Educaciow para todoy Educacion pard todor no es un proyecto lucrativo, sino un esfuerzo colectivo de estudiantes y profesores de la UNAM para facilitar el acceso a los materiales necesarios para la educaci6n de la mayor cantidad de gente posible. Pensamos editar en formato digital libros que por su alto costo, o bien porque ya no se consiguen en bibliotecas y librerias, no son accesibles para todos. Invitamos a todos los interesados en participar en este proyecto a sugerir titulos, a prestarnos los textos para su digitalizacion y a ayudarnos en toda la labor técnica que implica su reproduccion. El nuestro, es un proyecto colectivo abierto a la participacién de cualquier persona y todas las colaboraciones son bienvenidas. Nos encuentras en los Talleres Estudiantiles de la Facultad de Ciencias y puedes ponerte en contacto con nosotros a la siguiente direccién de correo electrénico: eduktodos@hotmail.com http://eduktodos.dyndns.orgMichael Spivak Universidad de Brandeis Calculo en variedades (aim C EDITORIAL REVERTE, S. A. Barcelona -Bogota-Buenos Aires - Caracas- MéxicoTITULO DE LA OBRA ORIGINAL CALCULUS ON MANIFOLDS EDITADA POR W. A. Benjamin, Inc., Nueva York, VERSION ESPAROLA POR Ds Griselda Pascual Xufré Catedrdtico del Instituto «Maragall» Profesor de la Facultad de Ciencias de Barcelona REVISADA POR EL Dr. D, Enrique Linés Escard6 Catedratico de la Facultad de Ciencias de Barcelona Propiedad de: . EDITORIAL REVERTE, S. A. Encarnacién 86 08024 Barcelona Reservados todos los derechos. Ninguna parte del material cubierto por este titulo de propiedad literaria puede ser reproducida, almacenada en un sistema de informa. tica 0 transmitida de cualquier forma o por cualquier medio electrénico, mecanico, fotocopia, grabacion u otros métodos sin el previo y expreso permiso por escrito del editor. Edicion en espafol © Editorial Reverté, S. A., 1988 Impreso en Espaha Printed in Spain ISBN: 84-291-5142.7 Depésito Legal: B-38580 - 1988 Impreso por GERSA, Industria Grafica Tambor del Bruc, 6 - 08970 Sant Joan Despi (Barcelona)