METODOS DE ENERGÍA

Al resolver un problema estructural es necesesario determinar los desplazamientos, que a su vez están
relacionados con las deformaciones y tensiones en el material. Lo anterior implica resolver un sistema de
ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden (sistema de ecuaciones de equilibrio interno) que para
sistemas estructurales complejos, una solución exacta es practicamente imposible de conseguir. De este
modo, surge la necesidad de establecer condiciones menos estrictas sobre las funciones mediante
métodos de energía, que permite obtener soluciones suficientemente precisas para multiples geometrías y
condiciones de borde general.

ENERGÍA DE DEFORMACIÓN ELÁSTICA

La energía de deformación elástica para un sólido elástico se define mediante la siguiente expresión:

U = · {σ} ·{ε}dV
1
∫
T

2V

en que:
{σ}: vector de tensiones.
{ε}: vector de deformaciones.
dV: diferencial de volumen

ENERGÍA POTENCIAL DE TRABAJO

La energía potencial de trabajo para un sólido elástico está dada por la expresión:

WP = −∫ {u} ·{f }dV − ∫ {u} ·{T}dS − ∑ {u} ·{F}

T T T

V S

en que:

{u}: vector de desplazamientos nodales.

{f}: vector de fuerzas volumétricas.
{T}: vector de cargas superficiales
{F}: vector de cargas puntuales
dS: diferencial de superficie.

ENERGÍA POTENCIAL ELÁSTICA

La energía potencial elástica para un sólido elástico se define como la suma de las energía de deformación
elástica y potencial de trabajo, en consecuencia, está dada por:

Π = U + WP

explícitamente:

Π = · {σ} ·{ε}dV − {u} ·{f }dV − {u} ·{T}dS − ∑ {u} ·{F}

1
∫ ∫ ∫
T T T T

2V V S
PRINCIPIO DE ENERGÍA POTENCIAL MÍNIMA
En sistemas conservativos, de todos los campos de desplazamientos cinemáticamente admisibles,
aquellas que representan un equilibrio estable minimizan la energía potencial del sistema.

METODO DE RAYLEIGH-RITZ

En sólidos elásticos puede establecerse un campo de desplazamientos cinemáticamente admisible dado

por:
u= ∑ a ·φ (x)
i i
i = 1,2,..., l
v = ∑ a ·φ ( x )
j j
j = l + 1, l + 2,..., m
w = ∑ a ·φ ( x ) k k k = m + 1, m + 2,..., n

Luego, la energía potencial elástica se puede expresar en la forma:

Π = Π (a 1 , a 2 ,...., a r )

en que r es el número de incognitas independientes. En consecuencia, el Principio de la Energía Potencial

Mínima (PEPM) puede expresarse en la forma:

∂Π ∂Π (a 1 , a 2 ,....., a r )
= =0 i = 1,2,......, r
∂a i ∂a i

METODO DE GALERKIN

Sea un sistema de ecuaciones diferenciales dado por:

L·u = P

donde L es el operador diferencial y U y P son funciones. Si consideramos:

L·u − P = 0

Sea una solución aproximada ~

u, se define el error asociado ∈:

∈= L ~
u −P ≈ 0

El método de galerkin consiste en minimizar el residuo considerando una función peso wi, a través de la
expresión:

∫ w ·∈ dV =∫ w ·(Lu~ − P)dV =0
V
i
V
i

donde la solución aproximada se expresa como una combinación lineal de las funciones bases G i, dada
por:

~=
u ∑ Q ·G i i

y los coeficientes Qi están restringidos a las condiciones de frontera.

Además, la función peso W i se expresa como una combinación lineal de las funciones bases Gi:

Wi = ∑ φ ·G i i

Si se considera la ecuación de equilibrio interno para un sólido elástico:

[∂] ·{σ}+ {f } = {0}

T

luego el residuo está dado por:

∈= [∂ ] ·{σ} + {f } ≈ 0
T

entonces, la expresión que minimiza el residuo está dada por:

∫ {φ} ·([∂ ] ·{σ}+ {f })dV =0

T T

∫ {φ} ·[∂ ] ·{σ}dV + ∫ {φ} ·{f }dV = 0

T T T

V V

Explícitamente:

 ∂σ X ∂τ XY ∂τ XZ 
 + + 
 ∂x ∂ y ∂z  f X 
 ∂τ ∂σ ∂τ   
∫ {φ
V
X φY φ Z }· XY + Y + YZ dV + ∫ {φ X
 ∂x ∂y ∂z  V
φY φ Z }·f Y dV = 0
f 
 ∂τ XZ ∂τ YZ ∂σ Z   Z
 ∂x + ∂y + ∂z 
 

Desarrollando la expresión anterior se obtiene:

 ∂σ ∂τ ∂τ   ∂τ ∂σ ∂τ 
∫φ
V
· X + XY + XZ dV + φ X ·f X dV + φ Y · XY + Y + YZ
 ∂x
X
∂y ∂z  V V  ∂x ∂y ∂z ∫ ∫  V
∫
dV + φ Y ·f Y dV +

 ∂τ ∂τ ∂σ 
∫
V
φ Z · XZ + YZ + Z dV + φ Z ·f Z dV = 0
 ∂x ∂y ∂z  V
∫

Recordando el teorema de la divergencia:

∫ ∇FdV =∫ F·ndS
V S

F = {FX FZ } n = {n X nZ }
T T
donde: FY y nY

en particular, para el caso unidimensional:

∂FX
∫
V
∂x
dV = FX ·n X dS
S
∫
Sea Fx = α·β, reemplazando en la expresión anterior se tiene:

∂ (α·β)
∫
V
∂x S
∫
dV = FX ·n X dS

de donde:

 ∂α ∂β 
∫  β ∂x + α ∂x dV = ∫ α·β·n
V S
X
dS

Luego:

∂β ∂α
∫ α ∂x dV = − ∫ β ∂x dV + ∫ α·β·n
V V S
X dS

Aplicando lo anterior se obtiene:

 ∂σ ∂τ ∂τ  ∂φ X ∂φ X
∫φ
V
X · X + XY + XZ
 ∂x ∂y ∂z
dV = −
 V
∂x∫ S
∫
σ X dV + φ X σ X n X dS −
V
∫ ∂y S
∫
τ XY dV + φ X τ XY n Y dS

∂φ X
−
V
∫
∂z ∫
τ XZ dV + φ X τ XZ n Z dS
S

de donde:

 ∂σ ∂τ ∂τ   ∂φ ∂φ ∂φ 
∫φ · X + XY + XZ dV = − ∫  X σ X + X τ XY + X τ XZ dV + ∫ (φ X σ X n X + φ X τ XY n Y + φ X τ XZ n Z )dS
 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
X
V  V   S

Análogamente:

 ∂τ ∂σ ∂τ   ∂φ ∂φ ∂φ 
∫φ · XY + Y + YZ dV = − ∫  Y τ XY + Y σ Y + Y τ YZ dV + ∫ (φ Y τ XY n X + φ Y σ Y n Y + φ Y τ YZ n Z )dS
∂ ∂ ∂z ∂ ∂ ∂
Y
V  x y  V 
x y z  S

 ∂τ ∂τ ∂σ   ∂φ ∂φ ∂φ 
∫φ · XZ + YZ + Z dV = −∫  Z τ XZ + Z τ YZ + Z σ Z dV + ∫ (φ Z τ XZ n X + φ Z τ YZ n Y + φ Z σ Z n Z )dS
 ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
Z
V  V   S

Reemplazando las tres expresiones anteriores en la ecuación que minimiza el residuo se obtiene:

 ∂φ ∂φ ∂φ 
−  X σ X + X τ XY + X τ XZ dV + (φ X σ X n X + φ X τ XY n Y + φ X τ XZ n Z )dS + φ X ·f X dV +
∫ ∫ ∫
V 
∂x ∂y ∂z  S V

 ∂φ Y ∂φ Y ∂φ Y 
− ∫ τ XY + σY + τ YZ dV + (φ Y τ XY n X + φ Y σ Y n Y + φ Y τ YZ n Z )dS + φ Y ·f Y dV +
∫ ∫
V 
∂x ∂y ∂z  S V

 ∂φ ∂φ ∂φ 
−  Z τ XZ + Z τ YZ + Z σ Z dV + (φ Z τ XZ n X + φ Z τ YZ n Y + φ Z σ Z n Z )dS + φ Z ·f Z dV = 0
∫ ∫ ∫
V 
∂x ∂y ∂z  S V
En términos matriciales:

− ∫ {σ} {ε(φ)}dV + ∫ {φ} {T}dS + ∫ {φ} {f }dV = 0

T T T

V S V

luego:

∫ {σ} {ε(φ)}dV = ∫ {φ} {T}dS + ∫ {φ} {f}dV

T T T

V S V

Si se incorpora las condiciones de frontera como cargas puntuales se obtiene finalmente:

∫ {σ} {ε(φ)}dV = ∫ {φ} {T}dS + ∫ {φ} {f}dV + ∑ {φ} {F}

T T T T

V S V
Problema: Aplicando el enfoque de la Energía Potencial Mínima, determine una expresion
aproximada para el desplazamiento máximo en el centro de la viga, sabiendo que el
desplazamiento en un punto x puede ser representado mediante el siguiente desarrollo de
fourier:
∞
 nπx 
y := ∑ a ⋅ sen 
n
 L 

n=1

Solucion:

L
⌠ 2
 d 2 y  dx

1
U := ⋅ EI⋅ 
  dx2 
2
⌡  
0

Derivando 2 veces la expresion de y se tiene:

2 2 2
d
2 π  n ⋅ π  − 22 a ⋅ π ⋅ sen  2n ⋅ π  − 32⋅ a ⋅ π ⋅ sen  3⋅ n ⋅ π  − ......
⋅ sen 
y := −a ⋅     
dx
2 1
L
2  L  2 2
L  L  2 2
L  L 

Reemplazando la expresion anterior en la integral se obtienen los siguientes tipos de

expresiones:

L
⌠ L
 2 ⌠
   n ⋅ πx   dx := L  sen  nπx  ⋅ sen  mπx  dx := 0
 sen   y

   

⌡   L  2
⌡  L   L 
0 0

La expresion para la energía de deformacion es:

4
π ⋅ EI
U :=
3
⋅ a( 1)2 + 24⋅(a2)2 + 34⋅ (a3)2 + ........
4L

4 ∞
π ⋅ EI
U :=
3
⋅ ∑
4
n ⋅ a ( n) 2
4L n =1

La expresion para el trabajo externo es:

WP := −Q⋅ y ( d )

∞
 n ⋅ πd 
WP := −Q⋅ ∑ a ⋅ sen 
n
 L 

n =1

Π := U + WP
 4 ∞ ∞
π ⋅ EI  n ⋅ π⋅ d 
Π :=
3
⋅ ∑
4
n ⋅ a ( n) 2
− Q⋅ ∑ a ⋅ sen 
n
 L 

4L n =1 n =1

 π ⋅ EI  4
d
Π :=   ⋅ 2 a ⋅ n 4 − Q⋅ sen  n⋅ πd 
da  3  n
 L 
n  4L 

 π4⋅ EI 
  ⋅ 2⋅ a ⋅ n4 − Q⋅ sen  n ⋅ π⋅ d  0
 3 n   Condicion para equilibrio.
 4⋅ L   L 

3
2⋅ Q⋅ L
⋅ sen 
 nπd 
a := 
n 4
π ⋅ EI⋅ n
4  L 

Por lo tanto:

 2⋅ Q⋅ L3  ∞ 1  n ⋅ πd  ⋅ sen  n ⋅ πx 
y :=  ⋅ ⋅ sen ∑   
 4  4  L   L 
 π ⋅ EI  n = 1 n
Si x = d = L/2

∆max := y  x
L

 2

3
⋅ 1 + + ...........
2⋅ Q⋅ L 1 1
∆max := +
4  4 4 
π ⋅ EI  3 5 
1 1 −3 , 1 − 4 , .....
Puesto que las expresiones = 0.012 , = 1.6 × 10 = 4.165 × 10
4 4 4
3 5 7
tienden a cero, entonces puede aproximarse la sumatoria anterior a la unidad.

3
2⋅ Q⋅ L
∆max := ⋅ ( 1)
4
π ⋅ EI

3
Q⋅ L
1
∆max := ⋅
48.705 EI

3
1 Q⋅ L
La solucion clásica es ∆max:= ⋅
48 EI

 1 1 
 −  ⋅ 100
Luego, el error es bastante pequeño: E :=
 48 48.705
E = 1.447 %
1
48
Una barra de acero está empotrada en paredes rígidas en cada extremo y está sometida a una carga distribuida q(x) como se muestra en la siguiente
figura:

A := 2
6
E := 30⋅ 10

Determinar el desplazamiento en el centro de la barra mediante el método de Rayleigh-Ritz mediante un polinomio de grado 3 (unidades consistentes).

Sea
3 2
u ( x) a3 x + a2⋅ x + a1⋅ x + a0
u ( 0) a0 0
3 2
u ( 60) a3⋅ 60 + a2⋅ 60 + a1⋅ 60 0
2
a1 −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2

(
u(x) = a3 x3 + a2⋅ x2 + −602⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x )
d
u = d  2 2 ( )
 a3 x + a2⋅ x + −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x → 3⋅ a3⋅ x + 2⋅ a2⋅ x − 3600⋅ a3 − 60⋅ a2
3 2
dx dx
60
⌠
U=
1 
⋅ A ⋅ E⋅ 
⌡
(3⋅ a3⋅x2 + 2⋅a2⋅x − 3600⋅ a3 − 60⋅a2) 2 dx → 18662400000000000⋅ a32 + 388800000000000⋅ a2⋅a3 + 2160000000000⋅ a22
2 0

( ) ( )
30 60
⌠ ⌠
10⋅ x⋅  a3 x + a2⋅ x + −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x dx +  300⋅  a3 x + a2⋅ x + −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x dx → −822150000⋅ a3 − 8775000a2
3 2 2 3 2 2
WP =  ⋅
⌡ ⌡
0 30

2 2
Π= ⋅ a3 + 388800000000000
18662400000000000 ⋅ a2⋅ a3 + 2160000000000
⋅ a2 − ( −822150000⋅ a3 − 8775000a2
⋅ )
 2 2
Π → 18662400000000000
⋅ a3 + 388800000000000
⋅ a2⋅ a3 + 2160000000000
⋅ a2 + 822150000a3
⋅ + 8775000a2
⋅
d
Π → 37324800000000000
⋅ a3 + 388800000000000
⋅ a2 + 822150000 =0
da3

d
Π → 388800000000000
⋅ a3 + 4320000000000
⋅ a2 + 8775000 =0
da2

Given
d
Π 0
da3
d
Π 0
da2
 −1 
 1280000 
Find ( a2 , a3) →  
 −1 
 72000000
−1
a2 :=
1280000
−1
a3 :=
72000000

Desplazamientos Tensiones

3 2 ( 2 )
u ( x) := a3 x + a2⋅ x + −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x σ( x) := E⋅
d
u ( x)
dx

3
u ( 0) = 0.000 σ( 0) = 2.906× 10

u ( 60) = 0.000 σ( 30) = 375.000

−3 3
u ( 30) = 1.828× 10 σ( 60) = −4.406× 10
Desplazamientos Tensiones

3 2 ( 2 )
u ( x) := a3 x + a2⋅ x + −60 ⋅ a3 − 60⋅ a2 ⋅ x σ( x) := E⋅
d
u ( x)
dx

0.002 5000

u( x) 0.001 σ( x) 0

0 5000
0 20 40 60 0 20 40 60
x x
t := c⋅ x

Sea u := a1 ⋅ x

d
ε := u ε → a1
dx

σ := E⋅ ε σ → E⋅ a 1
Lr L
1 ⌠ ⌠ r
U := ⋅ ⎮ σ ⋅ ε ⋅ A dx WP := −⎮ u ⋅ t dx
2 ⌡ 0
⌡
0
1 2 −1 3
U→ ⋅ Lr⋅ E⋅ a1 ⋅ A WP → ⋅L ⋅a ⋅c
2 3 r 1

1 2 1 3
Π := U + WP Π→ ⋅ Lr⋅ E⋅ a1 ⋅ A − ⋅L ⋅a ⋅c
2 3 r 1

Given
d
Π =0
da 1

( )
1 2 c
Find a1 → ⋅ Lr ⋅
3 E⋅ A

1 2 c 1 2 c
por lo tanto: u := ⋅ Lr ⋅ ⋅x u→ ⋅ Lr ⋅ ⋅x
3 E⋅ A 3 E⋅ A

2 3
Sea: u := a1 ⋅ x + a2 ⋅ x + a3 ⋅ x

d 2
ε := u ε → a1 + 2 ⋅ a2 ⋅ x + 3 ⋅ a3 ⋅ x
dx

σ → E⋅ ⎛ a 1 + 2 ⋅ a 2 ⋅ x + 3 ⋅ a 3 ⋅ x
2⎞
σ := E⋅ ε
⎝ ⎠
Lr
1 ⌠
U := ⋅ ⎮ σ ⋅ ε ⋅ A dx
2 ⌡ 0
9 2 5 3 4 3 2 3 2 2 1 2
U→ ⋅ E⋅ A⋅ a3 ⋅ Lr + ⋅ E⋅ A⋅ a2 ⋅ a3 ⋅ Lr + E⋅ A⋅ Lr ⋅ a1 ⋅ a3 + ⋅ E⋅ A⋅ Lr ⋅ a2 + E⋅ A⋅ a1 ⋅ a2 ⋅ Lr + ⋅ Lr⋅ E⋅ a1 ⋅ A
10 2 3 2
 L
⌠ r
WP := −⎮ u ⋅ t dx
⌡
0
−1 5 1 4 1 3
WP → ⋅ c ⋅ a 3 ⋅ Lr − ⋅ c ⋅ a 2 ⋅ Lr − ⋅ Lr ⋅ a 1 ⋅ c
5 4 3

Π := U + WP

9 2 5 3 4 3 2 3 2 2 1 2 1 5 1 4 1 3
Π→ ⋅ E⋅ A⋅ a3 ⋅ Lr + ⋅ E⋅ A⋅ a2 ⋅ a3 ⋅ Lr + E⋅ A⋅ Lr ⋅ a1 ⋅ a3 + ⋅ E⋅ A⋅ Lr ⋅ a2 + E⋅ A⋅ a1 ⋅ a2 ⋅ Lr + ⋅ Lr⋅ E⋅ a1 ⋅ A − ⋅ c⋅ a3 ⋅ Lr − ⋅ c⋅ a2 ⋅ Lr − ⋅ Lr ⋅ a1 ⋅ c
10 2 3 2 5 4 3

Given
d d d
Π =0 Π =0 Π =0
da 1 da 2 da 3

⎛ 1 ⋅ L 2⋅ c ⎞
⎜ r E⋅ A ⎟
⎜2 ⎟
Find( a1 , a2 , a3 ) → ⎜ 0 ⎟
⎜ −1 c ⎟
⎜ ⋅ ⎟
⎝ 6 E⋅ A ⎠

1 2 c −1 c 3
por lo tanto: u := ⋅ Lr ⋅ ⋅x + ⋅ ⋅x
2 E⋅ A 6 E⋅ A

2 3 4
Sea: u := a1 ⋅ x + a2 ⋅ x + a3 ⋅ x + a4 ⋅ x

d 2 3
ε := u ε → a1 + 2 ⋅ a2 ⋅ x + 3 ⋅ a3 ⋅ x + 4 ⋅ a4 ⋅ x
dx

σ → E⋅ ⎛ a 1 + 2 ⋅ a 2 ⋅ x + 3 ⋅ a 3 ⋅ x + 4 ⋅ a 4 ⋅ x
2 3⎞
σ := E⋅ ε
⎝ ⎠
Lr
1 ⌠
U := ⋅ ⎮ σ ⋅ ε ⋅ A dx
2 ⌡ 0
8 2 7 6 8 5 9 2 5 4 3 4 3 2 3 2 2 1
U→ ⋅ E⋅ A⋅ a4 ⋅ Lr + 2 ⋅ E⋅ A⋅ a3 ⋅ a4 ⋅ Lr + ⋅ E⋅ A⋅ Lr ⋅ a2 ⋅ a4 + ⋅ E⋅ A⋅ a3 ⋅ Lr + E⋅ A⋅ Lr ⋅ a1 ⋅ a4 + ⋅ E⋅ A⋅ a2 ⋅ a3 ⋅ Lr + E⋅ A⋅ Lr ⋅ a1 ⋅ a3 + ⋅ E⋅ A⋅ Lr ⋅ a2 + E⋅ A⋅ a1 ⋅ a2 ⋅ Lr + ⋅
7 5 10 2 3 2
 L
⌠ r
WP := −⎮ u ⋅ t dx
⌡
0
−1 6 1 5 1 4 1 3
WP → ⋅ c ⋅ a 4 ⋅ Lr − ⋅ c ⋅ a 3 ⋅ Lr − ⋅ c ⋅ a 2 ⋅ Lr − ⋅ Lr ⋅ a 1 ⋅ c
6 5 4 3

Π := U + WP

8 2 7 6 8 5 9 2 5 4 3 4 3 2 3 2
Π→ ⋅ E⋅ A⋅ a 4 ⋅ L r + 2 ⋅ E⋅ A⋅ a 3 ⋅ a 4 ⋅ L r + ⋅ E⋅ A⋅ L r ⋅ a 2 ⋅ a 4 + ⋅ E⋅ A⋅ a 3 ⋅ L r + E⋅ A⋅ L r ⋅ a 1 ⋅ a 4 + ⋅ E⋅ A⋅ a 2 ⋅ a 3 ⋅ L r + E⋅ A⋅ L r ⋅ a 1 ⋅ a 3 + ⋅ E⋅ A⋅ L r ⋅ a 2 + E⋅ A⋅ a 1
7 5 10 2 3

Given
d d d d
Π =0 Π =0 Π =0 Π =0
da 1 da 2 da 3 da 4

⎛ 1 ⋅ L 2⋅ c ⎞
⎜ 2 r E⋅ A ⎟
⎜ ⎟
Find( a1 , a2 , a3 , a4 ) → ⎜ 0 ⎟
⎜ −1 c ⎟
⎜ 6 ⋅ E⋅ A ⎟
⎜ ⎟
⎝ 0 ⎠

Por lo tanto, la función desplazamiento vuelve a ser la misma. Se puede seguir intentando con polinomios de grado superior y el resultado siempre será el mismo:

1 2 c −1 c 3
u := ⋅ Lr ⋅ ⋅x + ⋅ ⋅x
2 E⋅ A 6 E⋅ A
 2
Lr⋅ E⋅ a1 ⋅ A
 2 1 2 1 6 1 5 1 4 1 3
⋅ a 2⋅ L r + ⋅ L r⋅ E⋅ a 1 ⋅ A − ⋅ c⋅ a 4 ⋅ L r − ⋅ c⋅ a 3 ⋅ L r − ⋅ c⋅ a 2 ⋅ L r − ⋅ L r ⋅ a 1⋅ c
2 6 5 4 3
Problema: De acuerdo a la expresión de la energía de deformación obtenida en el problema anterior, determinar el
desplazamiento vertical w máximo cuando se aplica una carga puntual P = 2.5 ton en el centro de una losa de hormigón
armado (en dirección perpendicular a su plano), simplemente apoyada en sus bordes, de dimensiones de 5.5 x 5.5 m
en las direcciones X e Y, espesor de 10cm, módulo de elasticidad de 280.000 kg/cm 2 y coeficiente de poisson ν=0.25.
Considere una función de desplazamiento w del tipo:
∞ ∞
⎛ a ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞
w( x , y ) =
∑ ∑ ⎜ mn ⎜
⎝
⎟ ⎜
⎝ a ⎠ ⎝ b ⎠⎠
⎟⎟
m= 1 n= 1

Solución: Se procede a aplicar el principio de energía potencial mínima, es decir, el equilibrio estable del sistema
se obtiene cuando se minimiza la energía potencial Π.

