Professional Documents
Culture Documents
MUKAVEMET II
SUNU DERS NOTLARI 2011
Hakan EROL Selim ENGEL Yunus ÖZÇELİKÖRS
MUKAVEMET II
EKSENEL KUVVET BURKULMA
ALAN MOMENTLERİ ELASTİK EĞRİ
BURULMA
BASİT EĞİLME
EĞİK EĞİLME
BİLEİK MUKAVEMET HALLERİ
KESMELİ EĞİLME
EKSANTRİK NORMAL KUVVET
2
http://www2.ogu.edu.tr/~yunuso/mukavemetii.pdf
OSMAGAZİ ÜİVERSİTESİ
MÜHENDİSLİK MİMARLIK FAKULTESİ
İNAAT MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ
MUKAVEMET II, DERS PLANI
ÖĞRETĐM ÜYESĐ : Dr. Yunus ÖZÇELİKÖRS Oda No:311 Telefon: 3216 E-Mail: yunuso@ogu.edu.tr
GÖRÜŞME SAATĐ :
ÖĞRETİM ÜYESİ : Dr. Hasan Selim ŞENGEL Oda No:403 Telefon: 3232 E-Mail: ssengel@ogu.edu.tr
GÖRÜME SAATİ :
ÖĞRETİM ÜYESİ : Dr. Hakan EROL Oda No:411 Telefon: 3228 E-Mail: herol@ogu.edu.tr
GÖRÜME SAATİ :
DERSİN AMACI : Kiriş, kolon, mil ve benzeri yapı elemanlarının dış yüklerin etkisi altında davranışlarının incelenmesi ve dış
yüklerin elemanda oluşturduğu gerilme ve şekil değiştirmelerin hesaplanması. Bir başka deyişle yapı elemanlarının dış
etkilere karşı dayanmalarının sağlanması için gerekli esas ve yöntemlerin hazırlanması. Bu yöntemleri kullanarak boyutları
belli olan bir elemanın analizinin yapılması (Analiz), yada işlevi belli olan bir yapı elemanının bu işlevi yerine getirebilmesi
için sahip olması gereken boyutların belirlenmesi (Design) için gerekli hesapların yapılması.
KONU BALIKLARI
1-Eksenel Kuvvet Hali: Giriş, Eksenel yüklü elemanlarda şekil değiştirme hesabı, Eksenel kuvvet halinde hiperstatik yapı
elemanları, Süperpozisyon yönteminin uygulanması, Sıcaklık değişiminden doğan şekil değiştirme ve gerilmeler, Eğik
düzlemlerde oluşan gerilme bileşenleri, Gerilme yığılmaları, Saint-Venant prensibi.
2-Kesme kuvveti hali: Gerilme hesabı, +ekil ve yer değiştirme hesabı, Perçinli ve civatalı birleşimler.
3
3-Alan Momentleri: Tanım, eksenlerin değiştirilmesi, Asal atalet eksenleri ve momentleri.
4-Burulma Momenti hali: Burulma momenti diyagramları, Dairesel kesitli elemanlarda gerilme hesabı, şekil
değiştirme hesabı, Dairesel kesitli elemanların boyutlandırılması, Burulmada şekil değiştirme enerjisi hesabı,
Dairesel olmayan kesitlerin burulması.
5-Basit Eğilme: Tanım, kabuller, düz eğilme, eğik eğilme.
6-Bileşik Mukavemet Halleri: Kesmeli eğilme, Normal kuvvet ve eğilme
7-Elastik Stabiliteye Giriş: Elastik kolonların genel teorisi, Euler halleri.
8-Elastik Eğri: İntegrasyon yöntemi.
DEĞERLENDİRME
I. Yarıyıl içi % Il. Yarıyıl içi % Ödev % Final % 50
(Sınavlar kapalı düzen olarak yapılacak, formül sayfası verilecektir)
TELAFİ SINAVI
Sözlü olarak yapılacaktır. (Öğrencinin hangi sınava katılmadığına bakılmaksızın tüm konular kapsanacaktır.)
DERS KİTABI
Dr A.C, UĞURAL, Mechanics of Materials , Mc.Graw-HiIl 1991
Dr. Mustafa İNAN Cisimlerin Mukavemeti, İTÜ Vakfı Yayını,1990
YARDIMCI KAYNAKLAR
1- Dr. Mehmet H. OMURTAG, Mukavemet Cilt I ve Cilt II Birsen yayınevi, 2005
2- Dr. Mehmet H. OMURTAG, Mukavemet Çözümlü Problemleri, Birsen yayınevi, 2006
3- http://web.mst.edu/~mecmovie
4- Ferdinand P.BEER & E.Russel JOHNSTON, Mechanics of Materials, McGraw-Hill Book Comp.1981
5- R.C.HIBBELER ,Mechanics of Materials, Prentice Hall International, Inc.1997
6- Dr.N. KADIOĞLU, Dr.H. ENGİN, Dr.M. BAKİOĞLU ,Mukavemet Problemleri CiltI, Cilt II, Beta Basım Yayım Dağıtım
A.~.1989
7- Dr.Uğur ERSOY & Dr.Tanvir WASTl, Introductory Mechanics of Deformable Bodies. METU1984
8- Dr. HiImi DEMİRAY, Mukavemet,Çağlayan Kitabevi, 1997
4
KESİT ZORLARI
5
KESİT ZORLARI VE GENEL GERİLME DURUMU İÇİN DENGE DENKLEMLERİ
∫ σ dA =
x
∫ y σ dA = − M
x z
∫ z σ dA = M
x y
∫ τ dA = S
xy y
∫ τ dA = S
xz z
∫ ( yτ − zτ xz xy ) dA = T
6
EKSENEL KUVVET ETKİSİNDEKİ ELEMANLAR KESİTE ALAN MERKEZİNDE DİK OLARAK
ETKİYEN KUVVETE NORMAL KUVVET DENİR
VE N İLE GÖSTERİLİR.
∫ σ dA =
x
∫ y σ dA = 0
x
∫ z σ dA = 0
x
∫ τ dA = 0
xy
σ max = k ⋅ σ ort
σ min + σ max
k>1, biçim faktörü σ ort =
2
σx
N N
En kesitteki Değişmeler ve Çentik Olması
Durumunda da σx gerilmeleri Düzgün Yayılı Olmaz. 8
TEKİL KUVVETİN UYGULANDIĞI NOKTAYA YAKINDAN BAKALIM.
(x ) du dx boylu elemandaki
σx = , εx = du = ε x dx
A(x ) dx uzunluk değişimi
σx
dδ = ε x dx dδ = dx 9
E
(x) L
(x) δ >0 UZAMA
dδ = dx ; δ =∫ dx
A(x) E 0
A(x) E δ <0 KISALMA
δ = δ AB + δ BC + δ CD + δ DE
10
EKSENEL YÜKLÜ ÇUBUKLARDA EKİL DEĞİTİRME ENERJİSİ
Eksenel yüklü çubuklarda depolanan şekil değiştirme enerjisini hesaplamakta birim hacimde depolanan şekil değiştirme
enerjisi çubuk üzerinde seçilen bir integrasyon elemanı ile çarpılarak tüm çubukta integre edilmelidir. Özel olarak iki ucundan
eksenel kuvvete maruz prizmatik çubuklarda İntegral içindeki N ve EA terimleri sabit olup integralin dışına çıkartılacağından
depolanan şekil değiştirme enerjisini veren ifade daha basit bir hale döner.
1 σ2
u0 = σ ε = Enerji yoğunluğu
2 2E
dV = Ax.dx U = ∫ u0 ⋅ dV = ∫ u0 ⋅ dx ⋅ A(x )
V L
Nx N
x2
U =∫ dx
L
2 EA ( x )
x dx
11
ÖRNEK 1 Çelik ve alüminyum çubuklar B noktasında birleştirilmiş olup şekilde gösterilen eksenel
kuvvetlerin etkisindedir. Eç=200 GPa, Eal=70 GPa olarak bilindiğine göre kompozit çubuğun
boyundaki değişme ile çubukta depolanan şekil değiştirme enerjisini hesaplayınız.
12
ÖRNEK 2 ekilde gösterilen iki çubuklu kafes sistemde B düğümünün yatay ve düşey yerdeğiştirmesini hesaplayınız.
E=70 GPa
0.893 0.16
δ BDüşüş = + = 1.24 mm ↓ δ BYatay = 0.16 mm ←
sin α tan α
=40 kN
δ AD = 0 ⇒ P1 = 12120
δ CD = 0.4 mm ← δ DC = ∆ D = 0.67 mm ↑
δ ED + δ DC = ∆ E = 0.71 mm ↑
Ödev: P1 = 5 kN, P2 = 15 kN olması durumunda δ A = 1.34 mm ↓
serbest uçtaki yer değiştirmeyi hesaplayınız. 14
ÖRNEK 6
ÖRNEK 5
5 m boyunda, üst yüzey alanı 300x300 mm, alt yüzey alanı
Bir bina temelinde kullanılan L boyundaki çakma kazık her biri 400x400 mm olan kolon 80 kN luk bir yükü taşımaktadır. E
P temel yükünü yalnızca yüzeysel sürtünme yolu ile = 20 GPa olduğuna göre kolon boyundaki toplam kısalmayı
taşımaktadır. Sürtünme kuvvetinin değişimi f(x) = kx2 bağıntısı hesaplayınız.
ile verildiğine göre kazık boyundaki kısalmayı P ,L, A, E P = 80 kN
cinsinden veren ifadeyi çıkarınız. Burada k, düşey dengeden
belirlenecek bir sabittir.
300mm
P 300mm
5m
400mm
L
X 400mm
50
L b( x) = 300 + 2 x tan α = 300 + 2 x = 300 + 0.02 x
3P 5000
∫ f ( x)dx = P
0
⇒ k=
L3 A( x) = (300 + 0.02 x) 2
x 3Px 2
L
5000 80000 ⋅ dx
L ∫
dx δ = ∫ dx = ∫ 2
=
L
( x) 0 L
3
0
EA( x ) 0 20000 ⋅ (300 + 0.02 x )
δ = ∫ dx = ∫ dx =
0
EA 0 EA 5000
4 ⋅ dx 4 du
δ= ∫ 0
2
= ∫ 2=
(300 + 0.02 x) 0.02 u
PL 5000
δ= δ = −200
1
= 0.167mm
4 EA (300 + 0.02 x) 0 15
ÖRNEK 7 Bir ucundan asılan prizmatik çubuğun a) yalnızca serbest ucundaki P0 eksenel kuvvetinden, b)
yalnızca kendi ağırlığından, c) kendi ağırlığı yanında serbest ucunda etki eden P0 eksenel
kuvvetinden dolayı depolanan şekil değiştirme enerjisini ayrı ayrı hesaplayınız.
a c
≠
b
+
y
L
L-y
P0
L
2 ( y) L
2 ( y)
L L
γ A ( L − y )
2
( y ) = γ ⋅ A ⋅ (L − y ) + P0
P0 2
U =∫ dy = ∫ dy U =∫ dy = ∫ dy
0
2 EA ( y ) 0
2 AE 0
2 EA ( y ) 0
2 AE
V= (L - y) boyundaki çubuk hacmi
P0 2 L γ 2A L γ 2 AL3
= ∫ (L − y)
2
= dy = Özgül ağırlık
2 AE 2E 0
6E
h L+h h x a.L a
r = ; = h= ; r= x
N a b a r
L b−a h
2
a π
A( x ) = π r = π x
2 2
, ( x) = γ (r 2 x − a 2 h )
a h 3
( x )dx
h+ L h+ L
πγ r 2 x − a 2h
δ= ∫ A( x )E
=
a
2 ∫ x2
dx
x h
3E π h
h h
h+ L h+ L
γ h3 γ x 2 h3 γ L2 L + 3h
δ=
3E ∫h
x − 2 dx =
x 3 E 2
+
x
=
6E h + L
h
O
Özel Durum: γ L2
a = 0 (tam koni ) δ = γ L2 (b + 2a )
6E δ=
6bE
γ L2
a = b ( Silindir ) δ =
2E
Yandaki şekilde silindirik çubuğun kendi ağırlığı da katılırsa toplam boyca uzama miktarı;
δ =
γ L2
+
PL
=
WL
+
PL
=
p +W L
2
( )
Olur.
2E AE 2 AE AE AE
17
EKSENEL YÜKLÜ ÇUBUKLARDA HİPERSTATİK PROBLEMLER
Mesnet reaksiyonları ve iç kuvvetlerin yalnızca denge denklemleri yardımı ile hesaplanabildiği yapı elemanı ve
yapılara İZOSTATİK, denge denklemlerine ek olarak şekil değiştirmelerin de dikkate alınması gereken yapı elemanı
ve yapılara HİPERSTATİK denir. Hiperstatik yapılarda mesnet çökmesi, sıcaklık değişimi ve imalat hatalarından
büyük iç kuvvetler ortaya çıkar.
ÖRNEK 9 ekilde görülen rijit yatay çubuk, A noktasında bir mafsalla ve B ve C noktalarında iki düşey kablo ile
mesnetlenmiştir. Kablo boyu 0,8 m., en kesit alanları 140 mm2’ dir. 40 kN’ luk yükten oluşacak gerilmeleri
her bir kablo için hesaplayınız. Akma gerilmesini 250 MPa olarak alınız. E=200 GPa.
Denge Denklemleri;
Σ Fx = 0 2 cos α − 3 cos α = 0 ⇒ 2 = 3
Σ Fy = 0 1 − 2 2 sin α = 0 1 = 1.6 2
2 1 3
Σ Fx = 0 2 cos α − 3 cos α = 0 ⇒ 2 = 3
Σ Fy = 0 1 + 2 2 sin α = 0 1 = − 1.6 2
20
Enkesit alanı Ab, uzunluğu Lb, elastisite modülü Eb olan bakır bir çubuk şekilde gösterilen alüminyum
ÖRNEK 11 borunun içine yerleştirilmiştir. Alüminyum borunun kesit alanı Aa, elastisite modülü Ea, uzunluğu ise La’
dır. Çubuk ve boru arasındaki küçük boşluğu kapatabilecek kadar büyük olan bir P kuvveti altında her bir
elemanın şekil değişimini bulunuz, aradaki boşluğun bulunmadığını düşünerek eksenel uzama oranını
belirleyiniz.
P
Denge Denklemi,
b Lb a La
Alüminyum boru
botu
= +∆ (P − a )Lb = a La Ab Eb + ∆Ab Eb
Ab Eb Aa Ea Aa Ea
Bakır çubuk
AE
PLb − ∆Ab Eb = b b La + Lb a
Aa Ea
PLb − Ab Eb ∆ PLa − Aa Ea ∆
a = b =
( Ab Eb La / Aa Ea ) + Lb ( Aa Ea Lb / Ab Eb ) + La
bu ifadeler, δa ve δb denklemlerinde yazılırsa boy değişimleri bulunabilir. ∆=0 (boşluk yoksa) La=Lb’ dır.
Aa E a Ab E b
a = P b = P elemanlardaki kuvvetler eksenel rijitliklerle orantılıdır.
( Ab E b + Aa E a ) ( Aa E a + Ab E b )
σa a P
εa = = = εa = εb = ε 21
Ea Aa E a Ab E b + Aa E a
ÖRNEK 12 Aşağıdaki şekilde gösterilen kademeli çubuğa C noktasından bir P kuvveti etkimektedir. Malzemenin
elastisite modülü E’ dir. A ve B mesnet reaksiyonlarını hesaplayınız.
AC = − RA BC = RB
δ ac + δ bc = 0 ....................(2)
− Ra a Rbb
ekil değiştirmeler; δ AC = δ BC =
Aa E Ab E
R A a RB b RA aAB
δ ac + δ bc = 0 = = ( P − RA )b
Aa E Ab E Aa
RB
+ aA
RA b + b = Pb
− bAa
Aa
aAb
RA RA = P RB = P 22
(aAb + bAa ) (bAa + aAb )
SÜPERPOZİSYON METODUNUN KULLANIMI
Önceki örnekte örneğin RB reaksiyonunun bilindiği kabul edilirse çubuğun sağ ucundaki mesnet kaldırılabilir. Bu
durumda P ve RB’ den oluşacak boy değişimlerinin toplamının gerçek çubuğun boy değişimine eşit olması gerekir
(burada sıfır).
δP +δR = 0
δR
δP
− Pa RB a RB b
+ + = 0
Aa E Aa E Ab E
P aAb
RB = = P
bAa ( bAa + aAb )
1 +
aAb
RA + RB = P
P bAa
RA = = P
aAb ( bAa + aAb )
1 +
bAa
23
ÖRNEK 13 ekilde gösterilen kolonun taşıyabileceği eksenel yükü hesaplayınız.
0.0871P
σç = ≤ σ ç , em (140 ) ⇒ Pemç = 1635247 = 1635 k
π ⋅18 2
4
4
σ b Ab = 0 .9128 P Olduğuna göre Pem = min( Pemç , Pemb ) = 1635 k
0.9128P
σb = ≤ σ b , em (12 ) ⇒ Pemb = 2090000 = 2090 k
π ⋅ 18 2 24
400 2 − 4
4
ÖRNEK 14 4φ22’ lik donatıya sahip 200x200 mm boyutlarındaki betonarme kolon, 1.1 MN’ luk eksenel yük
taşımaktadır. Çelik ve beton gerilmelerini hesaplayınız. Çelik için E=2.1x105 MPa lineer elastik malzeme,
Beton için ise aşağıdaki σ−ε eğrisi ve lineer olmayan malzeme kabullerini yapınız.
Betonun basınç altındaki en büyük uzama oranını 0.002 alınız.
Denge Denklemi;
εb
ΣFdüşey = 0 Fç + Fb = 1.1×106
ε 1 = 0.00132
19240ε 2 − 108.9ε + 0.11 = 0 ≺
ε 2 = 0.0043 > 0.002
Uygulanan kuvvetten dolayı oluşan birim şekil değişiminden, çelik ve betonda oluşan gerilmeler;
σ ç = 2.1× 105 ⋅ 0.00132 = 272.2 MPa σ b = 2 × 10 4 ⋅ 0.00132 ⋅ (1 − 250 ⋅ 0.00132) = 17.7 MPa 25
TERMAL GERİLME VE EKİL DEĞİTİRMELER
Uniform sıcaklık değişimi izostatik yapılarda gerilme oluşturmazken mesnetlerdeki bağları sebebi ile rahatça
genişleyemeyen hiperstatik yapılarda gerilmeler ortaya çıkar.
1o lik sıcaklık değişiminden oluşan boy değişim oranına Termal Genleşme Katsayısı adı verilir (α).
ε t = α ⋅ ∆T
∆L = ε t ⋅ L ∆L = α ⋅ ∆T ⋅ L
Sıcaklık değişmesi, dış yükler olmasa dahi hiperstatik yapılarda gerilme oluşturur. Bu gerilmeler elemanın
boyundan bağımsızdır.
26
ÖRNEK 15 Uzunluğu L, enkesit alanı A olan çelik bir çubuk iki rijit duvar arasına yerleştirilmiştir. Sıcaklığın ∆T
kadar artması durumunda oluşacak gerilmeleri;
a) Duvarların yer değiştirmemesi halinde,
b) Duvarların δd kadar yer değiştirmesi halinde hesaplayınız.
