Σ.Τ.Ε.Φ.

ΝΑΥΠΗΓΙΚΗ
ΗΜ / ΝΙΑ :

ΟΝ/ΜΟ: - Βασιλείου – Παπατριανταφύλλου Ευάγγελος – Χαρίλαος

- Λαρεντζάκης Νικόλαος

ΚΕΦΑΛΑΙΟ 13 : Η ΧΡΗΣΗ ΤΩΝ ΡΟΜΠΟΤ ΣΤΑ ΝΑΥΠΗΓΕΙΑ

Η ναυπηγική βιομηχανία θεωρείται μία από τις ποιο ανταγωνιστικές και για αυτόν το λόγω η
οικονομικότερη και ταχύτερη μέθοδος λειτουργίας ήταν πάντα πρωτεύων στόχος .Στην
σύγχρονη εποχή την λύση σε αυτό την δίνει η χρήση Η/Υ και Ρομπότ.

Ο αυτοματισμός μπορεί να διακριθεί σε ‘‘σταθερό’’ και ‘‘εύκαμπτο’’ .Στην πρώτη περίπτωση

εννοούμε συστήματα κατασκευής που εκτελούν μόνο σταθερές εργασίες η παράγουν μόνο ένα
ειδικό τμήμα ή ομάδα τμημάτων.
Η επιλογή αυτή είναι σαφώς λανθασμένη και οδηγεί σε αδιέξοδα, κατά συνέπεια είναι
αναγκαία η εφαρμογή του εύκαμπτου αυτοματισμού ο οποίος επιτρέπει να παρακολουθήσουμε
τις αλλαγές στις απαιτήσεις της αγοράς σχετικά με τις παραμέτρους του πλοίου.

Σύστημα OLP (Off Line ) :

Το σύστημα αυτό δεν έχει την ανάγκη CPU και χρησιμοποιείται σε διάφορα ναυπηγεία σαν
σύστημα σταθερού αυτοματισμού (π.χ. παραγωγή χάλυβα, σωληνουργείο και ημιαυτόματο
σύστημα συγκόλλησης και συναρμολόγησης. ).Με το σύστημα αυτό όλες οι αναγκαίες
πληροφορίες παράγονται από μακριά. Έτσι με την χρήση σταθερών οδηγιών διαμέσου της
μεθόδου προγραμματισμού αφαιρείται η ανάγκη ενημέρωσης του ρομπότ σε κάθε σημείο της
πορείας του. Κατά συνέπεια περιορίζονται οι κίνδυνοι της ανθρώπινης ζωής λόγω του υψηλού
βαθμού αυτοματοποίησης.

Ο αυτοματισμός και τα ρομπότ , στην ναυπηγική, χρησιμοποιούνται στους παρακάτω τομείς :

- Σχεδιαστήριο : Τα προγράμματα υπολογιστή CAD βοηθούν στην γρήγορη και

ακριβή σχεδίαση και συνδυάζονται εύκολα με το μηχανολογικό μέρος του ναυπηγείου και
εκπονούν με την ίδια ακρίβεια και ταχύτητα διάφορους υπολογισμούς ( Αντοχής, Ευστάθειας
κ.τ.λ. ) .[ AutoCAD, Rhino, Autoship, Autohydro, Maxsurf, Napa e.t.c.] .
Η σύνδεση με τις μηχανές του ναυπηγείου γίνεται με την χρήση προγραμμάτων CAM.Το
σύστημα CAD/CA θα μας προμηθεύσουν με πληροφορίες παραγωγής ( σειρά κοπής , κοπή
προφίλ, κατάλογος μερών ροή υλικών κ.τ.λ.).

