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del sensado o
detección de
presencia
Manual de capacitación
Tabla de contenido
Prefacio
Visualización en línea con Adobe Acrobat Reader . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Aspectos básicos de la aplicación de sensores
¿Qué es un sensor? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensores de contacto y sin contacto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
Sensado con salida discreta y con salida analógica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Características y especificaciones de los sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-3
Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
Aprobación de agencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-6
Método de selección de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
Salidas y cableado
Fuentes de alimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltajes disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Voltaje de sensores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
Flujo de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3
Tipos de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Electromecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
Estado sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Dos hilos o tres hilos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
Lógica de salida y tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Retardo de tiempo a la conexión y a la desconexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12
Una sola señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Monopulso retardado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13
Detección de movimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14
Interruptores de final de carrera
Partes de un interruptor de final de carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
Componentes básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
NEMA frente a IEC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Carcasas enchufables frente a no enchufables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
Funciones y tipos de accionadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
Operación y características de los contactos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Ventajas y desventajas de los interruptores de final de
carrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12
Aplicaciones típicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13
• diseñadores de maquinaria
• ingenieros de control y aplicación
• ingenieros en control de calidad y fabricación
• técnicos en ingeniería y mantenimiento
• estudiantes de ingeniería y comercio
• distribuidores, vendedores y sus superiores
¿Qué es un sensor?
Un sensor es un dispositivo para detectar y señalar una condición de
cambio. ¿Y qué es esta “condición de cambio”? Con frecuencia se trata de la
presencia o ausencia de un objeto o material (detección discreta). También
puede ser una cantidad capaz de medirse, como un cambio de distancia,
tamaño o color (detección analógica). Esta información, o salida del sensor,
es la base del proceso de monitoreo y control de un proceso de fabricación.
Ejemplo práctico Como ejemplo para la aplicación de sensores de contacto y sin contacto
usaremos una cadena de pintura. Los sensores de contacto se utilizan
para contar cada puerta a medida que entra en el área de pintura y así
determinar el número exacto de puertas que se han enviado a esa zona. A
medida que las puertas pasan a la zona de curado, el sensor sin contacto
cuenta el número de puertas que han salido de la zona de pintura y
cuántas han pasado a la zona de curado. Al usar este tipo de sensor se
evita el contacto directo con la superficie recién pintada y, por tanto, ésta
permanece inalterada.
Distancia nominal de
detección
5mm
0114-PX-LT
Punto de operación
Distancia x
Punto final de la detección Distancia de
Distancia y recorrido
Objeto
0120-PX-LT
Figura 1.4: d
Ajuste estándar de la
frecuencia de conmutación
Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2
m=d
0110-PX-LT
Normas
Los fabricantes de controles industriales tienen poco o ningún
control sobre los siguientes factores, fundamentales para una
instalación segura:
Aprobación de agencias
Muchos fabricantes de sensores someten voluntariamente los
diseños de sus productos a pruebas y a la aprobación de agencias
reconocidas. En otros casos, los fabricantes están autorizados para
autocertificar que sus diseños se ajustan a las normas vigentes. Es
posible que para algunos clientes, o en caso de tratarse de
exportaciones, Ud. deba utilizar dispositivos que cuenten con la
debida aprobación, si bien, por lo general, esta práctica no es común
en los Estados Unidos.
Factory Mutual (FM) Factory Mutual es una agencia norteamericana que se ocupa de
comprobar que los productos que se van a utilizar en lugares
peligrosos (zonas con atmósfera potencialmente explosiva) cumplen
las normas de seguridad intrínseca. Estas normas contribuyen a
garantizar que el nivel eléctrico de un dispositivo fabricado de
acuerdo con los requisitos exigidos y que se utiliza como parte de un
sistema, es inferior a aquél que podría provocar una explosión. El
registro de cada producto incluye el diagrama de conexiones
autorizadas.
Comunidad Europea Estos requisitos afectan a casi todas las fases del diseño de un
(CE) producto, su construcción, uso e incluso eliminación. Los productos
que no lleven la marca de la CE no se pueden vender dentro de la
Comunidad Europea. En el caso de los sensores, la CE se encarga de
la compatibilidad electromagnética. Si un sensor lleva la marca
"CE" significa que, hasta cierto punto, no interferirá con otros
dispositivos electrónicos ni se verá afectado por ellos.
Determine dónde se En este proceso se deben identificar las operaciones clave dentro del
necesita un sensor sistema y definir áreas concretas donde se deben comprobar las
condiciones.
0051-GN-LT
Determine si se debe Ahora debe decidir qué importancia tiene para el proceso cada una
aplicar un sensor de las áreas que ha identificado. Cuanto mayor sea el nivel de
automatización, más importante será la correcta ejecución de estas
funciones. En concreto, debe preguntarse:
Definición de la aplicación
Ya ha identificado la aplicación que puede sacar provecho de la
instalación de un sensor para detectar una condición de cambio.
Teniendo esto en cuenta, deberá determinar:
• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC
Determine las Para cualquier función de detección hay que identificar el objeto (o
propiedades físicas blanco) que se desea detectar; puede tratarse de un objeto entero o
un rasgo de ese objeto. También se deben determinar las variables
de lo que se está asociadas a dicho objeto (presencia, posición, orientación, etc.) y
detectando cómo afectan al proceso en sí. Por último, no hay que olvidar las
condiciones ambientales y sus efectos: garantizar que el entorno no
contenga factores que afecten a la usada contribuye, en enorme
medida, a la confiabilidad de la aplicación.
Masa
Forma
Integridad estructural
Temperatura
Interferencia
electromagnética
Ruido
Sistémico
Salidas y cableado
Figura 2.1:
Circuito de interfase
eléctrica básico
Fuente de
alimentación
Circuito
de interfase
Sensor Carga
0032-GN-LW
Fuentes de alimentación
Por costumbre, se debe especificar que los interruptores o sensores
reciban electricidad de una fuente de alimentación estable libre de
ruido (el ruido, en este caso, es electricidad no deseable inducida en
el sistema por otros dispositivos o campos eléctricos). Generalmente,
para esto es necesario especificar una línea aislada o una fuente de
alimentación aparte para suministrar electricidad a los
interruptores y sensores, manteniéndose dentro de los márgenes de
esa fuente de alimentación. Al mismo tiempo, también conviene
especificar sensores que incluyan un cierto grado de protección
frente a posibles alteraciones de la línea eléctrica, como
cortocircuitos y sobrecargas.
Voltajes disponibles
Por lo general, existen cuatro voltajes disponibles para sensores
industriales:
• 12V CC
• 24V CC
• 120V CA
• 240V CA
Voltaje de sensores
Normalmente, los sensores industriales están diseñados para
operar dentro de uno de los siguientes márgenes de voltaje:
• 10-30V CC
• 20-130V CA
• 90-250V CA
• 20-250V CA/CC
Protección
Independientemente de si se trata de corriente CA o CC, conviene
que la energía eléctrica provenga de una fuente aparte y filtrada y
que la línea esté protegida con un fusible adecuado. Esto protegerá
a la fuente de alimentación y al cableado, pero no a los dispositivos y
sensores de estado sólido del circuito.
Flujo de corriente
Consumo eléctrico típico para cada tipo de sensor:
• Fotoeléctrico 35 mA
• Ultrasónico 70 mA
• Inductivo 15 mA
• Capacitivo 15 mA
Tipos de salida
Hay dos tipos de salidas: electromecánica y de estado sólido.
Electromecánica
• Relé
• Interruptor
• Transistor
• Transistor de efecto de campo (FET)
• Triac
• Analógico
• Red o bus
Electromecánica
Los relés electromecánicos (o “contactos secos”) se accionan
enviando electricidad a una bobina de hilo que atrae
magnéticamente una armadura para abrir y cerrar un circuito.
Cuando el circuito está abierto, no pasa electricidad a través de los
contactos. Cuando el circuito está cerrado, la electricidad pasa a la
carga sin que haya pérdida de voltaje. Los relés con contacto abierto
en estado de reposo (sin electricidad) se conocen como Normalmente
abiertos (N.A.), mientras que los relés con contacto cerrado en
estado de reposo corresponden a los Normalmente cerrados (N.C.).
