中 r 為自源點 ( x ′, y ′, z ′) 至 場點 ( x, y, z )
3 ∇ (r 2 ) = 2r 及 ∇ ( ) = −
○ 的分隔
r r 2

向量(separation vector),而 r 為其長度(參考圖 1–1)。

(圖 1–1)
圖中 r ≡ r − r ' = ( x − x′)xˆ + ( y − y′)yˆ + ( z − z ′)zˆ
r=
( x − x' ) 2 +( y − y′) 2 +( z − z ′) 2
∂v ∂v y ∂v z
(2) 散度(Divergence): ∇ ⋅ v = x + +
∂x ∂y ∂z
xˆ yˆ zˆ
∂ ∂ ∂ ∂v ∂v y ∂v ∂v ∂v y ∂v x
(3) 旋度(curl): ∇ × v= = xˆ ( z − ) + yˆ ( x − z ) + zˆ ( − )
∂x ∂y ∂z ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
vx vy vz
問題:○
1 ∇( fg ) = f∇g + g∇f

2 ∇( A ⋅ B) = A × (∇ × B) + B × (∇ × A) + ( A ⋅ ∇)B + (B ⋅ ∇) A ………(見下證)

3 ∇ ⋅ ( fA) = f (∇ ⋅ A) + A ⋅ (∇f )

4 ∇ ⋅ ( A × B) = B ⋅ (∇ × A) − A ⋅ (∇ × B) ……………………………(見下證)

5 ∇ × ( fA) = f (∇ × A) + ∇f × A

6 ∇ × ( A × B) = (Β ⋅ ∇) A − ( A ⋅ ∇)B + A(∇ ⋅ B) − B(∇ ⋅ A) …………(見下證)
7 ∇ × (∇ × A ) = ∇(∇ ⋅ A ) − ∇ 2 A ……………………………………(見下證)

∇ 2 A = (∇ 2 Ax )xˆ + (∇ 2 Ay )yˆ + (∇ 2 Az )zˆ
8 ∇ × (∇T ) = 0 (即所有梯度皆為無轉度向量(all gradients are irrotational)
○ )
9 ∇ ⋅ (∇ × v ) = 0 (即所有旋度皆為管式向量(all curls are solenoidal)
○ )

證明:上式中的 ○
2 、○
4 、○
6 及○
7 式的證明分別如下:

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2 :利用 A × (B × C) = B( A ⋅ C) − C( A ⋅ B) 展開式,可考慮下列等式:

A × (∇ × B) ≡ A × (∇ B × B) = ∇ B ( A ⋅ B) − ( A ⋅ ∇ B )B …………………(1)
及 B × (∇ × A) ≡ B × (∇ A × A) = ∇ A ( A ⋅ B) − (B ⋅ ∇ A ) A …………………(2)
將 (1)、(2) 兩式相加,得
A × (∇ × B) + B × (∇ × A) = [∇ B ( A ⋅ B) − ( A ⋅ ∇ B )B] + [∇ A ( A ⋅ B) − (B ⋅ ∇ A ) A]
因此,可得 ∇( A ⋅ B) = ∇ A ( A ⋅ B) + ∇ B ( A ⋅ B)
= (B ⋅ ∇ A ) A + ( A ⋅ ∇ B )B + A × (∇ × B) + B × (∇ × A)
= (B ⋅ ∇) A + ( A ⋅ ∇)B + A × (∇ × B) + B × (∇ × A)

4 : ∇ ⋅ ( A × B) = ∇ ⋅ ( A × B) + ∇ ⋅ ( A × B)
○ A B
= (∇ A × A) ⋅ B − A ⋅ (∇ B × B)
= B ⋅ (∇ A × A) − A ⋅ (∇ B × B)
= B ⋅ (∇ × A) − A ⋅ (∇ × B)

6 : ∇ × ( A × B) = ∇ × ( A × B) + ∇ × ( A × B)
○ A B
= [(B ⋅ ∇ A ) A − (∇ A ⋅ A)B] + [(∇ B ⋅ B) A − ( A ⋅ ∇ B )B]
= (B ⋅ ∇) A − ( A ⋅ ∇)B − B(∇ ⋅ A) + A(∇ ⋅ B)

7 : ∇ × (∇ × A ) = ∇ × (∇ × A )
○ A A

= ∇ A (∇ A ⋅Α) − (∇ A ⋅ ∇ A ) A
= ∇(∇ ⋅ A) − (∇ ⋅ ∇) A
= ∇(∇ ⋅ A) − ∇ 2 A

§1-3:Integral Calculus(積分學)
(1) 梯度的積分定理: ∫ ∇T ⋅ dl = T (b) − T (a) 為沿指定路徑自 a 至 b 時的 T 總變化量。
b
a
p
b
<引理 1>: ∫ ∇T ⋅ dl 與自 a 至 b 的路徑無關。
a