∞ ∞
⎛ a ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞
w( x , y ) =
∑ ∑ ⎜ mn ⎜
⎝
⎟ ⎜
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠
⎟⎟ ya que la placa es cuadrada, es decir, a = b
m= 1 n= 1

2
⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ → −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m2⋅ π ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞
d
2
2⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
dx ⎝ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠ ⎝ a⎠
a
2 ⎝ a⎠

2
⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ → −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n2⋅ π
d
2
2⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
dy ⎝ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠ ⎝ a⎠ ⎝ a⎠
a
2

2
d d ⎛ ⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ → cos⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m⋅ π ⋅ cos⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n
⎜ sin⎜ ⎟ ⋅ sin⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
dx dy ⎝ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠ ⎝ a⎠ 2 ⎝ a⎠
a

luego:

2 2 ⎡ ∞ ∞ ⎡ ⎛ 2 ⎞⎤⎤ ⎡ ∞ ∞ ⎡ ⎛ 2 ⎞⎤⎤
⎢ ⎢a ⋅ ⎜ −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m2⋅ π ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎟⎥⎥ + ⎢ ⎢a ⋅ ⎜ −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n2⋅ π ⎟⎥⎥
∑ ∑ ∑ ∑
d d
w+ w=
⎢ mn ⎜ ⎝ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
2 2 ⎢ a⎠ 2 ⎝ a ⎠ ⎟⎥⎥ ⎢ ⎢ mn ⎜ ⎝ a⎠ ⎝ a⎠ 2 ⎟⎥⎥
dx dy
⎣m = 1 n = 1 ⎣ ⎝ a ⎠⎦⎦ ⎣m = 1 n = 1 ⎣ ⎝ a ⎠⎦⎦

2 2 ∞ ⎡ ⎛
∞ 2 2 ⎞⎤
⎢a ⋅ ⎜ −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m2⋅ π ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ + −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n 2⋅ π ⎟⎥
∑ ∑
d d
⎢ mn ⎜ ⎜⎝ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟
w+ w=
2 2 a⎠ 2 ⎝ a⎠ ⎝ a⎠ ⎝ a⎠ 2 ⎟⎥
dx dy
m= 1 n= 1 ⎣ ⎝ a a ⎠⎦

∞ ⎡∞ ⎤
( )
2 2 2
⎢a ⋅ π ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ m2 + n 2 ⎥
∑ ∑
d d
w+ w=−
⎢ mn 2 ⎝ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
2 2 a⎠ ⎝ a⎠
m= 1 n= 1 ⎣ ⎦
dx dy a
A) Se evalua la primera expresión de la energía de deformación U:

a a a a
⌠ ⌠ 2 ⌠ ⌠ 2
⎛⎜ d 2 ⎮ ⎮
⎮ ⎮ 2 ⎞ ⎡ ∞ ∞ ⎡ ⎤⎤
( )
2
⎟ ⎮ ⎮ ⎢− ⎢a ⋅ π ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ m2 + n2 ⎥⎥ dy dx
⎮ ⎮
∑ ∑
d
⎜ dx 2
w+ w
2 ⎟
dy dx =
⎮ ⎮ ⎢ mn 2 ⎝ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥⎥
⎮ ⎮
⎝ dy ⎠ ⎢ a⎠ ⎝ a⎠
⌡ ⌡ ⎮ ⎮ ⎣ m= 1 n= 1 ⎣ a ⎦⎦
0 0 ⌡ ⌡
0 0

a a a a
⌠ ⌠ ⌠ ⌠
∞ ⎮ ⎮
2 2
⎮ ⎮ ⎛⎜ d 2 2 ⎞ ∞ ⎡ ⎤
( )
2
⎟ ⎮ ⎮ ⎢a ⋅ π ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ m2 + n2 ⎥ dy dx
⎮ ⎮
∑ ∑
d
⎜ dx 2
w+ w
2 ⎟
dy dx = ⎮ ⎮ ⎢ mn 2 ⎝ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
⎮ ⎮
⎝ dy ⎠ a⎠ ⎝ a⎠
⌡ ⌡ m= 1 n= 1 ⎮
⌡
⎮
⌡ ⎣ a ⎦
0 0 0 0

a a
⌠ ⌠ ⎡ a a ⎤
4 ⌠ ⌠
2
⎮ ⎮ ⎛⎜ d 2 2 ⎞ ∞ ∞ ⎢ 2⎥
( )
⎮ ⎮ 2
⎟ π
⎢( amn) ⋅ ⋅ ⎮ ⎮ ⎛⎜ sin⎛⎜ m⋅ π ⋅ ⎞⎟ ⋅ sin⎛⎜ n ⋅ π ⋅ ⎞⎟ ⎞⎟ dy dx⋅ m + n ⎥
∑ ∑
⎮ ⎮ d 2 x y 2 2
⎜ dx 2 + dy 2 ⎟ y x
w w d d =
⌡ ⎝ ⎝
⎮ ⎮ a⎠ ⎝ a ⎠⎠
⎝ ⎠ ⎢ a ⎮ ⌡ ⎮ ⎥
4
⌡ ⌡ m= 1 n= 1 ⎣ 0 0 ⎦
0 0

a
⌠
⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ dy → 1 ⋅ a⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ −cos( n⋅ π ) ⋅ sin( n⋅ π ) + n⋅ π
⎮ 2 2
⎮ ⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎮
⌡ ⎝ ⎝ a⎠ ⎝ a ⎠⎠ 2 ⎝ a⎠ n⋅ π
0

a
⌠
⎮ 2 2
⎮ ⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ dy = 1 ⋅ a⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞
⎜ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟ ⎜ ⎟
⎮
⌡ ⎝ ⎝ a⎠ ⎝ a ⎠⎠ 2 ⎝ a⎠
0

a
⌠
⎮ 1 1 2 −cos( m⋅ π ) ⋅ sin( m⋅ π ) + m⋅ π
2
⋅ a⋅ sin⎛⎜ m⋅ π ⋅ ⎞⎟ dx → ⋅ a ⋅
x
⎮
⎮
⌡
2 ⎝ a⎠ 4 m⋅ π
0

a
⌠
⎮ 1 2
⋅ a⋅ sin⎛⎜ m⋅ π ⋅ ⎞⎟ dx = ⋅ a
x 1 2
⎮
⎮
⌡
2 ⎝ a⎠ 4
0

a a
⌠ ⌠ 2
⎮ ⎮ ⎛⎜ d 2 2 ⎞ ∞ ∞ ⎡ 2⎤ ∞ ∞ ⎡ 2⎤
( ) ( )
4 4
⎟ ⎢ a 2⋅ π ⋅ 1 ⋅ a2⋅ m2 + n2 ⎥ = ⎢ a 2⋅ π ⋅ m2 + n2 ⎥
∑ ∑ ⎢( mn) 4 4 ∑ ∑ ⎢( mn)
⎮ ⎮ w+
d
w dy dx =
⎮ ⎮ ⎜ dx 2 2 ⎟ ⎥ ⎥
⌡ ⌡ ⎝ dy ⎠
m= 1 n= 1 ⎣ a ⎦ m= 1 n= 1 ⎣ 4a
2
⎦
0 0
B) Se evalua la segunda expresión de U:

a a
⌠ ⌠
⎮ ⎮ 2 2
d d
⎮ ⎮ w⋅ w dy dx =
2 2
⎮ ⎮ dx dy
⌡ ⌡
0 0

a a
⌠ ⌠
⎮ ⎮ ⎡ ∞ ∞ ⎡ ⎛ 2 ⎞⎤⎤ ⎡ ∞ ∞ ⎡ ⎛ 2 ⎞⎤⎤
⎢ ⎢a ⋅ ⎜ −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m2⋅ π ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎟⎥⎥ ⋅ ⎢ ⎢a ⋅ ⎜ −sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n2⋅ π ⎟⎥⎥ dy dx
⎮ ⎮
⎢ ∑ ∑ ⎢ mn ⎜ ⎜⎝ a⎠
⎟ 2
⎜
⎝
⎟
a ⎠ ⎟⎥⎥ ⎢ ∑ ∑ ⎢ mn ⎜ ⎜⎝ a⎠
⎟ ⎜
⎝ a⎠
⎟ 2 ⎟⎥⎥
⎮ ⎮
⎣m = 1 n = 1 ⎣ ⎝ a ⎠⎦⎦ ⎣m = 1 n = 1 ⎣ ⎝ a ⎠⎦⎦
⌡ ⌡
0 0

a a a a
⌠ ⌠ ⌠ ⌠
⎮ ⎮ 2 ⎮ 2 ⎮ ⎡ ∞ ∞ ⎡ 2 4⎤⎤
⎢ a 2⋅ ⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ ⋅ n2⋅ m2⋅ π ⎥⎥ dy dx
⎢( mn) ⎜⎝ ⎜⎝
⎢
∑ ∑
d d
⎮ ⎮ w⋅ w dy dx = ⎮ ⎮ ⎟ ⎜ ⎟⎟
⎮
2
⎮
2 ⎢ a⎠ ⎝ a ⎠⎠ 4 ⎥⎥
⌡
dx
⌡
dy ⎮ ⎮
⎣m = 1 n = 1 ⎣ a ⎦⎦
0 0 ⌡ ⌡
0 0

a a a a
⌠ ⌠ ⌠ ⌠
⎮ ⎮ 2 2 ⎮ ∞ ∞ ⎮ ⎡ 2 4⎤
⎢ a 2⋅ ⎛ sin⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ ⋅ n 2⋅ m2⋅ π ⎥ dy dx
∑ ∑ ⎢( mn) ⎜⎝ ⎜⎝
d d
⎮ ⎮ w⋅ w dy dx = ⎮ ⎮ ⎟ ⎜ ⎟⎟
⎮
2
⎮
2
⎮ ⎮ a⎠ ⎝ a ⎠⎠ 4⎥
⌡
dx
⌡
dy
m= 1 n= 1 ⌡ ⌡ ⎣ a ⎦
0 0 0 0

a a
⌠ ⌠
⎮ ⎮ 2 2 ∞ ⎡1 ∞ 4⎤
⎢ ⋅ a 2⋅ n 2⋅ m2⋅ π ⎥
∑ ∑ ⎢ 4 ( mn)
d d
⎮ ⎮ w⋅ w dy dx =
⎮ ⎮
2 2 2⎥
m= 1 n= 1 ⎣ a ⎦
dx dy
⌡ ⌡
0 0

C) Se evalua la tercera expresión en U:

a a
a a ⌠ ⌠
⌠ ⌠ ⎮ ⎮ 2
⎡d d ∞ ∞ ⎛ ⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ ⎤⎥ dy dx
⎮ ⎮ 2
⎛ d d w ⎞ dy dx = ⎮ ⎮ ⎢
⎮
⎮
⎜ ⎮ ⎟
⎝ dx dy ⎠
⎮ ⎮ ⎮ ⎢dx dy ∑ ∑ ⎜ amn⋅ sin⎜
⎝
⎟ ⎜
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠⎥
⎟⎟
⌡ ⌡ ⎮ ⎮ ⎣ m= 1 n= 1 ⎦
0 0 ⌡ ⌡
0 0

a a
a a ⌠ ⌠
⌠ ⌠ ⎮ ⎮ 2
⎡ ∞ ∞ d d ⎛ ⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⎞ ⎤⎥ dy dx
⎮ ⎮ 2
⎛ d d w ⎞ dy dx = ⎮ ⎮ ⎢
⎮
⎮
⎜ ⎮ ⎟
⎝ dx dy ⎠
⎮ ⎮ ⎮ ⎢ ∑ ∑ ⎜ amn⋅ sin⎜
dx dy ⎝
⎟ ⎜
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠⎥
⎟⎟
⌡ ⌡ ⎮ ⎮ ⎣m = 1 n = 1 ⎦
0 0 ⌡ ⌡
0 0
 a a
a a ⌠ ⌠
⌠ ⌠ ⎮ ⎮ 2
⎮ ⎮ 2 ⎡ ∞ ∞ ⎛ 2 ⎞⎤
⎛ d d w ⎞ dy dx = ⎮ ⎮ ⎢ ⎜ a ⋅ cos⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m⋅ π ⋅ cos⎛ n⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n⎟⎥ dy dx
⎮
⎮
⎜ ⎮ ⎟
⎝ dx dy ⎠
⎮ ⎮ ⎮ ⎢ ∑ ∑ ⎜ mn ⎝ ⎜
a⎠
⎟ 2
⎜
⎝
⎟
a ⎠ ⎟⎥
⌡ ⌡ ⎮ ⎮ ⎣m = 1 n = 1 ⎝ a ⎠⎦
0 0 ⌡ ⌡
0 0

a a
a a ⌠ ⌠
⌠ ⌠ ⎮ ⎮ 2
⎮ ⎮ 2 ∞ ∞ ⎛ 2 ⎞
⎛d d w ⎞ ⎮ ⎮ ⎜ a ⋅ cos⎛ m⋅ π ⋅ x ⎞ ⋅ m⋅ π ⋅ cos⎛ n ⋅ π ⋅ y ⎞ ⋅ n⎟ dy dx
⎮
⎮
⎮
⎮
⎜ ⎟
⎝ dx dy ⎠
dy dx =
∑ ∑ ⎮ ⎮ ⎜ mn ⎝ ⎜
a⎠
⎟ 2
⎜
⎝
⎟
a⎠ ⎟
⌡
0
⌡
0 m= 1 n= 1 ⎮
⌡
⎮
⌡ ⎝ a ⎠
0 0

⌠
a
⌠
a
⎡⎛ 2 ⎞
2 ⎤
⎮ ⎮ 2
⎢ ∞ ∞ ∞ ∞ ⎡ 4 ⎤
⎛ d d w ⎞ dy dx = ⎜ a ⋅ m⋅ ⋅ n⎟ ⋅ 1 ⋅ a2⎥ =
π ⎢ a 2⋅ m2⋅ n 2⋅ π ⋅ 1⎥
∑ ∑ ∑ ∑ ⎢( mn)
⎮ ⎮ ⎜ ⎟ ⎢⎜ mn 2 ⎟ 4 ⎥ 2 4⎥
⎮ ⎮ ⎝ dx dy ⎠
⌡
0
⌡
0 m = 1 n = 1 ⎣⎝ a ⎠ ⎦ m= 1 n= 1 ⎣ a ⎦

Reemplazando en U se tiene:

⎡ ∞ ⎡ ∞ 2⎤ ⎡ ∞ ∞ ⎡1 4⎤ ∞ ∞ ⎡ 4 ⎤
( )
4
⎢ a 2⋅ π ⋅ m2 + n2 ⎥ − 2 ⋅ ( 1 − ν ) ⋅ ⎢ ⎢ ⋅ a 2⋅ n2⋅ m2⋅ π ⎥ − ⎢ a 2⋅ m2⋅ n 2⋅ π ⋅ 1⎥
⎢( mn) ⎢ 4 ( mn) ⎢( mn)
⋅ D⋅ ⎢
∑ ∑ ∑ ∑ ∑ ∑
1
U=
2 ⎢ 2 ⎥ ⎢ 2⎥ 2 4⎥
⎣m = 1 n = 1 ⎣ 4a ⎦ ⎣m = 1 n = 1 ⎣ a ⎦ m= 1 n= 1 ⎣ a ⎦

⎡ ∞ ⎡ ∞ 2⎤⎤
( )
4
⎢ a 2⋅ π ⋅ m2 + n2 ⎥⎥
⎢( mn)
⋅ D⋅ ⎢
∑ ∑
1
U=
2 ⎢ 2 ⎥⎥
⎣m = 1 n = 1 ⎣ 4a ⎦⎦

⎡ 2⎤
2
⎢ ∞ ⎛ 2 2 n 2⋅ π 2 ⎞ ⎥
2 ⎜ m ⋅π
∞
⎟
⎢( amn) ⋅ ⎜ 2 + 2 ⎟ ⎥
∑ ∑
a
U= ⋅ D⋅ El desarrollo matemático anterior se simplifica sustancialmente si se
8
m= 1 n= 1 ⎣ ⎝ a a ⎠⎦ aplica directamente el principio de ortogonalidad de funciones.

Obs: Notar que la expresión general, para una placa de lados distintos es:

⎡ 2 2⎞ ⎤
2
a⋅ b ⎢ ⎛∞2 2
2 m ⋅π
∞
n ⋅π ⎟ ⎥
( a ) ⋅⎜
U=
8
⋅ D⋅ ⎢ ∑ ∑
mn ⎜ 2
+
2 ⎟ ⎥
m= 1 n= 1 ⎣ ⎝ a b ⎠⎦

El trabajo efectuado por la carga P aplicada en la posición (xo,yo) es:

∞ ∞
⎛ a ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ xo ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ yo ⎞ ⎞
WP = P⋅ w( xo , yo) = −P⋅
∑ ∑ ⎜ mn ⎜
⎝ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠
⎟ ⎜ ⎟⎟
m= 1 n= 1

Por lo tanto, la energía potencial Π puede expresarse como:

 ⎡ ⎛ 2 2 n2⋅ π 2 ⎞ ⎤⎥
2
∞ ∞ ∞ ∞
⎢
2
2 ⎜ m ⋅π ⎟ ⎛ a ⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ xo ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ yo ⎞ ⎞
( a ) ⋅
∑ ∑ ∑ ∑
a
Π = U + WP = ⋅ D⋅ ⎢ + ⎥ − P⋅ ⎜ mn ⎜ ⎟ ⎜ ⎟⎟
8 mn ⎜ 2 2 ⎟ ⎝ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎠
m= 1 n= 1 ⎣ ⎝ a a ⎠⎦ m= 1 n= 1
El sistema alcanza el equilibrio cuando se obtiene el desplazamiento máximo al aplicar la carga P. Luego, en
dicho instante, la energía potencial Π alcanza un valor mínimo. Por lo tanto, se procede a derivar la expresión de Π
e igualar a cero. Derivando con respecto a a mn se llega a:

2
2 ⎛ m2⋅ π 2 n 2⋅ π 2 ⎞
d
Π =
a
⋅ D⋅ a ⋅ ⎜ + ⎟ − P⋅ sin⎛⎜ m⋅ π ⋅ xo ⎞⎟ ⋅ sin⎛⎜ n⋅ π ⋅ yo ⎞⎟ = 0
da 4 mn ⎜ 2 2 ⎟ ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
mn ⎝ a a ⎠

despejando la incognita a mn se obtiene:

4P⋅ sin⎜
⎛ m⋅ π ⋅ xo ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ yo ⎞
⎟ ⎜ ⎟
a =
⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠
mn 2
⎛ m2 n 2 ⎞
a ⋅ D⋅ π ⋅ ⎜ ⎟
2 4
+
⎜ a2 a2 ⎟
⎝ ⎠
por lo tanto, el desplazamiento vertical es:

⎡ 4P⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ xo ⎞ ⋅ sin⎛ n⋅ π ⋅ yo ⎞ ⎤

∞ ⎢ ∞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⋅ π ⋅ ⎞ ⎛ ⋅ π ⋅ ⎞
∑ ∑ ⎢ ⎟⎥
a a m x n y
w( x , y ) = ⋅ sin⎜ ⎟ ⋅ sin⎜
⎢ 2 ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎥
⎢ a2⋅ D⋅ π 4⋅ ⎛⎜ m + n ⎟
m= 1 n= 1 2 2⎞
⎥
⎢ ⎜ a2 a2 ⎟ ⎥
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
Reemplazando las variables dadas al inicio del problema, se tiene:
kg
h := 10 cm P := 2500 kg 5 ν := 0.25 E 3
E := 2.8⋅ 10 D := ⋅h
12⋅ ( 1 − ν )
2 7
cm 2 D = 2.489 × 10

a := 550 cm
a a
xo := yo :=
2 2
⎡ 4P⋅ sin⎛ m⋅ π ⋅ xo ⎞ ⋅ sin⎛ n ⋅ π ⋅ yo ⎞ ⎤
3 ⎢ ⎜3 ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎛ ⋅ π ⋅ ⎞ ⎛ ⋅ π ⋅ ⎞
∑ ∑ ⎢ ⎟⎥ ⎛ a a ⎞
a a m x n y
w( x , y ) := ⋅ sin⎜ ⎟ ⋅ sin⎜ Desplazamiento máximo
⎢ 2 ⎝ a ⎠ ⎝ a ⎠⎥ w⎜ , ⎟ = 0.341 cm en el centro de la placa.
⎝ ⎠
m= 1 n= 1
⎢ a2⋅ D⋅ π 4⋅ ⎛⎜ m + n ⎞⎟
2 2 2 2
⎥
⎢ ⎜ a2 a2 ⎟ ⎥
⎣ ⎝ ⎠ ⎦
⎤⎤⎤
⎥⎥
⎥⎥
⎦⎦⎦
FORMULACION DEL ELEMENTO BARRA

Se define una barra como un elemento estructural capaz de tomar únicamente cargas axiales de tracción o
compresión, provisto de un grado de libertad traslacional por nodo en su sistema de coordenadas locales.
Dependiendo de su aplicación, este elemento permite modelar reticulados, bielas, cables, resortes, etc.