L=1.5 m, E=200 GPa, α=12x10-6 1/oC, ∆T=30, δd=0.3 mm
a) Uygunluk Denklemi; δt + δ R = 0
R⋅L
α ⋅ ∆T ⋅ L − =0
A⋅ E
R
R = A ⋅ E ⋅ α ⋅ (∆T ) σ= = E ⋅ α ⋅ (∆T )
A
Gerilme çubuğun
σ
ε= = α ⋅ ∆T uzunluğundan
E bağımsızdır.
b) Uygunluk Denklemi; δt + δ R = δd
R⋅L δ
α ⋅ ∆T ⋅ L − = δd R = A ⋅ E ⋅ α ⋅ ∆T − d
A⋅ E L
δd
σ = E ⋅ α ⋅ ∆T −
Nümerik Uygulama; L
a) σ = E ⋅ α ⋅ (∆ T ) = 200 × 10 3 ⋅ 12 × 10 −6 ⋅ 30 = 72 MPa
∴ Çok küçük mesnet hareketi
δd 3 −6 0 .3 termal gerilmeyi büyük oranda
b) σ = E ⋅ α ⋅ ∆T − = 200 × 10 ⋅ 12 × 10 ⋅ 30 − = 32 MPa azaltmaktadır. 27
L 1500
ÖRNEK 16 30 mm çaplı bronz silindir, şekilde gösterilen 20 mm çaplı elemanların arasına yerleştirilmiştir. 20 oC
sıcaklıkta gerilmesiz olan sistemde, sıcaklığın 70 oC’ ye çıkması durumunda oluşacak gerilmeleri
hesaplayınız.
Bronz
Denge denklemi; Rb = 2 R ç
Çelik
Rb ⋅ Lb R ⋅L
α b ⋅ ∆T ⋅ Lb − = α ç ⋅ ∆T ⋅ Lç + ç ç
Ab ⋅ Eb Aç ⋅ Eç
2 Rç ⋅ 310 Rç ⋅ 300
18.9 ×10 −6 ⋅ 50 ⋅ 310 − = 11.7 × 10−6 ⋅ 50 ⋅ 300 +
π ⋅ 30 2
π ⋅ 20 2
⋅ 83 × 103 ⋅ 200 ×103
4 4
RÇ Rç = 7656 Rb = 15312
Rb
7656 15312
σç = = 24.37 MPa σb = = 21.66 MPa
RÇ π ⋅ 20 2 π ⋅ 30 2
4 4
28
ÖRNEK 17 25 oC sıcaklıkta gerilmesiz olarak imal edilen kirişin sıcaklığın –50 oC’ye inmesi durumunda AC ve CB
parçalarında oluşacak gerilmeleri hesaplayınız (E=200 GPa, α=12x10-6 1/oC).
δ BT = α ⋅ L ⋅ ∆ T = 12 x10 −6 ⋅ 0 .6 ⋅ (− 75 ) = − 540 × 10 −6 m
B mesnet reaksiyonu nedeniyle oluşan uzama;
RB ⋅ 300 × 10 −3 RB ⋅ 300 ×10 −3
δ =
R
B −6
+ −6
= 5.625 ×10 −9 RB
C B 200 ×10 ⋅ 400 ×10
9
200 × 10 ⋅ 800 ⋅10
9
Uygunluk Denklemi; δ BT + δ BR = 0
δ T
B
− 540 × 10 −6 + 5 .625 × 10 −9 R B = 0
C δ BR RB = 96 ×103 = 96 k
A
RB
96000
σ AC = = 240 MPa (Çekme)
400
B
96000
σ CB = = 120 MPa (Çekme)
800
29
EĞİK DÜZLEMLERDEKİ GERİLMELER
y'
x'
C σ x'
b
P x P
a τ x' y'
C
A
cos θ
Amaç: C-C eğik düzlemlerindeki normal ve kayma gerilmelerinin bulunması...
0
0
σ x +σ y σ x −σ y 0
σx
σ x′ = + cos 2θ + τ xy sin 2θ = (1 + cos 2θ )
2 2 2
0
Bu gerilmeler A/cosθ θ alanına
σ x −σ y 0 düzgün olarak yayılır.
σx
τ x′y′ = − sin 2θ + τ xy cos 2θ = − sin 2θ
2 2
Gevrek malzemelerde çekme gerilmesi << Kay-ma
P
σ x′ maks = σ x θ =0 → σ1 = gerilmesi olduğundan çatlama düşey düzlemde
A oluşur.
σx P
τ x′y′ maks = − → τ maks = Sünek malzemelerde kayma gerilmesi < Çekme
2 θ = 45 2A gerilmesi olduğundan çatlama 450 lik düzlemde
oluşur.
P 30
σ1 =
A
ÖRNEK 18 150 mm dış çapa haiz boru 8 mm kalınlığındaki levhanın yay şeklinde bükülmesi ve kaynaklanması
yoluyla imal edilmiştir. Kaynak için emniyet gerilmeleri σem=±105 MPa ve τem=±90 MPa olarak
verilmektedir. Boru iki ucundan 250 kN’ luk çekme kuvvetlerine de maruz olduğuna göre emniyet
gerilmeleri aşılmadan taşınabilecek en büyük iç basınç nedir?
150
q ⋅ − 4 250000
q ⋅ rort σL = = = 70 MPa
= = 8.875 ⋅ q
2
σt = A 150
t 8 2 ⋅π ⋅ − 4 ⋅8
2
70 + 8.875 ⋅ q 70 − 8.875 ⋅ q
σ x′ =
2
+
2
(
cos 2 ⋅ 36o ) σ x′ = 45.82 + 3.07 ⋅ q ≤ σ em (105) q ≤ 19 .3 MPa
70 − 8.875 ⋅ q
τ x′y′ = −
2
(
sin 2 ⋅ 360 ) τ x′y′ = −33.29 + 4.22 ⋅ q ≤ τ em (90) q ≤ 29 .21 MPa
19.30
qem = = 19.3 0 MPa
29.21
31
1- ekilde gösterilen kompozit çubuğun ABC çelik
3- 5 m uzunluğunda 15 mm kalınlığa sahip çubuk şekilde
kısmı ile CD pirinç kısmı A = 100 mm2 lik aynı alana
gösterilen eksenel kuvvetlerin etkisindedir. Eç = 210
sahiptir. Eç = 200 GPa, Ep = 105 MPa olarak
GPa olduğuna göre çubuğun ekseni doğrultusundaki
bilindiğine göre, B ve D noktalarının A noktasına
toplam boy değişimini hesaplayınız.
göre yaptıkları yer değişmeleri hesaplayınız.
10 kN 5 kN
15 kN 10 kN
A B C D 75 mm
Çelik Pirinç 25 mm 25 mm
1,5 m 2m 2m 10 kN
A B 25 kN 30 kN C D 15 kN
1m 3m 1m
δ B / A = 1.125 mm.
δ D / A = 3.53 mm.
2A1
100 kN A1
A P B C 3P D
150 mm 50 mm
356 kN
8- 203 mm çaplı, 1829 mm
boyundaki kolonun 356 kN
luk eksenel yükü taşıması
planlanmaktadır. Çelik ve RA + RD = 2 P
1829 mm
betonda oluşacak P 7P
gerilmeleri hesaplayınız. ∆L = 0 → RA = RD =
4 4
Aç = 516 mm2, Eç = 207 GPa
P
Eb = 24 GPa δ C = ∆LCD = −0.175 (mm)
203 mm EA1
34
Somun sıkılırken çelik civata çekme kuvveti etkisiyle
10- ekilde gösterilen kademeli kompozit çubuk rijit uzamaya bronz tüp ise basma kuvveti etkisiyle kısal-
duvarlara mesnetlendirilmiştir. Sıcaklığın 20 C tan 50 C a maya başlar. Uzama ve kısalmanın mutlak değerleri
çıkması durumunda her bir malzemedeki gerilmeyi toplamı 1 mm olmalıdır.
hesaplayınız.
σ b Ab = σ ç Aç
d = 50 mm αa = 24x10-6,
d = 30 mm
Ea =70 GPa δ b + δ ç = 1 mm
A Alüminyum C Çelik B
αç = 12x10-6 , σ b = −79.2 MPa σ ç = 142.5 MPa
Ea =200 GPa
3m 2m
∑F düşey = 0 → p = ç
200 mm 250 mm δ ç = δ p → = 12220 σ P = 30.5 MPa
E F G
14- Kademeli bir pirinç çubuk, çelik bir çerçeve içine
gerilmesiz olarak yerleştirilmiştir. Sıcaklığın 40o C
yükselmesi halinde pirinç çubukta oluşacak en büyük normal
gerilme ne olacaktır?
Ep =105 GPa Eç = 200GPa C B
αp =20x10 -6 αç =12x10-6 A
A1 = 500mm2, A2 = 400mm2, A3 = 450mm2, A4 = 450mm2 Rijit çubuk
P
L L 36
∑F düşey = 0 → 2 a + ç = P
17- t sabit kalınlığında
δ ç = δ a → ç = 3 a değişken genişlikli eleman A
1641 ve B de gösterilen rijit
P≤ = 1641 mesnetlere oturmaktadır.
3296 Çubuğun merkezinden
etkiyen P yükünün
16- ekilde gösterilen pirinç ve alüminyum çubukların kesit mesnetlerde oluşturacağı
alanları 500 mm2dir . 40 kN luk yükün etkisiyle ABCD rijit reaksiyonları hesaplayınız.
çubuğunun D noktasının ne kadar düşey deplasman yapacağını Rb
hesaplayınız.
(Ep = 105 GPa, Lp = 150 mm, Ea = 70 GPa, Lp = 150 mm).
P + P − Ra
x
− Ra
Ra
RA + RB = P δT = 0
a−b
elemanın genişliği g ( x) = x+b
L
− RA P − RA
L/2 L
Rijit çubuk B noktasından döner dx dx
δ Toplam = ∫ + ∫ =0
∑M B =0 → denge denklemi Et 0 g ( x) Et L / 2 g ( x)
δc δa 2a
= → uygunluk denklemi ln
150 200 a+b
Tcf = 29.09 k Tae = 58.18 k δ D = 0.33 mm RA = P
a
ln
b 37
1
18- ekilde gösterilen iki malzemeden imal edilmiş
kompozit çubukta sıcaklığın 50o C düşmesi yanında A ve B
mesnetleri birbirine 0,4 mm yaklaştırılıyor. A ve B
2
α 3
mesnetlerindeki reaksiyonları hesaplayınız.
αP = 18x10-6 ∆L2
αa = 23x10-6
EP = 200 GPa
Ea = 70 GPa
A = 500 mm2 ∆L1
A = 1500 mm2
A C P = 100 kN B
300 mm
200 mm
∑F yatay =0 2 = 3
∑F düşey =0 1 + 2 2 cos α = 0
Uygunluk denklemi ∆L1 cos α = ∆L2
σ 1 = −0.506 αT ⋅ ∆t ⋅ E
∑F x =0 δ a + δ p = − 0.4
R A = 79.57 k R B = 20.43 k 20- 89 kN luk eksenel basınç etkisindeki 41,3 mm çaplı
çubukta olaşacak en büyük normal gerilme ile en büyük
kayma gerilmesi nedir?
19- ekilde gösterilen kafes
sistemde çubuk en kesitleri 89 kN
A, malzeme özellikleri E ve α 41,3 mm 89 kN
olarak bilinmektedir. AC
çubuğunda ∆T sıcaklık
artışından oluşan normal
gerilmeyi hesaplayınız. σx maks
= 66.44 MPa τ xy
maks
= 33.22 MPa
a = 0,6 L, h = 0,8L
38
21- ekilde gösterilen dikdörtgen kesitli çubuğa σx
uygulanabilecek en büyük P eksenel kuvvetini C-C eğik 16 = (1 + cos 2θ )
düzlemindeki normal gerilmenin 28,86 MPa, kayma 2 ⇒ 5cos 2 2θ + 2 cos 2θ − 3 = 0
σx
gerilmesinin 11,72 MPa değerini aşmaması koşuluyla 8=− sin 2θ )
hesaplayınız. b = 50,8 mm, a = 19,05 mm θ = 60° 2
θ = −26.565° σ x = 20 MPa P = 24 k
26.2 k
Pmaks = min = 26.2 k
112 k
39
KESME KUVVETİ HALİ
40
ALAN MOMENTLERİ
Çubukların gerilme analizinin yapılması sırasında çubuk kesitlerinin geometrisi ile ilgili bir takım integral ifadelere
rastlanır. Bunlar arasında Atalet Momentleri adıyla anılan bir takım büyüklükler önemli yer tutar.
dS z = y dA dS y = z dA
S z = ∫ y dA S y = ∫ z dA
G(z , y )
A A
z Sy Sz
z= y=
A A
y Alanın herhangi bir simetri ekseni varsa Alan merkezi bu eksen
üzerindedir. Simetri eksenine göre statik moment sıfırdır. Eksen
takımları kesitin alan merkezinden geçerse bu büyüklükler sıfır olur.
∫( )
= g= 2 hy 2 y 3
b h h y= 2 hy − y dy =
2
−
h 0
2 3 0
1
h
b
y (h − y )dy
6
∫
∫ y dA = 0 h
y= A
2 1 1 h
y = 2 h3 − =
A bh h 2 3 3
2 41
Bir Alanın İkinci Momenti (ATALET MOMENTİ) “I”
Atalet momenti, bir alanın bir eksene göre konumu hakkında fikir vermek üzere
yanda tanımlanan biçimde hesaplanan pozitif bir sayıdır. Bu sayı, alan eksenden
uzaklaştıkça büyür, yaklaştıkça küçülür.
a) eklin bir eksene göre atalet momenti, o şeklin parçalarının aynı eksene göre
bulunan atalet momentlerinin toplamına eşittir.
b) Kesitte boşlukların var olması halinde ise dolu kesitin eksene göre atalet
momentinden boşluğun aynı eksene göre alınmış olan atalet momentini çıkarılır. I e = ∫ b 2 dA
c) Bir eksene göre atalet momenti hesaplanırken şeklin herhangi bir parçasını
ayırıp, o eksene göre paralel olarak kaydırmak atalet momentini değiştirmez. A
dI z = y 2 dA I z = ∫ y 2 dA
A
>0 (Kartezyen atalet momentleri daima pozitiftir)
dI y = z 2 dA I y = ∫ z 2 dA
A
>0
dI zy = z y dA I zy = ∫ z y dA <0 (Çarpım atalet momenti her değeri alabilir)
A
=0
dJ = ρ 2 dA J = ∫ ρ 2 dA >0 (Polar atalet momenti daima pozitiftir)
A
J = Iz + Iy
ATALET YARIÇAPI
Iz Iy J
iz = iy = ip = i p2 = i z2 + i y2 42
A A A
PARALEL EKSENLER TEOREMİ (EKSENLERİN PARALEL KAYDIRILMASI)
Iz, Iy ve Izy büyüklükleri eksenlere bağlı olduğundan eksenlerin değişmesi halinde onlar da değişecektir. Bu sebeple
eksenlerin değişmesi hallerini inceleyecek olursak
y
I z = ∫ y 2 dA = ∫ ( y + a ) dA
2
A A
I z = I z + a2 A
= ∫ y 2 dA + ∫ a 2 dA + ∫ 2aydA
A A A
= Iz + a A
2 I y = I y + b2 A
z
I y = ∫ z 2 dA = ∫ ( z + b ) dA
2
A A I zy = I zy + a b A
I zy = ∫ zydA = ∫ ( z + b )( y + a ) dA
A A
y
I z1 = I z + a1 A
2
I z = I z1 − a1 A
2
I y1 = I y + b1 A
2
(
I z 2 = I z1 + a 2 − a1 A
2 2
)
I z1 y1 = I zy + a1b1 A
z (
I y 2 = I y1 + b2 − b1 A
2 2
)
I z 2 = I z + a2 A
2
I y 2 = I y + b2 A
2 I z 2 y 2 = I z1 y1 + ( a 2 b2 − a1b1 ) A
I z 2 y 2 = I zy + a2b2 A 43
EKSENLERİN DÖNDÜRÜLMESİ saat dönüşüne ters yönde
44
Çarpım atalet momentini sıfır yapan eksenlere ASAL EKSENLER denir.
Iz − Iy 2 I zy
I z′y′ = − sin 2θ + I zy cos 2θ = 0 tan 2θ =
2 Iz − I y
I −I 2 I zy
∂I z ′ tan 2θ p =
θ pı
I z′ maks ⇒ = −2 z y sin 2θ + 2 I zy cos 2θ = 0 Iz − I y
≺
θ pıı =θ pı +
π
∂θ 2 2
I z ′ ’nün en büyük olduğu eksenler, aynı zamanda çarpım atalet momentini sıfır yapan eksenlerdir.
