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CAPÍTULO IV
BALANCES MACROSCÓPICOS PARA SISTEMAS ISOTÉRMICOS
INTRODUCCIÓN
En este capítulo, se utilizan muchos de los conceptos expuestos en los capítulos precedentes:
viscosidad, velocidad, perfiles, flujo laminar y turbulento y factores de fricción. Por lo tanto,
este capítulo sirve de repaso, a la vez que se desarrollan métodos sistemáticos que son de
gran utilidad para resolver numerosos problemas de flujo.
Figura 1. Sistema macroscópico de flujo con entrada de fluido por el plano 1 y salida por el
plano 2. Para mantener el sistema a temperatura constante puede ser preciso comunicar calor
con una velocidad Q. La velocidad de realización de trabajo sobre los alrededores es W.
Obsérvese que los signos de Q y W son los convencionales que se utilizan en la mayor parte
de los libros de termodinámica.
Consideremos el sistema de la figura 1, en el que existe una sola entrada de fluido (de
sección “área” S1, en el plano 1) y una sola salida (de sección S2, en el plano 2). Estos planos
de referencia se toman perpendiculares a las paredes del tubo.
En esta sección y en las siguientes se hacen dos suposiciones, que para la mayor parte de los
problemas no son muy restrictivas: (a) en los planos 1 y 2 la velocidad de tiempo ajustado es
paralela a las paredes de la conducción; (b) la densidad ρ y las demás propiedades físicas no
varían a lo largo de la sección transversal de los planos 1 y 2.
d
Ecuación 1: m Tot = ρ1 V1 A 1 − ρ2 V2 A 2
dt
En esta expresión rnTot es la masa total de fluido contenida entre los planos 1 y 2. Utilizando el
símbolo m = ρ V A para la velocidad y la notación Δm para m2 - m1 (el valor a la salida menos
el valor a la entrada), el balance macroscópico de materia en estado no estacionario se
transforma en:
d
m Tot = −∆m
dt
Δm = 0
d
PTot = ρ1V1 A 1 − ρ 2 V2 A 2 + ( p1A 1 − p 2 A 2 ) − ( F) + ( m Tot ⋅ g)
2 2
Ecuación 2:
dt
Siendo PTot la cantidad de movimiento total del fluido contenido en el sistema. Los dos
primeros términos del segundo miembro representan la velocidad de entrada y salida de
cantidad de movimiento debido al movimiento global del fluido; se ha despreciado la entrada y
salida de cantidad de movimiento relacionada con los componentes de densidad de flujo
laminar y turbulento de cantidad de movimiento τ xz, τ xy, etc., debido a que estas
contribuciones son comparativamente mucho menores.
Los términos entre corchetes representan las distintas fuerzas que actúan sobre el fluido en el
sistema: las fuerzas de presión que actúan en los extremos del sistema, la fuerza neta –F de
las superficies sólidas que actúa sobre el fluido y la fuerza de gravedad m Tot * g que actúa
sobre la masa total del fluido. Téngase en cuenta que F es la fuerza del fluido que actúa sobre
el sólido y que corresponde a la suma de todas las fuerzas viscosas y de presión.
Utilizando esta nueva notación para expresar la ecuación 2 resulta que el balance de cantidad
de movimiento en estado no estacionario es
d V2
PTot = −∆ m − pA − F + m Tot ⋅ g
dt V
V2
F = −∆ m − pA + m Tot ⋅ g
V
Este resultado es útil para calcular las fuerzas que actúan sobre piezas o aparatos, tales como
paletas de turbinas y curvas de tuberías; también es útil, juntamente con otros balances
macroscópicos, para describir el funcionamiento de eyectores de vapor de agua y otros
aparatos en los que hay mezcla de corrientes de fluidos.