Funciones de Forma Lineales:

Se establece un sistema coordenado local sobre el elemento, de tal modo que a cada posición " x" en el
interior de la barra se le asocia una coordenada natural "ξ". Así:

La expresión que relaciona las coordenadas "x" y " ξ" es:

2 ξ
=
x 2 − x1 x 1 + x1
x−
2

ξ=
2
(x − x 1 ) − 1
x2 − x2

Se definen las siguientes funciones de forma lineales del tipo:

1 1 1 1
N 1 = − ·ξ + N 2 = ·ξ +
2 2 2 2

De este modo se establece la representación isoparamétrica que permite determinar el desplazamiento en el

interior del elemento, conocido los valores en los nodos.

q 
u = {N}{
· q} = {N 1 N 2 }· 1  = N 1 ⋅ q 1 + N 2 ⋅ q 2
q 2 
Deformaciones y Tensiones

Se tiene que:

∂u ∂
ε= = {N}⋅ {q} pero dξ =
2
dx
∂x ∂x L

Luego:

ε=
d
{N}⋅ dξ ⋅ {q} = d {N}⋅ 2 ⋅ {q} = d − 1 ·ξ + 1 1 1 2  1
·ξ +  ⋅ ⋅ {q} = −
1 2
 ⋅ ⋅ {q}
dξ dx dξ L dξ  2 2 2 2 L  2 2 L

Por lo tanto, la expresion que corresponde a la deformación en la barra es la siguiente:

ε = {− 1 1}⋅ ⋅ {q} = {B}⋅ {q}

1
L

Finalmente, la tensión se determina como:

σ = E·ε = E·{B}⋅ {q}

Matriz de Rigidez del Elemento Barra en Coordenadas Locales. Funciones de Forma Lineales.

La expresión para la energía de deformación elástica es:

U = · {σ} ·{ε}·dV = · {q} ·{B} ·E·{B}{

∫ ∫ · q}·dV = ·{q} · ·{B} ·E·{B}·dV·{q}
∫
1 T 1 T T 1 T T
2 2 2
V V V

Se reemplaza la expresión en la integral como la matriz de rigidez:

U = ·{q} ·[K ]·{q}

1 T
2

Luego:

[K ] = ∫ ·{B}T ·E·{B}·dV
V

Reemplazando se tiene:

1
A·E − 1 A·E  1 − 1 L
[K ] = ∫ ·{− 1 1} T 1
·E·{− 1 1}· ·A·dx = 2 · · ·{− 1 1}··dx = 2 · 
1
∫ ∫ · ·dξ
L
L L L L 1 L −1 − 1 1  2

1
1 − 1 1 A·E  1 − 1
[K ] = A·E · ∫  · ·dξ = · 
−1 1  2 L − 1 1 
−1 
L
Por lo tanto, la matriz de rigidez formulada con funciones de forma lineales es:

 A·E A·E 
 −
[K ] =  AL·E L 
A·E 
− 
 L L 

Vector de Fuerzas Volumétricas

El trabajo efectuado por las fuerzas de volumen puede expresarse como:

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
WP = u ·f ·dV = {q} ·{N} ·f ·Adx = {q} · 
∫ ∫ ·f ·Adx = {q} ·{f }
∫
T T T T T
1 1 
V L L  ·ξ + 
 2 2 

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
1
f ·A·L 1
{f } = f ·A·L ∫  1 1
dξ = · 
2 2 1
−1 − ·ξ + 
 2 2

 f ·A·L 
 
{f } =· f ·A2·L 
 
 2 

Vector de Cargas Distribuidas

Del mismo modo, el trabajo efectuado por las cargas distribuidas se obtiene como:

 1 1
− ·ξ + 
WP = u T ·T·dS = {q} ·{N} ·T·dx = {q} ·  2
∫ ∫ 2 ·Tdx = {q}T ·{T}
∫
T T T
1 1 
S L L  ·ξ + 
 2 2 

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
1
T·L 1
{T} = T·L ∫  1 1 dξ = · 
2  − ·ξ +  2 1
−1
 2 2

 T·L 
 
{T} =· T2·L 
 
 2 
Funciones de Forma Cuadráticas

De la misma manera que se determinó las funciones de forma lineales, las funciones de forma
cuadráticas se obtienen definiendo previamente las coordenadas naturales:

La expresión que relaciona las coordenadas "x" y " ξ" es:

2 ξ
=
x 3 − x1 x − x 2

ξ=
2
(x − x 2 )
L

Se definen las siguientes funciones de forma cuadráticas:

1 1 1 1
N1 = − ·ξ + N 2 = ·ξ +
2 2 2 2

De este modo se establece la representación isoparamétrica que permite determinar el desplazamiento en el

interior del elemento, conocido los valores en los nodos.

q1 
u = {N}{
· q} = {N 1 N 2 }·  = N 1 ⋅ q 1 + N 2 ⋅ q 2
q 2 

Deformaciones y Tensiones

Se tiene que:

∂u ∂
ε= = {N}⋅ {q} pero dξ =
2
dx
∂x ∂x L
Luego:

ε=
d
{N}⋅ dξ ⋅ {q} = d {N}⋅ 2 ⋅ {q} = d − 1 ·ξ + 1 1 1 2  1
·ξ +  ⋅ ⋅ {q} = −
1 2
 ⋅ ⋅ {q}
dξ dx dξ L dξ  2 2 2 2 L  2 2 L

Por lo tanto, la expresion que corresponde a la deformación en la barra es la siguiente:

ε = {− 1 1}⋅ ⋅ {q} = {B}⋅ {q}

1
L

Finalmente, la tensión se determina como:

σ = E·ε = E·{B}⋅ {q}

Matriz de Rigidez del Elemento Barra en Coordenadas Locales. Funciones de Forma Lineales.

La expresión para la energía de deformación elástica es:

U = · {σ}T ·{ε}·dV = · {q}T ·{B}T ·E·{B}{

∫ ∫ · q}·dV = ·{q}T · ·{B}T ·E·{B}·dV·{q}
∫
1 1 1
2 2 2
V V V

Se reemplaza la expresión en la integral como la matriz de rigidez:

U = ·{q}T ·[K ]·{q}

1
2

Luego:

[K ] = ∫ ·{B}T ·E·{B}·dV
V

Reemplazando se tiene:

1
A·E − 1 A·E  1 − 1 L
[K ] = ∫ ·{− 1 1}T 1
·E·{− 1 1}· ·A·dx = 2 · · ·{− 1 1}··dx = 2 · 
1
∫ ∫ · ·dξ
L
L L L L 1 L −1 − 1 1  2

1
1 − 1 1 A·E  1 − 1
[K ] = A·E · ∫  · ·dξ = · 
L  −1 1  2 L − 1 1 
−1

Por lo tanto, la matriz de rigidez formulada con funciones de forma lineales es:

 A·E A·E 
 −
[K ] =  AL·E L 
A·E 
− 
 L L 
Vector de Fuerzas Volumétricas

El trabajo efectuado por las fuerzas de volumen puede expresarse como:

 1 1
 − ·ξ + 
WP = u T ·f ·dV = {q} ·{N} ·f ·Adx = {q} ·  2
∫ ∫ 2 ·f ·Adx = {q}T ·{f }
∫
T T T
1 1 
V L L  ·ξ + 
 2 2 

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
1
f ·A·L 1
{f } = f ·A·L ∫  1 1 dξ = · 
2  − ·ξ +  2 1
−1
 2 2

 f ·A·L 
 
{f } =· f ·A2·L 
 
 2 

Vector de Cargas Distribuidas

Del mismo modo, el trabajo efectuado por las cargas distribuidas se obtiene como:

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
WP = u ·T·dS = {q} ·{N} ·T·dx = {q} · 
∫ ∫ ·Tdx = {q} ·{T}
∫
T T T T T
1 1 
S L L  ·ξ + 
 2 2 

 1 1
− 2 ·ξ + 2 
1
T·L 1
{T} = T·L ∫  1 1
dξ = · 
2 2 1
−1 − ·ξ + 
 2 2

 T·L 
 
{T} =· T2·L 
 
 2 
Problema: Dos perfiles de acero de distintas secciones se unen de tal modo que reciben las cargas
que se muestran en la siguiente figura. Determine los desplazamientos en cada nodo y las tensiones por
cada elemento. Considere peso propio y utilice funciones de forma lineales.

Geometria de elementos Modelo

Barra 1

E1 := 2100000
A1 := 50
L1 := 200
γ1 := 0.00785

Barra 2

E2 := E1
A2 := 40
L2 := 100
γ2 := γ1

Rigideces de elementos

E1 1 −1  E2 1 −1 
k1 := A1⋅   k2 := A2⋅  
L1  −1 1  L2  −1 1 
Peso propios elementos

L1 1
⋅ γ1⋅ 
L2 1
f1 := A1⋅  f2 := A2⋅ ⋅ γ2⋅ 
2 1 2 1
Fuerzas nodales

p1 := 0 p2 := 10000 p3 := 20000

Matriz de Rigidez

 k10 , 0 k1 0   5.25 × 105 −5.25 × 105 

0, 1   0 
K := k11 , 0 k11 , 1 + k20 , 0 k20 , 1 
 K = −5.25 × 105 1.365× 106 −8.4 × 105 

   
 0 k2 k2   5 5 
 1, 0 1, 1   0 −8.4 × 10 8.4 × 10 

Vector de Fuerzas

 f1 + p1   39.25 
0, 0
 
F :=  f11 , 0 + f20 , 0 + p2 
4
F =  1.005× 10 
   4
 f2 + p3   2.002× 10 
 1, 0 
Condiciones de borde

u1 := 0

Se almacena la primera fila de la matriz K.

Kr := submatrix( K , 0, 0 , 0 , 2) (
Kr = 5.25 × 10
5 5
−5.25 × 10 0 )
Fr := submatrix( F , 0 , 0 , 0 , 0) Fr = ( 39.25)

Se elimina primera fila y columna de la matriz de rigidez.

 1.365× 106 −8.4 × 105 

K := submatrix( K , 1 , 2 , 1 , 2) K=  
 5 5 
 −8.4 × 10 8.4 × 10 
Se elimina primera fila del vector fuerza:

 1.005× 104 
F := submatrix( F , 1 , 2, 0 , 0) F=  
 4
 2.002× 10 
Desplazamientos
−1
Q := K ⋅F

 0.057
Q=  
 0.081

 0   0 
Q 
Q :=  0 , 0  Q =  0.057
Q   
 1, 0   0.081

Deformaciones unitarias

 Q0 , 0 
q1 :=  
Q 
 1, 0 
ε1 :=
1
⋅ ( −1 1 ) ⋅ q1 (
ε1 = 2.864× 10
−4 )
L1
Q 
1, 0 
q2 := 
Q 
 2, 0 
ε2 :=
1
⋅ ( −1 1 ) ⋅ q2 (
ε2 = 2.383× 10
−4 )
L2

Tensiones en elementos

σ1 := E1⋅ ε1 σ1 = ( 601.413)
σ2 := E2⋅ ε2 σ2 = ( 500.393)

Reacciones

R := Kr⋅ Q − Fr (
R = −3.011× 10
4 )
Problema: Una columna de sección variable recibe tres descargas tal como se muestra en la figura.
Determine la tensión máxima y el desplazamiento vertical en el tope superior. Utilice funciones de forma
lineales
Geometria de elementos

Barra 1

E1 := 2100000
A1 := 98.5
L1 := 200

Barra 2

E2 := E1
A2 := 89.9
L2 := 200

Barra 3

E3 := E1
A3 := 75.5
L3 := 200

Rigideces de elementos

E1  1 −1  E2  1 −1  E3  1 −1 
k1 := A1⋅   k2 := A2⋅   k3 := A3⋅  
L1  −1 1  L2  −1 1  L3  −1 1 

Fuerzas nodales

p1 := 0 p2 := −3000 p3 := −2000 p4 := −2000

Matriz de Rigidez

 k10 , 0 k1
0, 1
0 0 
 
 k11 , 0 k11 , 1 + k20 , 0 k2
0, 1
0 
K :=  
+ k3
 0 k2
1, 0
k2
1, 1 0, 0
k3
0, 1 
 0 0 k3 k3 
 1, 0 1, 1 

 1.034× 106 −1.034× 106 0 0 

 6 6 5 
 −1.034× 10 1.978× 10 −9.44 × 10 0 
K=
 5 6 5
−9.44 × 10 1.737× 10 −7.928× 10
 0

 5 5 
 0 0 −7.928× 10 7.928× 10 
Vector de Fuerzas
 0 
 p1   3

 −3 × 10 
F :=  
p2
F=
 p3  3
 p4   −2 × 10 
   3
 −2 × 10 
Condiciones de borde

u1 := 0

Se almacena la primera fila de la matriz K.

Kr := submatrix( K , 0 , 0, 0, 3) (
Kr = 1.034 × 10
6 6
−1.034 × 10 0 0 )
Fr := submatrix( F , 0 , 0, 0 , 0) Fr = ( 0 )

Se elimina primera fila y columna de la matriz de rigidez.

 6 5 
 1.978 × 10 −9.44 × 10 0 
K := submatrix( K , 1, 3, 1 , 3) K = −9.44 × 10 1.737 × 10 −7.928 × 10 
 5 6 5
 
 5 5 
 0 −7.928 × 10 7.928 × 10 
Se elimina primera fila del vector fuerza:

 −3 × 103 
 
F := submatrix( F , 1 , 3 , 0 , 0) F = −2 × 10 
 3
 
 3
 −2 × 10 
Desplazamientos

−1
Q := K ⋅F
 0   
 −3   
0

 −6.768 × 10   Q0 , 0  −3
Q=
−6.768 × 10 
Q= −0.011  Q :=  
Q  −0.011 
 −0.014   1, 0   
  Q 
 2, 0   −0.014 
Deformaciones unitarias

 Q0 , 0   Q1 , 0   Q2 , 0 
q1 :=   q2 :=   q3 :=  
 Q1 , 0   Q2 , 0   Q3 , 0 
     
1 1 1
ε1 := ⋅ ( −1 1 ) ⋅ q1 ε2 := ⋅ ( −1 1 ) ⋅ q2 ε3 := ⋅ ( −1 1 ) ⋅ q3
L1 L2 L3

(
ε1 = −3.384 × 10
−5 ) (
ε2 = −2.119 × 10
−5 ) (
ε3 = −1.261 × 10
−5 )
Tensiones en elementos

σ1 := E1⋅ ε1 σ2 := E2⋅ ε2 σ3 := E3⋅ ε3

σ1 = ( −71.066) σ2 = ( −44.494) σ3 = ( −26.49)

Reacciones

R := Kr⋅ Q − Fr R = 7 × 10 ( 3 )
Problema: Determine el desplazamiento en el tope superior de la columna y la tension maxima. Utilice
funciones de forma cuadraticas y desprecie peso propio.

Geometria
Elemento 1
E1 := 2100000
L1 := 300
A1 := 80
Elemento 2
E2 := 2100000
L2 := 200
A2 := 50

Coordenadas naturales
2
ξ( x) ⋅ ( x − x3)
( x2 − x1)

Funciones de forma cuadraticas

N1( ξ) := ⋅ ( ξ − 1) ⋅ ξ
1
N1( −1) = 1
2

N2( ξ) := ⋅ ( ξ + 1) ⋅ ξ
1
N2( 1) = 1
2

N3( ξ) := −( ξ − 1) ⋅ ( ξ + 1) N3( 0) = 1

Por lo tanto:

N(ξ) := ( N1( ξ) N2( ξ) N3(ξ) )

 q1 
q := q2 

 
 q3 
u ( ξ) := N(ξ)⋅ q

Deformaciones

 d u (ξ)  ⋅  d ξ 
ε( ξ) :=   
 dξ   dx 

d
u ( ξ) := 
 d N( ξ)  ⋅ q

dξ  dξ 

2 d 2
ξ( x) ⋅ ( x − x3) ξ( x) :=
( x2 − x1) dx x2 − x1
por tanto:

ε( ξ) :=  ⋅ ξ⋅ q1 +  1 ⋅ξ − 1 1 1  2 
 ⋅ q2 − ( ξ + 1)⋅ q3 + ( −ξ + 1) ⋅ q3 ⋅  x2 − x1 
1 1
2  ⋅ q1 + 2 ⋅ ξ⋅ q2 +  2 ⋅ ξ +
2  2  2  

ε( ξ) := B( ξ) ⋅ q

B( ξ) :=  ⋅ ξ + ⋅ ξ − −( ξ + 1) + ( −ξ + 1) ⋅ 
1 1 1 1 1 1 2 
⋅ ξ + ⋅ξ + 
 2 2 2 2 2 2   − x1 
x2

Tensiones

σ( ξ) := E⋅ ε( ξ)

Matriz de rigidez de un elemento (funciones de forma cuadraticas).

1 ⌠

U := ⋅ (E⋅ ε( ξ))T ⋅ ε( ξ) ⋅ A dx
2 ⌡

1 ⌠
⋅  qT ⋅ B(ξ) ⋅ E⋅ B(ξ) ⋅ q ⋅ A dx
T
U :=
2 ⌡

 
1 T ⌠  
⋅ q ⋅  B(ξ) ⋅ B( ξ)⋅ E⋅ A dx ⋅ q
T
U :=
2 ⌡ 
 
Por ende:
 
⌠ 
K :=  B(ξ) ⋅ B( ξ)⋅ E⋅ A dx
T
⌡ 
 

Ademas

L
dx := ⋅ dξ
2
x2 − x1 := L

  1  1 
 ξ − 2 ξ + 2  
B( ξ) :=  2⋅
    ξ
2⋅ −4⋅ 
 (x2 − x1) ( x2 − x1) ( x2 − x1) 

1
⌠
   1  1 
T
  1  1 
  ξ − 2  ξ + 2    ξ − 2 ξ + 2  
K := 
  2⋅   −4⋅ ξ   2⋅   −4⋅ ξ ⋅ E⋅ A ⋅ L dξ
 2⋅  ⋅  2⋅ 

⌡  L L L  L L L 2
−1
 1
⌠
  ξ − 1 
2
ξ − 1   ξ − 1  
       
  4⋅
 2
4⋅
 2 
⋅  ξ +  −8⋅
1  2 
⋅ξ
  2 2  2 2 
L L L
  
  2 
   ξ −  ξ + 1  ξ + 1 
1
K :=      ⋅ A⋅ E⋅ L dξ
  4⋅  2 
⋅  ξ + 
1
4⋅
 2
−8⋅
 2 
⋅ξ 2
  L
2  2  L
2
L
2 
  
  ξ − 1 ξ + 1 
    2
   2  2 ξ 
  −8⋅ 2
⋅ξ −8⋅
2
⋅ξ 16⋅
2 
  L L L 
⌡
−1
1
⌠ 1
 2 ⌠
 ξ − 1  ξ − 1
   

4⋅
 2
dξ →
14 
−8⋅
 2
⋅ ξ dξ →
−16
 
2 2 2 2
 L 3⋅ L  L 3⋅ L
⌡ ⌡
−1 −1
1
1 ⌠
⌠  2
 ξ − 1
 ξ + 1

   
4⋅
 2
⋅  ξ +
1 2   2 14
  dξ → 2 
4⋅ dξ →

2  2
3⋅ L
2
3⋅ L
2
⌡
L 
⌡
L
−1 −1
1
⌠ ⌠
1
 ξ + 1 2

   ξ 32
−8⋅
 2
⋅ ξ dξ →
−16  16⋅ dξ →
  2 2
2 2 L 3⋅ L
 L 3⋅ L ⌡
⌡ −1
−1

 14 2 −16 
 (3⋅ L ) (3⋅ L ) (3⋅ L )
2 2 2

 
2 14 −16
K :=   ⋅ A⋅ E⋅ L
 (3⋅ L2) (3⋅ L2) (3⋅ L2)  2
 
 −16 −16 32 

 (3⋅ L ) (3⋅ L ) (3⋅ L2)
2 2 


 7 1 −8 
A⋅E
⋅  1 7 −8 
Matriz de rigidez para un elemento.
K :=
3⋅ L  
 −8 −8 16 

Matriz de rigidez global para la estructura

1 3 2 3 5 4

 7 1 −8   7 1 −8 
A1 ⋅ E1
⋅  1 7 −8 
A2 ⋅ E2
K1 := K2 := ⋅  1 7 −8 
3⋅ L1   3⋅ L2  
 −8 −8 16   −8 −8 16 
 1 2 3 4 5
 K1
0, 0
K1
0, 2
K1
0, 1
0 0 
 