Iz − I y
2
2
I y +
I zy
− Iz + Iy Iz − Iy 2 I zy
Iz I z ′ maks = + + I zy
2 2 2 2 2
Iz − Iy Iz − Iy
min
+ I zy + I zy
2 2
2
2
cos 2θ p sin 2θ p
Iz − I y
2 Iz − I y
Iz + Iy Iz − Iy − − I zy
I z ′ maks = + 2 + I zy
2
2 min 2 2 Iz − Iy
2
Iz − Iy
2
I y + + I zy + I zy
I 2 2
−
zy
2 2
Iz
2
cos 2θ p sin 2θ p
2
Iz + Iy I − Iy
I z′ maks = I1, 2 = ± z + I zy 2 45
Iz − I y min 2 2
−
2
GRAFİK GÖSTERİMİ
2 2
Iz + Iy Iz − I y Atalet Momenti Iz + I y Iz − I y
I z′ = + cos 2θ + I zy sin 2θ I
z′ − = cos 2θ + I zy sin 2θ
2 2 Dönüşüm 2 2
Denklemlerinin
karelerini alıp 2
Iz − I y taraf tarafa 2 I −I
I z′y′ = − sin 2θ + I zy cos 2θ I z′y′ = − z y sin 2θ + I zy cos 2θ
2 toplayalım; 2
2 2
Iz + Iy I − Iy
I
z′ −
2
+ I z ′y ′ [ ] 2
= z + I zy 2
2
Çemberin R2
merkezinin apsisi
2
Iz + I y I −I
M= R = z y + I zy 2
2 2
2 I zy θ ıp
tan 2θ p = ≺ π 46
Iz − I y θ pıı =θ pı +
2
ÖRNEK 2 ekilde gösterilen alanın çarpım atalet momentini hesaplayınız.
y g b− y a
= ; g= (b − y )
a b b
g
b b
g 1 a2
I zy = ∫ zydA = ∫ ⋅ y ⋅ g ⋅ dy = ∫ 2 (b − y ) y dy
2
A 0
2 20b
dy g/2 b b b
a2 a2 b2 y 2 2 3 y 4 a2 b4
I zy = 2 ∫0 ( b y − 2by + y ) dy = 2b2 2 − 3 by + 4 = 2b2 12
2 2 3
2b 0
y y
ÖRNEK 3 ekilde gösterilen karenin alan merkezinden geçen z’ eksenine göre atalet momentini hesaplayınız.
a4 a4
−
a4 a 4 12 12 a4
Iz = I y = ; I zy = 0 Iθ = + cos 2θ + 0.sin 2θ =
12 12 2
0
12
0
dA = dr ⋅ ds = dr ⋅ r ⋅ d α z = r cos α y = r sin α
R θ θ θ
R4 1 − cos 2α R4 sin 2α
I z = ∫ y dA = ∫ ∫ r ⋅ sin α ⋅ r ⋅ dr ⋅ dα Iz = ∫−θ 2 dα = 8 α − 2
2 2 2
A 0 −θ
4 −θ
θ
R4 1
R
Iz = θ − sin 2θ I y = ∫ z dA = ∫ r ⋅ r cos α ⋅ dα ⋅ dr = ∫ r dr ∫ cos 2 α dα
2 2 2 3
4 2 A A 0 −θ
R4
θ
1 + cos 2α R4 sin 2α
θ
R4 sin 2θ sin (− 2θ )
Iy = ∫ 2 dα = α + Iy = θ+ − −θ +
4 −θ
8 2 −θ
8 2 2
R4 sin 2θ
Iy = θ + I zy = 0 z eksenine göre simetrik
4 2
Özel Durum I Özel Durum II Özel Durum III θ =π 4
θ =π θ =π 2 R4 π 1 π R π 1
4
Iz = − sin 2 = −
R4 πR 4 4 2 4 4 4 2
4
1
Iz = π − sin 2π = R4 π π R4
4 2 4 Iz = =
4 2 8 R4 π 1 π R π 1
4
Iy = + sin 2 = +
R4 πR 4 2 2 4 4 4 2
4
1
Iy = π + sin 2π = R4 π π R4
4 2 4 Iy = =
4 2 8 Eksen takımı θ=45o saate ters yönde döndürülürse
I zy = 0 π R4
I zy = 0 I 450 =
164
( ( )) ( ( ))
+ ............ cos 2 ⋅ 45 + 0 ⋅ sin 2 ⋅ 45
0 0
πR
I −450 =
16
( ( )) ( ( ))
+ ............ cos 2 ⋅ − 450 + 0 ⋅ sin 2 ⋅ − 450
π R4 R4 48
Iz = I y = , I zy =
16 8
ÖRNEK 5 ekilde gösterilen alanın alan merkezinden geçen asal eksenlerine göre atalet momentini hesaplayınız.
y
800 ⋅ 40 + 550 ⋅ 5 800 ⋅ 5 + 550 ⋅ 37.5
y= = 25.74 mm z= = 18.24 mm
800 + 550 800 + 550
10 ⋅ 803 55 ⋅103
Iz = + 800 ⋅ (40 − 25.74 ) + + 550 ⋅ (20.74 ) = 830509 mm 4
2 2
12 12
80 ⋅103 10 ⋅ 553
+ 800 ⋅ (13.24 ) + + 550 ⋅ (37.5 − 18.24 ) = 489572 mm 4
2 2
Iy =
12 12
z I zy = 800 ⋅ (− 13.24 ) ⋅ (40 − 25.74 ) + 550 ⋅ (− 20.74) ⋅ (37.5 − 18.24 ) = −370741 mm 4
z
2 I zy 2 ⋅ (− 370741 ) θ ′p = − 32 .65 0
y tan 2θ p = = =≺
I z − I y 830509 − 489572 θ ′p′ = − 122 .65 0
2
Iz + Iy Iz − Iy
I1, 2 = ± + I zy 2
2 2
I 1 = 1068094 mm 4 , I 2 = 251986 mm 4
49
ÖRNEK 6 R yarıçaplı dairenin z ve y eksenlerine göre Iz, Iy atalet momentlerini hesaplayınız.
dA = dr ⋅ ds = dr ⋅ r ⋅ d θ y = r ⋅ sin θ
2π R
I z = ∫ y dA = 2
∫ ∫r
2
⋅ sin 2 θ ⋅ r ⋅ dr ⋅ dθ
A 0 0
ds
2π
R4 1 − cos 2θ R4 1 1
Iz =
4 ∫0 2 dθ =
4 2 θ −
2
sin 2θ
Iz =
π R4
4
2π R 4 π R 4
R
J p = ∫ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ dr ⋅ r = = 2 π R4
4 2 Jp =
0 2
ÖRNEK 7 Ro ortalama yarıçaplı, sabit t kalınlıklı ince halkanın O merkezinden geçen z eksenine göre atalet momentini
hesaplayınız.
t t π
(R )
y
Rdış = R0 + Riç = R0 − Iz = 4
dış − Riç4
2 2 4
π t π 3t
4 4
t t3
I z = R0 + − R0 − = 8 R0 + 8 R0
4 2 2 4 2 8
π
z
Rort
Iz =
4
(4 R t + R t ) ≅ π R t
3
0 0
3 3
0
O
Rdış t İhmal
edilebilir.
Riç
π π π R0 t 3 50
J0 =
2
(R 4
d −R i
4
) = 2 (4 R t + R t ) = 2π R t +
3
0 0
3 3
0
2
≅ 2π R t 3
0
ÖRNEK 8 Verilen kesitin z ve y eksenlerine göre kartezyen atalet momentleri ile çarpım atalet momentini
hesaplayıp grafik yolla asal atalet momentlerini ve asal atalet eksenlerini belirleyiniz.
y
90
64.9
z
C
2θ s′′
25.1
60 mm 2θ ′p
2θ ′′p = −128.91
I Z = 121.5*104 mm 4
2θ s′
IY = 54*104 mm 4
I ZY = 40.5*104 mm 4
I1 = 140.47 *104 mm 4 θ 1p = 25.1°
I 2 = 35.03*104 mm 4 θ 1p = 115.1°
M = 87.75*104 mm 4
R = 52.72*104 mm 4
51
Eşlenik Eksenler
1 ve 2 asal eksenlerdir.
Iuv=0 ise u ve v eşlenik eksenler olur.
I y = 48.3 × 104 mm 4
I zy = −36.8 ×104 mm 4
y ↔ v ⇒ β = 0 olur
çarpım atalet momentini sıfır yapan
ve birbirine dik olmayan
α doğrultusu aranmaktadır.
u ve v eşlenik eksenlerdir. 53
ÖRNEK 10 ekilde gösterilen elipsin z eksenine göre Iz atalet momentini hesaplayınız.
z2 y2
+ =1 3 3
16 9 y2
I z = ∫ y dA =
2
∫ y ⋅2 zdy =
2
∫ y ⋅2 ⋅ 4 1 − dy
2
A −3 −3
9
8 32 2 −1
3
8 32 2 −1
I z = ∫ y ⋅ 3 − y dy = 3 sin (1) − 3 sin (−1)
2 2 2
3 −3 3 8 8
8 32 2 π π
Iz = 3 − − = 33 π = 27π
3 8 2 2
1 −1 x
∫ a 2 − x 2 dx = − + +C ,a > 0
2 2 2
x a x a sin
2 a
1
∫ x a − x dx = − 3 (a − x ) + C
2 2 2 2 3
x a2 x π ab3
∫ − = − − + ( x a 2 − x 2 + a 2 sin −1 ) + C , a > 0 Iz =
2 2 2 2 2 3
x a x dx ( a x )
4 8 a 4
Ödev: yarım elipsin alan merkezinden geçen ve tabanına paralel olan eksene göre atalet
momentini hesaplayınız.
54
Verilen kesitlerin z ve y eksenlerine göre kartezyen atalet momentleri ile çarpım atalet momentini
hesaplayıp grafik yolla asal atalet momentlerini ve asal atalet eksenlerini belirleyiniz.
60
20 mm z C
60
20 80 mm 20
27.5 27.5
y 5
z
C 75 mm 90
z C
5 mm
a = 140mm
5 b = 300mm
60 mm
IZ = mm 4
55
BURULMA : DAİRESEL KESİTLİ ÇUBUKLARDA GERİLME HESABI
∫ σ dA = 0
x
∫ y σ dA = 0
x
∫ z σ dA = 0
x
∫ τ dA = 0
xy
Üstteki şekilde burulma momenti etkisindeki bir çubukta meydana gelen
şekil değiştirme gösterilmiştir. Çubuğun dış yüzünde dx uzaklıklı iki
kesit arasına çizilen bir dikdörtgenin şekil değişimi sonrası bütün dik
∫ τ dA = 0
xz
dφ
=ω = Sabit (Birim boydaki dönme açısı)
dx
Yandaki şekilde daha önce sözünü ettiğimiz dikdörtgen elemanın dik
açısındaki bozulma miktarı γ ile gösterilmiştir. γ çok küçük olduğundan
tanjantı radyan cinsinden kendisine eşit alınabilir. eklin sağ tarafında
bulunan kesit, solda bulunan kesite göre dΦ kadar çubuk ekseni etrafında
dönmüş olduğundan aşağıdaki bağıntılar yazılabilir.
bb′ rdφ
tan γ = γ = = = rω τ = G .γ = Gω r
dx dx
T
φ = ∫ ω ⋅ dx = ∫ dx
l l
GJ
58
DAİRESEL KESİTLİ MİLLERİN BOYUTLANDIRILMASI
TL TL
≤ φem → ≤ φem
L
T 32TL
ω= φ = ∫ ω dx GJ π d4 d≥ 4
GJ 0 G π Gφem
32
R0
d t
π π π R0t 3
πr 4
πd 4
J = 2π R t + 3
J=
2
=
32
J=
2
(r 2
4
− r14 ) =
32
(d 4
2 − d14 ) 0
2
ihmal edilebilir
59
ÖRNEK 1 ekilde gösterilen dairesel kesitli milde AF arasında toplam dönme açısını ve maksimum gerilmenin yerini ve
değerini hesaplayınız (G = 80 GPa).
TA + 200 − 150 + 80 − 50 = 0 TA = − 80
π
J dolu = 504 = 61.36 ×104 mm 4
32
π
J halka =
32
( 50 4
− 304 ) = 53.407 ×104 mm 4
200 150 80 50
TA
1 5
( 40 ) = 2.046 ×10−4 rad .
5
120Nm φF = 3 (140 ) +
50Nm A 80 ×10 53.407 61.36
+ +
- -
30Nm
80Nm
D R
= φF = 0.0117 0
180 π A
120 ×103 ⋅ 25
τ eb = = 5.62 MPa (C − D ) 60
534.07 × 103
a) ekilde gösterilen boşluklu milde 30 ’ lik bir dönme oluşturacak T burulma momentinin şiddetini hesaplayınız.
ÖRNEK 2
G=77 GPa. b) Aynı burulma momentinin eşit kesit alanına sahip içi dolu bir milde oluşturacağı burulma açısını
hesaplayınız. c) Milin iç yüzünde 70 MPa’ lık gerilme oluşturan burulma açısı kaç derecedir? d) τem= 85 MPa
olduğuna göre Tmax.=? e) Aynı ağırlıklı içi dolu hal için Tmax.=? f) Aynı ağırlıklı, dış çapı 120 mm. olan hal için
Tmax.=?
π πD π .3 π
30mm 45mm
T a) =
180
R= = = 0.05236 J=
32
( 90 4
− 604 ) = 5.169 ×106 mm 4
R D 180 180
TL T ⋅ 2400
φ =ω L = → 0.05236 = T = 8.683 × 10 6 mm. T = 8.683 km.
JG 77 ×103 ⋅ 5.169 × 106
π π π π
( 67.08 )
4
2.4 m b) A =
4
( 902 − 602 ) = 4
d 2 ⇒ d = 67.08 mm. J =
32
d4 =
32
= 1.988 × 10 6 mm 4
Tr 85 ⋅ 5.169 × 106
d) τ = ≤ 85 → T = = 9.764 ×106 mm. = 9.764 km.
J 45
Tr T ⋅ 67.08 / 2
e) d = 67.08 mm. τ= ≤ 85 MPa = τ em ≤ 85 → T = 5.0381×106 mm.
J 1.988 ×10 6
f) A=
π
4
( 902 − 602 ) = (1202 − diç 2 )
π
4
d iç = 99.50 mm. J =
π
32
(120 4 − 99.5 4 ) = 10.735 × 10 6 mm 4
T ⋅ 60 61
≤ 85 → T = 15.2078 × 10 6 mm. ⇒ T = 15.2078 km.
10.735 × 10 6
ÖRNEK 3 İki ayrı malzemeden yapılan miller iç içe geçirilmiştir. Taşınabilecek en büyük T burulma momentini
hesaplayınız.
π
J1 = 404 = 25.133 × 104 mm 4
32
π
J2 =
32
( 60 4
− 404 ) = 102.102 ×104 mm 4
T1 T2
=
60 × 10 ⋅ 25.133 × 10
3 4
80 × 10 ⋅ 102.102 × 10 4
3
İçteki daire kesitli milin taşıyacağı burulma momentini T2 = 5.4166 T1..............(1) T T = 0.1558 T
T1 = ≺ 1
T1, dıştaki halka kesitli milin taşıyacağı burulma T1 + T2 = T ...................(2) 6.4166 T2 = 0.8442 T
momentini T2 ile gösterelim. Yazılacak tek denge
denkleminde T1 ve T2 olmak üzere iki bilinmeyen kuvvet
olacağından problem 1. dereceden hiperstatikdir. Çözüm T ⋅ 0.1558
için şekil değiştirmeyi geometrik olarak ifade eden τ1eb = ⋅ 20 ≤ 40 T ≤ 3.2263 × 106 mm
uygunluk denkleminin yazılması gerekir. 25.133 ×104
T ⋅ 0.8442
2
τ eb = ⋅ 30 ≤ 60 T ≤ 2.4189 ×10 mm
6
102.102 × 104
T1 + T2 = T Denge denklemi
3.2263
T1 T Uygunluk denklemi: Tem = min → Tem = 2.4189 km
ω1 = ω2 = 2 İki mil beraber çalıştıklarına
2.4189
G1 J1 G2 J 2
göre dönme açıları
62
birbirlerine eşittir.
ÖRNEK 4 Dairesel kesitli çubuğun çapı, sol uçta da, sağ uçta db olup iki uç arasında düzgün olarak değişmektedir.
Çubuk boyu L olduğuna göre toplam dönme ne kadardır? G=28 GPa
db − d a
d ( x) = d a + x
L
75 − 25
= 25 + x = 25 + 0.025 x
2000
L
32 80000 dx
π 28000 ∫0 ( 25 + 0.025 x )4
φ= i
Denge Denklemi
TA + TD − 700 − 300 = 0
Uygunluk Denklemi
φD = 0 TA 〉 700
A
(KABUL)
Dairesel ve halka enkesitli millerin burulması sırasında enkesit düzlem kalarak çubuk ekseni etrafında dönmekteydi.Oluşan
kayma gerilmeleri de eksenden olan uzaklıkla doğrusal olarak artacak şekilde ( çubuk ekseninde sıfır.) yayılıyordu. Dairesel
kesitli olmayan millerde ise kayma gerilmeleri karmaşık olarak yayıldığından düzlem olan kesitlerde ayrıca çarpılma adını
verdiğimiz düzlem kesitlerin düzlem dışı yer değiştirmeleri söz konusudur.
τ =0 EKENAR ELİPS
KARE ÜÇGEN
τmax
τmax
τ zx = τ zy = 0
T τmax 2T
τ eb = τ eb =
0, 208 a 3 20T π ab 2
τ eb =
ω=
T a3
ω=
(a 2
+ b2 )T
0,141a 4 G 46T π a 3b 3 G
ω=
a 4G
τmax
T ∞ h/b 1 1.5 1.75 2.0 2.5 3.0 4.0 6.0 8.0 10
τ eb =
α hb 2 1/3 α 0.208 0.231 0.239 0.246 0.258 0.267 0.282 0.299 0307 0.313
T 1/3 β 0.141 0.196 0.214 0.229 0.249 0.263 0.281 0.299 0.307 0.313
ω=
β hb3G 1 1 b b
5
α= β = 1 − 0,63 + 0,052 65
b 3 h h
3 + 1,8
h
h1 Dikdörtgenler ayrı ayrı düşünülerek, rijitlikler toplanır.
Profiller, T, L, [, I
b1
T Tbeb
b2 1 ω= τ eb =
GJ = G ∑ hi bi3 1 1
3
3
∑ hi bi3 .G
3
∑ hi bi3
h2
b3
τ eb en kalın dikdörtgenin uzun kenarının ortasında olur.
h3
ÖRNEK 6 Kare kesitli bir milin daire kesitli bir mile eş mukavemetli olabilmesi için kesit alanının, daire kesitli milin
kesit alanının kaç katı olması gerektiğini bulunuz. τ eb
Eş mukavemetli ların eşitliği anlamındadır.
T T .d / 2 ω
= 0.208 a 3 = 0.1963d 3
0.208a 3
π
d4
32
T T .d / 2
τ kare = a = 0.981d → a 2 = 0.9623 d 2 τ daire =
0.208a 3 π
π 2 d4
a Adaire 4 d 32 D
= 2 = 0.81617
Akare a
T T
= 0.09817 d 4 = 0.141a 4
0.141a G π d 4G
4
T 32 T
ωkare = ωdaire =
0.141a 4G d 2 = 1.1984 a 2 π
d 4G
π 32
2
Adaire 4 d 66
= 2 = 0.94124
Akare a
ÖRNEK 7 τ em =60 MPa olan bir malzemeden yapılmış 3 m. boyundaki bir mil 16 kNm’ lik burulma momentine maruzdur.
İki uç arsındaki dönme açısının 0,02 rad. değerinde olabilmesi için içi boş yapılan milin iç ve dış çapını
hesaplayınız. G=80 GPa.
TL T .3000
ωL= = ≤ 0.02
GJ G π d 4 − d 4
32
( d i)
dd G 60
=
2 3000 0.02
32 32
di = 217.97 mm
Serbest ucundan T burulma momenti etkiyen eşkenar üçgen enkesitli çelik mile uygulanabilecek en büyük
ÖRNEK 8 burulma momentini, malzemenin emniyetli kayma gerilmesinin 40 MPa ve serbest uçtaki emniyetli dönmenin
0.02 rad. olması halleri için hesaplayınız. Gç=75 GPa. Aynı miktardaki malzemeden yapılan dairesel enkesitli
çubuğa uygulanabilecek burulma momenti nedir?
20.T
40 = → T = 432000 mm.
603
Teb ≤ 281739 mm.
46 ⋅ T ⋅1500
0.02 = 4 → T = 281739 mm.
60 ⋅ 75 ×10 3
π d2 1
A= = 60 ⋅ 60 ⋅ sin 60 ⋅ ⇒ d = 44.55 mm.
4 2
Tr T ⋅ 22, 275
τ= ≤ τ em ≤ 40 → T = 694494 mm.
J π
⋅ ( 44.55 )
4
32
Üçgen yerine dairesel enkesitli mil kullanmakla TL T ⋅ 1500 67
elde edilen kazanç= % 37.26’ dır.
φ =ωL = ≤ φem ≤ 0.02 → T = 386714 mm.
JG 75 × 10 3 ⋅ 386714
ÖRNEK 9 ekilde gösterilen korniyerin yapıldığı malzemenin τ em=60 MPa, ω em =0.0002 rad/mm olarak bilindiğine göre
4 taşınabilecek en büyük T burulma momentini hesaplayınız. G=80 GPa.
