Electroneumática

En electroneumática, la energía eléctrica substituye a la energía

neumática como el elemento natural para la generación y transmisión
de las señales de control que se ubican en los sistemas de mando.
Los elementos nuevos y/o diferentes que entran en juego están
constituidos básicamente para la manipulación y acondicionamiento
de las señales de voltaje y corriente que deberán de ser transmitidas
a dispositivos de conversión de energía eléctrica a energía neumática
para lograr la activación de los actuadores neumáticos

M.C Guillermo Sandoval Benítez 1

 Dispositivos eléctricos

El conjunto de elementos que debemos de introducir para

lograr el accionamiento de los actuadores neumáticos son
básicamente:
* Elementos de retención
* Interruptores mecánicos de final de carrera.
* Relevadores.
* Válvulas electroneumáticas

M.C Guillermo Sandoval Benítez 2

 Elementos de retención
Son empleados, generalmente, para generar la señal de inicio del
sistema, o en su defecto, para realizar paros, ya sea de emergencia
o sólo momentáneos. El dispositivo más común es el botón pulsador.
Elemento pulsador

Elemento de conmutación

Conexiones

Resorte

Botón pulsador normalmente abierto.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 3
 Interruptores mecánicos de final de
carrera
Estos interruptores son empleados, generalmente, para detectar
la presencia o ausencia de algún elemento, por medio del contacto
mecánico entre el interruptor y el elemento a ser detectado.
Dispositivo mecánico de activación

Contactos

Interruptor final de carrera, normalmente abierto.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 4

 Relevadores
Son dispositivos eléctricos que ofrecen la posibilidad de manejar
señales de control del tipo on/off. Constan de una bobina y de una
serie de contactos que se encuentran normalmente abiertos o ce
rrados. El principio del funcionamiento es el de hacer pasar
corriente por una bobina generando un campo magnético que atrae
a un inducido, y éste a su vez, hace conmutar los contactos de salida.
Son Ampliamente utilizados para regular secuencias lógicas en donde
intervienen cargas de alta impedancia y para energizar sistemas de alta
potencia.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 5

 Relevadores
Alimentación
Salida de servicio

Contacto
Entrada

En la figura se observa el principio del funcionamiento del relevador

como un simple contacto. Cuando se recibe una señal de entrada, la
bobina genera un campo magnético provocando el cierre del contacto.
A la salida del servicio se conecta la carga a ser activada. En la siguiente
figura se observa un relevador comercial que ofrece más de una salida,
todas a la vez, siendo algunas de ellas normalmente cerradas.
M.C Guillermo Sandoval Benítez 6
 Esquema del relevador
Resorte de reposición

Bobina

Aislamiento

Núcleo Contacto

M.C Guillermo Sandoval Benítez 7

 Relevadores
La representación simbólica de un relevador es la siuiente:
13 23 33 43
A1
K1
A2
14 24 34 44
K1 identifica al relevador número uno.
A1 y A2 identifican a las terminales del relevador.
La numeración identifica a la primer cifra con la cantidad de
contactos, mientras que la segunda cifra (3 y 4) indican que se
trata de contactos normalmente abiertos. Para contactos normal
mente cerrados se emplean en las segundas cifras los números
1 y 2, respectivamente.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 8

 Relevadores
Para el caso de relevadores que emplean contactos tanto
normalmente abiertos como cerrados, tenemos la siguiente
representación

13 23 33 43 31 41
A1
K1
A2

14 24 34 44 32 42

M.C Guillermo Sandoval Benítez 9

 Válvulas
El dispositivo medular en un circuito electroneumático, es la válvula
electroneumática. Esta válvula realiza la conversión de energía
eléctrica, proveniente de los relevadores a energía neumática,
transmitida a los actuadores o a alguna otra válvula neumática.
Esencialmente, consisten de una válvula neumática a la cual se le
adhiere una bobina sobre la cual se hace pasar una corriente para
generar un campo magnético que, finalmente, generará la conmutación
en la corredera interna de la válvula, generando así el cambio de
estado de trabajo de la misma, modificando las líneas de servicio.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 10

 Válvulas
La representación de una válvula electroneumática 3/2 de regreso
por resorte, es como lo muestra la figura:

A
Bobina

P R

M.C Guillermo Sandoval Benítez 11

 Circuito electroneumático
Considérese el caso de controlar la entrada y salida del vástago
de un cilindro neumático empleando válvulas electroneumáticas.
La propuesta de solución, necesariamente deberá de incluir
relevadores, válvulas electroneumáticas, botones de salida y de
regreso, y por supuesto, el actuador.
El circuito neumático de solución se muestra en el diagrama
siguiente.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 12

Circuito electroneumático

M.C Guillermo Sandoval Benítez 13

 Circuito electroneumático
El diagrama eléctrico sería el siguiente.

