Comportamiento de Las Máquinas Hidráulicas

TEMA 8
COMPORTAMIENTO
REAL DE LAS
MÁQUINAS
COMPORTAMIENTO REAL DE LAS MÁQUINAS
HIDRAULICAS
HIDRAULICA APLICADA
HIDRAULICAS
Código 325
Tema 8:
3º Curso, INGENIERÍA INDUSTRIAL

Curso 2004/05
1/45 HIDRAULICA APLICADA

1 Código 325, 3º Curso, 1º Semestre, INGENIERÍA INDUSTRIAL
Área Mecánica de Fluidos. Dpto. Tecnología
Índice
2.1.- La desviación del comportamiento teórico: Definición de Pérdidas

2.2.- Altura útil de una bomba
2.3.- Otros Parámetros que definen la bomba
2.4.- Curvas usuales de las bombas

HIDRAULICAS
Tema 8:

2.1.- La desviación del comportamiento teórico: Definición de Pérdidas
El comportamiento del fluido en el interior de una máquina hidráulica es muy complejo, y desde luego dista
bastante del comportamiento teórico descrito en el apartado anterior. Las principales causas son:
1.- DESVIACIÓN: Las máquinas no tienen un número infinito de álabes, sino que tienen un número finito Z.
La consecuencia más directa será que el fluido no tendrá el mismo triángulo de velocidades en todos
los puntos del rodete, sino que habrá una desviación del comportamiento teórico:
Número Infinito de álabes Número Finito de álabes

HIDRAULICAS
Tema 8:

Cuando el número de álabes es finito, el caudal ya no sale de forma uniforme, sino que se puede entender
como compuesto por dos movimiento, el se salida como si existiera un número infinito de álabes más otro
superpuesto que debido a la inercia viajará en sentido contrario al de rotación del rodete. Por tanto, en la
zona marcada con (+) existirá un aumento de la presión y por tanto una disminución de la velocidad.
En cada punto del la sección de salida rodete el triangulo de velocidades será diferente. Este hecho puede
ser explicado por el efecto de la inercia sobre los filetes de fluido. Todos los filetes que circulan entre dos
álabes no tendrán el mismo comportamiento, ni la inercia los afectará del mismo modo. Al conjunto de todos
estos factores se lo conoce simplemente como DESVIACIÓN, y tiene en cuenta que el momento cinético a
la salida ahora será menor, y por tanto la altura que proporciona la bomba disminuirá.
HIDRAULICAS
Tema 8:

H t ,z Altura teórica proporcionada por una
bomba con infinitos álabes, es decir, con
En general podemos decir que: H t , z < H t ,∞
los filetes de fluido perfectamente guiados
H t ,∞ Altura teórica proporcionada por una

bomba con Z álabes
Existen una serie de teorías que nos proporcionan coeficientes semiempíricos para poder calcular Ht,z:
H t ,z = µ .H t ,∞
para la obtención del valor del coeficiente, µ, existen muchas teorías. Una de las más popular, es la que
desarrolló Pfleiderer, y que perfeccionó Eckert: :
1 Ht ,∞ z = número de álabes
µ= Ht ,z =
π . sin β 2 π . sin β 2
1+ 1+ r = radio rodete
⎛ r ⎞ ⎛ r ⎞
2.z.⎜⎜ 1 − 1 ⎟⎟ 2.z.⎜⎜ 1 − 1 ⎟⎟
HIDRAULICAS
⎝ r2 ⎠ ⎝ r2 ⎠ β2 = Angulo salida alabe rodete

Tema 8:

Ejemplo de aplicación con ábaco:
Si Dext = 30 mm, Dint = 20 mm,
µ = 0.9
Z = 21 y β2 = 30º, tenemos:
r 20
z.(1 − 1 ) = 21⋅ (1 − ) = 7
r2 30
β2 = 30º r2 D2
= = 1.5
r1 D1
Z = 21
Ejemplo de aplicación con fórmula:
Si Dext = 30 mm, Dint = 20 mm, Z =
21 y β2 = 30º, tenemos:
1 1
µ= = = 0.899
π . sin β2 π . sin 30
HIDRAULICAS
1+ 1+
⎛ r1 ⎞ ⎛ 10 ⎞
2.z.⎜⎜ 1 − ⎟⎟ 2.21.⎜ 1 − ⎟
Tema 8:
⎝ r2 ⎠ ⎝ 15 ⎠