T
τ eb =
Tbeb
≤ τ em = 60 MPa T=
60 1
80 ⋅ 43 + 100 ⋅ 53 = 70480 mm. ω= ≤ ωem = 0.0002
1
1 5 3 G ∑ hi bi3
80 3
∑ hi bi3 3
1
T ≤ 0.0002 ⋅ 80 × 103 ⋅ 80 ⋅ 43 + 100 ⋅ 53 = 93973.3 mm
3
5
70480
Tem = min → Tem = 70480 mm.
100 93973.3
ÖRNEK 10 ekilde gösterilen ve iki ayrı malzemeden yapılan T kesitin taşıyabileceği en büyük burulma momentini
hesaplayınız.
İki malzeme birlikte çalıştıklarına göre uygunluk denklemi olarak,
ω1 = ω 2 yazabiliriz.
Ayrıca denge denklemi olarak, T = T1 + T2 yazılabilir.
T1 T2 T1 T2
ω1 = ω2 = =
1 1 1 1
G1 h1b13 G2 h2b23 60 × 103 ⋅ 100 ⋅ 73 80 ×103 ⋅ 120 ⋅ 83
3 3 3 3
T1 T2 T = T1 + T2 → T = T1 + 2.3883T1
= → T2 = 2.3883T1
20580 49152
T1 = 0.2951T T2 = 0.7049T
0.2951 ⋅ T ⋅ 7
τ1eb = ≤ 70 ⇒ T = 387439 mm
1
⋅100 ⋅ 7 3
3
Tem = 326855 mm.
0.7049 ⋅ T ⋅ 8
2
τ eb = ≤ 90 ⇒ T = 326855 mm 68
1
⋅120 ⋅ 8 3
3
ÖRNEK 11 ekilde gösterilen kademeli milde, her iki malzemenin de emniyet gerilmesinde çalışması hali için dalüminyum ve
dçelik çaplarını hesaplayınız.
TA + TC = 10 Denge artı
TA × 106 d a
τ =
A
= 40 MPa
eb
π 4 2
da
32
TÇ ×106 d ç
τ =
Ç
= 100 MPa
eb
π 4 2
d ç
32
TA 40 ⋅ π 2 7.854 × 10−6
= =
d a4 32 ×106 d a da
σk
τ τ
τk
τ
εx = 0
ε x′ = ε 30 = −500 ×10−6
εy = 0 J = 5.9838 ×106 mm 4
G = 74700 MPa σ k ≤ 100 MPa ⇒ T ≤ 10.13 km
−86.26
γ xy = G = 74.7 GPa τ k ≤ 55 MPa ⇒ T ≤ 31.60 km
G
10.13
Tem = min = 10.13 km
31.60
70
ÖRNEK 14 GERİLME DÖNÜÜM
DENKLEMLERİ
ekildeki d çaplı içi dolu mile fonksiyonu verilen yayılı
burulma momenti etkimektedir. A serbest ucundaki
toplam dönmeyi hesaplayınız?
Düzgün yayılı burulma momentinin şiddeti t=250 Nm/m σ x′ =
1
(σ x + σ y ) + 1 (σ x − σ y )cos 2θ + τ xy sin 2θ
dir. G = 28 GPa, L = 2 m, d = 50 mm 2 2
σy = '
1
(σ x + σ y ) − 1 (σ x − σ y )cos 2θ − τ xy sin 2θ
2 2
τ x′y ′ = −
1
(σ x − σ y )sin 2θ + τ xy cos 2θ
2
σx =
E
(ε x +νε y ) σy =
E
(νε x + ε y ) τ xy = Gγ xy
1 −ν 2 1 −ν 2
71
1- Uzunluğu 4 m olan dairesel kesitli bir çubuğa şekilde
görüldüğü gibi burulma momentleri etkimektedir. Çubukta τem = 2.06
100 MPa ve G = 80 GPa olduğuna göre çubuğun çapını ve M = min km ⇒ M = 1.73 km
B ucunun dönme açısını bulunuz. 1.73
22.92
τ = enbüyük MPa ⇒ τ B −C = 41.26 MPa
41.26 72
5- ekildeki iki farklı çapta aynı malzemeden yapılan mile TB, 7- A ve B milleri aynı malzemeden yapılmış olup eşit kesit
ve TC burulma momentleri etkimektedir. Milin her iki kısmında alanına sahiptirler. A mili dairesel kesitli B mili ise kare
da meydana gelecek maksimum gerilme 96,53 MPa olması kesitlidir.
için TB, ve TC momentlerini bulunuz (d1=60,325 mm, d2=50,8 a) TA=TB olduğunda her iki milde oluşan kayma gerilmelerinin
mm) oranını hesaplayınız (τA /τB = ? )
b) Her iki mile emniyetle uygulanabilecek olan en büyük
burulma momentlerinin oranını hesaplayınız. ( TA /TB = ?)
c) TA = TB olduğunda φA / φB oranını hesaplayınız.
T T T
b 1.2b
74
BASİT EĞİLME
Cismin kesitinde yalnız eğilme momenti mevcut ise cisimde meydana gelen şekil değiştirmeyi, oluşan gerilmelerin cinsini
ve miktarlarını bulmaya çalışalım. Cismin, herhangi bir kesitinde dış kuvvetlerin etkisi yalnız eğilme momentinden
ibaretse veya diğer zorlama çeşitleri ihmal edilebilecek kadar az ise buna mukavemette Basit Eğilme hali denir. Cismi,
bir kesitle ikiye böldüğümüz takdirde parçalardan birini dengede tutacak etki kesit ağırlık merkezine tesir eden yalnız
bir eğilme momentinden ibaretse basit eğilme hali mevcuttur. ekildeki simetrik yükle yüklenmiş basit mesnetli kirişte
C, D aralığında kiriş basit eğilmeye zorlanmaktadır. A-C ve D-B aralıklarında ise kirişin kesitlerine kesme kuvveti de
tesir ettiğinden bu aralıklarda basit eğilme hali mevcut olmayıp genel eğilme hali mevcuttur.
Basit eğilmeye zorlanan bir çubukta Bernoulli hipotezini göz önüne alarak liflerin uzama ve kısalmasını hesaplayalım.
ekilde görüldüğü gibi yukarıdaki lifler kısalmış aşağıdaki lifler uzamış ve çubuk ekseninden geçen bir düzlem içindeki
lifler ise ne uzamış ne de kısalmıştır. Bu düzleme Tarafsız veya Nötr Düzlem denir. Tarafsız düzlemin en kesit düzlemi
ile ara kesitine Tarafsız Eksen denir.
Tarafsız eksenden y uzaklığındaki bir lifin (ab lifinin)uzama oranı εx dir. Birim boydaki uzama,
Mz y
Son Boy − Đlk boy r yarı çaplı θ merkez açılı
εx =
Đlk boy yay uzunluğu θr dir.
εx =
( ρ − y)θ − ρθ εx = −
y
dA ρθ ρ
y
xdA
ρ eğilmiş eksenin eğrilik yarıçapıdır. Görülüyor ki
x boylamasına liflerin uzama ve kısalması yani boy
z değişmesi tarafsız (eksenden) yüzeyden olan y
uzaklığı ile doğru ve eğrilik yarıçapı ile ters
orantılıdır.
Gerilmelerin hesabı için Hooke kanununu tatbik edersek, Pozitif Mz momenti z ekseninden y kadar yukarıda
basınç gerilmesi oluşturmaktadır. Bu nedenle σxdA
y 1 σx kuvveti de basınç kuvvetidir ve negatiftir.
σ x = E ⋅ε x σ x = E ⋅ − =−
ρ ρ E⋅ y 76
Bu formül bize Eğilmede meydana gelen normal gerilmelerin de y ile orantılı olduğunu gösterir. Eğilmede tarafsız
eksenden eşit uzaklıktaki noktalarda eşit gerilmeler meydana gelir.
Gerilme yayılışı hakkında bilgi edinmiş olmakla birlikte, ρ ile M eğilme momenti arasında bir bağıntı kuramadık; bir de
y’lerin tarafsız eksenden ölçüldüğünü söyledik, fakat tarafsız eksenin yerini belirlemedik. Bu bilgileri gerilmelerin kesit
üzerindeki bileşkeleri ve momentleri yardımıyla elde edeceğiz.
ekildeki kesit üzerinde bir dA alan elemanı alınmıştır. Bu alan elemanına gelen σdA kuvvetinin alan üzerindeki toplamı,
kesitteki normal kuvveti, momentlerinin toplamı ise eğilme momentini vermelidir. Kesitte yalnız eğilme momenti
bulunduğundan σdA ’lerin toplamı sıfır olmalıdır.
y E
∫ σ dA = 0
A
∫A E − ρ dA = 0 veya −
ρ ∫ ydA = 0
A
olması gerektiği görülür. Bu da statik moment dediğimiz integralin sıfır olacağını gösterir. ∫ ydA = 0
A
Bu ise, tarafsız eksenin kesitin ağırlık merkezinden geçmesini gerektirir. Biz xyz koordinat takımını şimdiye kadar hep
ağırlık merkezine koyuyorduk. Böylece bunun eğilme yönünden de doğru olduğu sağlanmış olmaktadır. Böylece simetrik
eğilme halinde tarafsız eksen, z ekseni olacaktır.
İkinci olarak da σdA kuvvetlerinin momentlerini kesitteki eğilme momentine eşit olduğu göz önüne alınırsa. z eksenine
göre σdA ’nın momenti yσdA olacağından (kuvvet basınç kuvveti);
E E
∫ y ⋅ ( −σ x ) ⋅ dA = M z ∫A ρ y dA = M z
ρ∫
y dA = M
2
y z
A A
bulunur. Üstteki integral kesitin z eksenine göre atalet momenti olan Iz’ den başka bir şey değildir, o halde
E 1 Mz
Iz = M z ⇒ =
ρ ρ EI z
elde edilmiş olur. Bu formül, eğilme momenti ile eğrilik yarıçapı arasındaki bağıntıyı vermektedir. M büyüdükçe eğrilik
büyümekte, (çubuğun eğriliği artmakta), EIz büyüdükçe eğrilik azalmaktadır. EIz şekil değişimine karşı gösterilen
direnci temsil ettiğinden Eğilme Rijitliği olarak isimlendirilir. 77
Mz
σx = − y
Iz
Bu ifade de eğilmedeki gerilme formülüdür. Bu ifadeden anlaşılacağı gibi eğilmeden dolayı oluşan gerilme y değeri
(tarafsız eksenden olan mesafe) arttıkça gerilmede lineer olarak artmaktadır. Buna göre y’nin en büyük olduğu en alt ve
en üst noktalarda en büyük gerilmeler ortaya çıkmaktadır. İşaretler göz önüne alınmaksızın şöyle ifade edilir.
Mz
σ eb = yeb
Iz
BOYUTLANDIRMA
Mz
Gerilmelere göre boyutlandırmada σ eb = y eb formülünün esas alınacağı açıktır.
Iz
Iz
Pratikte y oranına Mukavemet momenti adı verilir.
Eğer kullanılan çubuk malzemesinin, çekme ve basma emniyet gerilmelerinin birbirinden farklı olması ve/veya en
kesitin z eksenine göre simetrik olmaması durumlarında çekme ve basma için iki ayrı mukavemet momenti
kullanılmalıdır.
Iz Mz
Wz′ = σ ek = ≤ σ basma
em
W z′
'
ybasma
I Mz
Wz′′= z
σ eb = ≤ σ çekme
em
y''
çekme W z′′ 78
ÖRNEK 1 Dökme demirden yapılmış (E =175 GPa) dikdörtgen kesitli bir kiriş 5 kN/m’lik yayılı yük taşımaktadır.
a) Açıklık ortasındaki en büyük çekme ve en büyük basma gerilmesini,
b) A noktasındaki normal gerilme ile uzama oranını,
c) B kesitindeki eğrilik yarıçapını hesaplayınız.
bh3 80 ⋅1203
I= = =
12 12
= 11.52 × 106 mm 4
I 11.52 ×106
W= =
h 60
2
W = 0.192 × 106 mm3
10 × 106
σ max. =± = ±52.1 MPa
min. 0.192 ×106
MA 7.5 ×106
σA = − yA = − ( −20 ) = 13 MPa
I 11.52 ×106
σA 13
εA = = = 74.3 ×10−6
E 175 ×10 3
1 yA −20
εA = − y ρA = − =− = 269 m.
ρ εA 74.3 × 106
79
ÖRNEK 2 T kesitli çıkmalı bir kiriş şekilde gösterilen biçimde yüklenmiştir. Kirişte oluşacak en büyük çekme ve en
büyük basma gerilmelerini hesaplayınız.
Açıklıkta oluşacak en büyük gerilmeler, Kesit tabanına göre statik moment alalım.
60 ⋅ 20 ⋅ 70 + 60 ⋅ 20 ⋅ 30
M 3.125 × 106 y= = 50 mm.
σb = − y = − ( 30 ) = −68.9 MPa 2(60 ⋅ 20)
I 1.36 × 106
60 ⋅ 203 20 ⋅ 603
+ 60 ⋅ 20 ⋅ ( 20 ) + + 60 ⋅ 20 ⋅ ( 20 ) =
2 2
M 3.125 ×106 Iz =
σç = − y=− ( −50 ) = 114.9 MPa 12 12
I 1.36 ×106
I z = 136.104 mm 4
Mesnette oluşacak en büyük gerilmeler,
ÖRNEK 4 ekilde gösterilen kesite M=20 kNm lik eğilme momenti etkimektedir. Alt başlıkta taşınan toplam kuvveti
hesaplayınız.
Kesit tabanına göre statik moment alalım.
M = 13.23 km
I = 11.52 ×106 mm 4
M 13.23 ×106
σ maks =− y=− ( −60 ) = 68.91 MPa
I 11.52 × 106
M z = 4000 m h = 80 mm
ÖRNEK 7
ÖRNEK 9 ÖRNEK 10
Enkesiti verilen kirişe 15 kNm’lik eğilme momenti ekilde en kesiti verilen kirişin yapıldığı malzemede
etkimektedir. A ve B noktalarında oluşacak gerilmeleri σem = +40 MPa σem = -105 MPa olduğu bilindiğine göre
hesaplayınız. taşınabilecek en büyük M momentini bulunuz.
σ A = −230 MPa
σ B = 145.5 MPa
a
y a/8
tabana göre statik moment alınırsa 14- ekilde gösterilen alüminyumdan yapılmış içi boş
dikdörtgen kesitli kirişin taşıyabileceği en büyük momenti, ve
y = 1.007 a buna karşılık oluşacak eğrilik yarıçapını bulunuz.
I y = 0.045898437 a 4 σem = 100 MPa, E = 70 GPa
t = 8 mm
85
80 m m
15- Dökme demirden yapılan makine parçası 3 kNm lik
moment etkisi altındadır. E = 165 GPa olduğu
bilindiğine göre,
a) En büyük çekme ve basma gerilmelerini hesaplayınız
b) Eğrilik yarıçapını hesaplayınız.
86
EĞİK EĞİLME
88
En kesit üzerinde alınan bir alan
elemanı, x ekseni doğrultusundaki σx
gerilmesi etkisinde bulunsun. (τxy ve
τxz kayma gerilmelerinin oldukça
küçük olduklarını ve istenirse denge
denklemlerinden bulunabileceklerini
ayrıca belirtelim.) Bu durumda iç
kuvvetlerden oluşacak zorlamaları
dış kuvvetlere eşitleyen denge
denklemleri aşağıdaki biçimde
yazılabilir.
Denge denklemleri;
∫σ x dA = 0
∫ zσ x dA = M y
∫τ xy dA = 0
∫τ xz dA = 0 ∫ yσ x dA = − M z
89
ekil değiştirmeden önce çubuk
eksenine dik ve düzlem olan
kesitlerin şekil değiştirmeden sonra
elastik eğriye dik ve düzlem
kaldıkları “Bernoulli-Navier” hipotezi
eğik eğilme durumunda da geçerlidir.
Kesitin y ekseni ile β açısı yapan bir
eksen etrafında dönerek şekil
değiştirdiğini düşünelim. Basit
eğilme konusundan da hatırlanacağı
gibi uzama ve kısalmalar tarafsız
eksenden olan mesafe ile artar.
Tarafsız eksen üzerindeki liflerde
uzama ya da kısalma söz konusu
değildir. Tarafsız eksen, kesiti
basma ve çekme olmak üzere iki
bölgeye ayırır.
sin β z
tan β = = y sin β − z co s β = 0
co s β y
90
Basma ve çekme bölgelerinde
tarafsız eksenden en uzak noktalar
belirlenip, tarafsız eksene paraleller
çizilir. Çizilen bu paralellere dik bir
doğru yardımı ile normal birim şekil
değiştirme ve bu şekil değiş-
tirmelerin E katı ile gerilme
diyagramları gösterilebilir.
91
Alan elemanının merkezinden
tarafsız eksene olan y’ mesafesini
belirlemek için doğru (T.E.)
denkleminde noktanın koordinatları
yerine yazılmalı ve doğru
denkleminin katsayılarının kareleri
toplamının kareköküne bölünmelidir.
y sin β − z cos β
y′ = = y sin β − z cos β
sin
2
β β
+ cos 2
92
1
Basit eğilme halinde, tarafsız
eksenden y kadar mesafede
bulunan bir lifteki uzama oranı,
eğrilik ile lifin bulunduğu o
noktanın t.e.’e olan uzaklığının
çarpımı olarak hesaplanabil-
mekteydi. Eğik eğilme halinde de
aynı bağıntı geçerlidir.
Gerilmeyi yazarsak;
1 E
σ x = Eε x = − E y′ = − ( y sin β − z cos β )
ρ ρ 93
Gerilme;
1 E
σ x = Eε x = − E y′ = − ( y sin β − z cos β )
ρ ρ
E E
σ x = − sin β y + cos β z
ρ
ρ
a b
σ x = ay + bz
Buradaki a ve b katsayıları sabitlerdir. Meğer normal
gerilme en kesit üzerindeki noktanın koordinatlarına bağlı
olarak değişmekteymiş. imdi gerilme ifadesini denge
denklemlerinde yerine yazıp her terimin fiziksel anlamından
y sin β − z cos β hareketle a ve b yi dış zorlamalar ve kesitin atalet
y′ = = y sin β − z cos β
sin 2 β + cos 2 β momentleri cinsinden elde edebiliriz. İlk denklemdeki statik
1 momentler, eksen takımı alan merkezine bağlandığından
otomatik olarak sıfırdır.
∫σ
A
x dA = 0 ∫ ( ay + bz )dA = 0
A
a ∫ y dA + b ∫ z dA = 0
A A
özdeş olarak sağlanır.
a ( I z I y − I zy2 ) = − ( M z I y + M y I zy )
∫ σ x zdA = M y
A
∫ ( ay + bz ) zdA = M y
A
a I zy + b I y = M y
a I z + b I zy = − M b ( I z I y − I zy2 ) = − ( M z I zy + M y I z )
∫ σ x ydA = − M z
A
∫ ( ay + bz ) ydA = − M z
A
z
M I + M y I zy M I + M yIz σ x = ay + bz
a = − z y b = z zy − ( M z I y + M y I zy ) y + ( M z I zy + M y I z ) z
I I − I2 I I − I2
z y zy z y zy σx =
I z I y − I zy2
94
Son elde edilen bağıntı tekrar düzenlenirse eğik M z ( I zy z − I y y ) + M y (I z z − I zy y ) Gerilmenin
eğilme hali için gerilme formulü şöyle yazılabilir. σx = genel denklemi
I z I y − I zy2
a ve b katsayılarının bölümünden tarafsız eksenin doğrultusunu diğer bir deyişle tarafsız eksenin y ekseni ile yaptığı
açıyı, a ve b nin karelerinin toplamından da eğik eğilme hali için şekil değişimi hesabında kullanılacak bağıntıları elde
ederiz.