<引理 2>: ∫ ∇T ⋅ dl = 0
(2) 散度的積分定理:∫ (∇ ⋅ v )dτ = ∫ v ⋅ da 被稱為高斯定理(Gauss’s theorem)
、格林定理(Green’s
v s

theorem),或散度定理(divergence theorem)。
(3) 旋度的積分定理: ∫ (∇ × v) ⋅ da = ∫ v ⋅ dl 被稱為史托克斯定理(Stokes’ theorem)或旋度定
s P

理(Curl theorem)。
<引理 1>: ∫ (∇ × v ) ⋅ da 只有與境界線有關。
<引理 2>: ∫ (∇ × v ) ⋅ da = 0 ………(因為對一封閉面而言,其境界線(如汽球的開口)
可萎縮成一個點,導致線積分為零。)

§1-4:Curvilinear Coordinates(曲線坐標)
(1) 球極坐標(Spherical Polar coordinates): (r , θ , φ )
○1 直角坐標 ( x, y , z ) 與球極坐標 ( r ,θ , φ ) 間的關係式為

x = r sin θ cos φ , y = r sin θ sin φ , z = r cosθ

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Chap.1 向量分析
2 單位向量 (x
○ ˆ φˆ ) 間的關係式為
ˆ , yˆ , zˆ ) 與 (rˆ, θ,
rˆ = sin θ cos φxˆ + sin θ sin φyˆ + cosθzˆ
θˆ = cosθ cos φxˆ + cosθ sin φyˆ − sin θzˆ ……(參考課文中問題 1.37)
φˆ = − sin φxˆ + cos φyˆ
證明:因 r = xˆ (r sin θ cos φ ) + yˆ (r sin θ sin φ ) + zˆ (r cos θ )

得 r = xˆ (sin θ cos φ ) + yˆ (sin θ sin φ ) + zˆ (cos θ ) ………….(r 曲線的切線向量)
∂r

r = xˆ (r cos θ cos φ ) + yˆ (r cos θ sin φ ) − zˆ (r sin θ ) …….( θ 曲線的切線向量)
∂θ

r = xˆ (− r sin θ sin φ ) + yˆ (r sin θ cos φ ) ………………..( φ 曲線的切線向量)
∂φ
因此,得單位切線向量各為
∂r ∂r
rˆ = = xˆ (sin θ cos φ ) + yˆ (sin θ sin φ ) + zˆ (cos θ )
∂r
∂r
∂r
ˆθ = ∂θ = xˆ (cos θ cos φ ) + yˆ (cos θ sin φ ) − zˆ (sin θ )
∂r
∂θ
∂r ∂φ
φˆ = = − xˆ (sin φ ) + yˆ (cos φ )
∂r
∂φ


3 各向量導函數:

∂T 1 ∂T ˆ 1 ∂T ˆ
∇T = rˆ + θ+ φ
∂r r ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂ν φ
∇⋅v = 2 ( r vr ) + (sin θν θ ) +
r ∂r r sin θ ∂θ r sin θ ∂φ
1 ∂ 2 ∂T 1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T
∇ 2T = 2 (r )+ 2 (sin θ )+ 2 2
r ∂r ∂r r sin θ ∂θ ∂θ r sin θ ∂φ 2
rˆ rθˆ r sin θφˆ
1 ∂ ∂ ∂
∇× v = 2
r sin θ ∂r ∂θ ∂φ
vr rvθ r sin θvφ

(2) 圓柱坐標(Cylindrical coordinates): ( s, φ , z )


○1 ( x, y , z ) 與 ( s , φ , z ) 間的關係式為

x = s cos φ , y = s sin φ , z = z
○2 (xˆ , yˆ , zˆ ) 與 ( sˆ, φˆ , zˆ ) 間的關係式為
sˆ = cos φxˆ + sin φyˆ
φˆ = − sin φxˆ + cos φyˆ ……(參考課文中問題 1.41)
zˆ = zˆ
證明:因 r = xˆ ( s cos φ ) + yˆ ( s sin φ ) + zˆ ( z )