N.C.
N.A.
DPDT
(2 Forma C) N.C.
N.A.
0056-GN-LT
Dado que los relés son, hasta cierto punto, mecánicos, están sujetos
a desgaste y, por lo tanto, tienen una duración determinada. Con
niveles de electricidad bajos, la oxidación de los contactos también
puede provocar su degeneración. Los tiempos de respuesta de los
relés suelen ser de 15-25 ms, mucho más lentos que la mayoría de
las salidas de estado sólido.
Estado sólido
Se deben tener en cuenta las salidas de estado sólido para
aplicaciones que requieran de conmutación o cambio frecuente de
voltajes bajos a corrientes bajas.
Transistor NPN/PNP Los transistores son los típicos dispositivos de salida de estado
sólido para sensores de CC de bajo voltaje. Constan de un chip
cristalino (generalmente silicona) y tres contactos, y se usan para
amplificar o conmutar corriente en forma electrónica. Los
transistores estándar son: NPN y PNP.
Figura 2.3:
Transistor NPN
+
Carga
Salida
0037-GN-LW
Figura 2.4:
Transistor PNP
+
Salida
Carga
0038-GN-LW
Figura 2.5:
+
NFET
0034-GN-LT
Figura 2.6:
TRIAC
CA
Salida
CA
0035-GN-LW
Figure 2.7: +
Cruce cero de un TRIAC
Voltios CA 0
_
60 Hz 0036-GN-LW
Salida analógica Los sensores de salida analógica ofrecen una salida de voltaje o
corriente proporcional, o inversamente proporcional, a la señal
detectada por el sensor.
Figura 2.8:
Respuesta analógica
20
Pendiente positiva
Corriente
(mA)
Pendiente negativa
4
1 2 3 4 5
Distancia (m)
0039-GN-LW
Cableado
Conexión de Los sensores de dos hilos son los dispositivos más fáciles de cablear, pero
sensores de 2 hilos en pueden interferir en el rendimiento general del sistema. Los sensores de
dos hilos requieren electricidad de la misma línea que conmutan, lo cual,
serie o en paralelo
junto con su elevada pérdida de voltaje, suele limitar las conexiones
posibles. Además, dado que cada dispositivo suministra electricidad a los
dispositivos siguientes, el tiempo de respuesta es igual a la suma de los
tiempos de encendido de cada dispositivo.
Figura 2.9: +V
Conexión en serie de
salidas de 2 hilos
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0040-GN-LW
Figure 2.10: +V
Conexión en paralelo de
salidas de 2 hilos
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3
Carga
0041-GN-LW
Figura 2.11: +V
Conexión en serie de
salidas de relé
T1 T2
0042-GN-LW
Figure 2.12: +V
Conexión en paralelo de
salidas de relé
T1
T2
0043-GN-LW
Conexión de salidas de Los sensores con salidas de transistores NPN o PNP se cablean
3 hilos en paralelo directamente en paralelo. La baja corriente de fuga de las salidas de
transistor permite conectar varios dispositivos juntos sin que la
corriente de fuga represente algún problema. Todos los dispositivos
deben tener la misma configuración de salida.
Figura 2.13:
+V
Conexión en paralelo de
salidas de 3 hilos
Sensor 1 Sensor 2 Sensor 3
Salida
0044-GN-LW
Figura 2.14: +V +V
Conexión en serie de
salidas de transistor NPN
Sensor 1 Carga
+V
Sensor 2
+V
Sensor 3
0045-GN-LW
Figura 2.15: +V
Conexión en serie de
salidas de transistor PNP
Sensor 1
Sensor 2
Sensor 3 Carga
0046-GN-LW
t t
Encendido Encendido
Salida Salida
Apagado Apagado
t = tiempo ajustado por el usuario
Retardo a Retardo a 00
la conexión la desconexión
t t
Encendido
Salida
Apagado
Monopulso retardado
La lógica de monopulso retardado añade un retardo ajustable antes
de que se produzca el monopulso de salida.
t1 t2
Encendido
Salida
Apagado
Detección de movimiento
La lógica de detección de movimiento ofrece la capacidad única de
detectar el movimiento continuo de los objetos. El sensor emite una
señal si no detecta el movimiento de objetos en el tiempo
establecido.
Figura 2.19:
Lógica de detección de
movimiento t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1 t2 t1
Detectado
bjeto
Perdido
Encendido
alida
Apagado
Figura 3.1:
Partes de un interruptor de
Accionador Accionador
final de carrera
Cabeza Cabeza
Bloque de
contactos Bloque de
contactos/terminales
Bloque de
terminales
Cuerpo del Cuerpo del
interruptor interruptor
Base
Enchufable No enchufable
0007-LS-LP
Componentes básicos
Carcasas no Las primeras carcasas que se diseñaron eran del tipo no enchufable.
enchufables Tienen forma de caja con una tapa aparte. Los cierres herméticos
entre la cabeza, el cuerpo y la tapa se mantienen mediante un anillo
(O-ring) y una junta plana. Los interruptores de final de carrera no
enchufables se ofrecen en una amplia gama de estilos que cumplen
las especificaciones IEC o NEMA.
Figura 3.2:
Carcasa no enchufable
Junta
Cubierta
0041-LS-LT
Carcasas enchufables Las carcasas enchufables se crearon para facilitar la sustitución del
interruptor en caso de ser necesario. A diferencia del diseño "no
enchufable", la carcasa enchufable se abre por la mitad para acceder
al bloque de terminales. Los estabilizadores que hay en el cuerpo del
interruptor se “enchufan” a las tomas de la base para establecer
conexiones eléctricas entre el bloque de contactos y el bloque de
terminales.
Figura 3.3:
Carcasa enchufable
Estabilizadores
Junta
0044-LS-LT
• lateral rotatorio
• de pulsación lateral o superior
• de vástago oscilante o bigote de gato
Accionamiento lateral Un accionador lateral rotatorio es un eje que sale por el lado de la
rotatorio cabeza de un interruptor de final de carrera y que opera los
contactos del interruptor cuando gira. Se puede mover hacia la
izquierda o hacia la derecha y está diseñado para llevar a cabo una
operación unidireccional o bidireccional de los contactos.
Generalmente, el eje lleva acoplada una palanca que permite que
los objetos, al pasar, activen el interruptor al empujar la palanca.
Figura 3.4:
Posición sin
Accionamiento de un accionamiento (reposo)
interruptor lateral rotatorio
con palanca
Recorrido de operación
de los contactos
Punto de Punto de
Recorrido para rearmar
rearme disparo
los contactos
Recorrido
máximo
0009-LS-LT
Figura 3.5:
Ejemplos de palancas
Figura 3.6:
Recorrido para rearmar
Accionamiento de un
Recorrido de operación
interruptor de final de carrera Recorrido máximo
de pulsación superior
Figura 3.7:
Ejemplos de accionadores de
pulsación lateral y superior
Figura 3.8:
Accionamiento de un Recorrido de operación
de los contactos
interruptor de final de carrera Recorrido
Recorrido para rearmar Punto
de vástago oscilante los contactos de Punto máximo
rearme de
disparo
Posición sin
0031-LS-LT
accionamiento (reposo)
Dos circuitos o cuatro Un interruptor de final de carrera típico tiene dos o cuatro pares de
circuitos contactos. Dado que cada par de contactos se utiliza para abrir y
cerrar un circuito de control, los interruptores se denominan como
dispositivos de “dos circuitos” o de “cuatro circuitos”.
Contactos de acción En estos contactos, el movimiento del accionador aplica una fuerza a
ultrarrápida un mecanismo central, lo cual crea un rápido cambio en el estado de los
contactos cuando se alcanza el punto de disparo. Si se invierte el
movimiento del accionador en un punto de rearme concreto, los
contactos saltan a su posición original.
Figura 3.9:
Movimiento de contactos de 1 2 3
acción ultrarrápida
1 2 1 2 1 2
N.O. N.O.
N.C. N.C.
3 4 3 4 3 4
Puente
N.C. N.C.
Elemento
de contacto Puentes
N.A. N.A.
N.C.
Elemento
N.C. = Normalmente cerrado de contacto
N.A. = Normalmente abierto N.A.