E
− sin β M z I y + M y I zy β : T.E.nin y ekseni ile
a ρ M I + M y I zy tan β =
= = − tan β = − z y M z I zy + M y I z yaptığı açıdır.
b E
cos β M z I zy + M y I z
ρ
2 2
E E E2 E2
a + b = sin β + cos β = 2 ( sin β + cos β ) = 2
2 2 2 2 2 2
ρ ρ ρ ρ
2 2
M I + M y I zy M z I zy + M y I z
a 2 + b2 = z y +
I z I y − I zy2 I z I y − I zy2
Eğik eğilme hali için şekil
2 ( M I + M I )2 + ( M I + M I )2 değiştirme denklemi
E z y y zy z zy y z
=
ρ ( I z I y − I zy ) (M I + M y I zy ) + ( M z I zy + M y I z )
2 2 2 2 2
1
=
1 z y
ρ (I I − I zy2 )
2
E
z y
95
EĞİK EĞİLME: TEMEL DENKLEMLER VE ÜÇ ÖZEL DURUM (ÖZET)
M z ( I zy z − I y y ) + M y ( I z z − I zy y ) M z I y + M y I zy (M I y + M y I zy ) + ( M z I zy + M y I z )
2 2
σx = tan β = 1
=
1 z
Iz I y − I 2
zy M z I zy + M y I z ρ E (I I
z y − I zy2 )
2
Mz Z EKSENİ T.E. 1 Mz
σx = − y BASİT EĞİLME FORMÜLÜ tan β = ∞ β = 90° =
Iz ELDE EDİLDİ. OLUR. ρ EI z
96
ÖRNEK 1 ekilde gösterilen dikdörtgen kesit 120 kNm’ lik eğilme momenti etkisindedir. Köşelerdeki gerilmeleri ve
tarafsız eksenin doğrultusunu belirleyiniz.
I z = 1066.67 ×106 mm 4 I y = 266.67 ×106 mm 4
M z = 120 ⋅ sin 217 0 = −72.218 km M y = 120 ⋅ cos 217 0 = −95.836 km
Özel durum 2 z,y asal eksenler.
Mz M M z I y + M y I zy MzIy Iy
σx = − y+ y z tan β = = = tanψ .
Iz Iy M z I zy + M y I z M y Iz Iz
T.E. Doğrultusu için;
Iy 266.67
tan β = tan 217° = tan 217°⋅ ⇒ β = 10.67 0
Iz 1066.67
−72.218 ×106 −95.836 ×106
σx = − y+ z = 0.0677 ⋅ y − 0.3594 ⋅ z
1066.67 ×106 266.67 ×106
P
Ku
vv
I z = 37.74 × 10 6 mm 4
etl
er
Çiz
gis
i I y = 10.61×106 mm 4
2m 2m I zy = 0
Ça
tı D
P.L
üz
Me =
lem
4
i
M z ⋅ I y + M y ⋅ I zy Mz Iy 0.5 10.61
tan β = = =
M z ⋅ I zy + M y ⋅ I z M y I z −0.866 37.74 M z ( I zy ⋅ z − I y ⋅ y ) + M y ( I z ⋅ z − I zy ⋅ y ) Mz My
β = −9.2 0 σx = =− y+ z
I z ⋅ I y − I zy2 Iz Iy
0.5 ×106 ⋅ P −0.866 ×106 ⋅ P
σA = − ( 90 ) + ( 39 ) = −100 MPa. ⇒ P = 22.854 k .
37.74 × 106 10.61× 106
1 1 Mz 1 1500 ×103
= I +I =
2 2
48.32 + 36.82 × 104
ρ E I z ⋅ I y − I zy2 y
210 ×10 2616 × 10
zy 3 8
1
= 16.579 × 10−6 ⇒ ρ = 60314 mm. = 60.3 m.
ρ
99
ÖRNEK 4 ÖRNEK 5
σem = 12,5 MPa olduğuna göre ekilde verilen kesitin Dikdörtgen kesitli ahşap bir kirişte b/h = 3/4 ‘dür. Bu
güvenlikle taşıyabileceği M momentini hesaplayınız. Tarafsız kirişte z ekseni ile 30o lik bir açı yapan M = 7 kNm
eksenin denklemini bulunuz. şiddetindeki bir eğilme momenti uygulanmaktadır. Ahşapta
güvenlik gerilmesi 12 MPa olduğuna göre kirişin b ve h
boyutlarını hesaplayınız.
100
ÖRNEK 6
7- ekilde boyutları
M0 = 1,5 kNm eğilme momenti etkisi altındaki Z kesitli verilen dikdörtgen kesitli
kirişte A noktasındaki gerilmeyi hesaplayınız, tarafsız çubuğun taşıyabileceği
eksenin denklemini bulup çiziniz. eğilme momentini
hesaplayınız.
tanα =5/12 σem = 10
MPa
Alan merkezi
tabandan 315.65mm ↑,
sağ kenardan 263.22mm ←
I z = 4243*106 mm 4
I z = 4.18*10 mm
6 4
I y = 9226 *106 mm 4
I z = 3283*106 mm 4
I y = 3.25*106 mm 4
I zy = 2.87 *106 mm 4 β = 70.41°
β = 48.53° σ ( A) = 14 MPa σ x = −31.6 MPa
σ x = 35.3 MPa
z = 1.13 y 101
8- ekilde verilmiş olan kiriş iki adet [ kesitin birleşimiyle 10- ekilde görülen kesite M = 10000 Nm değerinde
oluşmuş ve M eğilme momentinin etkisi altındadır. Kirişin bir eğilme momenti etkimektedir. Kesitteki en büyük
yapıldığı malzemenin çekmede 140 MPa, basmada 80 MPa normal ve en küçük gerilmeleri ve tarafsız eksenin
gerilme taşıyabilmektedir. denklemini bulunuz.
a) Kesitin taşıyabileceği M eğilme momentini hesaplayınız.
b) Tarafsız eksenin denklemini bularak çiziniz. Bulunan M
momenti için normal gerilme diyagramını çiziniz.
I z = 305.65*106 mm 4
I y = 93.77 *106 mm 4
β = −28°
M = 69.9 km
y
9- ekildeki I kesitli kiriş,
yatay eksenle 60olik açı yapan D 5 I z = 2.5*106 mm 4
bir eğilme momenti etkisi M
I y = 0.834*106 mm 4
altındadır. Me = 2 kNm
60
olduğuna göre A, B ve D 90 mm β = 11°
z C
noktalarındaki normal σ x ( D) = 84.21 MPa
gerilmeleri hesaplayınız. 4 mm σ x ( A) = 123.71 MPa
Tarafsız eksenin denklemini σ x ( B) = −84.21 MPa
bularak şekil üzerinde A B 5
gösteriniz. Gerilme 100
diyagramını çiziniz. 102
KOMPOZİT KİRİLER
y2 y2 E1 1 Mz
− ∫ E1 dA − ∫ nE1 dA = − M z Iz = ∫ y 2 dA olduğu hatırlanırsa [ I1+
n ⋅ I2 ] = M z ⇒
ρ
=
E1 ⋅ I t
A1
ρ A2
ρ A1 ρ
It
1 nolu malzemede meydana gelen gerilme 2 nolu malzemede meydana gelen gerilme
y Mz M y Mz M
σ x = − E1 ⋅ = − E1 ⋅ ⋅y=− z ⋅y σ x 2 = − E2 ⋅ = − E2 ⋅ ⋅ y = −n ⋅ z ⋅ y = + n ⋅ σ x1
1
ρ E1 I t It ρ E1 I t It
1 denkleminden T.E. yerini bulabilmek için eksen takımını kesitin alt yüzeyine taşıyalım.
y = y′ − y
S z1′ − y ⋅ A1 + n ⋅ S z2′ − n ⋅ y ⋅A2 = 0
E1 nE1
−
ρ ∫
A1
y ⋅ dA −
ρ ∫ y ⋅ dA = 0
A2
S z1′ + n ⋅ S z2′
y=
y
∫ ( y′ − y ) ⋅ dA − n ∫ ( y′ − y ) ⋅ dA = 0
A1 A2
A1 + n ⋅ A2
104
ÖRNEK 1 50x110 mm’lik enkesite sahip ahşap kirişin alt yüzeyine 25x10 mm’lik çelik plak emniyetli bir şekilde
bağlanmıştır. Kompozit enkesit 3 kNm’lik eğilme momenti taşımaktadır. Malzemelerdeki en büyük
gerilmeleri hesaplayınız. Ea=10 GPa, Eç=200 GPa
Eşdeğer Homojen
(ÇELİK) Kesit
Ahşap
Ahşap
E1 10
n= = = 0.05
E2 200
n <1
50 ⋅1103 25 ⋅103
+ 50 ⋅110 ⋅ ( 65 − 36.43) + 20 ⋅
2
I = I1 + n ⋅ I 2 =
t
z + 25 ⋅10 ⋅ 31.432 I zt = 15.016 × 10 6 mm 4
12 12
3 ×106 3 ×106
σ =−a
83.57 = −16.7 MPa σ = −20
ç
( −36.43) = 145.56MPa
15.016 × 106 15.016 × 106
x x
50 ⋅ 110 3 2 25 ⋅ 10 3
I = 0.05 ⋅
t
z + 50 ⋅ 110 ⋅ ( 65 − 36.43 ) + + 25 ⋅ 10 ⋅ 31.43 2 = 0.751 × 10 6 mm 4
12 12
3 ×106 3 × 106
σ =−
ç
( −36.43) = 145.56MPa σ = −0.05 ⋅
a
(83.57 ) = −16.7 MPa 105
0.751×106 0.751× 106
x x
ÖRNEK 2 Genişliği 200 mm. Faydalı yüksekliği d=350 mm pas payı 50 mm olan bir betonarme kirişteki çelik donatı alanı
800 mm² dir. Eç/Eb=8, Eğilme momenti 50 kNm olduğuna göre malzemelerdeki gerilmeleri
hesaplayınız. Not: Betonun çekme gerilmesi taşımadığı kabul edilecektir.
kd
b.kd − n. Aç (d − kd ) = 0
2
2n 2n
(kd ) 2 + Aç (kd ) − Aç d = 0
b b
16 16
(kd ) 2 + 800(kd ) − 800.350 = 0
200 200
kd = 121 mm
200 ×1213
IT = + 200 ×121× 60.52 + 0 + 8 × 800 × 2292 = 453.7 × 106 mm 4
12
50 ×106
σb = − 121 = −13.3 MPa ÖDEV1
453.7 ×106 ÖDEV2: Ödev1 de ki problemde
Beton emniyet gerilmesi 20 MPa
beton ve çeliğin aynı anda emniyet
Çelik emniyet gerilmesi 140 MPa
gerilmesine ulaşabilmesi için
50 ×106 Çelik donatı alanı 1000 mm^2
gereken donatı miktarı ile taşına-
σ ç = −8 (−229) = 201.9 MPa Olduğuna göre kesitin taşıya-
453.7 ×106 bilecek eğilme momentini bulunuz.
bileceği eğilme momenti nedir.
106
ÖRNEK 3 Uğural 7.83 : ekilde, alüminyum ve çelik plakların kaynaklanması ile elde edilen kompozit bir kirişin kesiti
gösterilmiştir. Kesiti boyutlandırıp taşınabilecek en büyük eğilme momentini hesaplayınız. Her iki
malzemenin de aynı anda emniyet gerilmesine ulaşması durumunu düşününüz.
180 − x x
σ alem = 80 MPa x = 90 mm TE üst yüze uzaklığı
TE göre basma bölgesinin statik momenti, eşdeğer homojen kesitin çekme bölgesinin aynı eksene göre statik
momentine eşit olmalıdır.
b
90 × 20 × 45 = 70 × 20 × 35 + × 20 × 80
3
b = 60 mm
20 ×1803
I= = 9.72 ×106 mm4
12
M
σç = − 90 = −240 MPa M = 25.92 Km
9.72 ×106
1 M
σ al = − (−90) = 80 MPa M = 25.92 Km
3 9.72 × 106
107
ÖRNEK 4 ÖRNEK 5
Her iki malzemenin aynı anda emniyet gerilmesine ulaşması Çelik ve alüminyum borular şekildeki gibi güvenli bir
koşuluyla şekilde verilen betonarme kiriş kesitine konulması şekilde birleştirilmiştir. 1 kNm’lik eğilme momenti
gereken donatı miktarını (Açelik) hesaplayıp, bu kesitin etkisi altında her iki malzemede oluşacak en büyük
taşıyabileceği en büyük eğilme momentini hesaplayınız. Not: gerilmeyi, eğrilik yarıçapını hesaplayınız.
Betonun çekme gerilmesi taşımadığı kabul edilecektir.
Beton em. Gerilmesi = 10 MPa EA = 72 GPa, EÇ = 200 GPa
Çelik em. Gerilmesi = 140 MPa , Eç/Eb=8
ekilde gösterilen alüminyum ve çelikten imal edilmiş 150X300 mm2 en kesitli ahşap kirişi [200 profili ile
kirişe 20 kN’luk düşey kesme kuvveti etki etmektedir. güçlendirilmiştir. Ahşap için elastisite modülü 12 GPa,
Birleşim yüzeyinde oluşacak kayma gerilmesini ve çelik için ise 200 GPa’dır. Kirişe Mz= 50 kNm’lik eğilme
kesitte oluşacak en büyük kayma gerilmesini bulunuz. momenti etkidiğine göre ahşap ve çelikte oluşacak en
EÇ = 200 GPa, EA = 70 GPa büyük gerilmeleri hesaplayınız.
14,5
5,6
Çelik
300 mm
57
Mz = 50 kNm
z
b
h U200 Profili
Eç/Ea=20
10 20 mm 10
Bundan önceki bölümlerde basit mukavemet halleri (eksenel kuvvet, kesme kuvveti, burulma momenti ve eğilme momenti)
ayrı ayrı incelenerek gerilme ve şekil değiştirme bağıntıları elde edildi. Yapı ve makine elemanları çoğunlukla birden
fazla yükleme etkisi altındadır. Örneğin burulma momenti aktaran bir şaft aynı zamanda kendi ağırlığından doğan eğilme
momentleri etkisine maruzdur. Bu bölümde bileşik yükleme halleri incelenecektir. Bileşik yükleme etkisinde gerilmelerin
hesabında her bir yükten oluşan gerilmelerin ayrı ayrı hesaplanarak süperpozisyonu yapılır. Bu tarz bir hesaplamada her
bir yükten oluşan gerilme ve şekil değiştirmelerin diğer yüklerden oluşan gerilme ve şekil değiştirmelere etkisinin
olmadığı kabul edilir. Ayrıca süperpozisyon ilkesinin ancak malzemenin lineer elastik ve şekil değiştirmelerin küçük
olması durumunda geçerli olduğunu hatırlatmakta fayda vardır.
Basit mukavemet hallerinde gerilme ve şekil değiştirme bağıntıları;
111
z
KESMELİ EĞİLME
dM z
= −Q y
dx
Qy ( x )
Mz Kesme kuvveti hali incelenirken y eksenine göre
σx = − y
Iz simetrik bir enkesit almış ve denge denklemlerini
yazmıştık. Ancak bu denklemlerde kayma
σ x = σ ( x, y ) gerilmelerinin yayılışı hakkında herhangi bir bilgi
alınmamış yalnızca toplamlarının dış kesit
M z ( x)
tesirlerine eşit olması gereği anlaşılmıştı. Kayma
gerilmelerinin yayılışının bulunabilmesi için şekil
değiştirmenin yakından incelenerek bazı kabuller
yapılması gerekir. imdi τ xy kayma gerilmesinin
yalnızca y’nin fonksiyonu olduğunu kabul edelim.
Qy = ∫ τ xy dA
A
Qz = ∫ τ xz dA = 0
τ xy = τ xy ( y )
A
Bir kiriş enkesiti üzerindeki kayma gerilmesi
yayılışıyla o kesitte etkiyen kesme kuvveti
arasındaki bağıntının çıkarılmasında kiriş boyunca
oluşan kayma gerilmelerinin incelenmesi gerekir.
112
Üç ayrı düzgün yüzeyli ahşap parçasının yapıştırılmadan bir araya getirilmesi ile oluşan kirişe P kuvvetinin
uygulanması ile ahşap parçalar birbirine göre relatif bir kayma hareketi yaparlar ve kiriş şekilde gösterilen
biçimde şekil değiştirir.
Ahşap parçaların yapıştırılması durumunda, oluşacak boyuna doğrultudaki kayma gerilmeleri parçalar
arasındaki relatif kaymaya engel olur ve sonuç olarak kiriş yekpare bir davranış gösterir.
imdi y eksenine göre simetrik bir kesite sahip kirişten dx kalınlıklı bir parça çıkartıp eğilme momentinden
oluşacak gerilmeleri şekil üzerinde gösterelim.
113
dx kalınlıklı parçanın sağ yüzüne etkiyen momentin sol yüze etkiyen momente göre dMz kadar arttığını varsayalım.