 K10 , 2 K12 , 2 K1
1, 2
0 0 
 
K :=  K10 , 1 K11 , 2 K11 , 1 + K20 , 0 K20 , 2 K20 , 1 
 0 0 K2 K2 K2

 0, 2 2, 2 1, 2 
 0 0 K2 K2 K2 
 0, 1 1, 2 1, 1 

 1.307 × 10 −1.493 × 10 
6 6 5
1.867 × 10 0 0
 6 6 6 
 −1.493 × 10 2.987 × 10 −1.493 × 10 0 0 
K =  1.867 × 105 −1.493 × 106 6 6
2.532 × 10 −1.4 × 10 1.75 × 10 
5 

 6 6 6 
0 0 −1.4 × 10 2.8 × 10 −1.4 × 10
 
 5 6 6
 0 0 1.75 × 10 −1.4 × 10 1.225 × 10 

Kr := submatrix( K , 0 , 0 , 0 , 4)

Vector de fuerzas global para la estructura

 0 
 
0
 
F :=  0 
 0 
 
 −10000

Condiciones de borde: Enfoque de eliminacion

q1 := 0

Por lo tanto se elimina primera fila y columna de la matriz K y primera fila del vector F:

 6 6 
 2.987 × 10 −1.493 × 10 0 0 
 6 6 6 5 
−1.493 × 10 2.532 × 10 −1.4 × 10 1.75 × 10 
K := submatrix( K , 1, 4, 1, 4) K=
 6 6 6 
−1.4 × 10 2.8 × 10 −1.4 × 10
 0

 5 6 6
 0 1.75 × 10 −1.4 × 10 1.225 × 10 

 0 
 0 
F := submatrix( F , 1 , 4 , 0 , 0) F= 
 0 
 4
 −1 × 10 
Desplazamientos nodales

 −3
 −8.929× 10 
Q= 
−1 −0.018
Q := K ⋅F
 −0.027 
 
 −0.037 

El desplazamiento en el tope superior de la columna es: Q = −0.037 cm

3, 0

Deformaciones en elementos

Elemento 1 Elemento 2

  1  1   ξ − 1 ξ + 1  
 ξ − 2  ξ + 2  ξ      
ξ 
B1( ξ) :=  2⋅
    −4⋅  B2( ξ) :=  2⋅
 2  2
2⋅ 2⋅ −4⋅ 
 L1 L1 L1   L2 L2 L2 

 0     Q1 , 0 
Q  
0
  −0.018
q1 :=  1 , 0  q1 =  −0.018  q2 :=  Q3 , 0  q2 =  −0.037
   
Q   −3
 −0.027
 0, 0   −8.929× 10   Q2 , 0 
 
ε1( ξ) := B1( ξ) ⋅ q1 ε2( ξ) := B2( ξ) ⋅ q2

(
ε1( −1) = −5.952× 10
−5 ) (
ε2( −1) = −9.524× 10
−5 )
(
ε1( 0) = −5.952× 10
− 5) (
ε2( 0) = −9.524× 10
− 5)

ε1( 1) = ( −5.952× 10 ) ε2( 1) = ( −9.524× 10 )

−5 −5

Tensiones en elementos
Elemento 2
Elemento 1

σ2( ξ) := E2⋅ ε2( ξ)

σ1( ξ) := E1⋅ ε1( ξ)
σ2( −1) = ( −200)
σ1( −1) = ( −125)
σ2( 0) = ( −200)
σ1( 0) = ( −125)
σ2( 1) = ( −200)
σ1( 1) = ( −125)

Reacciones en la base

 0 
 
 Q0 , 0 
Q 
R := Kr⋅  1 , 0  (
R = 1 × 10
4 )
Q 
 2, 0 
Q 
 3, 0 
Determine el desplazamiento en el tope superior de la columna y la tension maxima. Utilice funciones de
forma cuadraticas y desprecie peso propio.

Geometria
Elemento 1
7
E1 := 10
L1 := 21
A1 := 0.6
Elemento 2
7
E2 := 10
L2 := 21
A2 := 0.6

Coordenadas naturales
2
ξ( x) ⋅ ( x − x3)
( x2 − x1)

Funciones de forma cuadraticas

N1( ξ) := ⋅ ( ξ − 1) ⋅ ξ
1
N1( −1) = 1
2

N2( ξ) := ⋅ ( ξ + 1) ⋅ ξ
1
N2( 1) = 1
2

N3( ξ) := −( ξ − 1) ⋅ ( ξ + 1) N3( 0) = 1

Por lo tanto:

N( ξ) := ( N1( ξ) N2( ξ) N3( ξ) )

 q1 
q :=  q2 
 
 q3 
u ( ξ) := N( ξ) ⋅ q

u ( ξ) →  1 ⋅ξ − 1
⋅ ξ⋅ q1 +  ⋅ ξ +
1
 ⋅ ξ⋅ q2 + ( −ξ + 1) ⋅ (ξ + 1)⋅ q3
1
2 
 2 2 2

Deformaciones

ε( ξ) := 
 d u( ξ)  ⋅  d ξ 
 
 dξ   dx 
d
u (ξ) := 
 d N( ξ)  ⋅ q

dξ  dξ 

u (ξ) →  1 ⋅ξ − 1 1 1
 ⋅ q2 − ( ξ + 1) ⋅ q3 + (−ξ + 1)⋅ q3
d 1 1
⋅ ξ⋅ q1 +   ⋅ q1 + ⋅ ξ⋅ q2 +  ⋅ ξ +
dξ 2 2 2 2 2 2

2 d 2
ξ( x) ⋅ ( x − x3) ξ( x) :=
( x2 − x1) dx x2 − x1

por tanto:

ε( ξ) :=  ⋅ ξ⋅ q1 +  1 ⋅ξ − 1 1 1  2 
 ⋅ q2 − ( ξ + 1)⋅ q3 + ( −ξ + 1) ⋅ q3 ⋅ 
1 1
  ⋅ q1 + ⋅ ξ⋅ q2 +  ⋅ ξ + 
2 2 2 2 2 2   x2 − x1 

ε( ξ) := B( ξ) ⋅ q

B( ξ) :=  ⋅ ξ + ⋅ ξ − −( ξ + 1) + ( −ξ + 1) ⋅ 
1 1 1 1 1 1 2 
⋅ ξ + ⋅ξ + 
2 2 2 2 2 2   x2 − x1 

 ξ − 1  ξ + 1  
     
B( ξ) →  2⋅
 2  2 ξ
2⋅ −4⋅ 
 ( x2 − x1) ( x2 − x1) ( x2 − x1) 

Tensiones

σ( ξ) := E⋅ ε( ξ)

Matriz de rigidez de un elemento (funciones de forma cuadraticas).

1 ⌠
U := ⋅ (E⋅ ε( ξ))T ⋅ ε( ξ) ⋅ A dx
2 ⌡

1 ⌠ T
q ⋅ B(ξ) ⋅ E⋅ B(ξ) ⋅ q ⋅ A dx
T
U := ⋅
2 ⌡

 
1 T ⌠  
⋅ q ⋅  B(ξ) ⋅ B( ξ)⋅ E⋅ A dx ⋅ q
T
U :=
 
⌡
2

Por ende:
⌠ 
 
K :=  B(ξ) ⋅ B( ξ)⋅ E⋅ A dx
T
⌡ 
 
Ademas

L
dx := ⋅ dξ
2
x2 − x1 := L

 ξ − 1  ξ + 1  
     
B( ξ) :=  2⋅
 2  2 ξ
2⋅ −4⋅ 
 (x2 − x1) (x2 − x1) ( x2 − x1) 

1
⌠
  ξ − 1  ξ + 1  
T
 ξ − 1  ξ + 1  
     
ξ     
ξ
K := 
 2  2  2  2 L
 2⋅ 2⋅ −4⋅  ⋅  2⋅ 2⋅ −4⋅  ⋅ E⋅ A ⋅ dξ

⌡  L L L  L L L  2
−1

1
⌠
  2 
 ξ − 1  ξ − 1  ξ − 1  
      
  4⋅
 2
4⋅
 2 
⋅  ξ +  −8⋅
1  2 
⋅ξ
  2 2  2 2 
L L L
  
  2 
   ξ −  ξ + 1 ξ + 1  
1
K :=      ⋅ A ⋅ E⋅ L dξ
  4⋅  2 
⋅  ξ + 
1
4⋅
 2
−8⋅
 2 
⋅ξ 2
  L
2  2  L
2
L
2 
  
  ξ − 1  ξ + 1  
    2
   2  2 ξ 
  −8⋅ 2
⋅ξ −8⋅
2
⋅ξ 16⋅
2 
  L L L 
⌡
−1
1
⌠ 1
 2 ⌠
 ξ − 1   ξ − 1 
  
 

4⋅
 2
dξ →
14
−8⋅
 2
⋅ ξ dξ →
−16
 
2 2 2 2
 L 3⋅ L  L 3⋅ L
⌡ ⌡
−1 −1
1
1 ⌠
⌠  2
 ξ − 1   ξ + 1 

   
 2 
⋅ ξ +
1 2   2 14
 4⋅  dξ → 
4⋅ dξ →

2  2
3⋅ L
2 2 2
3⋅ L
⌡
L 
⌡
L
−1 −1
1
⌠ ⌠
1
 ξ + 1
 2

  ξ 32
−8⋅
 2
⋅ ξ dξ →
−16  16⋅ dξ →
  2 2
2 2 L 3⋅ L
 L 3⋅ L ⌡
⌡ −1
−1
  14 2 −16 
 (3⋅ L ) (3⋅L ) (3⋅L )
2 2 2

 
2 14 −16
K :=   ⋅ A ⋅ E⋅ L
 (3⋅ L2) (3⋅L2) (3⋅L2)  2
 
 −16 −16 32 
 (3⋅ L2) (3⋅L2) (3⋅L2) 

 7 1 −8 
⋅  1 7 −8 
A⋅E Matriz de rigidez para un elemento.
K :=
3⋅ L  
 −8 −8 16 

Matriz de rigidez global para la estructura

1 3 2 3 5 4

 7 1 −8   7 1 −8 
⋅  1 7 −8  ⋅ 1 7 −8 

A1⋅ E1 A2⋅ E2
K1 := K2 :=
3⋅ L1   3⋅ L2  
 −8 −8 16   −8 −8 16 

1 2 3 4 5
 K1 K1 K1 0  0
 0, 0
0, 2 0, 1

 K10 , 2 K12 , 2 K1
1, 2
0 0 
 
K :=  K10 , 1 K11 , 2 K11 , 1 + K20 , 0 K20 , 2 K20 , 1 
 0 0 K2 K2 K2

 0, 2 2, 2 1, 2 
 0 0 K2 K2 K2 
 0, 1 1, 2 1, 1 

 6.667× 10 −7.619× 10 9.524× 10 

5 5 4
0 0
 5 6 5 
 −7.619× 10 1.524× 10 −7.619× 10 0 0 
K = 9.524× 104 −7.619× 105 1.333× 106 −7.619× 105 9.524× 104 

 
 0 0
5 6
−7.619× 10 1.524× 10 −7.619× 10
5
 
 0 0
4 5 5 
9.524× 10 −7.619× 10 6.667× 10 

Kr := submatrix( K , 0 , 0 , 0 , 4)
Vector de fuerzas global para la estructura

 14.57 
 58.26 
 
F :=  58.26 
 174.79
 
 43.7 

Condiciones de borde: Enfoque de eliminacion

q1 := 0

Por lo tanto se elimina primera fila y columna de la matriz K y primera fila del vector F:

 1.524× 106 5 
 −7.619× 10 0 0
 5 6 5 4 
−7.619× 10 1.333× 10 −7.619× 10 9.524× 10 
K := submatrix( K , 1 , 4 , 1 , 4) K=
 5 6 5
−7.619× 10 1.524× 10 −7.619× 10
 0

 4 5 5 
 0 9.524× 10 −7.619× 10 6.667× 10 

 58.26 
F=
58.26 
F := submatrix( F , 1 , 4 , 0 , 0)
 174.79
 43.7 
 

Desplazamientos nodales

 5.735×
−4
10 
 −3
1.071×
Q=
−1 10 
Q := K ⋅F
 −3
 1.415× 10

 1.529× −3
 10 
−3
El desplazamiento en el tope superior de la columna es: Q = 1.529× 10
cm
3, 0
Deformaciones en elementos

Elemento 1 Elemento 2

  1  1   ξ − 1  ξ + 1  
 ξ − 2  ξ + 2       
ξ 
B1( ξ) :=  2⋅
  2⋅   −4⋅ ξ B2(ξ) :=  2⋅
 2  2
 2⋅ −4⋅ 
 L1 L1 L1   L2 L2 L2 
.

 0     Q1 , 0   −3
0
 1.071× 10 
Q   
q2 :=  Q3 , 0  q2 =  1.529× 10− 3 
−3
q1 :=  1 , 0  q1 =  1.071× 10 
   
Q   −4
 0, 0   5.735× 10   Q2 , 0   −3
   1.415× 10 
ε1(ξ) := B1( ξ)⋅ q1 ε2( ξ) := B2( ξ)⋅ q2

(
ε1( −1) = 5.826× 10
−5 ) (
ε2( −1) = 4.37 × 10 )
−5

(
ε1( 0) = 5.098× 10
− 5)
ε2( 0) = ( 2.185× 10 )
−5

ε1( 1) = ( 4.37 × 10 ) ε2( 1) = ( 4.167× 10

−5 − 10 )

Tensiones en elementos
Elemento 2
Elemento 1

σ2(ξ) := E2⋅ ε2( ξ)

σ1(ξ) := E1⋅ ε1( ξ)
σ2( −1) = ( 436.979)
σ1( −1) = ( 582.625)
σ2( 0) = ( 218.492)
σ1( 0) = ( 509.8)

σ1( 1) = ( 436.975)
(
σ2( 1) = 4.167× 10
−3 )
Reacciones en la base

 0 
 
 Q0 , 0 
Q 
R := Kr⋅  1 , 0  R = ( −335.01)
Q 
 2, 0 
Q 
 3, 0 
FORMULACION DEL ELEMENTO FINITO PARA ELEMENTOS BARRAS (ARMADURAS)

n := ( cos ( α ) cos ( β ) cos (γ ) )

vector direccion de la barra

 q1x 
q1 :=  q1y 
 
 q1z 
q´1 := n⋅ q1

q´1 → cos ( α ) ⋅ q1x + cos ( β ) ⋅ q1y + cos ( γ ) ⋅ q1z

 q2x 
q2 := q2y 

 
 q2z 
q´2 := n⋅ q2

q´2 → cos ( α ) ⋅ q2x + cos ( β ) ⋅ q2y + cos ( γ ) ⋅ q2z

 q´1 
q´ :=  
 q´2   q1x 
 q1y 
 
 cos ( α ) cos ( β ) cos ( γ ) 0 0 0   q1z 
 cos ( α ) cos (β ) cos ( γ ) 0 
q´ := L⋅ q q´ :=   ⋅ 0 0
 0 cos ( α ) cos (β ) cos ( γ )   q2x  L :=  
cos α cos β cos (γ ) 
( ) ( )
0 0
 q2y   0 0 0
 
 q2z 
Determinacion de la matriz de rigidez para un elemento

ε := B⋅ q´

σ := E⋅ B⋅ q´

U :=
1 ⌠
⋅
 T
σ ε dv U :=
1 ⌠
⋅
 (q´T⋅ BT⋅E)⋅( B⋅q´)⋅ A dx
2 ⌡ 2 ⌡

pero q´ := L⋅ q

U :=
1 ⌠
⋅
 (( L⋅q)T⋅ BT⋅E)⋅B⋅ (L⋅ q)⋅ A dx
2 ⌡

1 ⌠ T T T Le
U := ⋅ q ⋅ L ⋅ B ⋅ E⋅ B⋅ L⋅ q⋅ A dx pero dx := ⋅ dξ
2 ⌡ 2

1
1 ⌠ Le
U := ⋅ 
T T T
q ⋅ L ⋅ B ⋅ E⋅ B⋅ L⋅ q ⋅ A ⋅ dξ
2  2
⌡
−1

 1 
1 T ⌠
U := ⋅ q ⋅   dξ  ⋅ q
T T Le 1 T
L ⋅ B ⋅ E⋅ B⋅ L⋅ A ⋅ U := ⋅ q ⋅ K⋅ q
2 ⌡
2  2
 −1 
1
⌠  1 −1  ⋅ L
Le T A⋅E
K := 
T T
L ⋅ B ⋅ E⋅ B⋅ L⋅ A ⋅ dξ K := L ⋅ ⋅ 
 2 Le  −1 1 
⌡
−1

 cos ( α ) 2 cos ( α )⋅ cos ( β ) cos (α )⋅ cos ( γ ) −cos ( α )

2
−cos (α )⋅ cos ( β ) −cos (α ) ⋅ cos ( γ ) 

 
 cos ( α )⋅ cos ( β ) cos ( β ) cos ( β )⋅ cos ( γ ) −cos ( α )⋅ cos ( β ) −cos ( β ) −cos (β ) ⋅ cos (γ )
2 2

 
A ⋅ E  cos ( α ) ⋅ cos ( γ ) cos ( β )⋅ cos ( γ ) cos ( γ ) −cos ( α )⋅ cos ( γ ) −cos ( β )⋅ cos ( γ ) −cos ( γ )
2 2
K := ⋅ 
Le  
 −cos (α ) −cos ( α ) ⋅ cos (β ) −cos ( α ) ⋅ cos (γ ) cos (α ) cos ( α ) ⋅ cos (β ) cos ( α ) ⋅ cos ( γ ) 
2 2

 
 −cos (α ) ⋅ cos (β ) −cos (β ) −cos ( β ) ⋅ cos ( γ ) cos ( α ) ⋅ cos (β ) cos (β ) cos ( β ) ⋅ cos ( γ )
2 2

 −cos (α ) ⋅ cos ( γ) −cos (β ) ⋅ cos (γ ) −cos (γ )
2
cos (α ) ⋅ cos (γ ) cos (β ) ⋅ cos (γ ) cos ( γ )
2 
 
Determinacion del vector de peso propio
A partir de una generalizacion directa se tiene:

 fx 
 fy 
  fx, fy y fz fuerzas volumétricas en las direcciones x, y, z.
Le  fz 
f := A ⋅ ⋅ Si el peso actua en dirección Y, fy=peso específico y
2  fx  fx = fz = 0.
 fy 
 
 fz 

Determinacion del vector de cargas distribuidas sobre el elemento

Del mismo modo puede calcularse el vector de cargas distribuidas.

 tx 
 ty 
 
Le  tz 
T := ⋅ t: carga distribuida por unidad de longitud de elemento.
2  tx 
 ty 
 
 tz 

Problema: Determinar los desplazamientos en la siguiente estructura espacial. Considere funciones de forma lineales
y peso propio.

2
A := 50⋅ cm Para todos los elementos

6 kgf
E := 2.1⋅ 10 ⋅
2
cm
kgf
γ := 7850⋅
3
m

Origen de coordenadas globales: Nodo N1: (0,0,0)

ni: vector direccion elemento i.