Introducción
Ecuación de Bernoulli
2 2
ρ ⋅ V1 ρ ⋅ V2
P1 + + ρ ⋅ g ⋅ h1 = P2 + + ρ ⋅ g ⋅ h 2 = Cte
2 2
2 2
P1 V1 P V
+ + g ⋅ h1 = 2 + 2 + g ⋅ h 2
ρ 2 ρ 2
Donde:
P/ρ = Energía de presión por unidad de masa o energía de flujo, es el trabajo necesario para
mover un flujo a través de una determinada sección en contra de la presión.
V2/2 = energía cinética por unidad de masa, está relacionada con la velocidad del fluido.
Por lo tanto, la ecuación de Bernoulli puede enunciarse del modo siguiente “ La suma de la
energía cinética, la potencial y de flujo de una partícula de fluido es constante a lo largo de
una línea de corriente en el transcurso del flujo estacionario, cuando los efectos de la
compresibilidad y de la fricción son despreciables.
P1 + ρ ⋅ g ⋅ h1 = P2 + ρ ⋅ g ⋅ h 2
Recuerde que:
El teorema de Bernoulli no se puede aplicar aquí, porque parte de la energía mecánica total
se disipa como consecuencia del rozamiento viscoso, lo que provoca una caída de presión a
lo largo de la tubería. Las ecuaciones sugieren que, dados una tubería y un fluido
determinados, esta caída de presión debería ser proporcional a la velocidad de flujo. Los
experimentos demostraron que esto sólo era cierto para velocidades bajas; para velocidades
mayores, la caída de presión era más bien proporcional al cuadrado de la velocidad.
Este problema se resolvió cuando Reynolds demostró la existencia de dos tipos de flujo
viscoso en tuberías. A velocidades bajas, las partículas del fluido siguen las líneas de
corriente (flujo laminar), y los resultados experimentales coinciden con las predicciones
analíticas. A velocidades más elevadas, surgen fluctuaciones en la velocidad del flujo, o
remolinos (flujo turbulento), en una forma que ni siquiera en la actualidad se puede predecir
completamente.
Reynolds también determinó que la transición del flujo laminar al turbulento era función de un
único parámetro, que desde entonces se conoce como número de Reynolds. Si el número de
Reynolds (que carece de dimensiones y es el producto de la velocidad, la densidad del fluido
y el diámetro de la tubería dividido entre la viscosidad del fluido) es menor de 2100, el flujo a
través de la tubería es siempre laminar; cuando los valores son mayores a 4000 el flujo es
turbulento. El concepto de número de Reynolds es esencial para gran parte de la moderna
mecánica de fluidos.
Ejemplo:
La presión del agua que entra a un edificio es 3 atmósferas, siendo el diámetro de la tubería 2
cm y su rapidez de 20 m/s. Si el baño de un departamento del 4º piso está a 6 m de la entrada
y la tubería tiene un diámetro de 4 cm, calcule:
Solución:
1 1
P1 + ρgh 1 + ρV12 = P2 + ρgh 2 + ρV22
2 2
y la ecuación de continuidad, A1 * V1 = A2 * V2
V2 = 5 m/s
1 A
2
P2 = P1 + ρV12 1 − 1 − ρgh ,
2 A2 2
Dadas las consideraciones anteriores se puede escribir la ecuación de Bernoulli para un flujo
turbulento considerando la pérdida de energía por el rozamiento en el interior del tubo.
2 2
P1 V1 P V
+ + g ⋅ h1 = 2 + 2 + g ⋅ h 2 + HO + W
ρ 2 ρ 2
Se ha dedicado una gran atención al desarrollo de métodos que permiten estimar las pérdidas
por fricción Ho en las distintas partes de un sistema de flujo.
1 2
Ecuación A: HO = V ⋅K
2
Consideremos ahora las pérdidas por fricción en una conducción recta, con el fin de
establecer la relación entre el factor de pérdidas por fricción K, y el factor de fricción f.
La ecuación de Darcy marca las pérdidas por fricción, HO (m), tanto en régimen laminar como
turbulento.
1 L
Ecuación B: HO = ⋅V2 ⋅ ⋅f
2 DH
Donde:
f es el factor de fricción.