Tarafsız eksenden y kadar yukarıda bulunan ve şekil üzerinde sarı olarak gösterilen kiriş parçasına etkiyen kuvvetler
toplamının sıfır olabilmesi için m-n düzlemindeki ζyx kayma gerilmelerinin de gözönüne alınması gerekir. Burada,
Qy τ maks =
(
Qy ⋅ b ⋅ h
2 )h4 = Q 3
b ⋅ h3
⋅ h 2
b
z b⋅
h 12 τ ort
3
τ maks = τ ort
2
Qy S z
τ xy =
b
b ( y) ⋅ Iz
π r 2 4r
Qy ⋅ 4
2 3π Q 4 τ maks = τ ort
τ maks = = 3 ma
π r4 A3 ks
2r ⋅
4 τ ort
115
ekilde boyutları yükleme durumu ve en kesiti verilen kirişin yapıldığı malzemenin normal emniyet
ÖRNEK 1
gerilmesi 10 MPa, kayma emniyet gerilmesi 0.6 MPa olarak bilinmektedir. h kiriş yüksekliğini
hesaplayınız. ( b=150 mm )
M 13.23 × 106
σ maks = =− ≤ 10 MPa (σ em )
W 150 × h 2
6
h ≥ 230 mm
h2
12600 ⋅ 150*
8
τ maks = ≤ 0.6 MPa (τ em )
h3
150 × 150*
12
h ≥ 210 mm
h=230 mm
116
ÖRNEK 2 Geniş başlıklı I kesite ait boyutlar şekil üzerinde gösterilmiştir. Kesite etkiyen kesme kuvveti Q = 80 kN
ise,
a) Enkesit üzerinde kayma gerilmesinin yayılışını gösteriniz.
b) Gövdenin taşıdığı kesme kuvvetini hesaplayınız. 80 × 10 3 ( 300 ⋅ 20 ⋅ 110 )
τB = = 1.13 MPa
1.13MPa 155.6 × 10 6 ⋅ 300
22.62 MPa
80 × 10 3 ( 300 ⋅ 20 ⋅ 110 )
τ B′ = = 22.62 MPa
Iz = 155.5x106 mm4 155.6 × 10 6 ⋅ 15
25.19 MPa
(120 − y )
b) Alt başlıkta taşınan kesme kuvvetini hesaplayalım. S z = (120 − y ) ⋅ 300 ⋅ + y S z = 216 ×104 − 150 ⋅ y 2
2
80 ×103
τ=
155.6 ×10 ⋅ 300
6 ( 216 × 104 − 150 ⋅ y 2 ) τ = 3.7018 − 2.5707 × 10−4 ⋅ y 2
120 120
y
y
h/3
z
z h/6
maks 3
h z maks τ maks = τ ort
2
2h/3
118
Tarafsız eksenden y kadar uzaktaki bir yatayda, kayma gerilmelerinin doğrultuları y ekseni
+ xz üzerinde bulunan sabit bir Oy noktasında kesişir.
xz
-
τ xz Qy ⋅ S z
Oy tan θ = τ xz = tan θ ⋅τ xy ⇒ τ xy =
τ xy Iz ⋅b
τ = τ xz2 + τ xy2
A* İle gösterilen parça üzerinde denge denklemi yazılırsa
2 1 τ xz ⋅ t ⋅ dx =
dM
∫A* I z z ydA Qy ⋅ S z*
3
A τ xz = τ zx =
z C y
Iz ⋅t
Qy ⋅ S z*
τ xz = τ zx =
Iz ⋅t 119
ekilde gösterilen 10 mm sabit kalınlıklı kesite 20 kN luk
ÖRNEK 3
kesme kuvveti etkimektedir.
a) İşaretlenen kesitlerdeki kayma gerilmelerini,
b) En büyük kayma gerilmesini hesaplayınız.
70 ⋅ 10 ⋅ 45 + 60 ⋅ 10 ⋅ 5 + 20 ⋅ 15 ⋅ 17, 5 39750
y= = = 24.84 mm
700 + 600 + 300 1600
60 ⋅ 803 50 ⋅ 703
Iz = + 60 ⋅ 80 ⋅15,16 −
2
+ 50 ⋅ 70 ⋅ 20.162
12 12
20 ⋅153
+ + 20 ⋅15 ⋅ 7,342 = 83.33 *104 mm 4
12
20000 ⋅ ( 7.34*150 )
τb = = 2.64 MPa
83.33 ×104 ⋅10
20
20 40 20
−8*106
σ maks =− ( −63.3) = −48.23MPa
10.5 × 106 121
ÖRNEK 5 ekilde gösterilen U kesit Q=-10 kN luk kesme kuvveti etkisindedir. A noktasındaki yatay, B noktasındaki
düşey kayma gerilmelerini hesaplayınız. Kesit üzerinde kayma gerilmesi yayılışını çiziniz.
12 mm 12 mm
y
76
τ xy
z C
B
A
50 mm
125 125 mm τ xz
Mühendislik uygulamalarında bazen elemanların yük taşıma kapasitelerini arttırmak için çeşitli parçalardan oluşan
yapma elemanlar kullanılır. Dış yüklerin etkisiyle eleman eğilmeye çalıştığında, birleşim araçlarından (çivi, cıvata,
tutkal, kaynak vs) birleştirdiği parçalar arasındaki relatif kaymaya engel olması ve yapı elemanının yekpare
davranışını sağlaması beklenir. Birleşim araçları hesabında, eleman boyunca taşınması gereken kesme kuvvetinin
bilinmesi gerekir. Elemanın birim uzunluğuna etki eden kesme kuvvetine Kayma Akısı adını veriyoruz. [N/m]
dM z
dF = −
Iz ∫ y ⋅ dA
A′
dF dM z S z′ Qy S z
=− q=
dx dx I z Iz
dx
Burada
q : Kirişin birim boyuna etkiyen kesme kuvveti
Sz : Birleşen parça enkesit alanının T.E. Göre statik momenti
Iz : Yapma kirişin enkesitinin tümünün T.E. Göre atalet momenti
25 ⋅1003
Iz = + 25 ⋅100 ⋅ 31, 252
12
100 ⋅ 253
+ + 100 ⋅ 25 ⋅ 31.252 = 7.096 *106 mm 4
12
Qy S z k
q= 200 = 200
Iz m mm
Qy ⋅ ( 25.100*31.25 )
2* 200 =
7.096 × 106
Qy = 36322
127
ÖRNEK 10 ekildeki ahşap kirişin S düzlemindeki kesitte n-n yatayındaki normal gerilmenin mutlak değeri 10 MPa; m-m
yatayındaki kayma gerilmesinin mutlak değeri 0,4 MPa olduğuna L açıklığı ve P kuvvetinin değeri nedir?
PL P
σ= 3
60 ≤ 10 , τ = 32 ≤ 0.4
80i120 80i120
12
P = 1280 L = 1500 mm.
ekildeki bileşik kesit iki dikdörtgen parçanın 100 mm aralıklarla çivilenmesi yoluyla imal edilmiştir. Bir çivi 600
ÖRNEK 11 N’luk kuvvet taşımaktadır. Ahşabın σem = 10MPa; τem = 2MPa olduğuna göre bu kesitin emniyetle taşıyabileceği
Mz eğilme momenti ve Qy kesme kuvvetini hesaplayınız, hesaplanan değerler için kesitin kayma ve normal
gerilme diyagramlarını çiziniz.
y = 60 mm
I z = 21.76 × 106 mm 4
120 mm
10 MPa
σ ahşap
maks
≤ ⇒ M z = 2.176 km
6 MPa
128
ekilde gösterilen dikdörtgen kesitli kiriş 12 kN’luk tekil kuvvet etkisindedir. Kiriş üzerinde
ÖRNEK 12 gösterilen A, B, C, D ve E noktalarındaki kayma ve eğilme gerilmelerini hesaplayıp bu noktalardaki
asal gerilmeleri ve doğrultularını birer eleman üzerinde gösteriniz.
M 3 ×106
σA = − y = − ( 60 ) = −50MPa
I 3.6 ×106
τA = 0
M 3 ×106 2τ zy
σB = − y=− ( 30 ) = −25MPa tan 2θ p = ⇒ θ pI = 5.1o
I 3.6 ×106 σ x −σ y
6000 ⋅ ( 25 ⋅ 30 ⋅ 45 )
τB = − = −2.25MPa
3.6 × 106 ⋅ 25
3
3
3 ×106 6000 ⋅ ( 25 ⋅ 60 ⋅ 30 )
σC = − (0) = 0 τC = − = −3MPa
3.6 ×106 3.6 ×106 ⋅ 25
]
Pa
[M
3
3
129
M 3 × 106
σD = − y = − ( −30 ) = 25MPa
I 3.6 × 106
2τ zy
6000 ⋅ ( 25 ⋅ 30 ⋅ 45 ) tan 2θ p = ⇒ θ pI = −5.1o
τD = − = −2.25MPa σ x −σ y
3.6 × 106 ⋅ 25
M 3 × 106
σE = − y = − ( −60 ) = 50MPa
I 3.6 × 106
u ana kadar kiriş enkesiti üzerindeki herhangi bir noktada kesme kuvveti ile eğilme momentinden oluşan normal, ve
kayma gerilmelerinin hesaplanmasını gördük.
Mz
σ maks = ± (τ ) 3
= τ ort
min Wz xy maks
2
σ maks < σ em ; τ maks < τ em
130
ÖRNEK 13 M. İNAN sayfa 286 daki problem : ekilde gösterilen kesitin kesmeli eğilme etkisinde güvenli olup
olmadığını araştırınız.
PI 240
I z = 42.5*106 mm 4
Wz = 0.354*106 mm3
S z = 207 *103 mm3
σ em = 140 MPa
τ em = 70 MPa
−123.75 123.752
σ boyun = − + 52.42 = −143 MPa
Boyun noktasındaki asal 2 2 2
ekilde kesiti gösterilen kiriş üç ayrı ahşap parçanın tutkal ve Dört ayrı ahşap parçasının şekilde gösterildiği gibi çivilenmesi
çivilerle birleştirilmesi ile imal edilmiştir. Tutkalın kayma yoluyla kutu kesitli kiriş imal edilmiştir. Bir çivi 150 N’luk kesme
emniyet gerilmesi τem = 0.5 MPa, ve bir çivinin taşıyabildiği kuvveti taşıdığına göre B ve C deki çivi aralıklarını bulunuz.
kesme kuvveti 1500 N olduğuna göre, bu kirişin Sy=10 kN luk
kesme kuvvetini taşıyabilmesi için çivi aralığı ne olmalıdır..
I z = 38.88*106 mm 4
Ahşap parçaların temas yüzeyinde
τ a − a = 0.72 MPa I z = 96.4 ×106 mm 4
bunun 0.5 MPa lık kısmını tutkal taşır. Qy S z 400*(190* 40*75)
qB , B ′ = = = 2.365 / mm
Çivinin taşıması gereken kayma gerilmesi Iz 96.4 × 106
τ çivi = 0.22 MPa 400*(110* 40*75)
qC ,C ′ = = 1.369 / mm
0.22*80* s = 1500 s = 85 mm 96.4 × 106
B ve C deki kayma akıları hesaplanan değerlerin yarısıdır
sB = 150
2.365 / 2 = 126.8 mm sC = 1.369
150
/ 2 = 219.1 mm 132
16- ekildeki yapma kiriş kalasların yapıştırılması ile imal 18- Üç ahşap parçası şekilde görüldüğü gibi çivilenerek
edilmiştir. Kirişin 5kN’luk kesme kuvveti etkisi altında olduğu birleştirilmiştir. Her bir çivinin emniyetle taşıyabileceği
bilindiğine göre yapıştırılan A yüzeyinde ve B yüzeyinde kesme kuvveti 400 N ve s çivi aralığı 75 mm olarak
oluşacak kayma gerilmelerini hesaplayınız. bilindiğine göre kesite uygulanabilecek en büyük kesme
kuvvetini bulunuz.
I z = 59.76 ×106 mm 4
400 Qy S z
q= = ⇒ Qy = 738
75 Iz
30
30
150 mm
150 mm
I z = 87.52 ×106 mm 4
30
30
q A = 49.77 / mm
133
qB = 1313.5 / mm
20- ekilde boyutları, yükleme durumu ve en kesiti gösterilen ÖRNEK 22
konsol kirişin yapıldığı malzemede σem = 140 MPa ve τem
= 80 MPa olduğuna göre; ekilde gösterilen kiriş kesiti, dört ahşap parçanın her 200 mm de
a) En büyük normal gerilme yönünden, bir 15 mm çapındaki cıvatalarla birleştirilmesiyle imal edilmiştir.
b) En büyük kayma gerilmesi yönünden, Ahşabın elastisite modülü 13 GPa, çeliğin ise 200 GPa’dır. 18 kN’luk
c) Boyun noktasındaki asal gerilme bakımından düşey kesme kuvveti etkisi altında cıvatalarda oluşacak kayma
kiriş kesitinin yeterli olup olmadığını ayrı ayrı belirleyiniz. gerilmelerini, kesitin geometrik merkezinde oluşacak kayma
gerilmesini bulunuz.
Herhangi bir enkesit için kayma gerilmelerinin bileşkesinin geçmesi gereken tek bir nokta belirlenebilir ki o noktaya kayma
merkezi adı verilir. Eğer dış kuvvet kayma merkezinden geçecek tarzda etkirse sadece eğilme oluşur. Aksi taktirde
eğilmeye ek olarak burulma da meydana gelir.
Enkesitin yalnızca bir simetri ekseni varsa K.M. Bu eksen üzerindedir. İki simetri ekseni olan kesitlerde K.M. Bu eksenlerin
kesim noktası olur. Genel kural olarak dolu ve içi boş kapalı kesitlerde K.M. Ağırlık merkezine yakındır.
Qy ⋅ S z
τ xy =
Iz ⋅b
∑M C =0 M x = Qy ⋅ e
C
Mx
e=
Qy
135
ÖRNEK 13 ekilde gösterilen başlık genişliği b, yüksekliği h ve et kalınlığı t olarak
verilen [ kesitte kayma gerilmelerinin yayılışını çiziniz, kayma
merkezinin yerini bulunuz.
Qy ⋅ S z* Qy ⋅ s ⋅ t ⋅ h / 2 Q ⋅h
τ xz = = = y ⋅s
t ⋅ Iz Iz ⋅t 2⋅ Iz
Burada, parantez içine alınan terimler sabit olduğundan τ’nun şiddeti s ile artar. D
noktasında s yerine b yazıldığında en büyük kayma gerilmesi değerine ulaşılır.
Gövde üzerindeki herhangi bir noktadaki τxy kayma gerilmesi ise benzer şekilde yazılırsa, y
Qy ⋅ S z Qy h h 1 h
τ xy = = ⋅ (b ⋅ t ⋅ + ( − y ) ⋅ t ⋅ ( ( − y ) + y ))
b ⋅ Iz t ⋅ Iz 2 2 2 2 h
−y
2
Qy h h 1 h
τ xy = ⋅ (b ⋅ + ( − y ) ⋅ ( + y )) y
Iz 2 2 2 2
z
Qy h2
τ xy = ⋅ (b ⋅ h + 2 − y 2 )
2⋅ Iz 2
τxy kayma gerilmesinin D noktasındaki değeri, y yerine h/2 yazılarak bulunur. Bulunan bu
değer, başlıkta z ekseni yönündeki kayma gerilmesine eşittir. Bu ifadelerden
faydalanılarak en kesit üzerindeki kayma gerilmelerinin yayılışı gösterilmiştir.
Qy ⋅ h
(τ xz )maks = (τ xy ) =
D D
⋅b Simetriden dolayı (τ xz )
A
= (τ xz )
D
2 ⋅ Iz 136
τxy kayma gerilmesinin en büyük değeri y yerine sıfır yazıldığında aşağıdaki biçimde
elde edilir. (C alan merkezi düzeyinde)
Qy h2
τ xy = ⋅ (b ⋅ h + 2 − y 2 )
2 ⋅ Iz 2
Qy ⋅ h h
τ xy C = ⋅ (b + )
2 ⋅ Iz 4
Qy ⋅ b ⋅ h b ⋅ t Qy ⋅ b 2 ⋅ h ⋅ t
FDE = FAB = (τ zx )ort ⋅ b ⋅ t = ⋅ =
2 ⋅ Iz 2 4 ⋅ Iz
∑M s =0 FAB ⋅ h = Qy ⋅ e
Qy ⋅ b 2 ⋅ h 2 ⋅ t b2 ⋅ h2 ⋅ t
= Qy ⋅ e e=
4 ⋅ Iz 4 ⋅ Iz 137
EKSANTRİK NORMALKUVVET HALİ
138
139
Kesite eksenel normal kuvvet ile iki
eksene göre eğilme momentleri
etkimektedir. Eksenel kuvvet, z
ekseninden e1=Mz/N kadar aşağı
kaydırılarak Mz momenti silinebilir.
140
Benzer şekilde N normal kuvveti y
ekseninden e2=My/N kadar sola
kaydırmakla da My momenti silinirse
141
Başlangıçta verilen eksenel kuvvet
artı iki eksene göre eğilme momenti
yerine eksantrik normal kuvvet hali
elde edilmiş olur.
Eksantrik normal kuvvet, alan
merkezine taşınırsa eksenel kuvvet +
iki eksene göre eğilme momentleri
elde edilebilir.
142
Süperpozisyon kuralını kullanarak
eksantrik normal kuvvet halini, biri
iki eksene göre eğilme momentlerinin
bulunduğu eğik eğilme hali ile diğeri
eksenel kuvvet hali olmak üzere ikiye
ayırabiliriz. Eğik eğilme halindeki
şekil değişimi ve gerilme diyagramı
şekil üzerinde hatırlatılmıştır.
M z I y + M y I zy
tan β =
M z I zy + M y I z
M z ( I zy z − I y y ) + M y ( I z z − I zy y )
σx =
I z I y − I zy2 143
Eksenel kuvvet halinde çubuk
eksenine dik ve düzlem olan
kesitlerin çubuk ekseni doğrul-
tusunda ötelendiğini ve normal
gerilmenin en kesit üzerinde düzgün
yayılı olduğunu anımsayınız.
σ=
A 144
EKSANTRİK NORMALKUVVET HALİ : ÖZET Süperpozisyon denklemi
σ x = σ x + σ xM e
M z ( I zy ⋅ z − I y ⋅ y ) + M y ( I z ⋅ z − I zy ⋅ y )
σx = +
A I z ⋅ I y − I zy2
A
Mz ( Izy ⋅ z − I y ⋅ y) + My ( Iz ⋅ z − Izy ⋅ y)
σx =
Iz ⋅ I y − Izy2 145
ÖRNEK 1 ekilde gösterilen dikdörtgen blok köşesinden etkiyen 40 kN’luk kuvveti taşımaktadır. A, B, C, D noktasındaki
normal gerilmeleri hesaplayınız.
y
40kN = −40000 M z = 1.6 ×106 mm M y = 0.8 × 106 mm
40
I z = 1.7067 ×106 mm 4 iz2 = 533.33mm 2
z ve y asal eksenlerdir.
80 I y = 0.4267 × 10 mm
6 4
i = 133.33mm
2
y
2
z G
Mz M
σx = − y+ y z
A Iz Iy
C
D
40000 1.6 ×106 0.8 ×106
σx = − − y+ z
80 × 40 1.7067 × 106 0.4267 × 106
y=
(180 ⋅ 30 ⋅ 90 ) + ( 90 ⋅ 30 ⋅15) = 65mm z=
(180 ⋅ 30 ⋅15) + ( 90 ⋅ 30 ⋅ 75) = 35mm
(180 ⋅ 30 ) + ( 90 ⋅ 30 ) (180 ⋅ 30 ) + ( 90 ⋅ 30 )
30 ⋅ 180 3 90 ⋅ 30 3
Iz = + ( 30 ⋅ 180 ) ⋅ 25 +
2
+ ( 90 ⋅ 30 ) 50 2 = 24.91 × 10 6 mm 4
12 12
30 3 ⋅ 180 90 3 ⋅ 30
Iy = + ( 30 ⋅ 180 ) ⋅ 20 +
2
+ ( 90 ⋅ 30 ) 40 2 = 8.708 × 10 6 mm 4
12 12
I zy = ( 30 ⋅180 ) ⋅ 25 ⋅ 20 + ( 90 ⋅ 30 )( −50 ) ⋅ ( −40 ) = 8.1× 106 mm 4
M z ( I zy ⋅ z − I y ⋅ y ) + M y ( I z ⋅ z − I zy ⋅ y )
σx = +
A I z ⋅ I y − I zy2
σx = +
24.91×106 ⋅ 8.708 × 106 − ( 8.1×106 )
2
8100
Mz My P Pe y Pe
σx = − y+ z σx = + y+ z z =0
A Iz Iy A Iz Iy
P ey ez
1 + I y + I z = 0 Parantez içi sıfır olmalı
A z y
A A
ey ez
1+ y+ z=0
iz2 iy2
i y2 iz2
y = 0 → Sz = − z = 0 → Sy = −
ez ey
P Pey P ez
σ xm a ks = + y1 + z1
A Iz Iy
P Pey P ez
σ xm in = + y2 + z2
A Iz Iy 148
ekilde gösterilen kesit P çekme kuvvetinin etkisi altındadır. T.E.’nin A ve B noktalarından geçebilmesi için
ÖRNEK 3 P kuvvetinin uygulandığı E noktasının koordinatını hesaplayınız. σem = 140 MPa olduğuna göre P’nin
alabileceği en büyük değer ne olmalıdır.