Coordenadas

N1 := ( 0 0 0 ) N5 := ( 0 700 500 )

N2 := ( 0 700 0 ) N6 := ( 300 700 500)

N3 := ( 300 700 0 )
N4 := ( 300 0 0 )
Elemento Longitud Conectividad Cosenos directores
( N2 − N1) ⋅ cm
M1 L1 := 700⋅ cm N1 N2 n1 := n1 = ( 0 1 0 )
L1

( N3 − N2) ⋅ cm
M2 L2 := 300⋅ cm N2 N3 n2 := n2 = ( 1 0 0 )
L2

( N3 − N4) ⋅ cm
M3 L3 := 700⋅ cm N4 N3 n3 := n3 = ( 0 1 0 )
L3

( N2 − N5) ⋅ cm
M4 L4 := 500⋅ cm N5 N2 n4 := n4 = ( 0 0 −1 )
L4

( N3 − N6) ⋅ cm
M5 L5 := 500⋅ cm N6 N3 n5 := n5 = ( 0 0 −1 )
L5
( N4 − N2) ⋅ cm
M6 L6 := 761.6cm
⋅ N2 N4 n6 := n6 = ( 0.394 −0.919 0 )
L6

( N3 − N5) ⋅ cm
M7 L7 := 583.1cm
⋅ N5 N3 n7 := n7 = ( 0.514 0 −0.857)
L7

Matrices de rigidez para cada elemento

 2 2
−α ⋅ β −α ⋅ γ 
 α α⋅ β α⋅γ −α
 2  2
 α⋅β β β⋅γ −α ⋅ β −β  −β ⋅ γ
 2 2 
A⋅ E  α ⋅ γ β⋅γ γ −α ⋅ γ −β ⋅ γ −γ 
( )
k α , β , γ := ⋅
1  2 2 
 −α −α ⋅ β −α ⋅ γ α α ⋅ β α⋅ γ 
 2 2  con α, β y γ cosenos directores para un elemento.
 −α ⋅ β −β −β ⋅ γ α ⋅ β β β⋅ γ

 −α ⋅ γ 2 2 
 −β ⋅ γ −γ α⋅ γ β⋅γ γ 

( )⋅ ( )⋅ ( )⋅
1 1 1
k1 := k n1 , n1 , n1 k2 := k n2 , n2 , n2 k3 := k n3 , n3 , n3
0, 0 0, 1 0 , 2 L1 0, 0 0, 1 0 , 2 L2 0, 0 0, 1 0 , 2 L3

0 0 0 0 0 0  3.5 × 104 0 0 −3.5 × 10

4
0 0 0 0 0 0 0 0
 4 4     4 4 
 0 1.5 × 10 0 0 −1.5 × 10 0   0 0 0 0 0 0  0 1.5 × 10 0 0 −1.5 × 10 0
0 0 0 0 0 0  tonf  0 0 0 0 0 0  tonf 0 0 0 0 0 0  tonf
k1 =   k2 =   k3 =  
0 0 0 0 0 0
 m  −3.5 × 104 0 0 3.5 × 10
4
0 0
m
0 0 0 0 0 0
 m
 0 −1.5 × 104 0 4
0 1.5 × 10 0
  0 0 0 0 0 0
  0 −1.5 × 104 0 0 1.5 × 10
4
0

     
0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
N1x N1y N1z N2x N2y N2z N2y N2x N2z N3x N3y N3z N4x N4y N4z N3x N3y N3z
 ( )⋅ ( )⋅
1 1
k4 := k n4 , n4 , n4 k5 := k n5 , n5 , n5
0, 0 0, 1 0 , 2 L4 0, 0 0, 1 0 , 2 L5

0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 
0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 
   
0 0 2.1 × 10
4
0 0 −2.1 × 10  tonf
4 0 0 2.1 × 10
4
0 0 −2.1 × 10  tonf
4
k4 =   k5 =  
0 0 0 0 0 0
 m 0 0 0 0 0 0
 m
0 0 0 0 0 0  0 0 0 0 0 0 
 4 4   4 4 
0 0 −2.1 × 10 0 0 2.1 × 10  0 0 −2.1 × 10 0 0 2.1 × 10 
N5x N5y N5z N2x N2y N2z N6x N6y N6z N3x N3y N3z

( )⋅ ( )⋅
1 1
k6 := k n6 , n6 , n6 k7 := k n7 , n7 , n7
0, 0 0, 1 0 , 2 L6 0, 0 0, 1 0 , 2 L7

 2.139 × 103 −4.991 × 10

3
0 −2.139 × 10
3
4.991 × 10
3
0  4.767 × 103 0 −7.944 × 10
3
−4.767 × 10
3
0 7.944 × 10
3 
   
 −4.991 × 103 1.165 × 10
4
0
3 4 
4.991 × 10 −1.165 × 10 0  0 0 0 0 0 0 
   3 4 3 4
−7.944 × 10 0 1.324 × 10 7.944 × 10 −1.324 × 10  tonf
k6 = 
0  tonf
k7 = 
0 0 0 0 0 0
 3 3 3 3  m  3 3 3 3 m
 −2.139 × 10 4.991 × 10 0 2.139 × 10 −4.991 × 10 0
  −4.767 × 10 0 7.944 × 10 4.767 × 10 0 −7.944 × 10

 4.991 × 103 −1.165 × 10
4
0
3 4
−4.991 × 10 1.165 × 10 0
  0 0 0 0 0 0 
   3 4 3 4 
 0 0 0 0 0 0  7.944 × 10 0 −1.324 × 10 −7.944 × 10 0 1.324 × 10 
N2x N2y N2z N4x N4y N4z N5x N5y N5z N3x N3y N3z
 MATRIZ GLOBAL PARA LA ESTRUCTURA

Aplicando el enfoque de eliminacion al considerar las condiciones de borde del problema se tiene finalmente:

 k13 , 3 + k20 , 0 + k43 , 3 + k60 , 0 k13 , 4 + k2

0, 1
+ k4
3, 4
+ k6
0, 1
k1
3,5
+ k2
0, 2
+ k4
3, 5
+ k6
0, 2
k2
0, 3
k2
0, 4
k2
0, 5 
 
 k14 , 3 + k21 , 0 + k44 , 3 + k61 , 0 k14 , 4 + k2
1, 1
+ k4
4, 4
+ k6
1, 1
k1
4,5
+ k2
1, 2
+ k4
4, 5
+ k6
1, 2
k2
1, 3
k2
1, 4
k2
1, 5 
 
 k15 , 3 + k22 , 0 + k45 , 3 + k62 , 0 k15 , 4 + k2
2, 1
+ k4
5, 4
+ k6
2, 1
k1
5,5
+ k2
2, 2
+ k4
5, 5
+ k6
2, 2
k2
2, 3
k2
2, 4
k2
1, 5 
K :=  
+ k3 + k5 + k7 + k3 + k5 + k7 + k3 + k5 + k7
 k2
3, 0
k2
3, 1
k2
3, 2
k2
3, 3 3, 3 3, 3 3,3
k2
3, 4 3, 4 3, 4 3, 4
k2
3, 5 3, 5 3, 5 3, 5 
 k2 k2 k2 k2 + k3 + k5 + k7 k2 + k3 + k5 + k7 k2 + k3 + k5 + k7 
 4, 0 4, 1 4, 2 4, 3 4, 3 4, 3 4,3 4, 4 4, 4 4, 4 4, 4 4, 5 4, 5 4, 5 4, 5 
 k2 k2 k2 k2 + k3 + k5 + k7 k2 + k3 + k5 + k7 k2 + k3 + k5 + k7 
 5, 0 5, 1 5, 2 5, 3 5, 3 5, 3 5,3 5, 4 5, 4 5, 4 5, 4 5, 5 5, 5 5, 5 5, 5 
 3.714 × 10 −4.991× 104
5
0 −3.5 × 10
5
0  0
  N2x
 −4.991× 104 2.665 × 105 0 0 0 0  N2y
 
 0 0 2.1 × 10
5
0 0 0  kgf N2z
K= 
 −3.5 × 105 0 0 3.977× 10
5
0 −7.944× 10 
4 cm N3x
 5
 N3y
 0 0 0 0 1.5 × 10 0 
 4 5  N3z
 0 0 0 −7.944 × 10 0 3.424 × 10 

VECTOR DE CARGAS GLOBALES

Determinacion del vector de peso propio.

0 
 −1 
 
1  0 
f ( fx, fy , fz) := γ ⋅ A ⋅ ⋅
2  0 
 −1 
 
0 
 (
f1 := f n1
0, 0
, n1
0, 1
, n1
0, 2 )⋅ L1 (
f2 := f n2
0, 0
, n2
0, 1
, n2
0, 2 )⋅L2 (
f3 := f n3
0, 0
, n3
0, 1
, n3
0, 2 )⋅ L3 (
f4 := f n4
0, 0
, n4
0, 1
, n4
0, 2 )⋅ L4 (
f5 := f n5
0, 0
, n5
0, 1
, n5
0, 2 )⋅ L5
 0   0   0   0   0 
 −137.375  −58.875  −137.375  −98.125  −98.125
         
f1 =   kgf f2 = 
0 
f3 =   kgf f4 = 
0 
f5 =   kgf
0 0 0
kgf kgf
 0   0   0   0   0 
 −137.375  −58.875  −137.375  −98.125  −98.125
         
 0   0   0   0   0 

(
f6 := f n6
0, 0
, n6
0, 1
, n6
0, 2 )⋅ L6 (
f7 := f n7
0, 0
, n7
0, 1
, n7
0, 2 )⋅L7
 0   0 
 −149.464  −114.433
   
f6 =   kgf f7 =   kgf
0 0
 0   0 
 −149.464  −114.433
   
 0   0 

Por lo tanto, el vector de fuerzas de peso propio reducido:

 f13 , 0 + f2
0, 0
+ f4
3, 0 0, 0 
+ f6
 
 f14 , 0 + f2 + f4 + f6   0 

1, 0 4, 0 1, 0
  −443.839
 
 f15 , 0 + f2
2, 0
+ f4
5, 0
+ f6
2, 0 
f :=   0  kgf
 f=
 0 
 f23 , 0 + f3
3, 0
+ f5
3, 0
+ f7
3, 0 
 −408.808
 f2 + 
f3 + f5 + f7  
 4, 0 4, 0 4, 0 4, 0 
 0 
 f2 + f3 + f5 + f7 
 5, 0 5, 0 5, 0 5, 0 
Determinacion del vector de cargas externas aplicadas:

 0 
 0 
 
g :=  0 
 −1000⋅ kgf 
 0

 
 0 
Por lo tanto el vector de fuerzas globales sobre la estructura:

 0 
 
 −443.839
F := f + g  0 
F=
3
kgf
 −1 × 10 
 −408.808
 
 0 

DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS GLOBALES

 −0.026  N2x
 
 −6.495× 10− 3  N2y
−1  0

Q := K ⋅F
Q=   cm N2z
 −0.026  N3x
 −3
 −2.725× 10  N3y
 −3
 −6.132× 10  N3z
Problema: Determinar los desplazamientos en la siguiente estructura espacial. Considere funciones de forma lineales y peso propio

2
A := 20⋅ cm Para todos los elementos
6 kgf
E := 2.1⋅ 10 ⋅
2
cm
kgf
γ := 7850⋅
3
m

Origen de coordenadas globales: Nodo N1: (0,0,0)

ni: vector direccion elemento i.

Coordenadas
N1 := ( 0 0 0 )
N2 := ( 300 0 0 )
N3 := ( 150 0 250)
N4 := ( 150 150 0 )

Elemento Longitud Conectividad Cosenos directores

( N4 − N1) ⋅ cm
M1 L1 := 212.1cm
⋅ N1 N4 n1 := n1 = ( 0.707 0.707 0 )
L1

( N4 − N3) ⋅ cm
M2 L2 := 291.6cm
⋅ N3 N4 n2 := n2 = ( 0 0.514 −0.857)
L2

( N4 − N2) ⋅ cm
M3 L3 := 212.1cm
⋅ N2 N4 n3 := n3 = ( −0.707 0.707 0 )
L3
 Matrices de rigidez para cada elemento

 2 2
−α ⋅ β −α ⋅ γ 
 α α ⋅β α⋅γ −α
 2  2
 α⋅β β β⋅γ −α ⋅ β −β  −β ⋅ γ
 2 2 
A⋅ E  α⋅ γ β ⋅γ γ −α ⋅ γ −β ⋅ γ −γ 
k( α , β , γ ) := ⋅
1  2 2 
 −α −α ⋅ β −α ⋅ γ α α ⋅ β α ⋅γ 
 2 2  con α, β y γ cosenos directores para un elemento.
 −α ⋅ β −β −β ⋅ γ α ⋅ β β β ⋅γ

 −α ⋅ γ 2 2 
 −β ⋅ γ −γ α ⋅γ β⋅γ γ 

( )⋅ ( )⋅
1 1
k1 := k n1 , n1 , n1 k2 := k n2 , n2 , n2
0, 0 0, 1 0 , 2 L1 0, 0 0, 1 0 , 2 L2

 9.904 × 104 9.904 × 10

4
0 −9.904 × 10
4
−9.904 × 10
4
0 0 0 0 0 
0 0
   4 4  4 4
 9.904 × 104 9.904 × 10
4
0
4 4 
−9.904 × 10 −9.904 × 10 0 0 3.811 × 10 −6.352 × 10 0 −3.811 × 10 6.352 × 10 
   4 5 4 5
−6.352 × 10 1.059 × 10 0 6.352 × 10 −1.059 × 10  kgf
k1 = 
0  kgf
k2 = 
0 0 0 0 0 0
 4 4 4 4  cm 0 0 0 0 0 0  cm
 −9.904 × 10 −9.904 × 10 0 9.904 × 10 9.904 × 10 0
  4 4 4 4

 −9.904 × 104 −9.904 × 10
4
0 9.904 × 10
4 4
9.904 × 10 0
 0 −3.811 × 10 6.352 × 10 0 3.811 × 10 −6.352 × 10 
   4 5 4 5 
 0 0 0 0 0 0 0 6.352 × 10 −1.059 × 10 0 −6.352 × 10 1.059 × 10 
N1x N1y N1z N4x N4y N4z N3x N3y N3z N4x N4y N4z

( )⋅
1
k3 := k n3 , n3 , n3
0, 0 0, 1 0 , 2 L3

 9.904 × 104 −9.904 × 10

4
0 −9.904 × 10
4
9.904 × 10
4
0
 
 −9.904 × 104 9.904 × 10
4
0 9.904 × 10
4
−9.904 × 10
4
0
 
k3 = 
0 0 0 0 0 0  kgf
 4 4 4 4  cm
 −9.904 × 10 9.904 × 10 0 9.904 × 10 −9.904 × 10 0

 9.904 × 104 −9.904 × 10
4
0 −9.904 × 10
4
9.904 × 10
4
0

 
 0 0 0 0 0 0
N2x N2y N2z N4x N4y N4z
 MATRIZ GLOBAL PARA LA ESTRUCTURA

Aplicando el enfoque de eliminacion al considerar las condiciones de borde del problema se tiene finalmente:

N4x N4y N4z

 k13 , 3 + k23 , 3 + k33 , 3 k13 , 4 + k23 , 4 + k33 , 4 k13 , 5 + k23 , 5 + k33 , 5  N4x
K :=  k13 , 4 + k23 , 4 + k33 , 4 k14 , 4 + k24 , 4 + k34 , 4 k14 , 5 + k24 , 5 + k34 , 5  N4y
 
 k13 , 5 + k23 , 5 + k33 , 5 k14 , 5 + k24 , 5 + k34 , 5 k15 , 5 + k25 , 5 + k35 , 5  N4z
 

 5 
 1.981 × 10 0 0 
K= 5 4  kgf
2.362 × 10 −6.352 × 10 
 0
cm
 4 5 
 0 −6.352 × 10 1.059 × 10 

VECTOR DE CARGAS GLOBALES

Determinacion del vector de peso propio.

 fx 
 fy 
 
1  fz 
f ( fx, fy , fz) := γ ⋅ A ⋅ ⋅
2  fx 
 fy 
 
 fz 
f1 := f ( 0, −1, 0) ⋅ L1 f2 := f ( 0, −1 , 0) ⋅ L2 f3 := f ( 0, −1 , 0) ⋅ L3

 0   0   0 
 −16.65   −22.891  −16.65
     
f1 =  0 
kgf f2 =  0 
kgf f3 =  0 
kgf
 0   0   0 
 −16.65   −22.891  −16.65
     
 0   0   0 

Por lo tanto, el vector de fuerzas de peso propio reducido:

 f13 , 0 + f23 , 0 + f33 , 0 

 0 
f :=  f14 , 0 + f24 , 0 + f34 , 0  f = −56.19  kgf

   
 f15 , 0 + f25 , 0 + f35 , 0   0 
 
Determinacion del vector de cargas externas aplicadas:

 0 
g := −1000  ⋅ kgf

 
 0 
Por lo tanto el vector de fuerzas globales sobre la estructura:

 0 
F := f + g  
F =  −1.056× 10  kgf
3
 
 0 

DETERMINACION DE LOS DESPLAZAMIENTOS GLOBALES

 0 
Q := K
−1
⋅F  −3

Q =  −5.332× 10  cm
 −3
 −3.199× 10 
 2
⋅  1.50⋅ ξ⋅ q1 + ( 1.50⋅ ξ − .50)⋅ q2⋅
L
+ −1.50⋅ ξ⋅ q3 + ( 1.50⋅ ξ + .50)⋅ q4⋅
d 4 L
v := 
dx
2 2
L  2 2

 q1 
2 4 
−1.50⋅ ξ ( 1.50⋅ ξ + .50)⋅  ⋅  
q2
⋅ 1.50⋅ ξ ( 1.50⋅ ξ − .50)⋅
d L L
v :=
2   q3 
L 
2 2 2
dx
 q4 
 
d
2  2 
 d H  ⋅q
v :=
2  dx2 
dx  

reemplazando en la expresion de la energia potencial:

⌠ ⌠ ⌠
 2  T  T
1   d 2  1   d 2    d 2   1 T  d 2 H  ⋅  d 2 H  x⋅ q
U := ⋅ EI⋅  ⋅ EI⋅ 
v dx
 dx2   2 H  ⋅ q ⋅
 dx2 H  ⋅ q dx 2 ⋅ EI⋅ q ⋅   dx2   dx2  d
2
   2
  dx          
⌡ ⌡ ⌡

1 T
U := ⋅ q ⋅ K⋅ q
2
⌠
 T ⌠ ⌠
  d 2   d2 
  2
d T d
2  d
2
T d
2 L
K :=  EI⋅
 dx2 H  ⋅  dx2 H  dx  EI⋅ 2 H ⋅ 2 H dx EI⋅  H ⋅ H dξ⋅
en que
2 2
      dx dx  dx dx 2
⌡ ⌡ ⌡

1
⌠
  1.50⋅ ξ 
  
(1.50⋅ ξ − .50) ⋅ 
L

4  2 4 
⋅ ⋅ 1.50⋅ ξ (1.50⋅ ξ − .50)⋅ −1.50⋅ ξ ( 1.50⋅ ξ + .50)⋅  dξ
L L L
K := EI⋅ ⋅ ⋅
2  2  −1.50⋅ ξ  2 2 2
 L
  L
 (1.50⋅ ξ + .50) ⋅ L 
  2
⌡
−1
  AE EI EI AE EI EI
 cos α⋅ L −12⋅ cos β⋅
3
−6⋅ cos β⋅
2
−cos α⋅
L
12⋅ cos β⋅
3
−6⋅ cos β⋅
2

 L L L L 
 AE EI EI AE EI EI 
 cos β⋅ 12⋅ cos α⋅ 6⋅ cos α⋅ −cos β⋅ −12⋅ cos α⋅ 6⋅ cos α⋅ 
 L 3
L
2
L
L
L
3
L  cos α cos β 0
2
 0 0 0
 EI EI EI EI
 
 0 6⋅ 4⋅ 0 −6⋅ 2⋅   −cos β cos α 0 0 0 0
 2
L
L
L
2 L  0 0 1 0 0 0
K :=  ⋅ 
 −cos α⋅ AE EI EI AE EI EI
 0 0 0 cos α cos β 0 
12⋅ cos β⋅ 6⋅ cos β⋅ cos α⋅ −12⋅ cos β⋅ 6⋅ cos β⋅
 L 3
L
2
L
L
L
3
L   0
2 0 0 −cos β cos α 0 
  0 
 −cos β⋅ AE EI EI AE EI EI   0 0 0 0 1
−12⋅ cos α⋅ −6⋅ cos α⋅ cos β⋅ 12⋅ cos α⋅ −6⋅ cos α⋅
 L
L
3
L
2 L 3
L L
2
 
 0 6⋅
EI
2⋅
EI
0 −6⋅
EI
4⋅
EI 
 2 L 2 L 
 L L 

 2 AE
cos α ⋅
2 EI
+ 12⋅ cos β ⋅ cos α⋅
AE EI
⋅ cos β − 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α −6⋅ cos β⋅
EI 2 AE
−cos α ⋅
2 EI
− 12⋅ cos β ⋅ −cos α⋅
AE
⋅ cos β + 12⋅ cos β⋅
EI 
⋅ cos α −6⋅ cos β⋅
EI
 L 3 L 3 2 L 3 L 3
 2
 L L L L L L 
 AE EI 2 AE 2 EI EI AE EI 2 AE 2 EI EI 
 cos α⋅ ⋅ cos β − 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α cos β ⋅ + 12⋅ cos α ⋅ 6⋅ cos α⋅ −cos α⋅ ⋅ cos β + 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α −cos β ⋅ − 12⋅ cos α ⋅ 6⋅ cos α⋅ 
 L
L
3 L
L
3
L
2 L
L
3 L
L
3
L 
2
 EI EI EI EI EI EI

 −6⋅ cos β⋅ 6⋅ cos α⋅ 4⋅ 6⋅ cos β⋅ −6⋅ cos α⋅ 2⋅ 
 L
2
L
2 L
L
2
L
2 L 
K :=  
 −cos α ⋅
2 AE 2 EI
− 12⋅ cos β ⋅ −cos α⋅
AE EI
⋅ cos β + 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α 6⋅ cos β⋅
EI 2 AE
cos α ⋅
2 EI
+ 12⋅ cos β ⋅ cos α⋅
AE EI
⋅ cos β − 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α 6⋅ cos β⋅
EI

 L
L
3 L
L
3
L
2 L
L
3 L
L
3
L 
2
 
 −cos α⋅ AE ⋅ cos β + 12⋅ cos β⋅ EI ⋅ cos α 2 AE
−cos β ⋅
2 EI
− 12⋅ cos α ⋅ −6⋅ cos α⋅
EI
cos α⋅
AE EI
⋅ cos β − 12⋅ cos β⋅ ⋅ cos α
2 AE
cos β ⋅
2 EI
+ 12⋅ cos α ⋅ −6⋅ cos α⋅
EI 
 L
L
3 L
L
3
L
2 L
L
3 L
L
3
L
2
 
 −6⋅ cos β⋅
EI
6⋅ cos α⋅
EI
2⋅
EI
6⋅ cos β⋅
EI
−6⋅ cos α⋅
EI
4⋅
EI 
 2 2 L 2 2 L 
 L L L L 
VIGAS WINKLERIANAS APOYADAS SOBRE TERRENO

En numerosos casos, las vigas pueden situarse en contacto directo con el terreno como es el caso de vigas
de fundación, losas de fundación, losas de pavimento o en general, elementos de estructuras enterradas.
Los modelos más tradicionales para abordar este tipo de problemas son el "Modelo de Viga Winkleriana" y
el "Modelo de Viga en Medio Elastico". Ambos modelos son apropiados para modelar la interaccion suelo
estructura, dependiendo de las propiedades del terreno. Así, el primer modelo asume que la resistencia del
suelo al corte es despreciable en comparacion con la resistencia al corte del hormigon de la zapata o viga de
fundación. Este tipo de modelo simula una cama de resortes independientes uno de otro. Por el contrario, el
segundo modelo de Viga en Medio Elastico considera la resistencia al corte que ofrece el suelo en los
bordes de la fundación, sin ambargo, ambos modelos fallan en la predicción de los asentamientos en las
regiones más alejadas, fuera de la viga de fundación.

En esta sección se abordará el modelo de viga winkleriana, incorporando a la expresión de la energía

potencial determinada para un elemento de viga tradicional, el siguiente término:

L
1 ⌠ 2
U := ⋅  Cb⋅ b⋅ v dx
2 ⌡0

en que "Cb" es el coeficiente de balasto del suelo en kgf/cm 3 y "b" el ancho de la fundación..