0008-LS-LT
Figura 3.11:
Movimiento de contactos de
apertura directa en un 1 2
interruptor de final de carrera
de acción ultrarrápida
1 2 1 2
3 4 3 4
3 4
1 2 1 2
3 4 3 4
Figura 3.12:
El símbolo de acción de
apertura directa aparece en el
interruptor y en la
documentación del fabricante
Abierto Cerrado
Ventajas
Las ventajas mecánicas de los interruptores de final de carrera son:
• facilidad de uso
• operación sencilla y visible
• carcasa durable
• cierres herméticos para una operación confiable
• elevada resistencia a las distintas condiciones ambientales
• alta repetibilidad
• operación de apertura positiva de contactos (algunos modelos)
Desventajas
Las desventajas de los interruptores de final de carrera son:
Aplicaciones típicas
• Sistemas de cintas transportadoras
• Máquinas de transferencia
• Tornos de torreta automáticos
• Fresas y taladros
• Brocas radiales
• Equipo de producción de alta velocidad
Ejemplo 3.1:
Verificación de posición
Interruptores de final de
carrera para verificación de
apertura/cierre de puerta
0040-LS-LA
Ejemplo 3.2:
Trabajo en madera
Interruptor de final de
carrera de fin de recorrido
para detección de piezas
Ejemplo 3.3:
Conteo y detección de piezas
0039-LS-LA
El oscilador se detiene
y se detecta metal.
Figura 4.2:
Componentes de un sensor
Conjunto de Oscilador Salida de
inductivo Circuito de
núcleo de ferrita estado sólido
disparo
y bobina (detector)
0053-PX-LT
Componentes básicos
Figura 4.3: 15
15
Distancia de detección
nominal típica con blindaje o sin 10
Distancia
8 nominal de
blindaje detección (mm)
5
4
3
1 2
1.5
S = Blindado
N = No blindado
S N S N S N S N
8mm 12mm 18mm 30mm
Diámetro de sensor 0085-PX-LT
Figura 4.4:
Conjunto de núcleo y bobina
de un sensor blindado
Bobina
Carcasa
Blindaje
Núcleo de ferrita
0054-PX-LT
Figura 4.5:
Sensores blindados
embutidos y cerrados juntos
Metal
0083-PX-LT
Diseño no blindado Los sensores no blindados no se fabrican con una banda metálica
alrededor del núcleo y la bobina; por tanto, el campo
electromagnético generado por un sensor no blindado no se
concentra tanto frente a la cara del sensor como en un sensor
blindado. Esto hace que los sensores no blindados sean más
sensibles a los metales que los rodean. El diseño no blindado
permite un margen de detección de hasta un 50% mayor que el de
un sensor blindado del mismo tamaño. Debido a este mayor margen,
los objetos difíciles pueden ser más fáciles de detectar con sensores
no blindados.
Figura 4.6:
Conjunto de núcleo y bobina
de diseño no blindado
Bobina
Carcasa
Núcleo de ferrita
0055-PX-LT
Figura 4.7:
Diseño no blindado montado
con una zona no metálica
Metal
0084-PX-LT
Figura 4.8:
Espaciado para sensores no
blindados
Correcto Incorrecto
0056-PX-LT
Figura 4.9:
Espaciado para sensores d d d 3 Dn
blindados contiguos y
montados uno al frente del
otro 2d
2d
d
d
d d = diámetro o ancho de la cara detectada
Dn = distancia nominal de detección
0086-PX-LT
Figura 4.10:
Espaciado para sensores d >3d
no blindados contiguos y 3d d 3 Dn
montados uno al frente del
otro 4d
0.4d
4d
d
4d
d = diámetro o ancho de la cara detectada
d Dn = distancia nominal de detección
0087-PX-LT
Figura 4.11:
Objeto estándar para
sensores de proximidad
inductivos 1mm
d
Acero dulce
Figura 4.12:
Factores de corrección típicos Acero dulce 1 por la distancia de operación nominal
Distancia máxima de
operación (punto detectado)
0057-PX-LT
Factor de corrección
Material del objeto aproximado
Aluminio 0.45
Cobre 0.40
Movimiento de objetos
Los objetos detectados pueden aproximarse a un interruptor de
proximidad por la cara de detección activa (eje de referencia) o
aproximarse/retroceder desde la cara de detección.
Figura 4.13: d
Frecuencia de conmutación
Interruptor de proximidad
Dirección
del movimiento Objetos de
Fe 360 o A570
Dn Grado 36
m 2xm 2
m=d
0110-PX-LT
Figura 4.14:
Histéresis
Dirección del
movimiento Objeto
Punto de conmutación
al alejarse
Punto de
conmutación Distancia de Histéresis
al acercarse operación
Interruptor de
proximidad
0111-PX-LT
Sensor
Campo magnético
0112-PX-LT
soldadura 40kA
30kA
20kA Zona de
seguridad
10kA
0kA
0mm 10mm 20mm 30mm 40mm 50mm
0.5" 1.0" 1.5" 2.0" 2.5"
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad inductivos son:
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de proximidad inductivos son:
Aplicaciones típicas
Ejemplo 4.1:
Máquinas herramientas
Torno
Carro portaherramientas
Sensor de
proximidad
inductivo
Sensor de
proximidad
inductivo
0099-PX-LA
Ejemplo 4.2:
Detección de la presencia de
un cojinete en un pistón
Cojinete
in cojinete
Ejemplo 4.3:
Clasificación de piezas en línea
Malo
Bueno
Detalle
0030-PX-LA
El oscilador se mueve a su
máxima frecuencia y amplitud
cuando hay un objeto.
El oscilador se mueve más
despacio cuando el objeto se
aleja del campo.
El oscilador se detiene
Sensor Posición cuando no hay ningún objeto.
del objeto
0109-PX-LT
B A B A
B
Campo de compensación
B
B Salida
Oscilador Circuito de
A A disparo
(detector)
B
Componentes básicos
Sonda blindada
Los sensores blindados cuentan con una banda de metal alrededor de
la sonda. Esto ayuda a dirigir el campo electrostático hacia el frente
del sensor, permitiendo un campo más concentrado.
Figura 5.3:
Sonda blindada
Sonda
Blindaje
Carcasa
0070-PX-LT
Figura 5.4:
d 8d d 3 Dn
Sensores blindados
embutidos
8d
0102-PX-LT
Sonda no blindada
Los sensores no blindados no tienen una banda de metal alrededor de
la sonda, por lo que su campo electrostático es menos concentrado.
Muchos modelos no blindados cuentan con sondas de compensación
que proporcionan una mayor estabilidad. Más adelante en esta
sección, analizaremos las sondas de compensación.
Figura 5.5:
Sonda no blindada
Sonda de compensación
Sonda
Carcasa
0071-PX-LT
Figura 5.6:
d para sensores capacitivos
Diseño no blindado montado montados en plástico. 3d (modelos de 12,
sobre metal 18mm) o 1.5d (modelos de 30,
34mm) montados en metal.
d >3d
3d d 3 Sn
8d
Constantes dieléctricas
Los materiales con constantes dieléctricas más altas son más fáciles
de detectar que los que tienen valores más bajos. Por ejemplo, el
agua y el aire son extremos dieléctricos. Un sensor de proximidad
capacitivo podría ser muy sensible al agua, que tiene una constante
dieléctrica de 80, siendo ideal para aplicaciones como la detección de
nivel de líquidos. Sin embargo, el mismo sensor no sería sensible al
aire, que tiene una constante dieléctrica de 1. Otros objetos estarían
dentro del intervalo de sensibilidad, como la madera húmeda, que
tiene una constante dieléctrica de entre 10 y 30, y la madera seca,
cuya constante dieléctrica es de entre 2 y 6.
Fig. 5.6:
Detección capacitiva
a través de un depósito Alcohol Pared de Harina
25.8 vidrio 1.5
3.7
Correcto Incorrecto
0063-PX-LT
Consideraciones ambientales
Todo material que entre en el campo electrostático de un sensor
capacitivo puede causar una señal de salida. Esto incluye el vaho, el
polvo, la suciedad y otros contaminantes acumulados sobre la cara
del sensor.