- Αποθήκη : Ρομπότ χειρισμού υλικών ( Αιχμαλωτιστής ,Conveyor,) σε συνδυασμό

με προσαρτήματα (αυτόματα οδηγούμενα οχήματα κ.α.) και τύπου Gantry.
- Προσωρινή αποθήκευση : Ρομπότ χειρισμού εργαλείων (ισοπέδωση, αμμοβολή /
υρδοβολή, βαφή ), τύπου Gantry και χειρισμού υλικών .
- Ελασματουργείο : Ρομπότ χειρισμού εργαλείων (Κοπή , Φρεζάρισμα, διάτρηση,
κάμψη ‘‘εν θερμώ΄΄ χειρισμός Laser, για πολλαπλές επεξεργασίες)
- Κατασκευή μονάδων : ρομπότ συγκόλλησης .
- Κατασκευή Τομέων : ρομπότ συγκόλλησης .
- Κατασκευή ζωνών : ρομπότ συγκόλλησης , Ρομπότ βαφής .
** Σχήμα 13,9 σελίδα 172

Με την εξέλιξη της τεχνολογίας δημιουργήθηκαν ρομπότ πολλαπλών λειτουργιών όπως :

- Μεικτά ρομπότ με πολλαπλό ή απλό βραχίονα και αλλαγή εργαλείων (αρπάγη ,
δράπανο , ψεκαστήρα ) .

Οι κυριότεροι τομείς που εξυπηρετούν τα ρομπότ είναι η Συγκόλληση και η Βαφή και Κοπή .

ΡΟΜΠΟΤ ΣΥΓΚΟΛΛΗΣΗΣ
Το σύστημα προσαρμογής ελέγχου περιλαμβάνει τα εξής : Αναγνώριση σύνδεσης, Ίχνος
σύνδεσης, και αναγνώριση συγκόλλησης και εντολές στο ρομπότ για διορθωτικές κινήσεις.
Το σύστημα αυτό θα βοηθήσει το ρομπότ να βρει την αρχή της σύνδεσης και να προχωρήσει
άσχετα με τον βαθμό της εκτροπής από την αρχική πορεία .
Τέτοια συστήματα χρησιμοποιούν οθόνες ψηλάφησης και μεθόδους διαμέσου τόξου.

ΡΟΜΠΟΤ ΒΑΦΗΣ
Το ρομπότ αυτό απαιτεί λεπτομερή σχεδιασμό της επιφάνειας βαφής και ακριβές σημείο
έναρξης όπως και ακριβή τοποθέτηση της επιφάνειας βαφής.

ΡΟΜΠΟΤ ΚΟΠΗΣ
Τα ρομπότ σε αυτήν την λειτουργία συνδυάζουν τον χειρισμό εργαλείων ,χειρισμού υλικών.
Σήμερα χρησιμοποιούνται κυρίως ρομπότ Gantry .

Συμπεράσματα :
Στην σύγχρονη ναυπηγική η χρήση των ρομπότ μας επιτρέπει να : Αυξήσουμε την
παραγωγικότητα, ακρίβειας, ποιότητας, ασφάλειας, ακρίβειας χρονοδιαγράμματος, ποιότητας
συνθηκών εργασίας. Και να μειώσουμε : Τον χρόνο κατασκευής, εργατικό κόστος.
Τέλος συμβάλει στην καλύτερη εικόνα της επιχείρησης .

Προτάσεις :
Κάθε ναυπηγείο που θέλει να παραμένει ανταγωνιστικό πρέπει να περιλάβει στην γραμμή
παραγωγής την χρήση ρομπότ και αυτοματισμών , όπως επίσης πρέπει να επιμορφώνει το
προσωπικό του πάνω στις νέες τεχνολογίες όπως και να αναβαθμίζει τον εξοπλισμό του σε
τακτά χρονικά διαστήματα.
Τέλος πρέπει να διαθέτει τεχνολογία εύκαμπτου αυτοματισμού αφού όπως αποδεικνύεται οι
απαιτήσεις της ναυπηγικής βιομηχανίας μεταβάλλονται διαρκώς .

Βιβλιογραφία :

- ΝΑΥΠΗΓΙΚΕΣ ΕΓΚΑΤΑΣΤΑΣΕΙΣ – ΙΩΑΝΝΗΣ Α. ΜΑΥΡΑΚΗΣ / ΕΚΔ.

ΣΤΑΜΟΥΛΗ- ΑΘΗΝΑ 200
- www.visioneast.net, www.es.europa.eu, www.adimde.es, www.wikipedia.org\
- NAVAL ARCHITECT INTERNATIONAL JOURNAL – R.I.N.A. ORG.