I z = 78.933 ×106 mm 4
z, y asal eksenlerdir.
I y = 18.933 × 10 mm 6 4
P Mz M
i = 4933.3mm
2 2 σx = − y+ y z
z A Iz Iy
i y2 = 1183mm 2
A = 16000mm 2 P ey ez
σx = 1 + 2 y + 2 z
A iz iy
yp zp
σ x = σ A = 0 ⇒ 1+ ( −60 ) + ( 70 ) = 0
4933.3 1183 zp z = −26.28mm
2+ ( 90 ) = 0 ⇒ yp
yp zp 1183 p = −45.68mm
σ x = σ B = 0 ⇒ 1+ ( 60 ) + ( 20 ) = 0
4933.3 1183
P −45.68 −26.28
σ maks = σ D = 1+ ( −100 ) + ( −70 ) ≤ 140 P ≤ 643497
16000 4933.3 1183
149
T.E. Kesitin sol kenarıyla çakışsın.
AB doğrusu tarafsız eksendir.
ez = − b
ey e 6
1 + 2 y + 2z z = 0
iz iy
Iz bh3 h2 b3h b 2
Iy
i = =
2
z = i = =
2
y =
A 12bh 12 A 12bh 12 ey = h
6
ÇEKİRDEK
BÖLGESİ
12 ⋅ ey h 12 ⋅ ez b
σ x ( A ) = 0 →→ 1 + + 2 =0
h2 2 b 2
12 ⋅ e h 12 ⋅ e b
σ x ( B ) = 0 →→ 1 + 2 y − + 2 z = 0
h 2 b 2
12 ⋅ ez b
2+ = 0 ⇒ ez = − ; ey = 0
b 6
Benzer şekilde tarafsız eksenin BC, CD ve DA kenarları ile çakışık olması hallerinde Eksantrik kuvvetin etki
etmesi gereken noktalar belirlenerek birleştirilirse dikdörtgen kesitin ÇEKİRDEK bölgesi elde edilir. Normal
kuvvet bu bölge içerisinde etkirse kesit tek işaretli gerilme etkisinde kalır. Aksi halde TE, kesitin içerisine
girerek kesiti basma ve çekme olmak üzere iki farklı bölgeye ayırır.
Bu husus özellikle tekil temellerin hesabında uygulama alanı bulur. Zemin, çekme gerilmeleri taşıyamadığından
temel altında tamamen basma gerilmeleri elde edebilmek için gerektiğinde temel papucu bir doğrultuda
uzatılarak eksantrik hale getirilir.
150
Simetrik olmayan Tekil Sömeller (Temeller, ders notları Prof.Dr Halit DEMİR)
Bazen sömel altında üniform gerilme yazılabilir. Demek ki e=M’/N ile e belirtilir ve A1
yayılışı temin edebilmek için sömel uzunluğu, A2 uzunluğundan 2e kadar fazla tutularak
eksantrisitenin bulunduğu tarafa daha uniform gerilme yayılışı sağlanır.
uzun yapılır. Bu yolla kolon eksenine göre
simetrik olmayan bir sömel elde edilir.
Aşağıda bu problem incelenmiştir.
Sömel üst seviyesinde tesir eden
kuvvetler kolon ekseninin sömel tabanını M* H
kestiği O* noktasına icra edilirse aynı
değerde N kuvveti ve
h*
M ' = M * + h* H
O O*
momenti elde edilir. Buna göre kuvvetin O*O =e= M’/N olmak
üzere O noktasına tek başına etkidiği düşünülebilir. Gerilme
yayılışının üniform olması için O noktasının sömel tabanının
ağırlık merkezinde olması gerekir. Buna göre dikdörtgen tabanlı
sömeller için,
A1 = A
+e
B
2
A2 = A
2 −e
A1 − A2 = 2 e
A1 = A2 + 2 e 151
ÖRNEK 4.1 2 × 2 m lik simetrik bir sömel seçilirse
= 900 k
Simetrik e = 25cm < 200 : 6 = 33cm sömelde çekme gerilmesi oluşmaz .
M * = 150 km
H = 75 k Sömel 900000 225 × 10 6
σ eb hesaplanırsa , σ eb =− − 2000× 20003 1000 =
hesabı 2000 × 2000 12
M* H
σ z = 0.25 MPa verildiğine göre
M ' = M * + h * H = 150 + 1i75 = 225 km
h*
M ' 225
e= = = 0.25 m
900
O O*
Buna göre sömelin bir tarafa olan çıkması diğer tarafa
olan çıkmadan 2e=0.50 m fazla olacaktır. Zeminin
emniyet gerilmesi 0.25 MPa olduğuna göre sömel ve
üzerindeki toprak için 0.025 MPa azaltma yaparsak
(Sömel tabanının 1.25 m derinde olduğu kabul edilerek,
ortalama birim hacim ağırlığı 20 kN/m3 alınarak
1.25*20=25 kN/m2 =0.025 MPa
My 100
ez = = = −1 m
−100
h 300
= = 50 cm
6 6
σB
Gerilmelerden oluşan kuvvet 2.(3 − s ) = 100 k
2 s = 1.5 m, σ B = 66.7 KPa ( k m2 )
ve tarafsız eksene göre
moment dış kuvvet ve σB 2 s = 1500 mm σ B = 0.0667 MPa
2.(3 − s ) . (3 − s ) = 100(2.5 − s )
momente eşit olmalıdır. 2 3
154
ekilde gösterilen blok, Emniyet gerilmesi 100 MPa olan bir malzemeden yapılmıştır. Bu kesitin
ÖRNEK 6
taşıyabileceği en büyük P basma kuvvetini hesaplayınız. Malzemenin çekme gerilmesi taşımaması
durumunda P kuvvetinin değeri ne olur?
Mz M
σx = − y+ y z
A Iz Iy
−P P
σx = + z=0
12 24000
z = 2000 mm.
−P P
σ x ( A) =+ (−3000) = −100
12 24000
P = 480 k .
σ em s = 1.5 m, P = 450 k
Gerilme bloğunun bileşkesi P (6 − s ).2. =P
kuvvetidir ve Tarafsız eksene 2
göre moment, σ em 2
(6 − s ).2. . (6 − s ) = P(4.5 − s )
2 3
Malzemenin çekme gerilmeleri taşımaması
durumu için bulunan P kuvveti 155
ÖRNEK 7 Eksantrik normal kuvvetle yüklü, enkesiti 60x180 mm2 olan çubukta σem = 10 MPa ve σem = -6 MPa olarak
bilindiğine göre çubuğun taşıyabileceği en büyük P kuvvetini hesaplayınız.
y
=P
z ve y asal eksenlerdir. I zy = 0
60 mm M z = P × 90
min
My = 0 bh3 h2
i =
2
z =
12bh 12
TE
Mz My
30 mm
σx = − y+ z
z A Iz Iy
G
180 mm P 90 × P P 90
σx = − y = 1 − 2 y
A Iz A iz
10 mm
P
P 90 ×12 P y
A σx = 1 − 2
y = 1 −
maks A h A 30
P 1080 P y
σ min = 1 − y = 1 − ≤ −6 P ≤ 32400
60 × 180 32400 60 ×180 30 27 k
Penbüyük = min = 27k
P y 32.4 k
σ maks = 1 − ≤ 10 P ≤ 27000
60 × 180 30
156
Gerilme Durumunun İncelenmesi
=P M z = −P ⋅ ey My = 0
σx =
Mz
− P P ⋅ ey
y σx = + y
A Iz A Iz
P ey P 12 × e y
σx = 1 + y σx = 1 + y
y A i z2 A h2
A
P
Mz
Iz
σ xN =
P 6 × ey P 6 × ey
σx = −
Alan merkezi
tabandan 315.65mm ↑,
sağ kenardan 263.22mm ←
I z = 4243*106 mm 4
I y = 9226*106 mm 4
I zy = 3283*106 mm 4
158
ÖRNEK 9 ÖRNEK 10
A noktasından P basma kuvveti uygulanan T ekilde boyutları verilen kesitte A
kesite haiz kirişin basma ve çekmedeki emniyet noktasından P basma kuvveti
gerilmeleri sırasıyla -70 MPa 140 MPa’dır. P etkimektedir. Malzemede çekme
basma kuvvetinin alabileceği en büyük değeri emniyet gerilmesi 60 MPa basma
hesaplayınız. emniyet gerilmesi –120 MPa olduğuna
(Iz = 0,58x106 mm4 Iy = 0,39x106 mm4 A = 2000 göre kesitin taşıya-bileceği en büyük P
mm2) kuvvetini hesaplayınız. Bulunan bu P
değeri için kesitte gerilme dağılımını
çiziniz.
I z = 24.91*106 mm 4
I y = 8.708*106 mm 4
I zy = 8.1*106 mm 4
M z = −50*103 P mm
M y = 0 mm
σ x = P (−0.5 − 0.00345 y + 0.02564 z ) = −1000 P
σ B ( z = −30; y = 22) ≤ −70 MPa
P = 52.04 k
σ x = P(−0.123457 − 0.00268 z + 0.00288 y )
σ E ( z = 35; y = −65) ≤ −120 MPa P = 296.7 k
σ D ( z = 5; y = 115) ≤ 60 MPa P = 308.7 k
P = 296.7 k
159
ÖRNEK 11 13- ekilde gösterilen kesit y
ekseni üzerinde olan P çekme
P = 100 kN şiddetindeki basma kuvvetinin etkisi altındadır.
kuvveti şekilde görülen kesite A Kesitin A noktasındaki normal
noktasından etkimektedir. En gerilmenin B noktasındakinin iki
kesit üzerinde gerilme katı olduğu bilindiğine göre P
diyagramını çizip kesitteki en kuvvetinin uygulandığı noktanın
büyük ve en küçük normal A noktasından uzaklığını
gerilmeyi hesaplayınız. hesaplayınız. Iz = 63,96x106
mm4 A=14400 mm2
Alan merkezi
tabandan 80mm ↑, a) A ve B oktalarında aynı işaretli gerilme olsun
I z = 5.33*106 mm4 Kuvvetin TE ' nin üst tarafında D(0; yD ) noktasında etkidiğini
I y = 1.73*106 mm 4 kabul edelım. = P M z = − P i yD M y = 0 olur.
I zy = 0 mm 4 Mz My P P i yD P y
σx = − y+ z= + y = 1 + 2D y
M z = 4 km M y = 5 km A Iz Iy A Iz A iz
P kuvvetinin çekme σ ( A) = 2*σ ( B) ⇒ yD = −15.06 mm
= −100 k olması halini siz
σ x = −25 − 0.75 y + 2.89 z inceleyiniz AD = 145 − 15.06 = 129.9 mm
σ ( A) = −199 MPa
σ ( B) = +104 MPa b) A ve B oktalarında farklı işaretli gerilme olsun
yD = 2665 mm
14- Kesitin A
12- Düşey 4,8 kN luk noktasından P = 120
kuvvet etkisi altında ahşap kN şiddetinde çekme
kolonun A, B, C, D kuvveti etkimektedir.
noktalarındaki gerilmeleri Kesitte gerilme
hesaplayınız. dağılımını çiziniz.
160
15- Yanda şekilde gösterilen 17- Yanda şekilde elemana P = 150 kN değerinde bir kuvvet etki
istinat duvarının yapıldığı etmektedir. En büyük gerilmenin 125 MPa’yı geçmemesi
malzemenin birim hacim istendiğine göre en büyük a mesafesini bulunuz.
ağırlığı γ = 25 kN/m2 ve yatay A = 4570 mm2; d = 201 mm; bf = 165 mm; tf = 10,2 mm
toprak itkisi h = 120 kN’dur. tw = 6,2 mm; Ix = 34,5x106 mm4; Iy = 7,62x106 mm4
İstinat duvarının altındaki
zemindeki gerilmeleri bulunuz.
σ B = − 166 kPa
σ C = − 14 kPa
161
P = 51.6 k
KOLONLARIN BURKULMASI
162
KOLONLARIN BURKULMASI
w w
I II
N N
Farksız Denge
Eğer küre denge konumu I`den Küre denge konumu I`den hareket Küre, denge konumu I`den hareket
uzaklaştırılırsa, küreyi orijinal ettirilirse oluşan kuvvet küreyi ettirildiğinde orada kalır ve denge
denge konumuna döndürmeye denge konumundan daha da konumu hiçbir zaman bozulmaz.
zorlayan yeni bir F kuvveti oluşur. uzaklaştıracaktır. Bu denge Bu şekil kararlı ve kararsız denge
Bu denge durumu KARARLI durumuna KARARSIZ DENGE arasında bir durumu gösterir ve
DENGE olarak adlandırılır. denir. Gerçek yapılardaki göçme FARKSIZ DENGE diye adlandırılır.
olayına benzetilebilir.
163
İki ucundan mafsallı eksenel basma kuvveti taşıyan bir çubuk düşünelim. Eksenel kuvvetin yavaş yavaş artması
durumunda çubuk doğru eksenli başlangıç durumunu koruma eğilimindedir. O halde çubuğun doğru eksenli denge
konumu, kararlı denge konumudur diyebiliriz.
Eksenel kuvvetin belirli bir değerine ulaşıldığında çubuk, doğru eksenli denge konumunu bırakıp aniden eğri eksenli
başka bir denge konumuna geçer. Bu olaya burkulma adını veriyoruz. Çubuk burkulduktan sonra yüklemedeki küçük
değişmelerle kendisine yine eğri eksenli başka başka denge konumları bulur. Çubuğun eğri eksenli denge konumunu
kolayca değiştirme eğiliminde olması sebebiyle bu denge konumuna kararsız denge konumu adı verilir.
Burkulma, eksenel basma kuvveti taşıyan narin çubuklarda meydana gelir. En kesit alanı küçük, boyu büyük olan narin
çubukların eksenel yük taşıma kapasiteleri burkulma olayı nedeniyle azalır.
İki ucu mafsallı bir kolon ele alalım ve aşağıdaki şartları sağladığını kabul N (N + M)
edelim:
a) Kolon başlangıçta doğru eksenlidir.
b) Eğilme rijitliği EI, uzunluk boyunca sabittir.
c) Malzeme lineer elastik, homojen ve izotroptur.
d) Yük tam olarak ekseneldir.
e) Yerel burkulma meydana gelmez.
P P
DÜZ BURKULMU
164
= − P ⋅ cos θ θ ≈ tan θ ≈ y′
Q = P ⋅ sin θ cos θ ≈ 1
M = −P ⋅ y sin θ ≈ θ
= −P 1 v′′
=
Q = P ⋅ y′ ρ (1 + v′ )
3/ 2 1/ 2
M = −P ⋅ y
d2y M
=
dx 2 EI
d2y M Py d2y P λ2 =
P
= =− + y=0 y′′ + λ 2 y = 0 Diferansiyel denkleminin çözümü;
dx 2
EI EI dx 2 EI EI
nπ
x=L ⇒ y (L) = 0 y ( L ) = A sin ( λ L ) = 0 λ L = nπ λ= n = 1, 2, 3,...
L
0 165
P nπ n = yarım sinüs
λ2 = Deformasyon bağıntısı y ( x ) = A sin x
EI L eğrisi sayısı
n 2π 2 P n 2π 2 EI
λ = 2 =
2
Pn =
L EI L2
Burkulmaya yol açan en küçük yüke kritik yük denir.
Kritik yüke ulaşıldıktan sonra ikinci mertebe
momentler sebebiyle çubuktaki deformasyon hızla
artarak çubuğun tahrip olmasına yol açar.
π 2 EI min
Pkritik =
L2b
Bir kolonda burkulmaya yol açan en küçül normal gerilme σkritik (σkr), Euler burkulma yükü bağıntısının alana bölünmesiyle
elde edilebilir. İki ucu mafsallı bir kolonda,
π EI min
2 Pkr π 2 EI min π 2 E π 2 E
Pkritik = = = 2 = 2 π 2E
A Lb 2 A Lb λ σ kr = 2
L2b 2 λ
imin
şeklinde ifade edilebilir. Burada λ, narinlik olarak tanımlanır. Lb
λ=
Narinlik EI (eğilme rijitliği) veya P (yükleme) ile ilişkili değildir. i
Burkulma gerilmesi düşey eksende, narinlik
değerleri de yatay eksende gösterilerek σkr – λ
eğrisi çizilecek olursa, λ nın büyük değerlerinde
eğrinin yatay eksene hızla yaklaştığı, küçük
değerlerinde ise eğrini hızla büyüyerek düşey
eksene asimptot olduğu görülür. Oysa normal
gerilmenin büyümesiyle malzemede akma adını
verdiğimiz kalıcı şekil değiştirmelerin ortaya çıkıp
ezilme ve göçme olması gerekirdi. Dolayısıyla
narinliğin küçük değerlerinde Euler hiperbolünün
kullanılması doğru olmaz.
Orantılılık sınırına karşı gelen narinlik değeri bir
kriter olarak alınabilir.
π 2E π 2 210 ×103
σp = 2 190 = λ p ≅ 105
λp λ p2
Yapı çeliği için kritik narinlik değeri 105 dir
168
Narinliğin 105 den küçük olması durumunda burkulma gerilmesi orantılılık sınırını aşmakta dolayısıyla
malzemede kalıcı şekil değiştirmelerin olması beklenmektedir. O zaman bu bölgeye Elastik Olmayan yada Plastik
Burkulma Bölgesi adının verilmesi yanlış olmayacaktır.
Narinliğin 105 den büyük olması durumunda ise burkulma gerilmesi oldukça küçük değerler alacağından, bu
bölgedeki burkulmaya Elastik Burkulma Bölgesi denebilir.
Plastik Bölgedeki burkulma yükünün belirlenmesinde ise Tetmajer’in deneysel çalışmaları sonucunda önerdiği
doğru denklemleri kullanılabilir.
169
KOLONLARIN TASARIMI
P yükünü elastik burkulma bölgesinde taşıyabilecek en küçük atalet momenti hesaplanır (Imin) Bulunan bu atalet
momentini sağlayacak uygun bir kesit seçilir (I, U, T veya dikdörtgen).
Pkr = fs ⋅ P ( fs > 1) I=
( fs i P ) L2b
π 2E
λ > λp) ise kabul doğrudur.
λ hesaplanarak λp değeri ile karşılaştırılır. Eğer (λ
π 2E Ptoplam =
Pkr
σ kr = 2 Pkr = σ kr ⋅ A
λ fs
lb = l = 4000mm
120 ×1003
z
100
Iz = = 1× 107 mm 4
12 1×107
I min = 1× 10 mm
7 4
lb 4000
λ = = = 138.41 > λ p = 10 0 Burkulma elastik bölgede Euler formülü geçerlidir.
im in 28.9
lb = l = 2000mm Olsaydı;
2000
imin = 28.9mm4 λ= = 69 < λ p = 100 Burkulma plastik bölgede Tetmajer formülü geçerlidir.