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∂r
得 = xˆ cos φ + yˆ sin φ ………………(s 曲線的切線向量)
∂s
∂r
= − xˆ ( s sin φ ) + yˆ ( s cos φ ) ………( φ 曲線的切線向量)
∂φ
∂r
= zˆ
∂z
∂r
因此, sˆ = ∂s = xˆ cos φ + yˆ sin φ
∂r
∂s
∂r
∂φ
φˆ = = − xˆ sin φ + yˆ cos φ
∂r
∂φ
∂r
zˆ = ∂z = zˆ
∂r
∂z


3 各向量導函數:

∂T 1 ∂T ˆ ∂T
∇T = sˆ + φ+ zˆ
∂s s ∂φ ∂z
1 ∂ 1 ∂vφ ∂v z
∇⋅v = ( svs ) + +
s ∂s s ∂φ ∂z
1 ∂ ∂T 1 ∂ 2T ∂ 2T
∇ 2T = (s ) + 2 +
s ∂s ∂s s ∂φ 2 ∂z 2
sˆ sφˆ zˆ
1 ∂ ∂ ∂
∇× v =
s ∂s ∂φ ∂z
vs svφ v z

§1-5:The Dirac Delta function(狄拉克 得耳他函數)


(1) 一 維 的 得耳他函數(one- dimensional δ- function)
:(參考圖 1–2)
⎧0 x ≠ 0 ∞
定義: δ ( x) = ⎨ 且 ∫ δ ( x)dx = 1
⎩∞ x = 0 −∞

性質:


1

−∞
f ( x)δ( x)dx = f (0) ……(見課文(1.89)式)
證明:因除在 x = 0 外,在其他點的 f ( x)δ( x) 皆為 0
得 f ( x)δ( x) = f (0)δ( x)
∞ ∞
所以得證 ∫−∞
f ( x)δ( x)dx = f (0) ∫ δ( x)dx
−∞
= f (0) (圖 1–2)



2
∫ −∞
f ( x)δ( x − a )dx = f (a ) ………(見課文(1.92)式)

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⎧0 若 x ≠ a ∞
證明:因 δ( x − a) = ⎨
⎩∞ 若 x = a
且 ∫−∞
δ( x − a)dx = 1

得 f ( x ) δ( x − a ) = f ( a )δ( x − a )
∞ ∞
所以得證 ∫ f ( x)δ( x − a )dx = f (a ) ∫ δ( x − a )dx
−∞ −∞
= f (a )

1
3 δ(ax) =
○ δ( x) , a ≠ 0 …………(參考例題 1.15)
a
1
證明:(a) 若 a > 0 ,則令 ax = ξ 且 dx = dξ
a
∞ ∞ ξ dξ
所以 ∫ δ(ax) f ( x)dx = ∫ δ(ξ) f ( )
−∞ −∞ a a
1 ∞ ξ
= ∫ f ( )δ(ξ)dξ
a −∞ a
1
= f (0)
a
1
(b) 若 a < 0 ,則令 ax = ξ 且 dx = dξ
a
∞ −∞ ξ dξ
所以 ∫ δ(ax) f ( x)dx = ∫ δ(ξ) f ( )
−∞ +∞ a a
1 ∞ ξ
= − ∫ f ( )δ(ξ)dξ
a −∞ a
1
= − f (0)
a
1
因此,得證 δ(ax) = δ( x)
a

4 xδ( x ) = 0 (零函數(zero function)


○ )

證明:因 ∫ xδ( x) f ( x)dx 式中 f ( x) 在 x = 0 處為連續
−∞

= ∫ δ( x) g ( x)dx ………( g ( x) ≡ xf ( x) 且 g (0) = 0 )
−∞
= g (0) = 0
所以,得證 xδ( x) = 0

5 δ (x2 − a2 ) =
1
○ [δ ( x + a ) + δ ( x − a )] , a > 0
2a
∞ − a +ε a +ε
證明:因 ∫ δ ( x 2 − a 2 ) f ( x)dx = ∫ δ [( x + a )( x − a )] f ( x)dx + ∫ δ [( x + a)( x − a )] f ( x)dx
−∞ − a −ε a −ε
− a +ε a +ε
=∫ δ [(−2a )( x + a )] f ( x)dx + ∫ δ [(2a)( x − a)] f ( x)dx
− a −ε a −ε
1 − a +ε 1 a +ε
= ∫
2 a − a −ε
δ ( x + a) f ( x)dx + ∫ δ ( x − a ) f ( x)dx
2 a a −ε
1 +∞ 1 +∞
= ∫
2a − ∞
δ ( x + a ) f ( x)dx + ∫ δ ( x − a) f ( x)dx
2a −∞
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1
所以得證 δ ( x 2 − a 2 ) = [δ ( x + a) + δ ( x − a )]
2a