Figura 5.7:
Operación con sonda Detalle de sonda
de compensación Campo principal
B A B A
B
Campo de compensación
0101-PX-LT
Ventajas
Las ventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
Desventajas
Las desventajas de los sensores de proximidad capacitivos son:
Aplicaciones típicas
1. Detección del nivel de líquido.
• Detección a través de una mirilla para determinar el nivel
de líquido, como el de batido en el procesamiento de alimen-
tos, o el de tinta en aplicaciones de impresión.
• Introducción a través de tubos sellados en depósitos o con-
tenedores para productos químicos o soluciones acuosas.
2. Cadenas de llenado de productos.
• Embotellado (champú).
• Detección de cajas completas para asegurarse de que un
contenedor tiene el número requerido de productos.
• Comprobación de niveles de materiales, como el de cereales
en caja.
3. Detección de piezas de plástico.
• Plásticos en envases de productos, como surtidores o dosifi-
cadores en cajas de detergente para ropa.
• Materiales plásticos dentro de una tolva.
4. Detección de pallets para la manipulación de materiales.
5. Productos de forma irregular.
• Objetos orientados al azar en una cinta transportadora.
• Objetos muy texturados.
Ejemplo 5.1:
La detección de nivel en una tolva
puede realizarse a través de una
ventana o mediante la incrustación en el material
0064-PX-LT
Ejemplo 5.2:
Detección de productos
a través del embalaje
0065-PX-LT
Figura 6.1:
Ondas sonoras que se reflejan
en objetos sólidos y líquidos
Detector Objeto
0088-PX-LT
• transductor/receptor
• comparador
• circuito detector
• salida de estado sólido
Figura 6.2:
Componentes de un Receptor Circuito
Comparador Salida
sensor de proximidad transductor detector
ultrasónico
0089-PX-LT
Componentes básicos
Dispositivo La salida de estado sólido genera una señal eléctrica que se debe
interruptor de salida interpretar con un dispositivo de interfase tal como un controlador
lógico programable (PLC). La señal procedente de los sensores
de estado sólido
digitales indica la presencia o ausencia de un objeto en el campo de
detección. La señal que proviene de los sensores analógicos indica la
distancia a un objeto en el campo de detección.
Máx.
Cartón
Máx.
Metal
0091-PX-LT
Haz efectivo
Cuando el transductor vibra, emite pulsos de ultrasonidos que se
propagan en un haz cónico. Por lo general, este cono se puede
ajustar por medio de un potenciómetro para así ensanchar o
extender el margen de detección.
Figura 6.5:
Haz efectivo
60o
Distancia mínima
de detección fija
Distancia máxima de
detección ajustable
0097-PX-LT
Consideraciones de espacio
El espacio entre los sensores está determinado por el ángulo de sus
haces. Los sensores deben estar espaciados de manera que no se
interfieran entre sí. Esta interferencia recibe en ocasiones el
nombre de “diafonía” o “cruce”.
Figura 6.6:
Espacio entre sensores
ultrasónicos
Correcto Incorrecto
0093-PX-LT
2m 3m
2m 2m
0098-PX-LT
Figura 6.8:
Los objetos planos y lisos
requieren una alineación
exacta del sensor
10o
3o
Figura 6.9:
Los objetos irregulares
requieren menos precisión
0094-PX-LT
Figura 6.10:
La temperatura del objeto
afecta las capacidades de
detección
Figura 6.11:
Distancia entre
el objeto y el sensor
0115-PX-LT
Consideraciones ambientales
Ruido ambiental
Los sensores ultrasónicos tienen circuitos de supresión de ruido que
les permiten funcionar de manera confiable en ambientes ruidosos.
Medidas de protección
En aplicaciones húmedas, el sensor no debe montarse de forma tal
que sobre la cara de detección pueda depositarse agua u otros
líquidos. En general, para mantener la eficacia operativa hay que
evitar el depósito de líquidos o sólidos sobre la cara del sensor.
Desventajas
1. Los sensores ultrasónicos deben ver una superficie (especialmente
una superficie dura y plana) en perpendicular para recibir un eco
amplio. Además, para que la detección sea exacta, se requiere una
superficie mínima y específica para cada tipo de sensor.
2. Aunque muestran una buena inmunidad al ruido de fondo, es
probable que produzcan respuestas falsas a ruidos intensos, como el
“silbido” producido por conductos de aire y válvulas de seguridad.
3. Los sensores de proximidad ultrasónicos requieren un cierto tiempo
para que el transductor se detenga una vez iniciada cada transmisión
antes de que estén preparados para recibir los ecos de retorno. Como
resultado, sus tiempos de respuesta suelen ser más lentos que los de
otras tecnologías (aprox. 0,1 segundos). Esto generalmente no
representa una desventaja en la mayoría de las aplicaciones de
detección de nivel y de medición de distancias. Este mayor tiempo de
respuesta incluso resulta útil en algunas aplicaciones. Los sensores
ultrasónicos de haz transmitido son mucho más rápidos (su tiempo
de respuesta es del orden de 0,002 o 0,003 segundos).
4. Los sensores de proximidad ultrasónicos necesitan de una distancia
de detección mínima.
5. Los cambios en las características del ambiente, como la
temperatura, la presión, la humedad, el aire y las partículas
transmitidas por el aire, afectan la respuesta ultrasónica.
6. Los objetos de baja densidad, como la espuma y la tela, tienden a
absorber la energía sonora; estos materiales pueden ser difíciles de
detectar a grandes distancias.
7. Las superficies lisas reflejan la energía sonora mejor que las
irregulares; sin embargo, el ángulo de detección para una lisa suele
ser más crítico que el ángulo de detección para una irregular.
Aplicaciones típicas
Ejemplo 6.1:
Medición de distancias, alturas y posicionamiento de piezas
Cepilladora
2x
Plancha
4x
0118-PX-LT
Ejemplo 6.2:
Control de nivel en depósitos (contenido granular o líquido)
Líquido
0119-PX-LT
Ejemplo 6.3:
Detección de la presencia o ausencia de piezas, o detección de piezas de
vidrio o transparentes
0117-PX-LT
Sensores fotoeléctricos
• fuente de luz
• detector de luz
• lentes
• circuito lógico
• salida
Figura 7.1:
Componentes de un sensor Fuente de
Salida
luz (LED)
fotoeléctrico Lentes Circuito lógico
Detector de luz
0159-PE-LT
Componentes básicos
Base
0122-PE-LT
Las fuentes de láser suelen costar más que las fuentes de luz LED.
Además, el pequeño tamaño del haz de la luz emitida, si bien
aumenta la posible distancia de detección máxima, puede quedar
interrumpida más fácilmente por partículas que floten en el aire. Al
instalar este sistema, es necesario seguir los procedimientos de
seguridad estándar para evitar que el haz de láser quede
indebidamente expuesto.
Modulación de un LED
Una de las mayores ventajas de los LED es su capacidad de
encenderse y apagarse rápidamente. Esto permite controlar los
pulsos o establecer la modulación de la fuente.
Eficacia
relativa
LED Fotodiodo
rojo visible
Figura 7.5:
Luz reflejada en una
superficie opaca (desigual) y
una superficie brillante (lisa)
Figura 7.6:
Detección directa y Fuente
especular
Directo Reflejado
0161-PE-LT
Figura 7.7:
Circuito básico de
emisor y receptor
Fotodiodo
LED Dispositivo
de salida/lógico
0148-PE-LT
Figura 7.8:
Circuito básico
independiente
0149-PE-LT
Detección sincrónica
El receptor está diseñado para detectar pulsos de luz procedentes de
un emisor de luz modulada. Para aumentar la precisión de la
detección, el receptor y el emisor de luz están sincronizados. El
receptor capta pulsos de luz idénticos a los pulsos generados por el
emisor de la luz.
Lentes Generalmente, los LED emiten luz y los fotodetectores son sensibles
a la luz en una amplia zona. Para estrechar o definir esta zona se
utilizan lentes con los LED y fotodetectores. A medida que se
estrecha la zona, el alcance del LED o de los fotodetectores
aumenta. En consecuencia, las lentes aumentan la distancia de
detección de los sensores fotoeléctricos.