2 T
Puede expresarse v := H⋅ q Además v := v ⋅ v

1 T ⌠
 L 
T 
U := ⋅ q ⋅  Cb⋅ b⋅ H ⋅ H dx ⋅ q
2 ⌡ 
 0 
Es decir:
L
⌠
  H1 
  L

L   H2⋅ 
⌠
K :=  Cb⋅ b⋅ 
T 2   L L  dx
K :=  Cb⋅ b⋅ H ⋅ H dx ⋅  H1 H2⋅ H3 H4⋅ 
⌡
0
  H3   2 2 
  L
  H4⋅ 
  2
⌡
0
HIPOTESIS DE TIMOSHENKO: VIGAS ALTAS

En las secciones anteriores, al momento de formular el elemento Viga, la energía potencial fue calculada
despreciando el término asociado a la deformación por corte. En este contexto, al ignorar este término, la
superficie neutra coincide con la perpedicular a la sección transversal, lo cual no es cierto en elementos
vigas de gran peralte, en que la deformación cortante debe tenerse presente.

La expresión para la energía potencial en el elemento viga de gran altura es:

⌠ ⌠
 T 1   εx  1 ⌠ 1 ⌠
U
1
⋅ EI⋅  σ ⋅ ε dv ⋅ ( σx τxy ) ⋅   dv ⋅  σx⋅ εx dv + ⋅  τxy⋅ γxy dv
2 ⌡ 2   γxy  2 ⌡ 2 ⌡
⌡

⌠
 2
1   d2  1 
⌠
2
U ⋅ EI⋅  v dx + ⋅  G⋅ γxy dv
 dx2  2 ⌡
2
  
⌡

La matriz de rigidez proveniente del primer término de la expresión anterior (deformarmación por flexión)
fue calculada con anterioridad. Luego, se calculará la matriz de rigidez proveniente del segundo término
de la derecha de la expresión (deformación por corte) y se adicionará a la ya calculada.

La deformación angular puede escribirse como:

V
γxy en que V es el esfuerzo de corte y As la sección cortante efectiva.
G⋅ As

⌠
⌠
1  ⌠
2
⋅  G⋅ 
1  2 V  1  T
U ⋅  G⋅ γxy dv  ⋅ As dx ⋅
V ⋅ V dx
2 ⌡ 2   G⋅ As  2G⋅ As 
⌡
⌡

2 3
d d d
pero M EI⋅ v o bien V M EI⋅ v
2 dx 3
dx dx
pero v H⋅ q

d
3
d d  d
 2 
entonces V EI⋅ H⋅ q EI⋅ ξ⋅ H ⋅q
dx
3 dx dξ  dx 
 2

⋅ 1.50⋅ ξ (1.50⋅ ξ + .50)⋅ L 

2
recordando que d
H
4
( 1.50⋅ ξ − .50) ⋅ L −1.50⋅ ξ
dx
2 2
L  2 2
  
 q1
V EI⋅ ⋅  ⋅  1.5 1.5⋅ −1.5 1.5⋅  ⋅  
2 4 L L q2
L 2  2 2   q3 
L  
 q4 

 
 q1
V EI⋅ ⋅  1.5 1.5⋅ −1.5 1.5⋅  ⋅  
8 L L q2
2   q3 
L 
3 2
 q4 
 
⌠
  1.5 
  L
⌠   1.5⋅ 
8 T 2 
⋅ EI⋅ ⋅  1.5 1.5⋅ −1.5 1.5⋅  ⋅ q dx
1  T 1  8 L L
U ⋅V ⋅ V dx ⋅ EI⋅ ⋅ q ⋅
2G⋅ As 
⌡ 2⋅ G⋅ As  3  −1.5  3  2 2 
 L
 L L
  1.5⋅ 
  2
⌡
1 T
U ⋅ q ⋅ K⋅ q
2

Resolviendo para el valor de K anterior y sumando la matriz de rigidez proveniente de la energía de

deformación por flexión se tiene:

 12E⋅ I 6E⋅ I
−
12E⋅ I 6E⋅ I 
 L ⋅ (1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ )
3 2
L ⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ ) 
3 2
 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 4 + Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 2 − Φ )

 − 
 L2⋅ (1 + Φ ) L⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ )
2 L ⋅ ( 1 + Φ ) 
K :=  
 − 12E⋅ I −
6E⋅ I 12E⋅ I
−
6E⋅ I

 L3⋅ ( 1 + Φ ) L2⋅ ( 1 + Φ ) L3⋅ (1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ ) 
2
 
 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 2 − Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 4 + Φ ) 
−
 L2⋅ (1 + Φ ) L⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ )
2 L⋅ ( 1 + Φ ) 
 

Puede apreciarse que si Φ = 0, entonces la viga formulada mediante la hipotesis de Timoshenko se

reduce a la viga de Bernoulli - Euler.
Problema: Analice el siguiente muro sometido a un corte sísmico P, mediante la teoría de Bernoulli - Euler y
Timoshenko.

Geometria Material

B := 25 cm Espesor muro kgf

E := 260000 Modulo elasticidad Hormigon
H := 500 cm Largo muro 2
cm
A := B⋅ H A = 12500
kgf
G := 100000 Modulo de Corte Hormigon
1 3
I := ⋅ B⋅ H I = 260416666.667 cm
2
12
L := 220 cm Altura muro

As := A Area de corte

Corte Sísmico P := 10000 kgf

Caso 1: Analisis ignorando efectos de corte.

Matriz de rigidez Vector de Carga externa

 12⋅ E⋅ I 6⋅ E⋅ I −12⋅ E⋅ I 
6⋅ E⋅ I
 
 L
3
L
2
L
3
L  2
 6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I −6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I
 0
   
 L
2 L
L
2 L 
F :=  
0
K :=   P
−12⋅ E⋅ I −6⋅ E⋅ I 12⋅ E⋅ I −6⋅ E⋅ I
  0
 3 2 3 2   
L L L L
 
 6⋅ E⋅ I 2⋅ E⋅ I −6⋅ E⋅ I 4⋅ E⋅ I 
 2 L 2 L 
 L L 

Imposicion condiciones de borde

76305409.5 8393595041.3 −76305409.5 8393595041.3 

 
 8393595041.3 1231060606060.6 −8393595041.3 615530303030.3
K=
 −76305409.5 −8393595041.3 76305409.5 −8393595041.3 
 8393595041.3 615530303030.3 −8393595041.3 1231060606060.6
 

 76305409.47 −8393595041.32 
K := submatrix( K , 2 , 3 , 2 , 3) K= 
 −8393595041.32 1231060606060.61
  10000
F := submatrix(F , 2 , 3 , 0 , 0) F= 
 0 
Desplazamientos Horizontales

−1  0.000524
Q := K ⋅F Q=   ∆be := Q
0, 0
∆be = 0.0005 cm (Hipotesis viga Bernoulli - Euler)
 0.000004

Caso 2: Analisis Lineal considerando efectos de corte.

Matriz de rigidez

12⋅ E⋅ I
Φ := Φ = 13.4
2
G⋅ As ⋅ L

 12E⋅ I 6E⋅ I 12E⋅ I 6E⋅ I 

 − 
 L ⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ )
3 2
L ⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ ) 
3 2
 
6E⋅ I E⋅ I⋅ (4 + Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 2 − Φ )
 − 
 L2⋅ ( 1 + Φ ) L⋅ ( 1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ )
2 L⋅ ( 1 + Φ ) 
K :=  
 − 12E⋅ I −
6E⋅ I 12E⋅ I
−
6E⋅ I

 L3⋅ ( 1 + Φ ) L2⋅ ( 1 + Φ ) L3⋅ (1 + Φ ) L ⋅ 1+ Φ 
2
( )
 
 6E⋅ I E⋅ I⋅ (2 − Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ (4 + Φ ) 
−
 2( L⋅ ( 1 + Φ ) L⋅ ( 1 + Φ ) 
 L ⋅ 1 + Φ) L ⋅(1 + Φ )
2


 5288061 581686712.5 −5288061 581686712.5 

 
 581686712.5 371750689888.6 −581686712.5 −243779613141.7
K=
 −5288061 −581686712.5 5288061 −581686712.5 
 581686712.5 −243779613141.7−581686712.5 371750689888.6
 

Vector de Carga externa: Se mantiene

Aplicando condiciones de borde

 5288061 −581686712.5 
K := submatrix( K , 2 , 3 , 2 , 3) K=  
 −581686712.5 371750689888.6

−1  0.002284
Desplazamientos en el extremo libre Q := K ⋅F Q=  
 0.000004
∆t := Q ∆t = 0.0023 cm (Hipotesis Timoshenko)
0, 0
Para un espesor constante de 25 cm y una altura de muro de 220 cm, facilmente puede construirse el
siguiente grafico variando el largo del muro, y manteniendo constante el resto de los parámetros.

Espesor
Del grafico anterior puede concluirse que para un factor < 0.5 los efectos de cortes se
Largo_muro

hacen importantes y no pueden ser tratados mediante la teoría clásica de Bernoulli - Euler.
PAUTA CONTROL 3

Problema: La siguiente figura representa el modelo computacional de un muro de contención sometido a un

empuje estático del terreno, en el cual se ha considerado la rigidez del terreno en el sello de fundación y se
ha despreciado la resistencia pasiva del suelo y la colaboración del peso del terreno sobre la zapata.
Determine el área comprimida en el sello de fundación. Considere un ancho de análisis de 1 metro, con un
espesor de zapata de 40 cm y de 35 cm en el muro y un coeficiente de balasto del suelo de 3 kgf/cm3.
Como el suelo es capaz de soportar únicamente compresión, en el caso de generarse tracción en el terreno,
elabore un procedimiento iterativo que permita simular el levantamiento de la fundación. En todo análisis
considere peso propio e ignore efectos de corte y deformaciones axiales en elementos.

B := 100cm Ancho de análisis

em := 35cm Espesor muro

ez := 40cm Espesor zapata

5 kgf
E := 2.6⋅ 10 ⋅ Módulo elasticidad para el hormigón
2
cm
2500 kgf
γ := ⋅ Peso específico Hormigón
6 3
10 cm

Origen de coordenadas globales: Nodo N1: (0,0)

Coordenadas en centímetros

N1 := ( 0 0 ) N5 := ( 600 0 )

N2 := ( 150 0 ) N6 := ( 300 600 )

N3 := ( 300 0 )
N4 := ( 450 0 )

Elemento Longitud Inercia Area Conectividad Cosenos directores

B 3 ( N2 − N1) ⋅ cm
M1 L1 := 150⋅ cm I1 := ⋅ ez A1 := B⋅ ez N1 N2 n1 :=
12 L1

B 3 ( N3 − N2) ⋅ cm
M2 L2 := 150⋅ cm I2 := ⋅ ez A2 := B⋅ ez N2 N3 n2 :=
12 L2

B 3 ( N4 − N3) ⋅ cm
M3 L3 := 150⋅ cm I3 := ⋅ ez A3 := B⋅ ez N3 N4 n3 :=
12 L3

B 3 ( N5 − N4) ⋅ cm
M4 L4 := 150⋅ cm I4 := ⋅ ez A4 := B⋅ ez N4 N5 n4 :=
12 L4
B 3 ( N6 − N3) ⋅ cm
M5 L5 := 600⋅ cm I5 := ⋅ em A5 := B⋅ em N3 N6 n5 :=
12 L5
Qx := 6000⋅ kgf My := −1200000kgf ⋅ cm N := 5250kgf

Como los elementos M1, M2, M3 y M4 están dispuestos horizontalmente, puede utilizarse la expresión de la
matriz de rigidez de 4x4, sin aplicar la transformación de coordenadas local a global.

Matrices de rigidez para cada elemento:

 12E⋅ I 6E⋅ I
−
12E⋅ I 6E⋅ I

 L3 L
2
L
3
L
2
 6E⋅ I 4E⋅ I 6E⋅ I 2E⋅ I

 − 
 L2 L
L
2 L 
ke(E, I , L) :=   Matriz de rigidez del elemento
 − 12E⋅ I −
6E⋅ I 12E⋅ I
−
6E⋅ I

 L3 L
2
L
3
L 
2
 
 6E⋅ I 2E⋅ I
−
6E⋅ I 4E⋅ I 
 L2 L 2 L 
 L 

 -2
−3.095⋅ 10 ⋅ L 
-2
 .3714 5.235⋅ 10 ⋅ L .12855
 -2 -3 2 -2 -3 2  Matriz de rigidez
5.235⋅ 10 ⋅ L 9.52⋅ 10 ⋅ L 3.095⋅ 10 ⋅ L −7.1425⋅ 10 ⋅ L 
ks ( Cb , b , L) := Cb⋅ b⋅ L⋅  suelo-estructura.
 -2 -2 
3.095⋅ 10 ⋅ L −5.235⋅ 10 ⋅ L
 .12855 .37140

 −3.095⋅ 10-2⋅ L −7.142510 -3 2 -2 -3 2 
 ⋅ ⋅ L −5.235 ⋅ 10 ⋅ L 9.52⋅ 10 ⋅ L 

kgf
Conociendo que Cb := 3⋅ y que el ancho b := 100cm
3
cm

 ⋅
kgf
⋅ kgf −493037.03703703703704
⋅
kgf
⋅ kgf 
 493037.03703703703704 cm
36977777.777777777777
cm
36977777.777777777777 
 
⋅ kgf 3697777777.7777777778
⋅ cm⋅ kgf −36977777.777777777777⋅ kgf 1848888888.8888888889
⋅ cm⋅ kgf 
ke (E, I1, L1) → 
36977777.777777777777
 kgf kgf 
 −493037.03703703703704⋅
cm
−36977777.777777777777 ⋅ kgf ⋅
493037.03703703703704
cm
−36977777.777777777777⋅ kgf 
 
 36977777.777777777777 ⋅ cm⋅ kgf
⋅ kgf 1848888888.8888888889 −36977777.777777777777 ⋅ cm⋅ kgf 
⋅ kgf 3697777777.7777777778

 16713.0000⋅
kgf
⋅ kgf 5784.75000⋅
kgf
−208912.50000000000000 ⋅ kgf 
 cm
353362.50000000000000
cm 
 
⋅ kgf 9639000.0000000000000 ⋅ cm⋅ kgf 208912.50000000000000 ⋅ kgf −7231781.2500000000000 ⋅ cm⋅ kgf
ks (Cb , b , L1) →  
353362.50000000000000
 kgf kgf 
 5784.75000⋅ 208912.50000000000000 ⋅ kgf 16713.00000⋅ −353362.50000000000000 ⋅ kgf 
cm cm
 
 −208912.50000000000000 ⋅ kgf −7231781.2500000000000⋅ cm⋅ kgf −353362.50000000000000 ⋅ cm⋅ kgf
⋅ kgf 9639000.0000000000000 
Superponiendo las dos matrices de rigidez:

k1 := ke (E, I1 , L1) + ks ( Cb , b , L1)

  kgf kgf 
 509750.03703703703704⋅ cm 37331140.277777777777 ⋅kgf −487252.28703703703704
⋅
cm  ⋅ kgf
36768865.277777777777
 
⋅ ⋅ cm⋅ kgf −36768865.277777777777 ⋅ cm⋅kgf
⋅kgf 1841657107.6388888889
k1 →  
37331140.277777777777 kgf 3707416777.7777777778
 kgf kgf 
 −487252.28703703703704⋅ cm −36768865.277777777777⋅ kgf ⋅
509750.03703703703704
cm
−37331140.277777777777⋅ kgf 
 
 36768865.277777777777⋅ kgf 1841657107.6388888889⋅ cm⋅ kgf −37331140.277777777777 ⋅ cm⋅kgf 
⋅kgf 3707416777.7777777778

k2 := k1
k3 := k1
k4 := k1

Luego, la matriz de rigidez global es:

 k10 , 0 k1
0, 1
k1
0, 2
k1
0, 3
0 0 0 0 0 0 
 
 k11 , 0 k1
1, 1
k1
1, 2
k1
1, 3
0 0 0 0 0 0 
 
 k12 , 0 k1 k1 + k2 k1 + k2 k2 k2 0 0 0 0

2, 1 2, 2 0, 0 2, 3 0, 1 0, 2 0, 3
 k1 k1 k1 + k2 k1 + k2 k2 k2 0 0 0 0

 3, 0 3, 1 3, 2 1, 0 3, 3 1, 1 1, 2 1, 3 
 0 0 k2 k2 k2 + k3 k2 + k3 k3 k3 0 0 
2, 0 2, 1 2, 2 0, 0 2, 3 0, 1 0, 2 0, 3
Kg :=  
 0 0 k2 k2 k2 + k3 k2 + k3 k3 k3 0 0 
3, 0 3, 1 3, 2 1, 0 3, 3 1, 1 1, 2 1, 3
 
 0 0 0 0 k3
2, 0
k3
2, 1
k3
2, 2
+ k4
0, 0
k3
2, 3
+ k4
0, 1
k4
0, 2
k4
0, 3 
 
 0 + k4 + k4
1, 3 
0 0 0 k3 k3 k3 k3 k4 k4
3, 0 3, 1 3, 2 1, 0 3, 3 1, 1 1, 2
 
0 0 0 k4 k4 k4 k4
 0 0 0
2, 0 2, 1 2, 2 2, 3 
 0 0 0 0 0 0 k4 k4 k4 k4 
 3, 0 3, 1 3, 2 3, 3 

 kgf kgf 
 509750.03703703703704⋅ cm 37331140.277777777777 ⋅ kgf −487252.28703703703704
⋅
cm
⋅ kgf
36768865.277777777777 0 0 0 0 0 0 
 
 37331140.277777777777⋅ kgf 3707416777.7777777778⋅cm⋅kgf −36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf
⋅ kgf 1841657107.6388888889 0 0 0 0 0 0 
 kgf kgf kgf 
 −487252.28703703703704⋅ cm −36768865.277777777777⋅ kgf ⋅
1019500.0740740740741
cm
0 −487252.28703703703704
⋅
cm
⋅kgf
36768865.277777777777 0 0 0 0 
 
 36768865.277777777777⋅ kgf 1841657107.6388888889⋅cm⋅kgf 0 ⋅ cm⋅ kgf −36768865.277777777777
7414833555.5555555556 ⋅ kgf 1841657107.6388888889
⋅cm⋅ kgf 0 0 0 0 
 kgf kgf kgf 
−487252.28703703703704
⋅ −36768865.277777777777
⋅kgf ⋅ −487252.28703703703704
⋅ ⋅ kgf
Kg →  
0 0 1019500.0740740740741 0 36768865.277777777777 0 0
cm cm cm
 
 0 0 ⋅kgf
36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 0 ⋅cm⋅ kgf −36768865.277777777777
7414833555.5555555556 ⋅ cm⋅ kgf
⋅kgf 1841657107.6388888889 0 0 
 kgf kgf kgf 
 0 0 0 0 −487252.28703703703704
⋅ −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅
1019500.0740740740741 0 −487252.28703703703704
⋅ 36768865.277777777777 ⋅ kgf 
cm cm cm
 
 0 0 0 0 ⋅ kgf
36768865.277777777777 ⋅cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 0 ⋅ cm⋅ kgf −36768865.277777777777
7414833555.5555555556 ⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf 
1841657107.6388888889
 kgf kgf 
 0 0 0 0 0 0 −487252.28703703703704
⋅ −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅
509750.03703703703704 −37331140.277777777777 ⋅kgf 
cm cm
 
 0 0 0 0 0 0 ⋅ kgf
36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf −37331140.277777777777
1841657107.6388888889 ⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf 
3707416777.7777777778
El vector de fuerzas externas es:

 0   0 
   
 0   0

 0   0 
 0   0 
   
 N   ⋅
5250kgf 
fext := fext →
 My   −1200000⋅ cm⋅ kgf 
 0   0

   
 0   0 
 0   0 
   
 0   0 

El vector de peso propio por elemento es:

 1   1   1   1 
 2   2   2   2 
 L1   L2   L3   L4 
 12   12   12   12 
fpp1 := γ ⋅ A1⋅ L1⋅   fpp2 := γ ⋅ A2⋅ L2⋅   fpp3 := γ ⋅ A3⋅ L3⋅   fpp4 := γ ⋅ A4⋅ L4⋅  
 1   1   1   1 
 2   2   2   2 
 −L1   −L2   −L3   −L4 
 12   12   12   12 
       

El vector de peso propio global es:

 fpp1
0, 0 
 
 fpp1
1, 0   750⋅ kgf 
   
⋅ ⋅ kgf
 fpp12 , 0 + fpp20 , 0   18750cm 
 fpp1 + fpp2   1500kgf⋅ 
 3, 0 1, 0   0 
 fpp2 + fpp3   
2, 0 0, 0  ⋅
fpp :=   
1500kgf
fpp →
 fpp23 , 0 + fpp31 , 0   0 
   1500kgf⋅

 fpp32 , 0 + fpp40 , 0   
   0 
 fpp33 , 0 + fpp41 , 0   750⋅ kgf 
   

fpp4
2, 0   −18750⋅ cm⋅ kgf 
 fpp4 
 3, 0 
  750⋅ kgf 
El vector de cargas globales es:  
⋅ ⋅ kgf
 18750cm

 1500⋅ kgf 
 0 
 
Fg := fpp + fext  6750⋅ kgf 
Fg →
 −1200000⋅ cm⋅ kgf 
 1500⋅ kgf

 
 0 
 750⋅ kgf 
 
 −18750⋅ cm⋅ kgf 

Los desplazamientos globales en el sello de fundación son:

 9.0841756535737767790
⋅ 10 ⋅ cm 
-2
 
 1.1736345975570757769 ⋅ 10
-4 
 
 .10565896269014679062 ⋅ cm 
 -5 
⋅ 10
 4.2010289597951723961 
−1
 7.9320785779527212866 -2
⋅ 10 ⋅ cm