+
K1 K2

B1 B2

K1 K2 Y1 Y2

M.C Guillermo Sandoval Benítez 14

 Circuito electroneumático
El diagrama eléctrico anterior se puede entender de la siguiente
manera: El botón pulsador B2 se activa provocando que el circuito
se cierre a través de K2, la bobina del primer relevador. Como
consecuencia de esto, el contacto K2 se cierra, por lo cual
la bobina Y2 de la válvula electroneumática se energiza, manteni
endose activo el estado derecho, por lo cual se permite la entrada de
aire a presión hasta el cilindro, manteniendo retraído el vástago.
Si se desea extender el vástago del cilindro será necesario oprimir
el botón pulsador B1, provocando la misma secuencia que se ha
explicado con el botón B2.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 15

 Circuitos de autoretención
Obsérvese en el circuito eléctrico de solución lo siguiente:
Las bobinas de las válvulas elecroneumáticas se mantienen
activas solamente durante el instante de pulsación de los botones.
Esto podría resultar desventajoso y hasta cierto punto peligroso
en algunas situaciones especiales.
Para resolver esto, se emplean los circuitos denominados”circuitos
de autoretención”.
El esquema de los circuitos se muestra enseguida.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 16

 Circuitos de autoretención

Marcha K1 Marcha K1

Paro Paro

K1 Y K1 Y

Prioridad a la activación Prioridad a la desactivación

M.C Guillermo Sandoval Benítez 17

 Circuitos de autoretención
Cuando el botón de marcha es pulsado, la bobina Y se mantiene
activada en ambos circuitos hasta que el botón de para haya sido
pulsado.
La diferencia en los circuitos se puede apreciar de la siguiente
manera. Suponga que le botón de para está desactivado. Si en el
circuito de activación prioritaria se oprime el botón de marcha,
la bobina Y queda activada pero no se retiene, a menos que el pulsa
dor se mantenga oprimido. En cambio, en el circuito de desactivación
prioritario, será imposible cerrar el circuito ya que el botón de
para se encuentra abierto y por lo tanto Y nunca se energizará.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 18

 Ejercicios de electroneumática
Construir el diagrama neumático y eléctrico para el problema
anterior considerando los siguientes contextos:
a) Empleando sensores de final de carrera para garantizar los estados
del actuador. El circuito será sin autoretención.
b) El circuito será con autoretención. Se pueden emplear sensores,
si es necesario.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 19

 Electrohidráulica
En la actualidad, en las medianas y grandes empresas de producción,
se tienen implementados procesos que poseen la necesidad de emplear
elevadas cantidades de energía. El empleo de la energía hidráulica
se hace presente en este momento. Máquinas de producción y montaje;
equipos de elevación; prensas; máquinas de moldeo; grúas, entre
otros, son áreas en donde se requieren grandes esfuerzos y presiones
que tanto la energía neumática como eléctrica no son apropiadas
ya sea por razones económicas o por las magnitudes delos esfuerzos
requeridos.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 20

 Electrohidráulica
Esencialmente hablando, la diferencia que existe en el área de diseño
de circuitos es poca entre la neumática y la hidráulica.
La robustez de los elementos hidráulicos, como es de suponerse, es
mayor que en los neumáticos.
Dispositivos de seguridad y el empleo de bombas en vez de com-
presores son algunas de esas diferencias. Por lo mismo, no existe
mayor dificultad para pasar de manera inmediata a la solución de
problemas simples en el área de la electrohidráulica.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 21

 Ejemplo
Ejemplo. Un cilindro hidráulico debe de moverse para trasladar
la carga que soltará un montacargas. El montacargas dejará las
cajas sobre la plataforma del cilindro a la altura del segundo piso,
e inmediatamente después el cilindro deberá de comenzar a despla
zarse hacia abajo para posicionar la carga en el primer piso.
Debe de considerarse, a manera de seguridad, que el cilindro pueda
ser detenido en puntos intermedios de su recorrido.
Considérese la utilización de sensores, si es posible.
El planteamiento de la solución se debe de dar desde el punto
de vista de la electrohidráulica.
Ver figura.

M.C Guillermo Sandoval Benítez 22

 Ejercicio

M.C Guillermo Sandoval Benítez 23