+∞ d m δ( x ) m d f (0)
m
+∞

6
∫−∞ δ' ( x) f ( x)dx = − f ' (0) ……………(一般式為 ∫−∞ dx m f ( x)dx = (−1) dx m )
∞ dδ( x) ∞
證明:因 ∫ f ( x) dx = ∫ f ( x)dδ( x)
−∞ dx −∞

∞ ∞
= f ( x)δ( x) −∞ − ∫ δ( x) f ′( x)dx
−∞
= − f ′(0)

dδ ( x )

7 x = −δ( x ) ………………………(參考問題 1.45)
dx
∞ dδ ∞
證明:因 ∫ [ x ] f ( x)dx = ∫ xf ( x)dδ ( x)
−∞ dx −∞

= − ∫ δ ( x)[ f ( x)dx + xf ′( x)dx]
−∞

= − ∫ δ( x) f ( x)dx
−∞

所以得證 x = − δ( x )
dx

dθ ⎧1 若 x>0

8 = δ ( x) …(式中 θ (x) 為單位階躍函數(unit step function) θ ( x) = ⎨ )
dx ⎩0 若 x≤0
∞ dθ ∞
證明:因 ∫ [ f ( x) ]dx = ∫ f ( x)dθ ( x)
−∞ dx −∞

∞ ∞
= f ( x)θ ( x) −∞ − ∫ θ ( x)df ( x)
−∞

= f (∞) − ∫ df ( x)
0
= f (∞) − [ f (∞) − f (0)]

= f (0) = ∫ f ( x)δ( x)dx
−∞

所以得證 = δ ( x) ………………(參考問題 1.45)
dx

註:衝量函數(Impulse function)
⎧1 0 ≤ x ≤ h

δ h ( x) = ⎨ h
⎪⎩ 0 x>0
式中 h > 0 (參考圖 1–3)
1
○1 δ ( x ) = [u ( x ) − u ( x )]
h
h
0 h (圖 1–3)
∞ h

2

0
δ h ( x)dx = ∫ δ h ( x)dx = 1
0


3 狄拉克 得耳他函數(Dirac delta function) δ( x) = lim δ h ( x)
h →0

(a) δ( x) = 0 當 x ≠ 0

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(b) lim δ ( x) = ∞
x →0

( c) ∫0
δ( x)dx = 1

(d) ∫0
f ( x)δ( x)dx = f (0)
∞ 1 h
證明:因 ∫ f ( x)δ h ( x)dx =
h ∫0
f ( x)dx = f (ξ ) 式中 0<ξ< h
0
∞ ∞
所以得證 ∫ f ( x)δ( x)dx = lim ∫ f ( x)δ h ( x)dx = lim f (ξ ) = f (0)
0 h →0 0 h →0


( e) ∫0
f ( x)δ( x − a )dx = f (a )
∞ a+h f ( x) 1 a+h
證明:因 ∫ f ( x)δ h ( x − a )dx = ∫ dx = ∫ f ( x)dx = f (ξ ) a <ξ< a + h
0 a h h a
∞ ∞
所以得證 ∫ f ( x)δ( x - a)dx = lim ∫ f ( x)δ h ( x - a)dx = lim f (ξ ) = f (a)
0 h →0 0 h →0

3
<例題 1.14>:計算積分式 ∫ x 3 δ( x − 2)dx
0

解答:積分式 = 2 3 = 8 ………………………………..……答案
註:若積分式的上限改為 1,則積分式= 0

(2) 三 維 的 得耳他函數(3-dimensional δ- function):


定義: δ 3 (r ) = δ( x)δ( y )δ( z )
∞ ∞ ∞
∫ δ (r)dτ = ∫ ∫ ∫ δ( x)δ( y )δ( z )dxdydz = 1
3

−∞ −∞ −∞
所有
空間

∫ f (r)δ (r − r )dτ = f (r )
3
性質:○
1
0 0
所有
空間

2 ∇⋅

rˆ rˆ
= 4πδ3 (r ) ……………(一般式為 ∇ ⋅ 2 = 4πδ3 (r ) 式中 r ≡ r − r0 )
r 2
r
rˆ rˆ da
證明:因 ∫ ∇ ⋅ ( 2 )dτ = ∫ 2 ⋅ da = ∫ 2 = 4π ≡ ∫ 4πδ3 (r )dτ
所有
r r r 所有
空間 空間