Qg := ( Kg ) ⋅ Fg
Qg →  
 −5.1652154599483327732 ⋅ 10
-4 
 
 2.2327425165191302480
⋅ 10 ⋅ cm 
-2
 
 −2.7771365882707579436 ⋅ 10
-4

 -2

 −1.4100644518250578057
⋅ 10 ⋅ cm 
 -4 
 −2.3052274507466139434 ⋅ 10 
Apreciando el desplazamiento en el nodo N5, cuyo valor es negativo, puede inferirse que en la zona
correspondinte al elemento M4, el terreno se tracciona, generandose esfuerzos internos ficticios producto
de la rigidez a la tracción artifical del suelo en esa región. Luego se repite el procedimiento anterior,
eliminando las rigideces del terreno asociadas al nodo 5 en la matriz de rigidez suelo-estructura del
elemento 4. Así, se realiza una segunda iteración y se vuelve a calcular los desplazamientos en el sello de
fundación.
Iteracion N°2:

 ⋅
kgf
⋅ kgf ⋅
−493037.03703703703704
kgf ⋅ kgf
 493037.03703703703704 cm
36977777.777777777777
cm 
36977777.777777777777
 
⋅ kgf 3697777777.7777777778
⋅ cm⋅ kgf −36977777.777777777777
⋅ kgf 1848888888.8888888889
⋅ cm⋅ kgf 
ke( E, I1, L1) → 
36977777.777777777777
 kgf kgf 
 −493037.03703703703704⋅
cm
−36977777.777777777777 ⋅ kgf ⋅
493037.03703703703704
cm
−36977777.777777777777
⋅ kgf 
 
 36977777.777777777777⋅ kgf 1848888888.8888888889
⋅ cm⋅ kgf −36977777.777777777777 ⋅ cm⋅ kgf 
⋅ kgf 3697777777.7777777778

 16713.0000⋅
kgf
⋅ kgf 5784.75000⋅
kgf
−208912.50000000000000 ⋅ kgf 
 cm
353362.50000000000000
cm
 
⋅ kgf 9639000.0000000000000 ⋅ cm⋅ kgf 208912.50000000000000 ⋅ kgf −7231781.2500000000000 ⋅ cm⋅ kgf 
ks( Cb , b , L1) → 
353362.50000000000000
 kgf kgf 
 5784.75000⋅ 208912.50000000000000 ⋅ kgf 16713.00000⋅ −353362.50000000000000 ⋅ kgf 
cm cm
 
 −208912.50000000000000 ⋅ kgf −7231781.2500000000000⋅ cm⋅ kgf −353362.50000000000000 ⋅ cm⋅ kgf 
⋅ kgf 9639000.0000000000000

En este caso, la matriz de rigidez para todos los elementos es igual a la suma de las dos matrices de
rigidez excepto para el elemento M4:

k1 := ke( E, I1, L1) + ks ( Cb , b , L1)

 ⋅
kgf
⋅ kgf −487252.28703703703704
⋅
kgf  ⋅ kgf
 509750.03703703703704 cm
37331140.277777777777
cm 
36768865.277777777777
 
⋅ kgf 3707416777.7777777778
⋅ cm⋅ kgf −36768865.277777777777
⋅ kgf 1841657107.6388888889
⋅ cm⋅ kgf 
k1 → 
37331140.277777777777
 kgf kgf 
 −487252.28703703703704⋅
cm
−36768865.277777777777 ⋅ kgf ⋅
509750.03703703703704
cm
−37331140.277777777777
⋅ kgf 
 
 36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf
⋅ kgf 1841657107.6388888889 −37331140.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf 
⋅ kgf 3707416777.7777777778

k2 := k1
k3 := k1

Para el elemento 4, la matriz de rigidez queda expresada como:

 11142.0000⋅
kgf
⋅ kgf 0⋅
kgf
0⋅ kgf 
 cm
157050.00000000000000
cm 
 
⋅ cm⋅ kgf
⋅ kgf 2856000.0000000000000 0⋅ kgf 0⋅ cm⋅ kgf 
k4 := ke( E, I1, L1) + 
157050.00000000000000
 kgf kgf 
 0⋅ 0⋅ kgf 0⋅ 0⋅ kgf 
cm cm
 
 0⋅ kgf 0⋅ cm⋅ kgf 0⋅ kgf 0⋅ cm⋅ kgf 

En este caso, el suelo no ha colaborado con su rigidez a la compresión en el nodo 5.

Luego, la matriz de rigidez global es:

 k10 , 0 k10 , 1 k10 , 2 k10 , 3 0 0 0 0 0 0 

 
 k11 , 0 k1
1, 1
k1
1, 2
k1
1, 3
0 0 0 0 0 0 
 
 k12 , 0 k1 k1 + k2 k1 + k2 k2 k2 0 0 0 0 
2, 1 2, 2 0, 0 2, 3 0, 1 0, 2 0, 3
 k1 k1 k1 + k2 k1 + k2 k2 k2 0 0 0 0

 3, 0 3, 1 3, 2 1, 0 3, 3 1, 1 1, 2 1, 3 
 0 0 k22 , 0 k22 , 1 k22 , 2 + k30 , 0 k22 , 3 + k30 , 1 k30 , 2 k30 , 3 0 0 
Kg :=  
 0 0 k2
3, 0
k2
3, 1
k2
3, 2
+ k3
1, 0
k2
3, 3
+ k3
1, 1
k3
1, 2
k3
1, 3
0 0 
 
 0 0 0 0 k3
2, 0
k3
2, 1
k3
2, 2
+ k4
0, 0
k3
2, 3
+ k4
0, 1
k4
0, 2
k4
0, 3 
 
 0 + k4 + k4
1, 3 
0 0 0 k3 k3 k3 k3 k4 k4
3, 0 3, 1 3, 2 1, 0 3, 3 1, 1 1, 2
 
 0 0 0 0 0 0 k42 , 0 k42 , 1 k42 , 2 k42 , 3

 0 0 0 0 0 0 k4 k4 k4 k4 
 3, 0 3, 1 3, 2 3, 3 

 509750.03703703703704
⋅
kgf
⋅ kgf −487252.28703703703704
⋅
kgf
⋅ kgf 
 cm
37331140.277777777777
cm
36768865.277777777777 0 0 0 0 0 0 
 
 ⋅
37331140.277777777777 kgf ⋅
3707416777.7777777778 cm⋅ kgf −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 0 0 0 0 0 0 
 kgf kgf kgf 
 −487252.28703703703704⋅ −36768865.277777777777 ⋅ kgf ⋅
1019500.0740740740741 0 −487252.28703703703704
⋅ ⋅ kgf
36768865.277777777777 0 0 0 0 
cm cm cm
 
 ⋅
36768865.277777777777 kgf ⋅
1841657107.6388888889 cm ⋅ kgf 0 ⋅ cm⋅ kgf
7414833555.5555555556 −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 0 0 0 0 
 kgf kgf kgf 
−487252.28703703703704
⋅ −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅ −487252.28703703703704
⋅ ⋅ kgf
Kg →  
0 0 1019500.0740740740741 0 36768865.277777777777 0 0
cm cm cm
 
 0 0 ⋅ kgf
36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 0 ⋅ cm⋅ kgf
7414833555.5555555556 −36768865.277777777777
⋅ kgf 1841657107.6388888889
⋅ cm⋅ kgf 0 0 
 kgf kgf kgf 
 0 0 0 0 −487252.28703703703704
⋅ −36768865.277777777777
⋅ kgf ⋅
1013929.0740740740741 −196312.500000000000
⋅ kgf −493037.03703703703704
⋅ 36977777.777777777777 ⋅ kgf 
cm cm cm
 
 0 0 0 0 ⋅ kgf
36768865.277777777777 ⋅ cm⋅ kgf
1841657107.6388888889 −196312.500000000000
⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf −36977777.777777777777
7408050555.5555555556 ⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf 
1848888888.8888888889
 kgf kgf 
 0 0 0 0 0 0 −493037.03703703703704
⋅ −36977777.777777777777
⋅ kgf ⋅
493037.03703703703704 −36977777.777777777777 ⋅ kgf 
cm cm
 
 0 0 0 0 0 0 ⋅ kgf
36977777.777777777777 ⋅ cm⋅ kgf −36977777.777777777777
1848888888.8888888889 ⋅ kgf ⋅ cm⋅ kgf 
3697777777.7777777778
El vector de fuerzas externas globales y de peso propio sigue siendo el mismo, luego:

 750⋅ kgf 
El vector de cargas globales es:  
⋅ ⋅ kgf
 18750cm 
 1500⋅ kgf 
 0 
 
Fg := fpp + fext  6750⋅ kgf 
Fg →
 −1200000⋅ cm⋅ kgf 
 1500⋅ kgf

 
 0 
 750⋅ kgf 
 
 −18750⋅ cm⋅ kgf 

Los desplazamientos globales en el sello de fundación son:

 9.1683753882252797721
⋅ 10 ⋅ cm 
-2
 
 1.1523481578440013927 ⋅ 10
-4 
 
 .10614613285565130972 ⋅ cm 
 -5 
⋅ 10
 3.8954206857578890062 
−1
 7.9007826785608248556 -2
⋅ 10 ⋅ cm

Qg := ( Kg ) ⋅ Fg
Qg →  
 −5.2514739543552405510 ⋅ 10
-4 
 
 1.9946852475358090464
⋅ 10 ⋅ cm 
-2
 
 −2.9718316602912397306 ⋅ 10
-4

 -2

 −2.0067070746318198637
⋅ 10 ⋅ cm 
 -4 
 −2.5661826218297012702 ⋅ 10 
En este caso, el desplazamiento en el nodo N5 sigue siendo negativo, lo que implica que se sigue
levantando, pero esta vez, sin la colaboración artificial de la rigidez a la tracción del terreno. El nodo
inmediatamente ubicado al costado del nodo N5 es el nodo N4, pero este presenta un desplazamiento
positivo, lo cual indica que no se está levantando, por lo tanto, la rigidez colaborante del terreno es real
pues actua como compresión. Luego el proceso iterativo se detiene, y los valores anteriores son los
definitivos.
Los desplazamientos y rotaciones en el nodo N4 y N5 son:

 2.8581910387753926412
⋅ 10 ⋅ cm 
-2



(
− 6.3249056676243258347 ⋅ 10
-4 

)
q :=


(
− 3.4090223211566250594
-2
⋅ 10 ⋅ cm


)
 (
 − 6.2479825907012487658 ⋅ 10
-4 
 )
El desplazamiento y la rotación en un punto cualquiera en el interior del elemento M4 queda expresado
como:

v ( ξ) := H⋅ q

v ( ξ) :=  H1 H2⋅
L L
H3 H4⋅ ⋅q
 2 2 
(
v ( ξ) := 0.25⋅ ξ − 0.75⋅ ξ + 0.5 ⋅ q
3 ) 0, 0
( 3 2
+ 0.25⋅ ξ − 0.25ξ − 0.25⋅ ξ + 0.25 ⋅ ) L4⋅q1, 0 + (−0.25⋅ ξ3 + 0.75⋅ξ + 0.5)⋅q2, 0 + (0.25⋅ξ3 + 0.25⋅ξ2 − 0.25⋅ξ − 0.25)⋅ L4⋅ q3 , 0
2 2

Given

(0.25⋅ξ3 − 0.75⋅ξ + 0.5)⋅q0, 0 + (0.25⋅ξ3 − 0.25⋅ ξ2 − 0.25⋅ ξ + 0.25)⋅ L4⋅ q1 , 0 + (−0.25⋅ξ3 + 0.75⋅ ξ + 0.5)⋅ q2 , 0 + (0.25⋅ξ3 + 0.25⋅ ξ2 − 0.25⋅ ξ − 0.25)⋅ L4⋅q3, 0 0
2 2

(
Find( ξ) → −.122983667178435933667.0613283097567296488
⋅ 10 − 1.7250787017497145633
-2
⋅ i 7.0613283097567296488
⋅ 10 + 1.7250787017497145633
⋅i
-2 )
Por lo tanto la solución real es ξ = −.12298366717843593366

es decir, para un valor de ξ = −.12298366717843593366 se obtiene un valor de desplazamiento cercano a cero.

-21
v( −.12298366717843593366
) → −1.⋅ 10 ⋅ cm Cambio de signo en los desplazamientos.

Recordando la relación entre ξ y x se tiene:

2 ( x2 − x1)
ξ( x) := ⋅ ( x − x3) o bien: x := ξ⋅ + x3
( x2 − x1) 2

x1 := 4.5m x2 := 6m x3 := 5.25m y ξ := −.12298366717843593366

( x2 − x1)
Entonces x := −.12298366717843593366
⋅ + x3 x = 5.16m
2

Como conclusión, el área comprimida en el sello de fundación se encuentra hasta una distancia 5.16m
desde el origen N1.
x
Acomp := ⋅ 100 Acomp = 85.96 %
6m

Por lo tanto, el porcentage de area comprimida corresponde a un 86%. Dicho valor es aceptable, pues los
criterios de diseño comunmente exigen un mínimo de 80% para evitar levantamientos excesivos en el sello
de fundacion de las zapatas.
Problema: La modelación de la siguiente figura representa un muro de contencion separado una
distancia d = 2cm de un segunda estructura. La rigidez de esta ultima estructura se ha
representado mediante una rigidez horizontal kh = 2000 kg/cm. El coeficiente de balasto kb del
terreno es de 2.5 kg/cm3. Determine el desplazamiento horizontal del nodo N5 cuando se aplica
una fuerza V = 1500 kg y una carga distribuida de q = 3 kg/cm. No considere resistencia a la
traccion del terreno e incorpore en sus calculos las deformaciones por corte y peso propio en
todos los elementos. Considere un ancho de análisis de 1 metro, con un espesor de zapata de
50 cm y de 35 cm en el muro

B := 100 cm Ancho de análisis

em := 35 cm Espesor muro

ez := 50 cm Espesor zapata

5 kgf
E := 2.6⋅ 10 Módulo elasticidad del hormigón
2
cm
kgf
G := 100000 Modulo de corte del hormigon
2
cm
2500 kgf
γ := Peso específico Hormigón
6 3
10 cm V := 1500 kgf

Coordenadas en centímetros
N1 := ( 0 0 ) N4 := ( 400 0 )
N2 := ( 100 0 ) N5 := ( 200 350 )
N3 := ( 200 0 )

Elemento Longitud (cm) Inercia (cm4) Area (cm2) Conectividad Cosenos directores
B 3 ( N2 − N1)
M1 L1 := 100 I1 := ⋅ ez A1 := B⋅ ez N1 N2 n1 :=
12 L1

B 3 ( N3 − N2)
M2 L2 := 100 I2 := ⋅ ez A2 := B⋅ ez N2 N3 n2 :=
12 L2

B 3 ( N4 − N3)
M3 L3 := 200 I3 := ⋅ ez A3 := B⋅ ez N3 N4 n3 :=
12 L3

B 3 ( N5 − N3)
M4 L4 := 350 I4 := ⋅ em A4 := B⋅ em N3 N5 n4 :=
12 L4
Matrices de rigidez para cada elemento:

12⋅ E⋅ I
Considerando Φ :=
2
G⋅ A ⋅ L

 A⋅ E −
A ⋅E 
 L 0 0
L
0 0 
 
 0 12E⋅ I 6E⋅ I 12E⋅ I 6E⋅ I 
0 −
 
L ⋅(1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ ) L ⋅(1 + Φ )
3 2 3 2
 
 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 4 + Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 2 − Φ ) 
−
 0 L⋅ (1 + Φ )
0
L⋅ (1 + Φ ) 
L ⋅(1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ )
2 2
ke( A , E, I , L, Φ ) :=  
con
 A ⋅E A⋅ E 
− L 0 0
L
0 0 
 
 0 12E⋅ I 6E⋅ I 12E⋅ I 6E⋅ I 
− − 0 −
 L ⋅ (1 + Φ )
3
L ⋅ (1 + Φ )
2
L ⋅(1 + Φ )
3
L ⋅ (1 + Φ )
2 
 
 0 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 2 − Φ ) 6E⋅ I E⋅ I⋅ ( 4 + Φ ) 
0 −
 L⋅ (1 + Φ ) L⋅ (1 + Φ ) 
L ⋅(1 + Φ ) L ⋅ (1 + Φ )
2 2
 

Rigidez adicional por interaccion suelo estructura:

0 0 0 0 0 0 
 -2 -2 
0 .3714 ⋅
5.23510 ⋅L 0 .12855 −3.09510
⋅ ⋅L 
 -2 -3 2 -2 -3 2 
⋅ ⋅L 9.52⋅ 10 ⋅ L ⋅ ⋅ L −7.142510⋅ ⋅L 
ks ( kb , B , L) := kb⋅ B⋅ L⋅ 
0 5.23510 0 3.09510
0 0 0 0 0 0 
 -2 -2

0 .12855 ⋅
3.09510 ⋅L 0 .37140 −5.23510
⋅ ⋅L 
 -2 -3 2 -2 -3 2 
 0 −3.09510⋅ ⋅ L −7.142510⋅ ⋅L 0 −5.23510
⋅ ⋅ L 9.52⋅ 10 ⋅ L 

kgf
Conociendo que kb := 2.5 y que el ancho B := 100 cm
3
cm
Elemento 1

12⋅ E⋅ I1
Φ1 := Φ1 = 0.65
2
G⋅ A1 ⋅ L1

 13000000 0 0 −13000000 0 0 
 0 1969696.97 98484848.485 0 −1969696.97 98484848.485 
 
−98484848.485 2215909090.909
ke( A1 , E, I1 , L1, Φ1) = 
0 98484848.485 7632575757.576 0
 −13000000 0 0 13000000 0 0 
 0 −1969696.97 −98484848.485 0 1969696.97 −98484848.485

 
 0 98484848.485 2215909090.909 0 −98484848.485 7632575757.576

0 0 0 0 0 0 
0 9285 130875 0 3213.75 −77375 
 
130875 2380000 0 77375 −1785625
ks ( kb , B, L1) = 
0
0 0 0 0 0 0 
0 3213.75 77375 0 9285 −130875

 
0 −77375 −1785625 0 −130875 2380000 

Superponiendo las dos matrices de rigidez:

k1 := ke( A1 , E, I1 , L1, Φ1) + ks ( kb , B, L1)

 13000000 0 0 −13000000 0 0 
 0 1978981.97 98615723.485 0 −1966483.22 98407473.485 
 
−98407473.485 2214123465.909
k1 = 
0 98615723.485 7634955757.576 0
 −13000000 0 0 13000000 0 0 
 0 −1966483.22 −98407473.485 0 1978981.97 −98615723.485

 
 0 98407473.485 2214123465.909 0 −98615723.485 7634955757.576

Elemento 2
Las matrices de rigidez del elemento 1 y 2 son iguales.

k2 := k1
Elemento 3

12⋅ E⋅ I3
Φ3 := Φ3 = 0.163
2
G⋅ A3 ⋅ L3

 6500000 0 0 −6500000 0 0 
 0 349462.366 34946236.559 0 −349462.366 34946236.559 
 
−34946236.559 2140456989.247
ke( A3 , E, I3 , L3, Φ3) = 
0 34946236.559 4848790322.581 0
 −6500000 0 0 6500000 0 0 
 0 −349462.366 −34946236.559 0 349462.366 −34946236.559

 
 0 34946236.559 2140456989.247 0 −34946236.559 4848790322.581

0 0 0 0 0 0 
0 18570 523500 0 6427.5 −309500 
 
−14285000
ks ( kb , B, L3) = 
0 523500 19040000 0 309500
0 0 0 0 0 0 
0 6427.5 309500 0 18570 −523500

 
0 −309500 −14285000 0 −523500 19040000 

k3 := ke( A3 , E, I3 , L3, Φ3) + ks ( kb , B, L3)

 6500000 0 0 −6500000 0 0 
 0 368032.366 35469736.559 0 −343034.866 34636736.559 
 
−34636736.559 2126171989.247
k3 = 
0 35469736.559 4867830322.581 0
 −6500000 0 0 6500000 0 0 
 0 −343034.866 −34636736.559 0 368032.366 −35469736.559

 
 0 34636736.559 2126171989.247 0 −35469736.559 4867830322.581
Elemento 4

12⋅ E⋅ I4
Φ4 := Φ4 = 0.026
2
G⋅ A4⋅ L4

 2600000 0 0 −2600000 0 
0
 0 25341.13 4434697.86 0 −25341.13 
4434697.86
 
−4434697.86 510655458.09 
ke( A4 , E, I4, L4, Φ4) = 
0 4434697.86 1041488791.42 0
 −2600000 0 0 2600000 0 0 
 0 −25341.13 −4434697.86 0 25341.13 −4434697.86

 
 0 4434697.86 510655458.09 0 −4434697.86 1041488791.42

k4 := ke( A4 , E, I4, L4, Φ4)

Matriz de transformacion de coordenadas local a global

cos α := n4 cos α = 0 cos β := n4 cos β = 1

0, 0 0, 1

 cos α cos β 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0
 
 −1 0 0 0 0 0
 −cos β cos α 0 0 0 0
 
 0 0
L=
0 1 0 0 0 0 1 0 0 0
L :=  
0 cos α cos β 0  0 0 0 0 1 0
 0 0
0 
 0 0 −cos β cos α 0  0 0 −1 0 0
0
 
 0  0 0 0 0 0 1
 0 0 0 0 1

T
k4 := L ⋅ k4⋅ L

 25341.13 0 −4434697.86 −25341.13 0 −4434697.86


 0 2600000 0 0 −2600000  0
 
−4434697.86
k4 = 
0 1041488791.42 4434697.86 0 510655458.09 
 −25341.13 0 4434697.86 25341.13 0 4434697.86 
 0 −2600000 0 0 2600000 0

 
 −4434697.86 0 510655458.09 4434697.86 0 1041488791.42
Luego, la matriz de rigidez global es:
 k1 k1 k1 k1 0 0 0 0 0 0 0 
 1 , 1 1, 2 1, 4 1, 5