L es la longitud de una tubería.
V la velocidad.
DH el diámetro hidráulico de la tubería.
1 f 1
Ecuación C: HO =
2
⋅V2 ⋅
DH
⋅ ∑L + 2 ⋅ V ⋅ ∑K
i
2
Recuerde que para estos casos el factor de fricción se puede definir de las siguientes
maneras:
Tubos lisos y rugosos en régimen laminar: f = 64 / Re Para: 2100 < Re < 5000
0.0791
Tubos lisos en régimen turbulento: f = Para: 2100 < Re < 100000
Re 0.25
1 ∈ 1.256
Tubos rugosos en régimen turbulento: = −4 ⋅ Log + Para: Re > 4000
f 3.7 ⋅ D Re f
Donde:
∈ = Rugosidad de la tubería.
Para todo tipo de tubería se determina el número de Reynolds por medio de la ecuación:
ρ ⋅ V ⋅LC
Re =
µ
En conductos:
Un fluido incompresible circula con flujo turbulento por un tubo circular cuya área de la sección
transversal es A1, y desemboca en un gran tubo de sección transversal A2, tal como se indica
en la figura:
V1
V2
Donde: ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2
Se obtiene una diferencia de presión entre los puntos 1 y 2 para un fluido de densidad
constante.
P2 − P1 = ρ ⋅ V2 ( V1 − V2 )
21
P2 − P1 = ρ ⋅ V2
β − 1
Donde
β = A2 / A1 = V1 / V2 por tanto 1/ β = V2 / V1 = A1 / A2
Un fluido incompresible circula con flujo turbulento por un tubo circular cuya área de la sección
transversal es A1, y desemboca en un tubo reducido de sección transversal A 2, tal como se
indica en la figura:
Donde: ρ1 V1 A1 = ρ2 V2 A2
1 2 A2 1 2
HO = V2 ⋅ 0.51 − = V2 (1 − β)
2 A1 4
El tubo vénturi consiste en dos troncos de conos invertidos, con reducciones y ampliaciones
graduales, con una parte central de igual diámetro, el cual se utiliza para medir caudales que
pasan.
En estos tipos de medidores, la medida del caudal, se realiza por medio de una diferencia de
presiones creadas en la tubería por medio de reducciones de diámetros en la misma. En el
venturímetro la reducción de los diámetros es gradual, mientras que en el medidor de orificio
dicha reducción es repentina. El flujo de los fluidos a través de estos mecanismos de medida
sigue los principios de conservación de energía y la ecuación de continuidad.
Aquí vamos a deducir una fórmula para la velocidad de flujo en el orificio y para el vénturi.
Para resolver esta cuestión se aplica un balance de materia y otro de energía mecánica a la
región comprendida entre los planos 1 y 2, en los que están situadas las dos tomas de
presión.
A B
1 1
P1 + ρV12 = P2 + ρV22 (1)
2 2
A 1V1 = A 2 V2 (2)
1 2 A 1 2
P2 − P1 = ρ V1 1 −
A 2
2
2( P2 − P1 )
V1 = A 2
(
ρ A 22 − A 12 ) (3)
Por otro lado, usando el manómetro para determinar la diferencia de presiones P 2 – P1,
encontramos que como los niveles A y B están a una misma altura:
PA = PB , es decir:
P1 + ρ ⋅ g ⋅ H = P2 + ρ ⋅ g ⋅ ( H − h) + ρ m ⋅ g ⋅ h
2 ⋅ (ρ − ρm ) ⋅ g⋅ h
V1 = A 2
(
ρ ⋅ A 22 − A 12 )
Para el cálculo del caudal tenemos:
2 ⋅ (ρ − ρ m ) ⋅ g ⋅ h
Q = V1 * A1 = Q = A 1 ⋅ A 2
(
ρ ⋅ A 22 − A 12 )
2⋅ (ρ − ρm ) ⋅ g⋅ h
Q = A2
(
ρ ⋅ A 22 − A 12 )
A 12
A2
Si K =
A1
2 ⋅ (ρ − ρm ) ⋅ g ⋅ h
Q = A2
(
ρ ⋅ K2 − 1 )
El flujo real se obtiene introduciendo un coeficiente Cd (Factor de Corrección) en la ecuación
anterior debido a las pérdidas que no se consideraron inicialmente:
2 ⋅ (ρ − ρm ) ⋅ g ⋅ h
Q = Cd ⋅ A 2
(
ρ ⋅ K2 − 1 )
El valor numérico de Cd, coeficiente de descarga, dependerá de la relación A1/A2, el tipo de
transición, la velocidad y viscosidad del fluido.
