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Comunicaciones Industriales
Automatización Industrial
Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales
1. – Introducción
2. – Visión Histórica
3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación
4. – Buses de Campo
5. – Arquitecturas de Fabricantes
Problemática Histórica
Situación Actual
Nivel de Planificación y
planta control de producción
Estación de trabajo
Control del proceso
Nivel de
Estación de trabajo,
proceso PC industrial
Nivel de Fabricación
API CN
célula API’s, CN’s, Robots,
Célula A, B, C.. PC industrial
Nivel de Sensores, actuadores,
campo M pequeños sistemas
sensor actuador regulador Pequeños autómatas
de control
Comunicaciones a Nivel de Célula
Controlador
de Célula
Dispositivos
de control
API CN ROBOT
Operaciones
- Control de tareas de la máquina - Supervisión
- Control de producción - Monitorización
Controlador
de Célula
Red local
Servidor de
Placa terminales
multipuerto RS 232C
Adaptador
Dispositivo
de control API ROBOT
CN
API ROBOT
a) CN b) c)
Alternativas de Integración – Red Local Privada
Controlador
de Célula
Red local
Características
- Fiables
- Fácil instalación
- Específicas de fabricante
Arquitectura MAP
Ö Buses de actuadores–sensores
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Interbus-S de Phoenix Contact
8 AS-i (Actuador-Sensor Interface)
8 DeviceNet (Controller Area Network CAN)
Ö Buses de campo
9 Se han presentado múltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel
8 FIP de origen francés
8 PROFIBUS de origen alemán
8 Comité ISA SP 50
Ö Soluciones escalables
9 Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de
datos
9 Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema
.
.
.
BUS DE CAMPO
CONTROLADOR
APLICACIÓN Especificación de
Mensaje de FB
PRESENTACIÓN
Subnivel de
SESIÓN Acceso FB
Stack de
TRANSPORTE Comunicaciones
RED
ENLACE ENLACE
Nivel
jerárquico
Ethernet Ethernet
Gestión
ControlNet
Profibus
Control
FMS
Foundation
Profibus Fieldbus
Dispositivo
DP&PA
DeviceNet
Nivel-Bit AS-i
Sensor
Internet
Ethernet
DH+
ControlNet ControlNet
RIO
DeviceNet DeviceNet
Nivel
Célula PROFIBUS-FMS
Tiempo de VME/PC
Ciclo de Bus PLC DCS
< 100 ms