Figura 7.9:
LED y fotodetector
con y sin lentes
Margen de detección
Campo de visión
Algunos sensores fotoeléctricos están optimizados para distancias
de detección mayores. El campo de visión de estos sensores es
bastante estrecho; sin embargo, la alineación puede ser difícil si el
campo de visión es demasiado estrecho. Otros sensores fotoeléctricos
están diseñados para la detección de objetos dentro de una zona
ancha. Estos sensores tienen un campo de visión más ancho, pero un
alcance general más reducido.
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
3,05m (10')
Reflector
7,6cm 15,2cm
1,5° 3˚ (3") (6")
3,05m (10')
0158-PE-LT
Contorno del haz La mayoría de los sensores no tienen un campo de visión perfecto
debido a diversas características ópticas. Por ello, la operación
general de un sensor se puede definir con mayor exactitud mediante
un diagrama del contorno del haz.
Figura 7.12: 20
Contorno del haz
-10
-20
0 1m 2m 3m
(3,26 pies) (6,56 pies) (9,8 pies)
Distancia
0166-PE-LT
0,38m (15")
0,46m (18")
0,76m (30")
2,13m (7')
4,57m (15')
0147-PE-LT
Margen
El margen (también llamado margen de operación, ganancia
excesiva) es un concepto importante que se debe comprender al
aplicar sensores fotoeléctricos. El mantenimiento necesario para una
aplicación de detección fotoeléctrica se puede minimizar si se
obtienen los mejores niveles de margen para dicha aplicación.
Figura 7.14:
Curva de respuesta típica de 100
Margen de operación
un sensor difuso: mm 8
(pulgadas) 4
2
Distancia de
10
operación nominal
8
0,75m (2,46 pies)
4
2
1
0.1 10 30 100 500 1000 2000 3000
(0,003) (0,39) (1,18) (3,94) (19,7) (39,4) (78,7) (118)
Distancia de operación a papel blanco
0135-PE-LT
Histéresis
Los sensores fotoeléctricos cuentan con histéresis (o diferencial).
Figura 7.15:
Histéresis
Objeto
Punto de operación
Distancia x
Distancia
de recorrido
Punto final de la detección
Distancia y
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta de un sensor corresponde al tiempo que
transcurre entre la detección de un objeto y el cambio de estado del
dispositivo de salida de encendido a apagado o de apagado a
encendido. También representa el tiempo que tarda el dispositivo de
salida en cambiar de estado cuando el sensor ya no detecta el objeto.
La salida de operación por luz está encendida (activada, nivel lógico uno)
cuando el receptor “ve” suficiente luz proveniente de la fuente de luz.
Figura 7.16:
Operación por luz
0148c-PE-LT
Figura 7.17:
Operación por oscuridad
Fotodiodo
LED Dispositivo de
salida/lógico
0148b-PE-LT
Modos de detección
Una parte importante de cualquier aplicación de detección
corresponde a la selección del mejor modo de detección. Existen tres
modos básicos para los sensores fotoeléctricos: haz transmitido,
retrorreflectivo y difuso.
Retrorreflectivo Detección con fines generales • Distancia de detección moderada • Distancia de detección más corta
• Menos caro que el haz transmitido que con el haz transmitido
porque el cableado es más sencillo • Menos margen que el haz
• Fácil alineación transmitido
• Detecta reflejos de objetos brillantes
(para evitarlo, use el retrorreflectivo
polarizado)
Retrorreflectivo Detección con fines generales • Ignora los reflejos de primera • Distancia de detección más corta
polarizado para objetos brillantes superficie que el retrorreflectivo normal
• Utiliza un haz rojo visible para • Puede ver los reflejos de una
facilitar la alineación segunda superficie
Difuso normal Aplicaciones en las que no se • No es necesario acceder a ambos • Difícil de aplicar si el fondo que hay
puede acceder a ambos lados lados del objeto detrás del objeto es suficientemente
del objeto • No es necesario un reflector reflectivo y está cerca del objeto
• Fácil de alinear
Difuso de corte Detección a corta distancia de • No es necesario acceder a ambos • Sólo es útil para detección a muy
abrupto objetos con la necesidad de lados del objeto corta distancia
ignorar fondos cercanos • Ofrece protección contra la
detección de fondos cercanos
• Detecta objetos
independientemente del color
dentro de la distancia especificada
Difuso con Detección con fines generales • No es necesario acceder a ambos • Más caro que otros tipos de
supresión de lados del objeto sensores difusos
fondo Zonas en las que se necesita • Ignora el fondo situado más allá de • Distancia de detección máxima
ignorar fondos cercanos al la distancia de detección nominal limitada
independientemente de su
objeto reflectividad
• Detecta objetos a la distancia
especificada independientemente
del color
Difuso de foco fijo Detección de objetos pequeños • Detección exacta de objetos • Distancia de detección muy corta
pequeños en una posición • No es adecuado para detección con
Detección de objetos a una específica fines generales
distancia específica del sensor • El objeto debe estar colocado con
precisión
Detección de marcas de color
Difuso gran Detección de objetos que no • Ignora los reflejos del fondo • Distancia de detección corta
angular estén colocados con precisión • Detecta objetos que no están
colocados con precisión
Detección de fibras muy finas • No es necesario un reflector
en una zona extensa
Fibras ópticas Permite la detección • Cables de fibra óptica de vidrio • Más caro que los sensores de
fotoeléctrica en zonas en las disponibles para aplicaciones con lentes
que no se puede montar un elevadas temperaturas ambientales • Distancia de detección corta
• Resistente a choques y vibraciones
sensor por problemas de • Se pueden utilizar cables de fibra
tamaño o ambiente óptica de plástico en zonas en las
que se necesita un movimiento
continuo
• Se inserta en un espacio limitado
• Inmunidad al ruido
• Se puede colocar en zonas
corrosivas
Figura 7.18:
Detección de haz transmitido
F R
F R
Haz efectivo
0127-PE-LT
Haz efectivo
reducido
0127-PE-LT
Arriba
Receptor
Derecha
Emisor
Izquierda
Abajo
0141-PE-LT
Ventajas
Las ventajas de la detección de haz transmitido son:
Figura 7.22:
Reflejo especular
Superficie opaca
Superficie brillante
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores de haz transmitido son:
Ejemplo 7.1:
Detección de doble hoja
Alarma
Amplificador
0145-PE-LA
Ejemplo 7.2:
Detección de flancos o bordes mecánicamente convergentes
Circuito de
control del cliente
Sensores retrorreflectivos
Figura 7.23:
Detección retrorreflectiva
0163-PE-LT
Figura 7.24:
Materiales retrorreflectivos
Espejo Reflector o
cinta reflectante
0156-PE-LT
Izquierda
Luz
Abajo recibida
0142-PE-LT
Para una mejor operación, el objeto que se debe detectar tiene que
tener un tamaño igual o mayor que el diámetro del haz indicado en
el contorno del haz. En el caso de objetos pequeños, es necesario
utilizar un objeto retrorreflectivo aún más pequeño para que la
detección sea exacta.
Ventajas
Las ventajas de los sensores retrorreflectivos son:
Desventajas
Los inconvenientes de los sensores retrorreflectivos y
retrorreflectivos
polarizados son:
Figura 7.27:
Detección retrorreflectiva en
la que se indica el punto ciego
Fuente de luz
Receptor
Zona
ciega
0133-PE-LT
Ejemplo 7.1:
Detección de residuos en rodillos
Reflector
0182-PE-LT
Sensores difusos
La detección retrorreflectiva y la detección de haz transmitido crean
un haz de luz entre el emisor y el receptor, o entre el sensor y el
reflector. En este caso es necesario poder acceder a ambos lados del
objeto.
Figura 7.28:
Detección difusa
0164-PE-LT
Cartón 40
Madera cortada 20
Papel negro 10
Neopreno 5
Caucho de neumáticos 4
Fieltro negro 2
Figura 7.29:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos con
supresión de fondo
R1
R2
R1
R2
0165-PE-LT
Son tres las aplicaciones principales para los sensores de foco fijo:
Figura 7.30:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos
de foco fijo
Punto focal
0154-PE-LT
Figura 7.31:
Contorno del haz efectivo en
sensores difusos
gran angular
0155-PE-LT
Atrás
Luz
recibida
Luz
emitida
Adelante
0143-PE-LT
Ventajas y desventajas
Ventajas
Detección con Las ventajas de los sensores con supresión de fondo son:
supresión de fondo
1. Se pueden ignorar fondos muy reflectivos porque los sensores con
supresión de fondo tienen un punto de corte definido en el límite
del rango.