28.9
π D4 120
I = 0.51775 = 5.21×106 mm 4 D = 119.65 mm ≈ 120 mm t= = 10mm
64 12
π π 1204
D A=
4
(1202 − 1002 ) = 3454mm2 I = 0.51775 = 5267381mm 4
64
I 5267381 3000
i= = = 39.05mm λ= = 76.82 < λ p = 105
A 3454 39.05
222.4 × 3454
σ kr = 310 − 1.14λ σ kr = 310 − 1.14 × 76.82 = 222.4 MPa Pmax = = 256056 < 400k
3
Kesit bu yükü taşıyamaz. Kesit büyütülür.
173
ÖRNEK 5 ÖRNEK 6
Aralarında 1.2 mm boşluk olan 25 mm çaplı silindirik Çelik AB çubuğu kare kesitli olup iki ucu mafsallıdır. 2
çubukların uzunlukları 1’er metredir. Isıl genleşme güvenlik katsayısı ile sisteme uygulanabilecek P kuvvetinin
katsayısı a = 12x10-6 1/oC olduğuna göre, şiddetini hesaplayınız.
a) Boşluğun kapanmasına, b) Çubukların elastik λkr= 105, λ<λkr için σkr = 310 -1.14λ (burkulma plastik bölgede
burkulmasına yol açan sıcaklık artışını hesaplayınız. ise)
38x38mm2
30,0°
B
A
3m
P
∆L = α ⋅ L ⋅ ∆T 3000 3000
λ= = = 273 > λkr = 105
I πr 4
r2
r 384 10.97
0.0012 = 12 × 10 −6 × 2 × ∆ T i= =
4π r 2
= =
A 4 2 12 × 382
∆T = 50
C
384
I= = 173761mm 4
Boşluk kapandıktan sonra sıcaklık artmaya devam ederse 12
iç kuvvet oluşur.
L Pkr π 2 EI
( ∆L )t = ( ∆L )e α ∆T L = σ = E α ∆T Pem = = = 1.732 P
AE fs fsi L2b
mg
P A kr I min
A
27
= = = 1.421
π 2 EI min P B kr I min
B
19
Pkr = Pem * fs = ,
L2b
I min = 14.752 *1452
L = 2325 mm
60000*1.92
σ= = 79 MPa < σ kr
1452
176
11- ekildeki kolona başlangıçta hiçbir kuvvet 13- AB ve AC çubuklarının çapı 15 mm, BC çubuğunun çapı
o
etkimemektedir. Sıcaklık 40 C arttırıldığında burkulmanın 21 mm’dir. Güvenilirliği en büyük yapacak α açısını
olduğu bilindiğine göre kolonun L boyunu bulunuz (E = 200 bulunuz. P = 7 kN olduğunda karşılık gelen güvenlik
GPa; α = 11,7x10-6/oC; d = 100 mm) katsayısını hesaplayınız (E = 200 GPa).
π 2 EI min
Pkr =
L2b
L RL
α * L * ∆T =
EA
⇒ R = Pkr
L = 4190 mm
12- Uzunluğu L = 1.5 m olan, iki ucu mafsallı bir ahşap çubuk fs =
3 güvenlik katsayısı ile P = 60 kN değerindeki eksenel kuvvetini
taşıyacaktır. Çubuğun kesiti dikdörtgen ve bir kenarı diğerinin
iki katıdır. Buna göre kesiti boyutlandırınız. 14- İki ucu mafsallı 4 m uzunluğundaki çelik bir kolon
E = 10 GPa, λp = 100 I260 profilinden yapılmıştır. fs = 2,5 güvenlik katsayısı
ile bu kolonun taşıyabileceği Pem yükünü hesaplayınız (A =
π 2 EI min 1500 53,3x102 mm2, Imin =288x104 mm4 imin = 23,2 mm, E =
Pkr = 2
λ= 210 GPa )
L b
b
2 3
2
Pkr Lb 3*60000*15002 b 4
I min = 2 = =
π E π 2 *10000 6
⇒
b = 71 mm; h = 142 mm
λ = 73.8〈λ p = 100
⇒⇒ b = 76 mm; h = 152 mm 177
17- ekildeki dairesel kesitli BC çubuğunun n = 3 güvenliği ile
15- L uzunluğunda dikdörtgen kesitli
boyutlandırınız (E = 200 GPa). (BC çubuğunun boyu 5 m’dir)
alüminyum bir kolon ucundan ankastre
diğer ucundan şekilde görüldüğü gibi
mafsalıdır.
Burkulma açısından en uygun a/b oranını
bulunuz.
Kolonu L = 500 mm E = 70 GPa P = 20 kN
için boyutlandırınız. n = 2,5
16- ekilde gösterilen kafes kiriş elemanları 15 ve 20 18- Her bir çubuk içi dolu dairesel kesitli çelikten imal
mm çapında dairesel kesitli çubuklardan yapılmıştır. n = edilmiştir. Birinci çubuğun çapı 20 mm olduğunda verilen yükleme
2,6 güvenlik katsayısı ile taşınabilecek Pmax yükünü altında burkulmanın olmaması için n güvenlik katsayısını bulunuz.
hesaplayınız (E = 200 GPa, σem = 140 MPa) Aynı güvenlik katsayısına sahip diğer çubukların yine burkulmanın
olmaması için en küçük çaplarını hesaplayınız (E = 200 GPa).
m
m
15
178
19- Her iki kolonun eşit ağırlığa sahip olması için d 21- Kare kesitli kolonun taşıyabileceği Pkritik yükünü
genişliğini hesaplayıp, her iki kolonda kritik P yükünü hesaplayınız. Aynı yükü taşıyabilecek daire kesitli
bulunuz. kolonun yarıçapını hesaplayınız. ( E = 200 GPa).
λ = 138.56
d = 28.53 mm
r = 14.27 mm
Çelik Alüminyum
E = 200 GPa E = 70 GPa
γ = 7860 γ = 2710
kg/m3 kg/m3 22- Sistemin güvenle taşıyabileceği P kuvvetini bulunuz.
(E = 210 GPa, σem = 140 MPa, fs = 2,5)
AB çubuğunda λ = 178.88
I min = 1.885 i106 mm4
P = 73252
179
ELASTİK EĞRİNİN İNTEGRASYON YOLU İLE BULUNMASI
1 v′′ 1 M
= , =
ρ (1 + v′ ) ρ
3/ 2
2 EI
d 2v M
= , EI v′′ = M
dx 2 EI
Amaç: Yalnızca Momentten oluşan eğim ve sehimin bulunması
Bu bağıntı, moment fonksiyonunun iki kere integre
edilmesi yolu ile elastik eğri fonksiyonunun
belirlenebileceğini ifade etmektedir. EI ⋅ v′′ = M
EIv’’=M ifadesinin iki kere türevi alınırsa elastik
eğri denklemini kesme kuvveti veya yayılı yük
dM
fonksiyonunu kullanmak yolu ile de bulabileceğimi- EI ⋅ v′′′ = = −Q
zi görmekteyiz. İntegrasyon sabitlerinin belir- dx
lenmesinde geometrik ve dinamik sınır koşul-
larından faydalanılır.
d 2M dQ
EI ⋅ v′′′′ = 2
= − = q ( x)
dQ dM dx dx
= −q y = −Q 180
dx dx
Sınır koşulları
EI ⋅ v′′′′ = q v (a) = 0
θ (a) = 0
EI ⋅ v′′′ = ∫ q ⋅ dx + c1 = −Q
Ankestre uçta çökme ve
dönme yoktur.
EI ⋅ v ′′ = ∫ ∫ q ⋅ dx ⋅ dx + c x + c
1 2 =M
c1 x 2 v (a) = 0
EI ⋅ v′ = ∫ ∫ ∫ q ⋅ dx ⋅ dx ⋅ dx + + c2 x + c3
2
M (a) = 0
3 2
c1 x c2 x
EI ⋅ v = ∫ ∫ ∫ ∫ q ⋅ dx ⋅ dx ⋅ dx ⋅ dx + + + c3 x + c4 Mafsallı uçta çökme ve
6 2 moment yoktur.
EI ⋅ v′′ = M
EI ⋅ v′ = ∫ M ⋅ dx + c1 M (a) = 0
Q (a) = 0
EI ⋅ v = ∫ ∫ M ⋅ dx ⋅ dx + c1 x + c2
Serbest uçta moment ve
kesme kuvveti yoktur.
181
ÖRNEK 1 ekilde gösterilen konsol kirişin elastik eğri denklemini ikinci, üçüncü ve dördüncü mertebeden diferansiyel
denklem kullanarak bulunuz. B noktasındaki eğim ve sehimi hesaplayınız.
EI ⋅ v′′′′ = q
dM
EI ⋅ v′′′ = = −Q
dx EI ⋅ v′′′′ = 0
EI ⋅ v′′′ = C1
EI ⋅ v′′′ = P
EI ⋅ v′′ = C1 x + C2
EI ⋅ v′′ = Px + C1
EI ⋅ v′′ = M x2
EI ⋅ v′ = C1 + C2 x + C3
2
Px
EI ⋅ v′′ = − P ( L − x) = Px − PL EI ⋅ v′ = + C1 x + C2 2
2
Px 2 x3 x2
EI ⋅ v′ = − PLx + C1 Px 3 x2 EI ⋅ v = C1 + C2 + C3 x + C4
2 EI ⋅ v = + C1 + C2 x + C3 6 2
6 2
Px3 x2
EI ⋅ v = − PL + C1 x + C2 x = 0 için v = 0 ⇒ C4 = 0
6 2 x = 0 için v = 0 ⇒ C3 = 0
x = 0 için v′ = 0 ⇒ C3 = 0
x = 0 için v′ = 0 ⇒ C2 = 0
x = 0 için v = 0 ⇒ C2 = 0 x = 0 için Q = − P ⇒ C1 = P
x = 0 için M = − PL ⇒ C1 = − PL
x = 0 için v′ = 0 ⇒ C1 = 0 x = 0 için M = − PL ⇒ C2 = − PL
P x2 PL2
P x2
2
v′ = − Lx ⇒ θ B = − P x2 PL2
EI 2
PL
v′ = − Lx ⇒ θ B = − 2 EI v′ = − Lx ⇒ θ = −
EI 2 2 EI EI 2
B
2 EI
P x3 Lx 2 PL3 P x3 Lx 2 PL3 P x3 Lx 2 PL3
v= − ⇒ vB = −
EI 6 2
v= − ⇒ vB = − v= − ⇒ vB = −
EI 6 2 3EI 3EI EI 6 2 3EI
182
ÖRNEK 2 ekilde gösterilen basit kirişin elastik eğri denklemini bulunuz. C noktasındaki sehimi hesaplayınız.
P ⋅b P⋅a
L L
a < x < L bölgesi
Pa 3b Pa 3 Pa 4
v1 ( a ) = v2 ( a ) ⇒ + c1a = − + c3 a + c4
6L 2 6L
Pa 2b Pa 3
v1′ ( a ) = v2′ ( a ) ⇒ + c1 = Pa −
2
+ c3 183
2L 2L
pa 3
c1 = −
6L
(L − b ),
Pb 2 2
c2 = 0, c3 = −
Pa
6L
( 2 L − a ) , c4 = 6
2 2
P ( x − a)
3
x ( L2 − b 2 − x 2 )
Pb
v1 = −
6 LEI v2 = −
Pb
6 LEI
( L2
− b 2
− x 2
) 6EI
−
P ( x − a)
2
v1′ = −
Pb
6 LEI
( L2 − b 2 − 3 x 2 ) v2′ = −
Pb
( L2
− b 2
− 3 x 2
) 2 EI
−
6 LEI
vc = −
Pba 2
6 EIL
( L − a 2 − b2 )
θC = 0
PL3
v1′ = 0 ya da v2′ = 0 dan → x vmaks =
48EI
en büyük çokme hesaplanabilir.
184
ÖRNEK 3 ekilde gösterilen konsol kirişin reaksiyon kuvvetlerini çift katlı integrasyon yolu ile hesaplayınız.
x2 qx 2
M + M A + q − RA x = 0, M = RA x − M A −
2 2
qx 2
EIv′′ = RA x − M A −
2
1 qx3
EIv′ = RA x 2 − M A x − + c1
2 6
∑F y = 0, ∑M = 0, v1 ( L ) = 0 1 1
EIv = RA x − M A x −
3 2 qx 4
+ c1 x + c2
6 2 24
4
RA + RB = q⋅L I
3 v ( 0 ) = 0 ⇒ c2 = 0
4L 4L L 4 2 Sınır koşulları:
RA L − M A = q − = qL II ( )
v ′ 0 = 0 ⇒ c1 = 0
3 6 3 9
1 1 qL4
RA L − M A L −
3 2
=0 III 1
6 2 24 1 qL4 24
R A L3
− M A L2
− = 0 * 2
6 2 24 L
4 RA L − 12M A = qL2 7 2 13 19
16 2 7 2 MA = qL , RA = qL, RB = qL
4 2 − 8M A = − qL + qL = − qL
2
72 24 24 185
RA L − M A = qL 9 9
9
ÖRNEK 4 ekilde görülen konsollu kirişin elastik eğri denklemini;
a) İkinci mertebeden diferansiyel denklem kullanarak,
b) Üçüncü mertebeden diferansiyel denklem kullanarak çıkartınız.
EI ⋅ v′′ = M
P 3 3⋅ L
0≤ x≤L ⇒ M1 = − x L≤x≤ L ⇒ M 2 = −P − x
2 2 2
P 3PL
EI ⋅ v1′′ = − x EI ⋅ v2′′ = Px −
2 2
P 2 P 2 3PL
EI ⋅ v1′ = − x + c1 EI ⋅ v2′ = x − x + c3
4 2 2
P P 3 3PL 2
EI ⋅ v1 = − x 3 + c1 x + c2 EI ⋅ v2 = x − x + c3 x + c4
12 6 4
v1 ( 0 ) = 0 ⇒ c2 = 0
v1′ ( L ) = v2′ ( L )
P PL2
v1 ( L ) = 0 ⇒ − L3 + c1 L = 0 ⇒ c1 = v2 ( L ) = 0 186
12 12
P 2 P ⋅ L2 P ⋅ L2 3 ⋅ P ⋅ L2 5 ⋅ P ⋅ L2
v1′ ( L ) = v2′ ( L ) − L + = − + c3 c3 =
4 12 2 2 6
3 3 2 P ⋅ L3
PL 3PL 5PL c4 =
v2 ( L ) = 0 ⇒ − + + c4 = 0 4
6 4 6
Konsol
3L PL3
v1 =
Px
12 EI
( L2 − x 2 ) v2 =
P
12 EI
( − 3 L2 + 10 L2 x − 9 Lx 2 + 2 x 3 ) Ucundaki
Çökme
v2 = −
2 8EI
dM
EI ⋅ v′′′ = = −Q
dx
P
0≤ x≤ L Q1 =
2 L≤x≤
3
L Q2 = − P
2
P
EIv1′′′ = −
2 EI ⋅ v2′′′ = P
P
EI ⋅ v1′′ = − x + c1 EI ⋅ v2′′ = Px + c4
2
P 2 P 2
EI ⋅ v1′ = − x + c1 x + c2 EI ⋅ v2′ = x + c4 x + c5
4 2
P 3 x2 P 3 x2
EI ⋅ v1 = − x + c1 + c2 x + c3 EI ⋅ v2 = x + c4 + c5 x + c6
12 2 6 2
187
ÖRNEK 5
ÖRNEK 6
188
ÖRNEK 7 ÖRNEK 8
Yükleme durumu şekilde verilen basit kirişin Yükleme durumu şekilde verilen basit kirişte C noktasındaki
elastik eğri denklemini bulunuz. sehimi birim yük yöntemi ile hesaplayınız.
ql q
M= x − x 2 , EIv′′ = M
2 2
1 qx 4 ql 3 ql 3
v= (− + x − x)
EI 24 12 24
5 qL4 qL3
venbüyük = − , θA = −
384 EI 24 EI 2 l
M 1 = Px m1 = x 0<x<
3 3
Pl l−x l 2l
M2 = m2 = <x<
3 3 3 3
l−x 2l
M 3 = P (l − x ) m3 = <x<l
3 3
M .m 5 Pl 3 189
vc = ∫ dx = ↓
l
EI 162 EI
1- Yükleme durumu şekilde verilen konsol Po P
kirişin elastik eğrisini bulunuz. B noktasındaki 4- Yükleme durumu şekilde verilen kiriş A C
çökme ve dönmeyi hesaplayınız. elastik eğrisini bulunuz. C noktasındaki B
çökmeyi ve dönmeyi, B noktasındaki
Po dönmeyi hesaplayınız.
a a
A B
L P
5-a) Yükleme durumu şekilde verilen
konsol kirişin elastik eğrisini bulunuz. A B C
2- Yükleme durumu şekilde verilen konsol kirişin b) B noktasında çökme olmaması için P I1
I2
elastik eğrisini bulunuz. En büyük çökmeyi ve B kuvveti ile MB momenti arasındaki
noktasındaki dönmeyi hesaplayınız. bağıntıyı bulunuz. L/2 L/2
Po
A B 6) Aşağıda yükleme durumları verilen kirişlerin elastik eğrilerini bulunuz.
qo
L
Mo
B A
A B
3-a) Yükleme durumu şekilde verilen konsol
kirişin elastik eğrisini bulunuz.
L L
b) B noktasında çökme olmaması için P kuvveti
ile MB momenti arasındaki bağıntıyı bulunuz.
P qo
MB
Mo
A A B B
A
L a b L 190
πx
q = q 0 sin
L
A B
7) Aşağıda yükleme durumları verilen kirişlerin elastik eğrilerini bulunuz. Kiriş orta nokta noktasında deplasmanı
hesaplayınız. w
(, P = 25 kN, Mo =10 kNm, L = 4 m, E = 200 GPa, I = 18x106 mm4) w = o = 15k / m
2
191
192
Üç boyutlu gerilme halinin Genelleştirilmiş Hooke Yasaları:
εx =
1
E
[
σ x −ν (σ y + σ z ) ] εy =
1
E
[
σ y −ν (σ x + σ z ) ] εz =
1
E
[
σ z −ν (σ x + σ y ) ]
τ xy τ yz τ xz
γ xy = γ yz = γ xz =
G G G
Eν Eν Eν
σx = (ε + ε + ε ) + 2Gε x σy = (ε + ε + ε ) + 2Gε y σz = (ε + ε + ε ) + 2Gε z
(1 +ν )(1 − 2ν ) x y z (1 +ν )(1 − 2ν ) x y z (1 +ν )(1 − 2ν ) x y z
τ xy = Gγ xy τ yz = Gγ yz τ xz = G γ xz
E
G=
Düzlem gerilme halinde Genelleştirilmiş Hooke Yasaları: 2(1 +ν )
1 1 τ xy
εx = σ x −νσ y εy = σ y −νσ x γ xy =
E E G
σx =
E
(ε +νε ) σy =
E
(ε +νε ) τ xy = G γ xy
(1 −ν 2 ) x y (1 −ν 2 ) y x 193