ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS

MIKROKONTROLER AT89S51 ( LINE

FOLLOWER ROBOT )

NPM : 10403671

Nama : Sugiarto

Pembimbing : Bambang D., ST., MT

Tahun Sidang : 2009

Subjek : MIKROKONTROLER,

Judul
ROBOT PENGIKUT GARIS BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 ( LINE FOLLOWER
ROBOT )

Abstraksi
Dalam sistem teknologi digital, semua hal diatur oleh device mikrokontroler
atau mikroprosesor yang mengendalikan suatu sistem. Hal tersebut dapat
ditemukan dan diterapkan dalam kehidupan sehari-hari, antara lain di industri,
kampus, masyarakat, dan di perkantoran. Salah satunya adalah pada dunia
robotika.
Pada robot pengikut garis berbasis mikrokontroler AT89S51( line follower
robot ), untuk merelisasikan robot ini terdiri dari beberapa bagian, yaitu
mikrokontroler sebagai pengendali keseluruhan robot ini, sensor sebagai
pendeteksi warna pada lintasan, motor DC sebagai penggerak robot, driver motor
dan regulator.
Perancangan ini bertujuan agar robot dapat bergerak pada lintasan yang
berwarna hitam sesuai dengan program yang terdapat pada mikrokontroler.
Dimana perubahan intensitas cahaya yang terpantul pada lintasan akan terdeteksi
oleh sensor photodiode. sehingga apabila intensitas cahaya yang terdeteksi kedua
sensor redup/hitam maka robot akan bergerak maju, apabila hanya salah satu
sensor mendeteksi warna putih/terang maka robot akan berbelok sesuai yang telah
terprogram pada mikrokontroler, dan akan mencari lintasan berwarna hitam bila
robot berada dalam area berwarna putih.