Para las transiciones graduales del venturímetro se tienen pequeñas cantidades de pérdidas y el
valor de Cd estaría entre 0,96 y 0,99 para flujo turbulento.
La transición en el caso del medidor de orificio es repentina y por lo tanto allí se presentan
mayores pérdidas debido a la contracción y expansión de la vena del flujo a través del orificio.
Su coeficiente de descarga tiene por consiguiente un menor valor (0,6 a 0,63); y el área A 2 de la
ecuación se refiere al área del orificio y no al área contraída de la vena del flujo.
D2 1 3 1
= ⋅a⋅ Preferiblemente
D1 3 4 2
4. Tubo Pitot
En algunos casos de conducción de agua, ésta circula con velocidades muy diferentes en los
diversos puntos de una sección, debido al rozamiento con las paredes de condiciones de
rugosidad muy variable, como sucede en los canales o en los ríos y entonces, para averiguar las
condiciones de circulación se emplea un medidor de velocidad que se llama "Tubo de Pitot", el
cual mide la energía de velocidad mas la energía de presión en el punto donde se coloca.
punto 2.
2 2
P1 V P V
+ 1 + h1 = 2 + 2 + h 2 Si no se consideran las pérdidas:
ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g 2⋅g
Al colocar el Tubo Pitot la energía de velocidad en el punto 2, se convierte en presión, pues
2
V2
se hace cero:
2 ⋅g
2
P1 V P
+ 1 = 2
ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g
P2 − P1 V
2
P2 − P1
= 1 reemplazando factores queda = ∆h
ρ⋅g 2⋅g ρ⋅ g
2
V1
dado que ∆h =
2⋅g
V1 = 2 ⋅g ⋅∆h
conocerse midiendo h. Se puede considerar que una partícula de agua al pasar del punto 1 al
punto 2, pierde toda su energía de velocidad para convertirla en energía de presión, que es
justamente la debida a la columna del líquido h; diferencia de alturas entre el punto 1 y el
punto 2.
La velocidad real será un poco menor (debido a las pérdidas de fricción que no se consideraron).
La velocidad dada en la ecuación anterior es modificada introduciendo un coeficiente K; el cual
tiene un valor que varía entre 0.95 y 1.0)
5. Vaciado de tanques
2 2
P1 V P V
+ 1 + h1 = 2 + 2 + h 2
ρ⋅g 2⋅g ρ⋅g 2⋅g
V1 = 0
P1 = P2 = 0
h1 – h2 = Δh
V2 = 2 ⋅ g ⋅ ∆h
Si sobre la superficie del fluido hay una presión diferente a la atmosférica, esta ha de ser
tenida en cuenta.
El tiempo requerido para vaciar un tanque se puede expresar en función de la altura del
líquido:
A1
Fluido expulsado = A1 * dh = – A2 * V2 * dt Entonces dt = − dh
A 2 V2
h2
t2 h2
A1 A1
h2
A1 12
∫ dt = − ∫ A h
∫h
−1 2
dh Entonces: t 2 − t1 = − ⋅ dh = −
t1 h1 2 2 ⋅ g⋅h A2 2⋅g A2 2⋅g 1
h1 2 h1
t h1−h2 =
2 ⋅ A1
( h1 − h 2 ) (Segundos)
A2 ⋅ g