所以得證 ∇ ⋅ 2
= 4πδ 3 (r )
r

1 1
= −4πδ 3 (r ) …………(式中
1
3 ∇2
○ = 被稱為格林函數(Green’s function))
r r r - r0
1
證明:因 ∇( ) = −

r r 2

所以得證 ∇ 2
1 1
= ∇ ⋅ ∇( ) = −∇ ⋅
rˆ = −4πδ 3 (r )
r r r 2

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<例題 1.16>:計算積分式 J = ∫ (r 2 + 2)∇ ⋅ ( )dτ ,式中 v 為以原點為中心,半徑 R 的球體。
v
r2

解答: J = ∫ (r 2 + 2)4πδ3 (r )dτ


v

= 4π ∫ (r 2 + 2) δ 3 (r )dτ
v

= 4π (0 + 2)
= 8π …………………答案

<問題 1.43 >:計算下列積分式:


6 3
∫ (3 x 2 − 2 x − 1)δ( x − 3)dx ∫ x δ( x + 1)dx
3
(a) ( c)
2 0
5 ∞
(b) ∫ cos xδ( x − π)dx
0
(d) ∫ ln( x − 3)δ( x + 2)dx
−∞

解答:(a) 積分式 = 3(3 2 ) − 2(3) − 1 = 20 ……………………………………………..答案


(b) 積分式 = cos π = −1 ………………………………………………………..答案
( c) 積分式 = 0 (因 x = −1 位在積分範圍外,故 δ ( x + 1) = 0 )……………答案
(d) 積分式 = ln(−2 + 3) = ln 1 = 0 ………………………………………………答案

<問題 1.44 >:計算下列積分式:


2 1
∫ (2 x + 3)δ(3 x)dx ∫ 9 x δ(3x + 1)dx
2
(a) ( c)
−2 −1
2 a
(b) ∫ 0
( x 3 + 3 x + 2)δ(1 − x)dx (d) ∫ δ( x − b)dx
−∞

2 1 1 2 1
解答:(a) 積分式 = ∫ (2 x + 3)( )δ ( x)dx = ∫ (2 x + 3)δ ( x)dx = (2 × 0 + 3) = 1 …答案
−2 3 3 − 2 3
2
(b) 積分式 = ∫ ( x 3 + 3 x + 2)δ ( x − 1)dx = 13 + 3(1) + 2 = 6 ……………………答案
0
1 1 1 1 1 1 1
(c) 積分式 = ∫ 9 x 2δ [3( x + )]dx = ∫ 9 x 2 δ ( x + )dx = 3(− ) 2 = ……....答案
−1 3 −1 3 3 3 3
⎧ 1 若 a>b
(d) 積分式 = ⎨ ………..……………………………………答案
⎩或 0 若 a < b
<問題 1.48 >:計算積分式:

J = ∫ e − r (∇ ⋅ 2 )dτ ,式中 υ 為以原點為中心,半徑為 R 的球體。
υ r

解答: J = ∫ e − r 4πδ 3 (r )dτ


υ

= 4πe −0
= 4π ………………………………………………....……………………..….答案

<問題 1.47 >:計算下列積分式:

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∫ (r + r ⋅ a + a 2 )δ3 (r − a)dτ ,式中 a 為一固定向量,大小為 a。


2
(a)
所有
空間

∫ r −b
2
(b) δ 3 (5r )dτ ,式中 υ 為一以原點為中心,邊長 2 的立方體,而 b = 4yˆ + 3zˆ 。
ν

∫ν [r + r 2 (r ⋅ c) + c 4 ]δ 3 (r − c)dτ ,式中 υ 為自原點起算,半徑 6 的球體,而


4
( c)

c = 5xˆ + 3yˆ + 2zˆ ,其大小為 c。


∫ [r ⋅ (d − r)]δ (e − r )dτ ,式中 d = (1,2,3) , e = (3,2,1) 及 υ 為以 (2,2,2) 為中心,半徑
3
(d)
ν
1.5 的球體。

解答:(a) 積分式 = a 2 + a ⋅ a + a 2 = 3a 2 …………………………………………………答案


2 1
(b) 積分式 = ∫ r − b 3 δ3 (r )dτ
ν
5
1

2
= r − b δ3 (r )dτ
125 ν
1 2 1 1
=
b = (4 2 + 32 ) = …………………………………………答案
125 125 5
(c) 積分式因 c = 5 + 3 + 2 = 38 > 36
2 2 2 2

位在球體外,所以積分式 = 0 ……………………………………………...答案
(d) 因 [e − (2xˆ + 2yˆ + 2zˆ )]2 = 2 < (1.5) 2 = 2.25
故 e 位在球體 υ 內;因此,
積分式 = e ⋅ (d − e)
= (3,2,1) ⋅ (−2,0,2)
= −6 + 0 + 2
= −4 …………………………………………………………………答案

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