2. Se puede utilizar la supresión de fondo para verificar la presencia
de una pieza que esté directamente delante o encima de otra
superficie reflectiva.
3. Es posible aplicar el modo de detección difusa en muchas superfi-
cies con una reflectividad muy baja debido a que el margen dis-
ponible, dentro del campo de detección fijo, suele ser alto.
Detección de foco fijo Las ventajas de los sensores de foco fijo son:
Desventajas
Detección con 1. Superficies brillantes: el ángulo del haz con respecto a una
supresión del fondo superficie brillante puede afectar la posición de punto de corte
de un sensor con supresión de fondo.
2. Es posible que los objetos tengan que pasar a través del haz
efectivo del sensor en ángulo perpendicular con respecto al
plano del lente del emisor o receptor para poder utilizarlos en
aplicaciones de mayor velocidad.
Detección de foco fijo 1. El punto focal está bien definido, lo cual produce una detección
excelente en el punto focal y muy poca detección antes o después
de éste.
Detección gran 1. Dado que el campo de visión es muy amplio, se pueden detectar
angular objetos que no estén centrados con respecto al sensor.
2. Se deben tomar precauciones durante el montaje para aseg-
urarse de que el sensor no esté incrustado en un taladro de mon-
taje.
Ejemplo 7.1:
Detección de paquetes
Harina
Harina
Harina
0185-PE-LT
Vidrio
Los cables de fibra óptica de vidrio contienen múltiples hebras de
fibra de vidrio muy fina envueltas en una cubierta flexible.
Los cables de fibra óptica de vidrio suelen ser más duraderos que los
de plástico y son capaces de soportar temperaturas mucho más altas
(los cables de fibra óptica de vidrio con cubierta de acero inoxidable
pueden resistir hasta 260 °C (500 °F); incluso hay cables especiales
que soportan temperaturas de hasta 480 °C (900 °F).
Plástico
Los cables de fibra óptica de plástico suelen estar hechos de un
monofilamento acrílico. Tienen menor duración, pero suelen ser
menos caros que los cables de vidrio.
Ventajas
Las ventajas de los cables de fibra óptica son:
Desventajas
Los inconvenientes de los cables de fibra óptica son:
Ejemplo 7.1:
Detección de corchos con cables de fibra óptica bifurcados
0183-PE-LT
Ejemplo 7.2:
Detección de piezas con cables de fibra óptica individuales
0184-PE-LT
Selección de sensores
Selección de la tecnología
Antes de empezar:
Paso 1
Paso 2
Sí
¿Es ésta una aplicación Elimine todas las tecnologías salvo las que tengan
de seguridad? características acordes con los requisitos de seguridad.
Sí
No Protección de cinta Interruptor accionado
transportadora por cable 802C
No
Sí
Puerta protectora Interruptor de enclavamiento
de la máquina 802E, 802F
por llave o interruptor de
enclavamiento por bisagra
No
Sí
Interruptores de final
Sólo redundancia 802A
de carrera de acción
Paso 3 de apertura directa
Relés de
También tenga en cuenta:
seguridad 700Z
Sí
Robótica/ 845A, B, C,
Encoder absoluto
Posicionamiento D, G
No
No
Sí
Control de velocidad/ Encoder por 845F, H, K, M
embalaje/ herramientas incrementos P, T, PY
de máquina
Paso 4
Continúa en la página 3
Paso 4
No
¿Sólo se puede Sí
acceder al material Detector fotoeléctrico Reflejo difuso
No desde arriba?
No
¿Sólo se puede acceder Sí
al material a través de Detector capacitivo 875CP
una pared del tanque?
No
Sí
¿Se puede acceder al Detector capacitivo 875C, 875CP
material a través de la
pared por dos lados? Sí
Detector fotoeléctrico A través del haz
Paso 6
No
Paso 7
¿Es ésta una aplicación Sí
para detección de objetos
transparentes?
Sí
¿El ambiente es
Detector fotoeléctrico 42GRC
muy húmedo?
No
Sí
Detector ultrasónico 873C
¿El ambiente es seco y
limpio y el objeto está Sí
a un máximo de 1m? Retrorreflector o
Detector fotoeléctrico
42GRC
Detección de un
objeto normal.
Paso 8
¿Qué método de
detección prefiere el Contacto Interruptor de
usuario o el instalador? final de carrera
Sin contacto
Paso 9
Sí
¿El objeto está a una
Detector inductivo
distancia de 0 a 50 mm?
No
No metálico Sí
¿El objeto está a una
Detector capacitivo
distancia de 0 a 30 mm?
No
Sí
¿El objeto está a Detector fotoeléctrico
una distancia de Sí Detector ultrasónico
0 a 100 mm? (hasta un máximo
de 10 metros)
Selección de sensores
Copie este formulario y envíelo por fax a:
Allen-Bradley Product Support Center: 978/446-3212
Envolventes IEC
Grado de protección
La publicación 529 de la IEC describe los grados de protección
estándar para envolventes instalados adecuadamente.
Resumen
Esta publicación define grados de protección con respecto a:
• personas
• equipos dentro del envolvente
• entrada de agua
No define:
7 Inmersión momentánea
Pruebas para El primer número después de "IP" indica que se cumplen las
protección contra el siguientes pruebas para el grado de protección contra el acceso a
piezas peligrosas. También indica que se cumplen las pruebas que
acceso a piezas
se muestran en la siguiente sección para el grado de protección
peligrosas (primer contra objetos extraños sólidos.
número)
La protección contra el acceso a piezas peligrosas es satisfactoria si
se mantiene una separación adecuada entre la sonda de acceso
especificada y las piezas peligrosas. En el caso de voltajes inferiores
a 1000V CA y 1500V CC, la sonda de acceso no debe tocar las piezas
peligrosas con corriente eléctrica. En el caso de voltajes superiores a
1000V CA y 1500V CC, el equipo debe ser capaz de soportar pruebas
dieléctricas específicas con la sonda de acceso en la posición menos
favorable.
Pruebas para El segundo número después de "IP" indica que se cumplen las siguientes
protección contra pruebas para el grado de protección contra agua. En el caso de los números del
1 al 7, la protección es satisfactoria si el agua que ha entrado no interfiere con
agua (segundo el normal funcionamiento del sistema, no llega a piezas que reciban corriente
número) eléctrica y que no estén diseñadas para operar si se mojan, y si el agua no se
acumula cerca de la entrada de un cable ni entra en el cable. En el caso del
número 8, la protección es satisfactoria si no entra agua en el envolvente.
IP_0 — No es necesario hacer pruebas.
IP_1 — Se deja caer agua sobre el envolvente desde una “caja escurridora”
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrícula,
a una tasa de “precipitación” de 1 mm/min. El envolvente se coloca
en su posición normal de funcionamiento debajo de la caja
escurridora. Tiempo de la prueba = 10 minutos.
IP_2 — Se deja caer agua sobre el envolvente desde una “caja escurridora”
que tiene boquillas a intervalos de 20 mm formando una cuadrícula,
a una tasa de “precipitación” de 3 mm/min. El envolvente se coloca
en 4 posiciones fijas con una inclinación de 15º con respecto a su
posición normal de funcionamiento, debajo de la caja escurridora.
Tiempo de la prueba = 2.5 minutos para cada posición.
IP_3 — Se rocía agua por todos los lados del envolvente en un arco de 60°
respecto a la vertical, utilizando un dispositivo de tubo oscilante con
agujeros a intervalos de 50 mm (o una boquilla manual para
envolventes más grandes). Velocidad del flujo del dispositivo de tubo
oscilante = 0,07 l/min por agujero x número de agujeros; para la
boquilla manual = 10 l/min. Tiempo de la prueba para el tubo
oscilante = 10 minutos; para la boquilla manual = 1 min/m2 del área
de superficie del envolvente; 5 minutos como mínimo.
