Universidad Francisco de Paula Santander

Departamento de Diseño mecánico, materiales y procesos.

Mecanismos 03/09/2010
Profesor: Ing. Jesús Bethsaid Pedroza Rojas

1.- Determine la movilidad de los siguientes mecanismos.

2
5
3

4 4 6

1
2

1
1

1 1

2.- La corredera 2 se mueve hacia la derecha con una velocidad constante de 60 pulg/sg,
para la posición mostrada determine:
a) Velocidad angular de los eslabones 3, 4 y 5.
b) Velocidad del baricentro del eslabón 3 y de la corredera 6.
c) Aceleración angular de los eslabones 3, 4 y 5.
d) Aceleración del baricentro del eslabón 3 y de la corredera 6.
O4A = 4.5 pulg.
B
AC = 6 pulg.
BC = 3 pulg.
5
BD = 7 pulg.
O4C = 4 pulg.
3 6
C D

4
A 1 3”
2

O4

1
1
3.- La barra 2 del mecanismo mostrado en al figura, gira a 8 rad/sg mcr y constante.
Para la posición dada, determine:
a) Velocidad angular de los eslabones 3 y 4.
b) Velocidad del inscentro del eslabón 3, y de los puntos C y B.
c) Aceleración angular de los eslabones 3 y 4.
d) Aceleración del inscentro del eslabón 3, y de los puntos C y B.

C
O2A = 28 mm
5 AB = 66 mm
AC = 33 mm
BC = 51 mm
4
O4 O4C = 60 mm
A
3 1 O4B = 29 mm
O2B = 68 mm

O2 6

B
1

4.- La barra 2 del mecanismo mostrado en al figura, gira a 4 rad/sg mcr y constante.
Para la posición dada, determine:
a) Velocidad angular de los eslabones 4 y 5.
b) Velocidad de los puntos A, B y C.
c) Aceleración angular de los eslabones 4 y 5.
d) Aceleración de los puntos A, B y C.
6
60 mm C

O2

θ2 4
2 A
O2A = 300 mm
O5B = 300 mm
3 BC = 1200 mm
600 mm
θ2 = -60º
4

5 B
O5