En general podemos decir que el efecto de la desviación, o efecto que produce el número
finito de álabes es una reducción en la presión de salida del caudal. Obvio si entendemos que existe
una pérdida de energía debido a la mala circulación de las trayectorias del fluido por el rodete, lo que
disminuye la energía que le traspasa al fluido en sí. Además, a la salida, el triángulo de velocidades
varía de punto apunto del rodete, por lo que ya podremos hablar de una velocidad única de salida, sino
de una velocidad promedio.
Se puede explicar
por la recirculación
entre alabes
En general, ambas curvas no

tiene porque ser paralelas o
concurrir en un punto dado.
HIDRAULICAS
Tema 8:

Grado de Reactividad
La altura total que toma el fluido en su paso por la
bomba la podemos calcular como:
2 2
p2 − p1 v 2 − v1
HT = + = H p + Hd
γ 2g
Si toada la energía se la comunicase en forma de

presión, es decir, Hp, es decir, manteniendo la velocidad constante,
diríamos que la bomba es de reacción. En cambio, si la presión se
mantiene constante, y la energía se la comunicamos en forma de
aumento de la velocidad, Hd, diríamos que la bomba es de acción.
Normalmente la bombas poseen una mezcla de los dos, lo que nos
lleva a definir un coeficiente, el GRADO DE REACCIÓN, G o σ:
Hp H
G= = 1− d
HT HT
HIDRAULICAS
Tema 8:

Hp Hd v 22 − v12 1
G= = 1− = 1− .
HT HT 2g HT
u .v
Si suponemos que HT = 2 2u
g
v 22 − v12 g v 22 − v12 v 2u
G = 1− . = 1− u2
2g u2 .v 2u 2u2 .v 2u
Si suponemos que v 22 − v12 ≈ v 22u
v 22u v
G = 1− = 1 − 2u
2u2 .v 2u 2u2
Como se puede ver, el grado de reactividad dependen del ángulo de inclinación de los álabes. Ya
que el objetivo final es aumentar la presión, y un aumento de la velocidad a la salida no beneficia
en nada ya que introduciría muchas pérdidas pro fricción, interesará que este sea lo más alto
posible.
HIDRAULICAS
Tema 8:

Ahora bien, si sustituimos en la ecuación anterior obtenemos la expresión:
v 22u v 1⎛ v
G = ⎜⎜ 1 + 2m
1 ⎞
⎟
G = 1− = 1 − 2u
2u2 .v 2u 2u2 2⎝ u2 tgβ 2 ⎟⎠ El ángulo tampoco puede disminuir
demasiado ya que si decrece
demasiado b2 también lo hace la
altura total. Así se suele tomar
valores de entre 20-30º en la que la

combinación resulta óptima.
HIDRAULICAS
Tema 8:

2.- PERDIDAS POR ROZAMIENTO: El flujo que se establece en el interior del rodete es claramente
turbulento. Para este tipo de flujo, las perdidas por fricción en el interior del rodete son prácticamente
proporcionales al cuadrado del caudal.
2
∑ hf ,r = k1.Qr
3.- PERDIDAS POR CHOQUES: Este tipo de perdidas se originan porque la velocidad de entrada al rodete no
es perfectamente radial, es decir, tangente al ábale, sino que se desvía de dicha dirección, chocando con el
propio álabe, lo que induce algún tipo de perdidas hidráulicas que hay que cuantificar.
El rodete se diseña para que a un caudal nominal este tipo de perdidas sea nula. Por tanto, se ha
de tener en cuanta a la hora de calcular las pérdidas la desviación desde el caudal nominal. Experimentalmente
se puede afirmar que las pérdidas de este tipo responde a una expresión del tipo:
(
2 2
∑ hch ,r = k 2 . Qr − Qr ,0 )
HIDRAULICAS
Tema 8:

2.2.- Altura útil de una bomba
Así, podemos tener en cuanta todas las perdidas hidráulicas en el interior del rodete con:
2 2 2
∑ hf =∑ hf ,r + ∑ hch ,r = k1.Qr + k 2 . Qr − Qr ,0 ( )
Ahora, podemos definir una altura útil , Hu, de la bomba, que tenga en cuenta todas las desviaciones del
respecto a la teoría básica deducida.
H u = H t ,z − ∑ hf
2 2
(2
∑ hf =∑ hf ,r + ∑ hch ,r = k1.Qr + k 2 . Qr − Qr ,0 )
(
H u = H t ,z − k1.Qr2 + k 2 . Qr2 − Qr2,0 )
H t ,z = µ .H t ,∞
(
H u = µ .H t ,∞ − k1.Qr2 + k 2 . Qr2 − Qr2,0 )
u 22 ⎡π .N .D2 cot gβ 2 1 ⎤
HIDRAULICAS
H t ,∞ = −⎢ Qr
g ⎣ 60 g Σ 2 ⎥⎦
Tema 8:
⎡ u 22 ⎡π .N .D2 cot gβ 2 1 ⎤ ⎤
Hu = µ ⎢ − ⎢
g Σ2 ⎦ ⎦⎥Qr ⎥ − k1.Qr2 + k 2 . Qr2 − Qr2,0 ( )
⎣ g ⎣ 60
Renombrando los términos:
[ ] (
H u = µ A.N 2 + B.N .Qr − k1.Qr2 + k 2 . Qr2 − Qr2,0 )
Ecuación característica de
H u = C + D.Qr + E .Qr2 una bomba
Podemos representar las curvas que dan pie a este tipo de expresión
HIDRAULICAS
Tema 8:

Altura teórica con
álabes infinitos Altura teórica con
Z álabes
Perdidas hidráulicas
totales en el interior
del rodete
ALTURA
ÚTIL ∑ hf =∑ hf ,r + ∑ hch ,r
Perdidas por fricción

2
∑ hf ,r = k1.Qr
Perdidas por
choques
Caudal de Caudal Nominal 2
( 2
∑ hch ,r = k 2 . Qr − Qr ,0 )
HIDRAULICAS
perdidas ( perdidas por

mínimas choques nulas )
Tema 8:

2.3.- Otros Parámetros que definen la bomba
Podemos definir un coeficiente que mida las pérdidas que se ocasionan en la bomba, y que
liguen la altura teórica con álabes finitos con la útil:
RENDIMIENTO Hu H u H t ,z − ∑ hf Hu
ηh = ηh = = =
H t ,z H u + ∑ hf
HIDRAULICO H t ,z H t ,z
Si estamos hablando de bombas reales hay que tener en cuenta que no nos interesa en el
fondo el caudal que circula por el rodete, sino el que sale por la boca de impulsión. Ambos caudales no
tiene porque coincidir en la realidad, ya que tenemos que tener en cuenta el efecto de la recirculación, así
como el de las fugas. Podemos dividirlas en:
Fugas internas, qi: Fugas debidas al retorno de parte del fluido a través de el hueco que queda entre el
rodete y la carcasa, ya que la a la salida la presión es mucho mayor que a la entrada
HIDRAULICAS
Fugas externas qe: Fugas desde el rodete hacia la carcasa, las cuales se pierden en el exterior.
Tema 8:

q = q i + qe Q = Qr − q
Para relacionar ambos caudales, y tener así una medida de las fugas que se
producen definimos:
Q Q Q
RENDIMIENTO ηv = ηv = =
VOLUMÉTRICO Qr Qr Q − q
Vamos ahora a definir una serie de parámetros mecánicos.

Pi = γ .Qr .H t ,z Potencia que el rodete le comunica al caudal
POTENCIA INTERNA que circula por el mismo de forma ideal
Si lo que queremos es saber la potencia absorbida por la bomba, no sólo la que consume el rodete
de forma ideal, tenemos que tener en cuanta las perdidas mecánicas en el eje y cojinetes por
fricción, a las perdidas viscosas pro el fluido que roza entre el exterior del rodete y la carcasa,
HIDRAULICAS
definiremos:
Tema 8:
POTENCIA ABSORBIDA PABS = Pi + ∑ Pmec PABS = M e .ω

El coeficiente que mide la relación entre ambos será:
RENDIMIENTO Pi Pi Pi P − ∑ Pmec
ηMEC = ηMEC = = = ABS
MECÁNICO PABS PABS Pi + ∑ Pmec PABS
La potencia útil dada por la bomba al caudal en la impulsión, es decir a la salida de la bomba será:
POTENCIA UTIL Pu = γ .Q.H u
Por último podemos definir un coeficiente global que nos relacione la potencia útil respecto a la
absorbida, lo que nos indicará la eficiencia de la bomba, el cual nos lo proporciona el fabricante.
RENDIMIENTO P Pu γ .Q.H u γ .Q.H u

ηg = u ηg = = → PABS =
GLOBAL PABS PABS PABS ηg
HIDRAULICAS
Lo normal es que los fabricantes entreguen

Tema 8:
una curva para determinar el rendimiento

ηg = ηh .ηv .ηm global del estilo:
ηg = D.Q + E .Q 2
2.4.- Curvas usuales de las bombas
Lo primero que encontramos en un catálogo es un esquema como este. En el nos guía hacia el tipo de
bomba que necesitamos. Cada recuadro es una familia de bombas, y en el se especifica el diámetro de las
bridas de impulsión y del rodete.
HIDRAULICAS
Tema 8:

Dentro del catálogo nos encontramos con curvas de este estilo
Brida de Impulsión
Brida de Impulsión Brida de Aspiración
Rodete
Diámetro del
rodete en
milímetros
Curva H-Q
para un
rodete
concreto
Colinas de
isorendimiento.
Curvas que unen
puntos de igual
redimiendo
Curva de Potencia
HIDRAULICAS
Curva Consumida
Tema 8:
NPSHrequerida
Se utiliza en
cálculos de
19/45 cavitación HIDRAULICA APLICADA
Datos referentes a la bomba que solemos encontrar en el catálogp
HIDRAULICAS
Tema 8:

Aunque muchas de las curvas usuales hacen uso de las relaciones de semejanza y los
principios de cavitación, existen otras curvas importantes que hacen uso la teoría expuesta hasta
ahora.
Curva de Rendimiento Global
ηg = D.Q + E .Q 2
Lo usual no es encontrar esta curva

sola, sino dentro de un conjunto más
amplio en las curvas, y que lo haga
no como el rendimiento en función
del caudal, sino en forma de curvas
de isorendimiento.
HIDRAULICAS
Curvas de
isorendimiento ( % )
Tema 8:
Altura útil de la
bomba según
Distintos diámetros
21/45
de los rodetes HIDRAULICA APLICADA Caudal, Q
En general, las curvas características son:
• Altura Útil, Hb
(en ingles se le suele llamar HEAD )
• Rendimiento global
( en ingles se le suele llamar EFFICIENCY
• Potencia absorbida , Pa
( en inglés se le suele llamar BHP,
Pump input or Brake HorsePower )
HIDRAULICAS
Tema 8:

En cuanto a la potencia absorbida, es decir, la potencia que le ha de ser comunicada a la bomba,
muchas veces también se expresa en forma de curva de potencia constante.
HIDRAULICAS
Tema 8:

Aunque ya se estudiará en sucesivos temas , cada tipo de bomba tiene sus curvas características, así por
ejemplo:
Bomba Centrífuga
HIDRAULICAS
Bomba Axial
Tema 8:
Bomba Helicocentrífuga

Ejemplo de curvas que aparece en
COMPORTAMIENTO REAL DE LAS MÁQUINAS catálogos
HIDRAULICAS
Tema 8:


Comportamiento de Las Máquinas Hidráulicas

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TEMA 8

3º Curso, INGENIERÍA INDUSTRIAL

1/45 HIDRAULICA APLICADA

2.1.- La desviación del comportamiento teórico: Definición de Pérdidas

2.4.- Curvas usuales de las bombas

2/45 HIDRAULICA APLICADA

Número Infinito de álabes Número Finito de álabes

3/45 HIDRAULICA APLICADA

4/45 HIDRAULICA APLICADA

H t ,∞ Altura teórica proporcionada por una

⎝ r2 ⎠ ⎝ r2 ⎠ β2 = Angulo salida alabe rodete

5/45 HIDRAULICA APLICADA

6/45 HIDRAULICA APLICADA

En general, ambas curvas no

7/45 HIDRAULICA APLICADA

Si toada la energía se la comunicase en forma de

8/45 HIDRAULICA APLICADA

Si suponemos que v 22 − v12 ≈ v 22u

9/45 HIDRAULICA APLICADA

valores de entre 20-30º en la que la

10/45 HIDRAULICA APLICADA

11/45 HIDRAULICA APLICADA

13/45 HIDRAULICA APLICADA

Perdidas por fricción

perdidas ( perdidas por

14/45 HIDRAULICA APLICADA

15/45 HIDRAULICA APLICADA

Vamos ahora a definir una serie de parámetros mecánicos.

POTENCIA ABSORBIDA PABS = Pi + ∑ Pmec PABS = M e .ω

16/45 HIDRAULICA APLICADA

POTENCIA UTIL Pu = γ .Q.H u

RENDIMIENTO P Pu γ .Q.H u γ .Q.H u

Lo normal es que los fabricantes entreguen

una curva para determinar el rendimiento

18/45 HIDRAULICA APLICADA

20/45 HIDRAULICA APLICADA

Lo usual no es encontrar esta curva

22/45 HIDRAULICA APLICADA

23/45 HIDRAULICA APLICADA

24/45 HIDRAULICA APLICADA

25/45 HIDRAULICA APLICADA

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