IP_4 — Igual que la prueba para IP_3 salvo que el agua rociada cubre un
arco de 180° con respecto a la vertical.
IP_5 — Se rocía el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 12.5 l/min. con una boquilla de 6.3 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del área de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mínimo.
IP_6 — Se rocía el envolvente desde todas las direcciones posibles con un
chorro de agua a 100 l/min. con una boquilla de 12,5 mm a una
distancia de 2.5 a 3 m. Tiempo de la prueba = 1 min/m2 del área de
superficie del envolvente que se debe rociar; 3 minutos como
mínimo.
IP_7 — Se sumerge el envolvente en agua en su posición de funcionamiento
durante 30 minutos. Punto más bajo de envolventes de menos de 850
mm de alto = 1000 mm por debajo de la superficie del agua. Punto
más alto de envolvente de más de 850 mm de alto = 150 mm por
debajo de la superficie del agua.
IP_8 — Las condiciones de prueba están sujetas a un acuerdo entre el
fabricante y el usuario, pero serán por lo menos tan estrictas como
las aplicadas a IP_7.
Envolventes NEMA
Tipo 1 Los envolventes tipo 1 están pensados para ser usados en interiores con el
Montaje en fin de ofrecer protección contra el contacto con equipos envueltos ubicados
en puntos en los que se dan condiciones de operación normales. Estos
superficie para
envolventes, fabricados de acero resistente a la corrosión, están diseñados
fines generales para superar pruebas de diseño resistente al óxido e inserción de varillas.
Tipo 3 Los envolventes tipo 3 están pensados para ser usados en exteriores con el
fin de ofrecer protección contra polvo arrastrado por el viento, lluvia y
aguanieve y para no sufrir daños por la formación de hielo en el
envolvente. Asimismo, están diseñados para superar pruebas de diseño
resistente al óxido, lluvia➊, hielo externo➋ y polvo. No están pensados
para ofrecer protección contra condiciones tales como condensación
interna o hielo interno.
Tipo 3R Los envolventes tipo 3R están pensados para ser usados en exteriores con
el fin de ofrecer protección contra la lluvia y no sufrir daños por la
formación de hielo en el envolvente. Están diseñados para superar
pruebas de diseño resistente al óxido, inserción de varillas, lluvia➌ y hielo
externo➋. No están pensados contra condiciones tales como polvo,
condensación interna o hielo interno.
Tipo 4 Los envolventes tipo 4 están pensados para ser usados en interiores o
exteriores con el fin de ofrecer protección contra polvo arrastrado por el
viento, lluvia, salpicaduras de agua, agua lanzada a través de mangueras
y para no sufrir daños por la formación de hielo en el envolvente.
Asimismo, están diseñados para superar pruebas de diseño resistente al
óxido, agua, polvo y hielo externo➋. No están pensados contra condiciones
tales como condensación interna o hielo interno. Estos envolventes están
hecho de acero inoxidable de calibre pesado, aluminio fundido o acero de
calibre pesado, dependiendo del tipo de unidad y tamaño. La tapa lleva
una junta de caucho sintético.
Tipo 3R, 7 y 9 Este envolvente está hecho de aluminio “sin cobre” (menos del 0,1%)
Envolvente de cromado en bronce (incluyendo la zona interna y las bridas). Las
superficies externas también están preparadas con un apresto
pieza única para especial de epoxia pintadas con uretano alifático para darles mayor
ubicaciones resistencia a la corrosión. El cierre en forma de V permite quitar la
peligrosas tapa fácilmente para llevar a cabo inspecciones o realizar
modificaciones de campo. Este envolvente supera las mismas
pruebas que los envolventes tipo 3R, 7 y 9. Para la aplicación tipo
3R, es necesario añadir un drenaje.
Tipo 7 Los envolventes tipo 7 están pensados para ser usados en interiores
Envolvente en ubicaciones clasificadas como Clase I, Grupos C o D según la
definición de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 7
atornillado para están diseñados para soportar las presiones resultantes de una
ubicaciones explosión interna de gases específicos y contener este tipo de
peligrosas por explosión lo suficiente para evitar la ignición de una mezcla de gas y
presencia de gas aire que haya en la atmósfera que rodea al envolvente. Los
dispositivos envueltos en generadores de calor están diseñados para
que las superficies externas no alcancen temperaturas capaces de
encender mezclas explosivas de gas y aire en la atmósfera
circundante. Estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris
especial resisten a la corrosión, están diseñados para superar
pruebas de diseño para explosiones, pruebas hidrostáticas y de altas
temperaturas.
Tipo 9 Los envolventes tipo 9 están pensados para ser usados en interiores
Para en ubicaciones clasificadas como Clase II, Grupos E, F o G según la
definición de NEC (National Electrical Code). Los envolventes tipo 9
ubicaciones están diseñados para evitar la entrada de polvo. Los dispositivos
peligrosas por envueltos generadores de calor están diseñados para que las
presencia de polvo superficies externas no alcancen temperaturas capaces de provocar
cambios en el color o ignición de polvo en el envolvente, o la ignición
de mezclas de polvo y aire que haya en la atmósfera. Asimismo,
estos envolventes, cubiertos por un esmalte gris especial resisten a
la corrosión, están diseñados para superar pruebas de diseño
resistente a la penetración del polvo, altas temperaturas y el
envejecimiento de las juntas.
Envolventes Consulte las descripciones que aparecen más adelante para ver los
diversos tipos de envolventes de Rockwell Automation/Allen-
Bradley. Si desea consultar las definiciones, descripciones y criterios
de pruebas, consulte la publicación de normas nº 250 de la National
Electrical Manufacturers Association (NEMA). Asimismo, puede
consultar las listas de productos dentro del catálogo de Rockwell
Automation/Allen-Bradley donde encontrará los tipos de
envolventes disponibles e información adicional relativa a estas
descripciones.
Criterios de selección
Tabla 7.4: Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Tipo
Diseñado
para Uso en Uso en Interiores o
Para protección contra:
superar interiores exteriores exteriores
las
pruebas
1 12 13 3R 3 4 4X 6P
nº. ➊
Óxido 6.8 √ √ √ √ √ √ √ √
Criterios de selección
Tabla 7.5: Envolventes para ubicaciones no peligrosas
Tipo
Diseñado Clase
Para de protección
para (National 7, Clase I Grupo 9, Clase II Grupo
contra atmósferas que suelan
superar las Electrical
contener: ➌
pruebas Code)
nº. ➋ A B C D E F G
Acetileno Prueba de I √
explosión
Hidrógeno, gas manufacturado I √ √
Prueba
Éter dietílico, etileno, sulfuro de hidrostática I √
hidrógeno
Prueba de
Acetona, butano, gasolina, propano, temperatura I √ √
tolueno
Glosario
A
a prueba de Término para ubicaciones peligrosas que hace referencia a la
explosiones protección contra explosiones.
B
barrera Véase barrera de seguridad intrínseca.
C
caída de voltaje Voltaje que se produce a través de un dispositivo de estado
sólido cuando su salida activa una carga; también corre-
sponde al voltaje que hay en cada elemento de un circuito
conectado en serie. La magnitud de la caída de voltaje
depende de la demanda de carga del circuito.
campo de visión Región iluminada por la fuente luminosa que puede "ver" el
receptor y se refiere al área de respuesta de un sensor fotoeléc-
trico (receptor). El campo de visión se expresa en grados, pero es
tridimensional y se representa en forma de cono.
circuito de retención Función lógica en la que una señal de entrada bloquea la sal-
(lógica de retención) ida en estado de encendido. La salida permanece en este
estado hasta que se aplica una señal como segunda entrada
para rearmar el circuito de retención.
circuito en paralelo Circuito en el que la corriente tiene dos o más caminos que
seguir.
circuito en serie Circuito en el que la corriente sólo tiene un camino que seguir.
compuerta Circuito con una salida que sólo actúa cuando se consigue una
combinación específica de sucesos.
conexión lenta–corte Tipo de contacto en el cual se aplica fuerza para operar los
lento contactos sin ningún mecanismo de sobrecentrado. Los con-
tactos se mueven a una velocidad relacionada directamente
con la velocidad de operación del accionador. La fuerza de con-
tacto, a su vez, está directamente relacionada con el mov-
imiento de los contactos. Los contactos pueden tocarse con
una presión de contacto suave.
controles separados Sistema en el que los sensores están en una posición remota
respecto a la fuente de energía, el amplificador, el dispositivo
lógico y el dispositivo de conmutación de salida.
corriente continua Corriente que sólo fluye en una dirección a través de un cir-
(CC) cuito. Tal como se emplea habitualmente, este término hace
referencia a una corriente prácticamente no pulsante.
corriente de carga Nivel máximo de corriente que puede fluir de manera con-
continua tinua a través de la salida del sensor en estado de encendido.
corriente de retención Corriente atrapada por una carga cuando está energizada.