 1 , 2 2, 2
k1 k1 k1
2, 4
k1
2, 5
0 0 0 0 0 0 0 
 
 k11 , 4 k12 , 4 k14 , 4 + k21 , 1 k14 , 5 + k21 , 2 k2
1, 4
k2
1, 5
0 0 0 0 0 
 
 k11 , 5 k12 , 5 k14 , 5 + k21 , 2 k15 , 5 + k22 , 2 k2
2, 4
k2
2, 5
0 0 0 0 0

 0 0 k2 k2 k2 + k3 + k4 k2 + k3 + k4 k3 k3 k4 k4 k4 
 1, 4 2, 4 4, 4 1, 1 1, 1 4, 5 1, 2 1, 2 1, 4 1, 5 1, 3 1, 4 1, 5 

Kg :=  0 0 k2
1, 5
k2
2, 5
k2
4, 5
+ k3
1, 2
+ k4
1, 2
k2
5, 5
+ k3
2, 2
+ k4
2, 2
k3
2, 4
k3
2, 5
k4
2, 3
k4
2, 4
k4
2, 5

 
 0 0 0 0 k3
1, 4
k3
2, 4
k3
4, 4
k3
4, 5
0 0 0 
 
 0 0 0 0 k3
1, 5
k3
2, 5
k3
4, 5
k3
5, 5
0 0 0 
 
 0 0 0 0 k4
1, 3
k4
2, 3
0 0 k4
3, 3
k4
3, 4
k4
3, 5 
 0 0 0 0 k4 k4 0 0 k4 k4 k4

 1, 4 2, 4 3, 4 4, 4 4, 5 
 0 0 0 0 k4 k4 0 0 k4 k4 k4 
 1, 5 2, 5 3, 5 4, 5 5, 5 

 1978981.97 98615723.485 −1966483.22 98407473.485 0 0 0 0 0 0 0 

 98615723.485 7634955757.576 −98407473.485 2214123465.909 0 0 0 0 0 0 0 
 
 −1966483.22 −98407473.485 3957963.939 0 −1966483.22 98407473.485 0 0 0 0 0 
 98407473.485 2214123465.909 0 15269911515.152 −98407473.485 2214123465.909 0 0 0 0 0 
 0 0 −1966483.22 −98407473.485 4947014.335 −63145986.926 −343034.866 34636736.559 0 −2600000 0

 
Kg =  0 0 98407473.485 2214123465.909 −63145986.926 13544274871.579 −34636736.559 2126171989.247 4434697.856 0 510655458.09 
 0 0 0 0 −343034.866 −34636736.559 368032.366 −35469736.559 0 0 0 
 
 0 0 0 0 34636736.559 2126171989.247 −35469736.559 4867830322.581 0 0 0 
 0 0 0 0 0 4434697.856 0 0 25341.131 0 4434697.856 
 0 0 0 0 −2600000 0 0 0 0 2600000 0 
 
 0 0 0 0 0 510655458.09 0 0 4434697.856 0 1041488791.423

UyN1 RN1 UyN2 RN2 UyN3 RN3 UyN4 RN4 UxN5 UyN5 RN5
El vector de fuerzas externas es:

 0 
 
0
 
 0   0 
 0 
 
0  
   0 
 0 
 0 
 L4
2 
 
 −3⋅  0
 
fext :=  12 
fext =  −30625
 
0  0 
 
0  
   0 
 V + 3⋅ L4 
 2025 
 2   0 
 
0  
   30625 
 L42 
 3⋅ 
 12 

El vector de peso propio por elemento es:

 −( γ ⋅A1) ⋅ L1   −( γ ⋅ A2) ⋅ L2   −( γ⋅ A3) ⋅ L3 

     
 0 
 2
  2
  2
  
 2  2  2  0 
 −( γ ⋅ A1) ⋅  −( γ ⋅ A2) ⋅  −( γ⋅ A3) ⋅
L1 L2 L3
    0 
fpp1 :=  12 
fpp2 :=  12 
fpp3 :=  12 
fpp4 :=  0

 L1   L2   L3   
 −( γ ⋅A1) ⋅ 2   −( γ ⋅ A2) ⋅ 2   −( γ⋅ A3) ⋅ 2  −( γ ⋅ A4) ⋅ L4 
       2 
 L1 
2  L2 
2  L3 
2  
 ( γ ⋅ A1) ⋅ 12   ( γ ⋅ A2)⋅ 12   ( γ ⋅A3) ⋅ 12   
0
     
El vector de peso propio global es:
 fpp1
0, 0 
 
 fpp1
1, 0

   −625 
 fpp1 + fpp2   −10416.667
2, 0 0, 0
   
+ fpp2
 fpp1
3, 0 1, 0   −1250 
 fpp2 + fpp3 + fpp4   0 
 2, 0 0, 0 1, 0   −1875 
fpp :=  fpp23 , 0 + fpp31 , 0 + fpp42 , 0   
  fpp =  −31250 
 fpp3
2, 0
  −1250 
   
 fpp3
3, 0   41666.667 
   0 
 fpp4
3, 0   −1531.25 
   

fpp4
4, 0   0 
 fpp4 
 5, 0 

 −625 
El vector de cargas globales es:  −10416.667
 
 −1250 
 0 
 −1875 
Fg := fpp + fext  
Fg =  −61875 
 −1250 
 
 41666.667 
 2025 
 −1531.25 
 
 30625 
Los desplazamientos globales en el sello de fundación son:

 0.040684 
 −0.000517
 
 −0.011102
 −0.000529
 
Qg := ( Kg)
−1
⋅ Fg  −0.066385
Qg =  −0.000596
 −0.167754
 
 −0.000481
 0.50212 
 −0.066974
 
 −0.001816

En este caso, el desplazamiento en el nodo N1 es positivo, lo que implica una la colaboración artificial de la
rigidez a tracción del terreno. Luego se repite el proceso, eliminando la rigidez del terreno asociada a los
grados de libertad en el nodo 1.

Elemento 1

12⋅ E⋅ I1
Φ1 := Φ1 = 0.65
2
G⋅ A1 ⋅ L1

 13000000 0 0 −13000000 0 0 
 0 1969696.97 98484848.485 0 −1969696.97 98484848.485 
 
 0 98484848.485 7632575757.576 0 −98484848.485 2215909090.909

ke( A1 , E, I1 , L1, Φ1) =
 −13000000 0 0 13000000 0 0 
 0 −1969696.97 −98484848.485 0 1969696.97 −98484848.485

 
 0 98484848.485 2215909090.909 0 
−98484848.485 7632575757.576

0 0 0 0 0 0 
 -2 
0 0 0 0 .12855 −3.09510
⋅ ⋅L 
 -2 -3 2 
⋅ ⋅ L −7.142510⋅ ⋅L 
ks ( kb , B , L) := kb⋅ B⋅ L⋅ 
0 0 0 0 3.09510
0 0 0 0 0 0 
 -2 -2

0 .12855 ⋅
3.09510 ⋅L 0 .37140 −5.23510
⋅ ⋅L 
 -2 -3 2 -2 -3 2 
 0 −3.09510
⋅ ⋅ L −7.142510
⋅ ⋅L 0 −5.23510
⋅ ⋅ L 9.52⋅ 10 ⋅ L 
 ks ( kb , B , L1) =  
0 0 0 0 0 0 
 0 3213.75 77375 0 9285 − 130875

 
 0 − 77375 − 1785625 0 − 130875 2380000 

Superponiendo las dos matrices de rigidez:

k1 := ke ( A1 , E , I1 , L1 , Φ1) + ks ( kb , B , L1)

 13000000 0 0 − 13000000 0 0 
 0 1969696.97 98484848.485 0 − 1966483.22 98407473.485 
 
− 98407473.485 2214123465.909 
k1 = 
0 98484848.485 7632575757.576 0
 − 13000000 0 0 13000000 0 0 
 0 − 1966483.22 − 98407473.485 0 1978981.97 − 98615723.485

 
 0 98407473.485 2214123465.909 0 − 98615723.485 7634955757.576 

Elemento 2, 3 y 4: Sus matrices de rigidez no se ven alteradas.

Luego, la matriz de rigidez global es:

 k1 k1 k1 k1
1, 5
0 0 0 0 0 0 0 
 1, 1 1, 2 1, 4

 k1 1 , 2 k1 2 , 2 k1
2, 4
k1
2, 5
0 0 0 0 0 0 0 
 
 k1 1 , 4 k1 2 , 4 k1 4 , 4 + k2 1 , 1 k1 4 , 5 + k2 1 , 2 k2
1, 4
k2
1, 5
0 0 0 0 0 
 
+ k2 + k2
 1, 5 2, 5 4, 5
k1 k1 k1
1, 2
k1
5,5 2, 2
k2
2, 4
k2
2, 5
0 0 0 0 0

 0 0 k2 k2 k2 + k3 + k4 k2 + k3 + k4 k3 k3 k4 k4 k4 
 1, 4 2, 4 4, 4 1, 1 1, 1 4, 5 1, 2 1,2 1, 4 1, 5 1,3 1, 4 1, 5 
Kg :=  0 0 k2 k2 k2 + k3 + k4 k2 + k3 + k4 k3 k3 k4 k4 k4 
1, 5 2, 5 4, 5 1, 2 1, 2 5, 5 2, 2 2,2 2, 4 2, 5 2,3 2, 4 2, 5
 
 0 0 0 0 k3
1, 4
k3
2, 4
k3
4, 4
k3
4, 5
0 0 0 
 
 0 0 0 0 k3
1, 5
k3
2, 5
k3
4, 5
k3
5, 5
0 0 0 
 
 0 0 0 0 k4
1, 3
k4
2, 3
0 0 k4
3,3
k4
3, 4
k4
3, 5 
 0 0 0 0 k4 k4 0 0 k4 k4 k4

 1, 4 2, 4 3,4 4, 4 4, 5 
 0 0 0 0 k4 k4 0 0 k4 k4 k4 
 1, 5 2, 5 3,5 4, 5 5, 5 
  1969697 98484848.5 −1966483.2 98407473.5 0 0 0 0 0 0 0 
 98484848.5 7632575757.6−98407473.5 2214123465.9 0 0 0 0 0 0 0 
 
 −1966483.2 −98407473.5 3957963.9 0 −1966483.2 98407473.5 0 0 0 0 0 
 98407473.5 2214123465.9 0 15269911515.2−98407473.5 2214123465.9 0 0 0 0 0 
 0 0 −1966483.2 −98407473.5 4947014.3 −63145986.9 −343034.9 34636736.6 0 −2600000 0

 
Kg =  0 0 98407473.5 2214123465.9 −63145986.9 13544274871.6−34636736.6 2126171989.24434697.9 0 510655458.1
 0 0 0 0 −343034.9 −34636736.6 368032.4 −35469736.6 0 0 0 
 
 0 0 0 0 34636736.6 2126171989.2 − 35469736.6 4867830322.6 0 0 0 
 0 0 0 0 0 4434697.9 0 0 25341.1 0 4434697.9 
 0 0 0 0 −2600000 0 0 0 0 2600000 0 
 
 0 0 0 0 0 510655458.1 0 0 4434697.9 0 
1041488791.4

El vector de fuerzas externas y de peso propio no experimentan modificacion alguna.

 −625 
 −10416.667
El vector de cargas globales es:  
 −1250 
 0 
 
−1875
 
Fg := fpp + fext Fg =  −61875 
 −1250 
 
 41666.667
 2025 
 −1531.25 
 
 30625 

Los desplazamientos globales en el sello de fundación son:

 0.06 
 −0.001
 
 0 
 −0.001
 −0.062
Qg := ( Kg)
−1
⋅ Fg  
Qg =  −0.001 Ok!
 −0.176
 
 −0.001
 0.525 
 −0.063
 
 −0.002
Problema N°2: La siguiente figura representa el modelo computacional de un muro de contención sometido a un
empuje estático del terreno, en el cual se ha considerado la rigidez del terreno en el sello de fundación y se ha
despreciado la resistencia pasiva del suelo y la colaboración del peso del terreno sobre la zapata. Determine el área
comprimida en el sello de fundación y el desplazamiento horizontal máximo en el nodo N5. Considere un ancho de
análisis de 1 metro, con un espesor variable en el muro de 30cm en el tope superior y 50cm en la porción inferior. La
zapata tiene un espesor uniforme de 50 cm y el coeficiente de balasto del suelo corresponde a 2 kgf/cm3. Como el suelo
es capaz de soportar únicamente compresión, en el caso de generarse tracción en el terreno, elabore un procedimiento
iterativo que permita simular el levantamiento de la fundación. Considere peso propio e ignore deformaciones por corte.

Material: Coordenadas en metros:

E = 2.6⋅105 kgf/cm2 N1 (0,0) N3 (3,0) N5 (3,5)
γ = 2.5 tonf/m3 N2 (2,0) N4 (6,0)

Solución

Matriz de Rigidez Elemento Viga Sección Variable

⌠
1 ⌠ T 1  2 1 ε −u
U= ⋅  σ ⋅ ε dv = ⋅  E⋅ ε dV pero se tiene que θ= = =
2 ⌡ 2 ⌡ R z z

2
d d d
por ende, u = −z⋅ θ = −z⋅ v entonces ε= u = −z⋅ v
dx dx 2
dx
⌠ ⌠ ⌠
 2   2
1   2 
 d v  dV = 1 ⋅   
 d  2 
luego U = ⋅  E⋅ −z⋅   E⋅  −z⋅ 2 v  dA dx
 dx2 
2    2    dx 
⌡ ⌡ ⌡

⌠
 2
  2 
 d v ⋅ ⌠ 2 ⌠
 2
 z dA = I( ξ )
1
U = ⋅  E⋅ z dA dx pero
 dx2   ⌡ ⌡
2
  
⌡
 ξ = −1 entonces e = e1

ξ=1 entonces e = e2

Por regla de tres:

3
e2 − e1 e2 − e1
e( ξ ) = ⋅ ( ξ + 1 ) + e1 I( ξ ) = ⋅ B⋅  ⋅ ( ξ + 1 ) + e1
1
enonces
2 12  2 

⌠ ⌠
 2  2
1   d2   1 e2 − e1
3   d2  e2 − e1 3
U = ⋅  E⋅ 
v ⋅  ⋅ B⋅  
⋅ ( ξ + 1 ) + e1  dx = ⋅ E⋅ ⋅ B⋅ 
1 1  ( ) 
 dx2 v ⋅  2 ⋅ ξ + 1 + e1 x
d
 
 dx   12  2  
2
2  2 12   
⌡ ⌡
1
⌠ T
  d2    d2   e2 − e1 3
H ⋅ q ⋅  ⋅ ( ξ + 1) + e1 dξ
1 1
U = ⋅ ⋅ E⋅ B⋅ L⋅ 
 dx2 H ⋅ q ⋅
  dx2    2 
2 24
⌡      
−1

1
⌠ T
  2   d2  ⋅  e2 − e1 ⋅ ( ξ + 1) + e1 ξ
3
1 T 1
U = ⋅ q ⋅ ⋅ E⋅ B ⋅ L⋅ 
d
⋅  d ⋅q
  dx2 H  dx2 H  2 
2 24
⌡    
−1

por lo tanto,

1
⌠ T

 d2 H  2  e2 − e1 3
1
⋅ E⋅ B⋅ L⋅  ⋅
d  ( ) 
 dx2 H ⋅  2 ⋅ ξ + 1 + e1 dξ
K=
  dx2 
24
⌡    
−1

1
⌠
 e2 − e1
3
H ⋅  ⋅ ( ξ + 1 ) + e1 dξ
1 2 2
d T d
K= ⋅ E⋅ B⋅ L⋅  H ⋅
24  dx
2 2
dx2  
⌡
−1

2 2 2 2 4
d d d d
H= H⋅ ξ = H⋅
2 2 2 2
dx dξ dx dξ L
2

1
⌠
 e2 − e1
3
 
2 2
K=
1
⋅ E⋅ B⋅ L⋅ 
d
H ⋅ ⋅
T 4
H⋅ ⋅ (
d ) 4
⋅ ξ + 1 + e1 dξ
L  
2 2
24  dξ L dξ
2 2 2
⌡
−1

1
⌠
16 
3
2 2
 e2 − e1 
K=
1
⋅ E⋅ B⋅ L⋅ ⋅ 
d
H ⋅
T d
H⋅
2  2
( )
⋅ ξ + 1 + e1 dξ
24
L 
4 dξ
2
dξ  
⌡
−1
 1
⌠
  1.50⋅ ξ 
  
(1.50⋅ ξ − .50)⋅ 
L
 3
2 1 
K = ⋅ E⋅ B ⋅ ⋅  2 
⋅ 1.50⋅ ξ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅
L
−1.50⋅ ξ ( 1.50⋅ ξ + .50 ) ⋅  ⋅ 
L e2 − e1
⋅ ( ξ + 1 ) + e1 dξ
3 3   −1.50⋅ ξ  2 2  2 
L 
 
 (1.50⋅ ξ + .50 )⋅ L 
  2
⌡
−1

1
⌠
  2.25⋅ ξ
2
.75 ⋅ ξ ⋅ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅ L −2.25⋅ ξ
2
.75 ⋅ ξ ⋅ ( 1.50⋅ ξ + .50 ) ⋅ L
 
.75 ⋅ ξ ⋅ (1.50⋅ ξ − .50 )⋅ L
 ⋅ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅ L −.75 ⋅ ξ ⋅ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅ L ⋅ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅ L ⋅ ( 1.50⋅ ξ
1 2 2 1 2
2 1   4 4
K = ⋅ E⋅ B ⋅ ⋅  
L   −.75 ⋅ ξ ⋅ ( 1.50⋅ ξ − .50 ) ⋅ L −0.75ξ ⋅ ( 1.50⋅ ξ + .50 ) ⋅
3 3 2 2
−2.2500 ⋅ ξ 2.25⋅ ξ
 

.75 ⋅ ξ ⋅ (1.50⋅ ξ + .50 )⋅ L 1 ⋅ (1.50⋅ ξ − .50 )⋅ L2⋅ ( 1.50⋅ ξ + .50) −.75 ⋅ ξ ⋅ (1.50⋅ ξ + .50 )⋅ L ⋅ ( 1.50⋅ ξ + .50 ) ⋅ L
1 2 2

⌡  4 4
−1

Luego, la matriz de rigidez de un elemento viga de sección variable es:

 3 2 2
.525⋅ e2 + .225⋅ e2 ⋅ e1 + .225⋅ e2⋅ e1 + .525⋅ e1
3 3 −2 2 2
.15 ⋅ L⋅ e2 + 7.5 ⋅ 10 ⋅ L⋅ e2 ⋅ e1 + .15 ⋅ L⋅ e2⋅ e1 + .375⋅
 3 −2 2 2 3 −2 2 3 −2 2 2 2 2
2 1  .15 ⋅ L⋅ e2 + 7.5 ⋅ 10 ⋅ L⋅ e2 ⋅ e1 + .15 ⋅ L⋅ e2⋅ e1 + .375⋅ L⋅ e1 5 ⋅ 10 ⋅ L ⋅ e2 + 5⋅ 10 ⋅ L ⋅ e2 ⋅ e1 + .125⋅ L ⋅ e2⋅ e1 + .275
K = ⋅ E⋅ B ⋅ ⋅
3 3  3 2 2 3 3 −2 2 2
−.525⋅ e2 − .225⋅ e2 ⋅ e1 − .225⋅ e2⋅ e1 − .525⋅ e1 −.15 ⋅ L⋅ e2 − 7.5 ⋅ 10 ⋅ L⋅ e2 ⋅ e1 − .15 ⋅ L⋅ e2⋅ e1 − .375
L

 .375⋅ L⋅ e23 + .15⋅ L⋅ e22⋅ e1 + 7.5 ⋅ 10− 2⋅ L⋅ e2⋅ e12 + .15⋅ L⋅ e13 .1⋅ L2⋅ e23 + 2.5⋅ 10− 2⋅ L2⋅ e22⋅ e1 + 2.5⋅ 10− 2⋅ L2⋅ e2⋅ e12 +


Vector de Carga Distribuida Triangular

⌠ ⌠ ⌠
WP =  v ⋅ T ds =  v ⋅ T( ξ ) ⋅ dξ =  v ⋅ 
 T T L T ( T2 − T1 ) ( T1 + T2)  L
 
⋅ξ +  ⋅ 2 dξ
⌡ 2  2 2 
⌡ ⌡

⌠ ⌠
WP =  ( H⋅ q ) ⋅ 
( T1 + T2)  L
H ⋅ 
T ( T2 − T1 ) T T ( T2 − T1 ) ( T1 + T2 )  L T

⋅ξ +  2
⋅ dξ = q ⋅

⋅ξ +  ⋅ 2 dξ = q ⋅ f
 2 2   2 2 
⌡ ⌡

1
⌠
  3
0.25⋅ ξ − 0.75⋅ ξ + 0.5 
   
 ( .15 ⋅ T2 + .35 ⋅ T1 ) ⋅ L


( )
 0.25⋅ ξ 3 − 0.25ξ 2 − 0.25⋅ ξ + 0.25 ⋅ L 
( )
 2   ( T2 − T1 ) ( T1 + T2 )  L  3.33⋅ 10-2⋅ T2 + 5⋅ 10-2⋅ T1 ⋅ L2 
f=  ⋅ ⋅ ξ +  2
⋅ dξ f =  
  3
−0.25⋅ ξ + 0.75⋅ ξ + 0.5  2 2   ( .35 ⋅ T2 + .15 ⋅ T1 ) ⋅ L




( )

 0.25⋅ ξ 3 + 0.25⋅ ξ 2 − 0.25⋅ ξ − 0.25 ⋅ L 
 -2
( -2
 −5⋅ 10 ⋅ T2 − 3.33⋅ 10 ⋅ T1 ⋅ L 
2
)

⌡  2
−1