También denominada “corriente sellada” de una carga.
D
detección con Modo de detección fotoeléctrica difusa con un límite de alca-
supresión de fondo nce definido que se emplea en zonas en las que existe un
fondo reflectivo próximo al objeto.
difuso gran angular Modo de detección fotoeléctrica en el que los lentes dispersan
la luz emitida/recibida en un área extensa. El ángulo de estos
lentes suele ser igual o superior a 60°. El margen máximo del
sensor es reducido, pero permite detectar objetos pequeños en
un campo de visión amplio.
E
ECKO Véase oscilador neutralizado de corrientes parásitas, prin-
cipio.
eje de referencia Eje perpendicular que pasa a través del centro de la cara del
sensor.
F
factores de Factores de multiplicación sugeridos que tienen en cuenta
corrección variaciones en la composición del material que se desea detec-
tar. Para representar la distancia de detección real debe mul-
tiplicarse este factor por la distancia de detección nominal.
fibra (óptica) Conjunto de fibra óptica que sólo tiene un extremo de control
individual y un extremo de detección.
filtro Filtro óptico que deja pasar ondas luminosas con intervalos de
longitud de onda específicos y que bloquea los demás interva-
los de longitud de onda.
filtro polarizante Lámina de plástico que orienta la mayor parte de la luz que la
atraviesa a un mismo plano.
fuente de luz LED que emite luz pulsada, permitiendo que un sensor
modulada fotoeléctrico ignore la luz ambiental.
G
ganancia excesiva Véase margen.
H
haz efectivo Porción de un haz que debe interrumpirse lo suficiente como
para que el objeto se detecte en forma precisa.
I
IEC Abreviación correspondiente a la International Electrotechni-
cal Commission, organismo con sede central en Ginebra,
Suiza, encargado de redactar y distribuir normas de segu-
ridad y funcionamiento recomendadas para productos y com-
ponentes eléctricos.
indicación del margen LED empleado para señalar una intensidad luminosa sufi-
ciente o una advertencia de una intensidad luminosa insufi-
ciente.
L
láser Dispositivo electrónico activo que convierte la energía de
entrada en un haz angosto e intenso de luz visible o infrar-
roja. Término derivado del inglés “Light Amplification by
Stimulated Emission Radiation” (amplificación de luz por
radiación de emisión estimulada).
LED (diodo emisor de Fuente luminosa de estado sólido que genera diversos colores
luz) de luz.
longitud de onda Distancia recorrida por la luz al completar una onda sinusoi-
dal completa. Se expresa en nanómetros (nm). Cada color
tiene una longitud de onda específica.
luz polarizada Luz cuyas ondas tienen la misma orientación. La luz natural
está compuesta de ondas que tienen diferentes orientaciones.
Los sensores fotoeléctricos con filtros polarizantes emiten y
detectan ondas de luz con una polarización específica y rec-
hazan la luz no deseada de otras polarizaciones.
luz roja Luz visible en el espectro del rojo entre 600 y 780 nm. Los
LED rojos emiten luz roja a una longitud de onda de 630 a 690
nm.
M
marca de registro Marca impresa en el embalaje. Esta marca se utiliza como
punto de referencia límite en aplicaciones de empaquetado,
plegado o en embolsadoras.
metal no férrico Cualquier metal que no contiene hierro o que no tiene tenden-
cias magnéticas.
N
N.A. Véase normalmente abierto (N.A.).
O
Objeto 1. Objeto estándar empleado para definir el rango de detección de
un sensor.
2. Elemento o pieza que se detecta.
P
par motor de Par motor que debe aplicarse al accionador para que el con-
operación tacto móvil se desplace a la posición de operación de los con-
tactos.
posición de rearme del Posición del accionador en la que los contactos se mueven de
accionador la posición operativa a la posición “normal”.
posición libre del Posición inicial del accionador en la que no hay ninguna
accionador fuerza externa (salvo la gravedad) aplicada al accionador.
posición normal de los Posición de los contactos en la que no se aplica ninguna fuerza
contactos operativa.
posición operativa del Posición del accionador en la que se operan los contactos.
accionador
predesplazamiento Recorrido para operar los contactos desde la posición libre del
accionador.
protección frente a Circuito que utiliza un diodo para evitar que se dañe el con-
polaridad inversa trol en caso de que la polaridad de la fuente de energía se invi-
erta accidentalmente.
protección frente a Circuitos diseñados para evitar pulsos falsos durante las
pulsos falsos operaciones de encendido y apagado, o para desactivar la sal-
ida de un sensor o sistema de detección hasta que el circuito
de alimentación eléctrica tenga tiempo de estabilizarse al
nivel de voltaje apropiado.
R
radio de curvatura Véase radio de curvatura mínimo.
ruido (eléctrico) Energía no deseada que hace que los dispositivos funcionen
erróneamente.
S
salida Dispositivo eléctrico, ya sea de estado sólido o de contactos,
que dirige la energía para accionar una carga o proporciona
una indicación del estado del sistema.
salida aislada Salida separada óptica o eléctricamente del resto del sistema
de control.
salida digital Circuito de salida o salida de un sensor que sólo tiene dos
estados de operación: “encendido” o “apagado”. Estos estados
operativos a menudo se designan como “alto” o “bajo”.
salida lineal Salida de un sensor analógico que guarda relación lineal con
un parámetro de detección (vale decir, la distancia de detec-
ción).
salida programable Salida que puede cambiarse de N.A. a N.C. o N.C. a N.A. medi-
ante un interruptor o un hilo de puente.
sensor blindado Sensor que puede montarse al ras en el metal hasta la cara de
detección y que “detecta” únicamente lo que hay enfrente de
su cara.
sensor de dos hilos Sensor diseñado para conectarlo en serie con su carga, exacta-
mente igual que un interruptor de final de carrera. Un sensor
de dos hilos con una salida de estado sólido se mantiene acti-
vado cuando la carga está apagada por medio de una “corri-
ente de fuga” que fluye a través de la carga.
sensor de proximidad Sensor con un oscilador y una bobina que irradia un campo
inductivo electromagnético que induce corrientes parásitas en la super-
ficie de objetos metálicos que se aproximan a la cara del sen-
sor. Las corrientes parásitas suelen reducir la energía del
oscilador. Esta pérdida de energía es detectada como una
caída de voltaje que causa un cambio en el estado de la salida
del sensor. A menudo se conoce como “sensor de proximidad”.
SPDT Simple polo, doble encendido (Single Pole Double Throw): con-
junto de contactos de los cuales uno está “abierto” cuando el
otro está “cerrado.”
T
técnica de barrido Véase modo de detección.
temporizador de ciclo Función lógica en la que una salida está sujeta a ciclos de
de repetición duración de encendido y apagado específicos mientras haya
una entrada.
U
UL Abreviatura para Underwriter’s Laboratories, Inc., organiza-
ción sin fines de lucro que establece, mantiene y utiliza labo-
ratorios para examinar y probar dispositivos, sistemas y
materiales principalmente con respecto a su seguridad.
Cuando un producto cumple con esta norma, se le imprime la
marca UL.
V
voltaje Término empleado para referirse a la diferencia de energía
eléctrica entre dos puntos y que es capaz de producir un flujo
de corriente cuando se conecta una línea cerrada entre los dos
puntos.
Z
zona ciega Distancia mínima que debe existir entre un objeto y un sensor
para que éste sea capaz de detectar el objeto.